DE2310756A1

DE2310756A1 - Washing machine door lock - with induced DC voltage to ensure safe opening conditions

Info

Publication number: DE2310756A1
Application number: DE19732310756
Authority: DE
Inventors: Hans-Eckart Peters
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 1973-03-03
Filing date: 1973-03-03
Publication date: 1974-09-12

Abstract

Designed for a washing machine and spin dryer powered by a single-phase series-wound motor, a winding is provided to generate DC by induction, together with a tapping and an electronic amplifier circuit, so that to release the door lock, the opening switch is only effective when the DC voltage can cancel out the level in the charged amplifier. Provides a reference level, electrically, representing drum rotation speeds at which there is no danger on opening the door.

Description

Wasch- und Schleudermaschine Die Erfindung betrifft eine Wasch- und Schleudermaschine, vorzugsweise nach dem Trommelprinzip, mit einem Einphasen-Reihenschlußmotor als Antriebsmotor und einer verriegelbaren Beschickungstür. Washing machine and spin dryer The invention relates to a washing machine and Centrifugal machine, preferably based on the drum principle, with a single-phase series motor as a drive motor and a lockable loading door.

Bei Wasch- und Schleudermaschinnbesteht die Forderung, daß die Beschickungstür oder der Deckel der Maschinen bei bestimmten Betriebszuständen verriegelbar sein muß.In the case of washing machines and spinning machines, there is a requirement that the loading door or the cover of the machines can be locked in certain operating states got to.

So kann insbesondere bei Wäschebehandlungsmaschinen eine schnell umlaufende Wäschetrommel eine Gefahrenquelle für den Benutzer darstellen.For example, in laundry treatment machines in particular, a rapidly rotating Laundry drum represent a source of danger for the user.

Aus diesem Grunde sind eine Vielzahl von Tür und Deckelverriegelungen für Wasch- und Schleudermaschinen bekannt geworden, die das öffnen der Tür oder des Deckels verhindern, solange die Wäschetrommel eine für den Bedienenden gefährliche Drehzahl aufweist. Hierbei ist auch besonders nach einem Schleudergang die Auslaufphase der Wäschetrommel zu berücksi chtigen.Because of this, a wide variety of door and lid locks are available became known for washing machines and spin dryers that open the door or Prevent the lid as long as the laundry drum is dangerous for the operator Having speed. The run-out phase is also particularly important after a spin cycle the washing drum.

In der deutschen Offenlegungsschrift 19 16 808 ist eine Trommelwaschmaschine beschrieben, die eine bei laufender und auslaufender Wäschetrommel wirkende Verriegelungseinrichtung aufweist. Hier liefert der beim Auslaufen der Trommel als Generator arbeitende Antriebsmotor den Erregerstrom für einen Verriegelungsmagneten. Dabei wird als Antriebsmotor ein Gleichstrommotor mit Permanentmagnetfeld verwendet.In the German Offenlegungsschrift 19 16 808 is a drum washing machine described, which acts with a running and leaking laundry drum locking device having. Here the drive motor, which works as a generator when the drum runs out, delivers the excitation current for a locking magnet. It is used as a drive motor DC motor with permanent magnetic field used.

Soll nun zum Antrieb einer Wasch- und Schleudermaschine ein Einphasen-Reihenschlußmotor, z.B. ein sog. Universalmotor eingesetzt werden, so bereitet es bei Wechselstrombetrieb Schwierigkeiten, die beim Auslaufen des Motors induzierte Spannung zur drehbewegungsabhängigen Türverriegelung heranzuziehen. Eine funktionssichere Türverriegelung läßt sich bei Wechselstrombetrieb nicht erreichen, da die beim Auslaufen des als Generator arbeitenden Motors zur Verfügung stehende Referenzspannung keinem genau definierten Wert unterliegt.If a single-phase series motor is now to be used to drive a washing machine and E.g. a so-called universal motor is used, it prepares for AC operation Difficulty, the voltage induced when the motor coasts to the rotational movement-dependent Pull the door lock. A functionally reliable door lock can be added AC operation cannot be achieved, as the operating as a generator when the The reference voltage available to the motor is not subject to a precisely defined value.

Die Ursache dafür ist, daß der nach Abschalten der Betriebsspannung in den Feldspulen verbleibende Restmagnetismus in seiner Größe vom Abschaltaugenblick der Wechselspannung abhängig ist. Im Extremfall kann der Restmagnetismus sogar Null sein, wodurch auch keine drehzahlabhängige Referenzspannung entstehen kann. Demzufolge kann von einem mit Wechselstrom betriebenen Universalmotor beim Auslaufen der Wäschetrommel keine definierte Spannung gewonnen werden, welche die Voraussetzung für eine funktionssicheSe Türverriegelungseinrichtung sein würde.The reason for this is that after switching off the operating voltage Residual magnetism remaining in the field coils in its size from the moment of switch-off the alternating voltage is dependent. In extreme cases, the residual magnetism can even be zero which means that no speed-dependent reference voltage can arise. As a result can be powered by a universal motor powered by alternating current when the laundry drum runs out no defined tension can be obtained, which is the prerequisite for functional reliability Door locking device would be.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten zu beseitigen und eine Wasch- und Schleudermaschine mit einem Einphasen-Reihenschlußmotor derart auszubilden, daß bei laufender und auslaufender Wäschetrommel eine sicher arbeitende Türverriegelung geschaffen wird.The object of the invention is to overcome the difficulties described above to eliminate and a washer-extractor with a single-phase series motor to be trained in such a way that with running and leaking laundry drum a safe working door lock is created.

Zu diesem Zweck ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß nach Abschalten des Einphasen-Reihenschlußmotorseiner Feldwicklung Gleichstrom zugeführt wird, und daß die beim Auslaufen des Einphasen-Reihenschlußmotors im Anker induzierte Spannung als drehzahlabhängige Referenzspannung zur-Türverriegelung der Wasch- und Schleudermaschine herangezogen wird.To this end, the invention is characterized in that according to Switching off the single-phase series motor is supplied with direct current to a field winding is, and that the induced when the single-phase series motor coasted in the armature Voltage as a speed-dependent reference voltage for locking the washing and door locks Spin machine is used.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß die am Anker und einer Feldwicklungsanzapfung abgegriffene Referenzspannung auf einen elektronischen Schaltverstärker wirkt, und daß der elektronische Schaltverstärker den Schaltzustand eines Relais zur Türverriegelung beeinflußt.Another feature of the invention is that the anchor and one Field winding tapped reference voltage to an electronic switching amplifier acts, and that the electronic switching amplifier the switching state of a relay for door locking affected.

Der elektronische Schaltverstärker weist gleichzeitig eine Gleichrichteinrichtung auf.The electronic switching amplifier also has a rectifying device on.

Ein Ausftihrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

Dem Einphasen-Reihenschlußmotor 1 wird über die Anschlußklemmen 2 u. 3 die Betriebsspannung eingespeist. Der Läufer des Einphasen-Reihenschlußmotors 1 ist üblicherweise zum Zwecke der Funkstördämpfung zwischen die beiden Feldwicklungen 4 u. 5 geschaltet.The single-phase series motor 1 is connected to terminals 2 u. 3 the operating voltage fed in. The rotor of the single-phase series motor 1 is usually for the purpose of radio interference suppression between the two field windings 4 and 5 switched.

Beim Betrieb des Einphasen-Reihenschlußmotors 1 kann zwischen den Punkten 6 und 7 eine Spannung abgegriffen und einem Schaltverstärker 8 zugeführt werden.When operating the single-phase series motor 1 can be between the Points 6 and 7 a voltage is tapped and fed to a switching amplifier 8 will.

Der Punkt. 7 ist hier vorzugsweise durch eine Feldwicklungsanzapfung gebildet.The point. 7 is here preferably through a field winding tap educated.

Der Ausgang des Schaltverstärkers 8 arbeitet auf ein Relais 9, welches mit einem Kontakt 9' den Türentriegelungsmagneten 10 steuert.The output of the switching amplifier 8 works on a relay 9, which controls the door unlocking magnet 10 with a contact 9 '.

Über die Anschlußklemme 11 und den Türentriegelungsschalter 12 wird der Schaltverstärker 8 durch die Eingangsleitung 13 mit einer weiteren Stromversorgung verbunden. Dabei können in einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten und vor der Anschlußklemme 11 liegenden Schaltungsteil weitere Verriegelungsglieder angeordnet sein. Dies kann beispielsweise ein Druckwächter sein, der die Tür verriegelt hält, wenn der Wasserstand die Höhe der Türöffnung übersteigt.About the terminal 11 and the door release switch 12 is the switching amplifier 8 through the input line 13 to a further power supply tied together. It can in a not shown in the drawing and in front of the terminal 11 lying circuit part further locking elements be arranged. This can be, for example, a pressure switch that locks the door stops when the water level rises above the door opening.

Die Funktion der vorstehend beschriebenen Schaltung ist wie folgt: Der Einphasen-Reihenschlußmotor 1 wird im Wasch- und Schleuderbetrieb über die Anschlußklemmen 2 u. 3 mit Wechselspannung versorgt. Die Steuerung erfolgt über eine bekannte, hier im einzelnen nicht gezeigte Programm- und Umsteuereinrichtung.The function of the circuit described above is as follows: The single-phase series motor 1 is in the washing and spinning mode via the terminals 2 and 3 supplied with AC voltage. Control is via a familiar one, here program and reversing device not shown in detail.

Im Betrieb der Wasch- und Schleudermaschine wird am Einphasen-Reihenschlußmotor 1 zwischen den Punkten 6 u. 7 eine Spannung abgegriffen und dem Schaltverstärker 8 zugeführt.In operation of the washing machine and spin dryer, the single-phase series motor 1 a voltage is tapped between points 6 and 7 and the switching amplifier 8 supplied.

Solange am Eingang des Schaltverstärkers 8 eine Spannung bestimmter Größe anliegt, kann das Relais 9 nicht erregt werden.As long as a voltage is determined at the input of the switching amplifier 8 Size is present, the relay 9 can not be energized.

Demzufolge ist der Kontakt 9' geöffnet, und auch der Türentriegelungsmagnet 10 kann nicht anziehen.As a result, the contact 9 'is open, and so is the door unlocking magnet 10 can't attract.

Der Türentriegelungsmagnet 10 wirkt so auf eine Verriegelungsklinke 14 ein, daß diese das Türschloß erst freigibt, wenn dem Türentriegelungsmagneten 10 Spannung zugeführt wird.The door unlocking magnet 10 thus acts on a locking pawl 14 one that this releases the door lock only when the door unlocking magnet 10 voltage is supplied.

Ist nun z.B. nach dem Schleudern der Einphasen-Reihenschlußmotor 1 von der Betriebsspannung abgeschaltet, so läuft er, angetrieben von der auslaufenden Trommel, noch eine gewisse Zeit bis zum Stillstand nach. Auch in diesem Zustand soll die Tür weiter verriegelt bleiben, mindestens bis die umlaufende Trommel die Waschdrehzahl erreicht.If, for example, the single-phase series motor is 1 after spinning disconnected from the operating voltage, it runs, driven by the expiring Drum, still after a certain time to stop. Even in this condition the door should remain locked, at least until the rotating drum the Washing speed reached.

Wird nun in der Auslaufphase der Türentriegelungsschalter 12 betätigt, so wird die Feldwicklung 5 mit Gleichstrom beaufschlagt, und zwar fließt der Erregerstrom dabei von der Anschlußklemme 3 über die Feldwicklung 5, die Verbindungsleitung 6', über eine im Schaltverstärker 8 angeordnete Gleichrichteinrichtung, die Verbindungsleitung 13 3 und über den Türentriegelungsschalter 12 zur Anschlußklemme 11. Der in der Feldwicklung 5 fließende Gleichstrom baut ein Magnetfeld auf, welches im sich drehenden Läufer des Einphasen-ReihenschluI# motors 1 eine drehzahlabhänige Spannung induziert.If the door release switch 12 is now actuated in the run-out phase, so the field winding 5 is applied with direct current, and that the excitation current flows from the terminal 3 via the field winding 5, the connecting line 6 ', Via a rectifying device arranged in the switching amplifier 8, the connecting line 13 3 and via the door release switch 12 to the terminal 11. The in the Field winding 5 flowing direct current builds up a magnetic field, which in the rotating The rotor of the single-phase series motor 1 induces a speed-dependent voltage.

Solange über die Verbindungsleitungen 6' u. 7t am Eingang des Schaltverstärkers 8 eine Spannung ansteht, die eine für den Benutzer noch gefährliche Trommeldrehzahl indiziert, so kann das Relais 9 nicht erregt werden, und die Tür bleibt über den geöffneten Kontakt 9' verriegelt.As long as via the connecting lines 6 'and 7t at the input of the switching amplifier 8 a voltage is present, one for dangerous for the user Drum speed indicated, the relay 9 can not be energized, and the door remains locked via the open contact 9 '.

Die Tür der Wasch- und Schleudermaschine läßt sich nur öffnen, wenn die Trommeldrehzahl einen Wert erreicht, der ungefähr in der Nähe der Waschdrehzahl liegt.The door of the washer-extractor can only be opened if the drum speed reaches a value approximately close to the washing speed lies.

Wird nun diese ungefährliche Trommeldrehzahl erreicht, so kann bei Betätigung des Türentriegelungsschalters 12 ein Strom über die Verbindungleitung 13 im Schaltverstärker 8 wirksam werden, so daß das Relais 9 anzieht und den Kontakt 9' schließt. Der Türentriegelungsmagnet 10 wird erregt und beeinfluß die Verriegelungsklinke 14, wodurch die Tür der Wasch- und Schleudermaschine freigegeben wird.If this harmless drum speed is now reached, then at Actuation of the door release switch 12 a current over the connecting line 13 take effect in the switching amplifier 8, so that the relay 9 picks up and the contact 9 'closes. The door unlocking magnet 10 is energized and affects the locking pawl 14, which releases the door of the washer-extractor.

Claims

Washer-extractor with a single-phase series motor as a drive motor and a lockable loading door, characterized in that that after switching off the operating voltage of the single-phase series motor 1 one Field winding 5 direct current is supplied, and that when the single-phase series motor coasts down 1 voltage induced in the armature as a speed-dependent reference voltage for door locking the washing machine and spin dryer is used.

2. Washing machine and centrifugal machine according to Claim 1, characterized in that that the reference voltage tapped at the armature and a field winding tap 7 acts on an electronic switching amplifier 8, and that the electronic switching amplifier 8 influences the switching status of a relay for door locking.

3. Washing machine and centrifugal machine according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the electronic switching amplifier 8 is a rectifying device has, whereby the field winding 5 via the door release switch 12 with direct current can be applied.