DE2713035C2

DE2713035C2 - Drive device with a single-phase capacitor motor for drum washing machines that can be loaded with a jacket

Info

Publication number: DE2713035C2
Application number: DE2713035A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing.(grad.) 8700 Lengfeld Dumbser; Erhard Dipl.-Ing. 8701 Eibelstadt Glöckner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-03-24
Filing date: 1977-03-24
Publication date: 1984-11-08
Also published as: DE2713035A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung mit einem Einphasen-Kondensatormotor für mantelbeschickbare Trommelwaschmaschinen mit einer Vorrichtung zur Stillsetzung der Trommel, wobei ein Ständer mit symmetrischer Auslegung von Hauptwicklung und Hilfswicklung und ein ungeschrägter gewickelter Läufer mit Polausbildung sowie als Vorrichtung zur Stillsetzung der Trommel eine Schalteinrichtung vorgesehen sind, durch die die Hilfswicklung des Einphasen-Kondensatormotors parallel zur Hauptwicklung an die speisende Netzspannung anschließbar und der in Reihe mit der Hilfswicklung liegende Kondensator außer Funktion setzbar ist.The invention relates to a drive device with a single-phase capacitor motor for jacket-loadable drum washing machines with a Device for stopping the drum, with a stator with a symmetrical design of the main winding and auxiliary winding and a non-skewed wound rotor with pole formation and as a device for Shutdown of the drum a switching device are provided through which the auxiliary winding of the single-phase capacitor motor parallel to the main winding to the Mains supply voltage can be connected and the capacitor in series with the auxiliary winding is excluded Function is settable.

Eine derartige Antriebseinrichtung ist in dem Hauptpatent 26 29 128 beschrieben; sie ermöglicht in überraschend einfacher und wirksamer Weise eine starke Abbremsung der Waschtrommel bis zum Stillstand und gleichzeitig ein großes Haltemoment der Waschtrommel in dieser Stellung.Such a drive device is described in the main patent 26 29 128; it enables a strong braking of the washing drum to a standstill in a surprisingly simple and effective manner at the same time a large holding torque of the washing drum in this position.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine vorteilhafte Ausgestaltung der Lehre nach dem Hauptpatent. Um einen noch größeren Abbrems- und Halteeffekt zu erzielen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die speisende Netzspannung über eine Gleichrichteranordnung an die Parallelschaltung von Hauptwicklung und Hilfswicklung anschließbar ist. In besonders einfacher Weise ist dazu in der einen Verbindungsleitung zwischen der speisenden Netzspannung und der Parallelschaltung von Hauptwicklung und Hilfswicklung lediglich eine Diode angeordnet.The present invention relates to an advantageous embodiment of the teaching according to the main patent. Around To achieve an even greater braking and holding effect, the invention provides that the supplying mains voltage is applied via a rectifier arrangement the parallel connection of the main winding and auxiliary winding can be connected. In a particularly simple way is in the one connection line between the supply voltage and the parallel connection only one diode is arranged from the main winding and auxiliary winding.

Durch die erfindungsgemäße Bremsschaltung kann mit einfachen Mitteln ein derartig schnelles, »ruckartiges« Abbremsen der Waschtrommel bis zum Stillstand mit höchstem Bremsmoment erreicht werden, daß die Waschtrommel direkt aus der Waschdrehzahl in der gewünschten öffnmngsstellung positionierbar ist, ohne daß es dazu einer besonderen Schalteinrichtung bedarf, die über einen Taktgeber taktweise ein- und ausschaltbarThe braking circuit according to the invention enables such a rapid, “jerky” braking of the washing drum to a standstill with simple means can be achieved with the highest braking torque that the washing drum can be positioned directly from the washing speed in the desired opening position without this requires a special switching device that can be switched on and off cyclically via a clock generator und über eine Vorrichtung zur Abschaltung des Taktgebers bei Erreichen der Bedienungslage wieder abschaltbar ist Durch die »ruckartige« Abbremsung der Waschtrommel aus voller Waschdrehzahl wird auch die u. U. am Umfang der Trommel hängende und mitgerissene Wäsche zum tiefsten Punkt in der Waschtrommel zurückgeschleudert Dadurch wird mit Sicherheit erreicht daß im Abschaltzeitpunkt der Gesamtschwerpunkt des Trommelinhaltes genau unterhalb der Trommelachse liegt und ein Zurückpendeln der Trommel aus der gewünschten und zuvor eingenommenen Haltestellung verhindert ist Der Wäscheschwerpunkt ist bezüglich der Trommeldrehung somit stabil, ohne daß es dazu zusätzlicher mechanischer Haltemittel wie z. B. im Fall der DE-AS 25 02 246 bedarf.and can be switched off again via a device for switching off the clock when the operating position is reached. Laundry hanging on the circumference of the drum and being dragged along is thrown back to the lowest point in the washing drum. This is achieved with certainty that at the time of switch-off the overall center of gravity of the drum contents exactly below the drum axis and a swinging back of the drum from the desired and previously assumed holding position The center of gravity of the laundry is therefore stable with respect to the rotation of the drum without having to do so additional mechanical holding means such. B. in the case the DE-AS 25 02 246 requires.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe invention is illustrated below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in FIG Drawing explained in more detail. In it shows

F i g. 1 das Prinzipschaltbild einer Vorrichtung zur Stillsetzung der Trommel nach dem HauptpatentF i g. 1 shows the basic circuit diagram of a device for stopping the drum according to the main patent

F i g. 2 den Verlauf des Bremsmomentes in Abhängigkeit von der Drehzahl (Me_r = f(n)) bei symmetrischer Auslegung (ausgezogener Funktionsverlauf) und bei unsymmetrischer Auslegung (gestrichelter Funktionsverlauf) von Haupt- und Hilfswicklung sowie bei symmetri scher Auslegung und zusätzlicher Diode (strichpunktierter Funktionsverlauf),F i g. 2 the curve of the braking torque as a function of the speed (Me _r = f (n)) with symmetrical design (solid functional curve) and with asymmetrical design (dashed functional curve) of the main and auxiliary windings as well as with symmetrical design and additional diode (dash-dotted functional curve ),

F i g. 3 das Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Stillsetzung der Trommel, Fig.4 das Gesamtschaltbild einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung zur Erzielung einer Parkstellung der Waschtrommel.F i g. 3 the basic circuit diagram of a device according to the invention for stopping the drum, 4 shows the overall circuit diagram of a drive device according to the invention for achieving a parking position of the washing drum.

F i g. 1 zeigt das grundsätzliche Schaltbild des zum Antrieb einer mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschine vorgesehenen Einphasen-Kondensatormotors gemäß Hauptpatent. Während des Betriebs ist parallel zum speisenden Einphasennetz (R, M_n) einerseits die Hauptwicklung 1 und andererseits die Reihenschaltung der Hilfswicklung 2 und des Betriebskondensators 4 angeschlossen. Parallel zum Betriebskondensator 4 liegt die Reihenschaltung des Kurzschließers 3 und eines Widerstandes 5.F i g. 1 shows the basic circuit diagram of the single-phase capacitor motor according to the main patent provided for driving a drum washing machine that can be loaded with a jacket. During operation, the main winding 1 on the one hand and the series connection of the auxiliary winding 2 and the operating capacitor 4 on the other hand are connected in parallel to the feeding single-phase network (R, M _n ). The series connection of the short-circuiter 3 and a resistor 5 is parallel to the operating capacitor 4.

Wird nun bei laufendem Motor der Kurzschließer 3 geschlossen, so ist die Hilfswicklung 2 über den Widerstand S parallel zur Hauptwicklung 1 an das speisende Einphasennetz R, M_p angeschlossen und der Betriebskondensator 4 über den Widerstand 5 kurzgeschlossen. Dadurch wird der Einphasen-Kondensatormotor abgebremst auf eine unterhalb der vorherigen Betriebsdrehzahl liegende Bremsdrehzahl, die bei beladener Wasch trommel zu einem Stillstand führt und bei symmetrischer Auslegung von Haupt- und Hilfsphase gegen Null geht.If the short-circuiter 3 is now closed with the engine running, the auxiliary winding 2 is connected to the feeding single-phase network R, M _p via the resistor S parallel to the main winding 1, and the operating capacitor 4 is short-circuited via the resistor 5. As a result, the single-phase capacitor motor is braked to a braking speed below the previous operating speed, which leads to a standstill when the washing drum is loaded and, if the main and auxiliary phases are symmetrically designed, approaches zero.

Fig.2 zeigt zunächst den funktionalen Zusammenhang zwischen dem auf der Abszisse des Koordinaten systems eingetragenen Bremsmoment Me₁- bzw. Lastmoment Mi. und der auf der Ordinate eingetragenen Drehzahl η des abgebremsten Einphasen-Kondensatormotors bei betätigtem Kurzschließer 3 und nicht eingeschalteter Diode (ausgezogener bzw. gestrichelter Funklionsverlauf).2 initially shows the functional relationship between the braking torque Me ₁ - or load torque Mi. entered on the abscissa of the coordinate system and the speed η of the braked single-phase capacitor motor entered on the ordinate when the short-circuiter 3 is activated and the diode is not switched on (pulled out or . Dashed function curve).

Wie aus dem Diagramm ersichtlich, wird bei symmetrischer Auslegung von Haupt- und Hilfswicklung (w\ — Wj) an sich der beste Abbremseffekt erzielt, da b5 die Brcmskennlinie im Nullpunkt mündet. Bei unsymmetrischer Wicklungsauslegung und nicht eingeschalteter Diode (w\ Φ wi) von Haupt-und Hilfswicklung wird ein Abbremsen bis zu einer Drehzahl η > Null bewirkt.As can be seen from the diagram, with a symmetrical design of the main and auxiliary windings (w \ - Wj) the best braking effect is achieved, since b5 the braking characteristic ends at the zero point. If the winding design is asymmetrical and the diode (w \ Φ wi) of the main and auxiliary windings is not switched on, braking is effected down to a speed η > zero.

Das beste Haltemoment im Stillstand wird erreicht bei .symmetrischer Auslegung von Haupt- und Hilfsphase in Verbindung mit ungeschrägten Läufern (Nutungsmomente) insbesondere mit gewickelten Läufeniusführungen (direkte Polausbildung).The best holding torque at standstill is achieved at .symmetrical design of main and auxiliary phases in Connection with non-inclined sliders (slot moments), especially with wound guide rails (direct pole training).

Wird nun erfindungsgemäß, wie in F i g. 3 dargestellt, eine Diode 6 in die Verbindungsleitung zwischen dem speisenden Einphasennetz R. M_p und der Reihenschaltung von Hilfswicklung 2 und Hauptwicklung 1 angeordnet, so ergibt sich ein Bremskennlinienverlauf nach dem strichpunktierten Funktionsverlauf nach Fig.2; ein derartiger Funktionsverlauf ist einerseits dadurch gekennzeichnet, daß die Kennlinie durch den Nullpunkt verläuft und im Vergleich zu den beiden übrigen Kennlinien eine wesentlich stärkere Bremswirkung zeigt.If now, according to the invention, as shown in FIG. 3, a diode 6 is arranged in the connecting line between the feeding single-phase network R. M _p and the series connection of auxiliary winding 2 and main winding 1, this results in a braking characteristic curve according to the dash-dotted function curve according to FIG. 2; Such a functional course is characterized on the one hand in that the characteristic curve runs through the zero point and, compared to the other two characteristic curves, shows a significantly stronger braking effect.

F i g. 4 zeigt das gesamte Prinzipschaltbild zur Erzielung einer sogenannten Parkstellung bei einer mantelbeschickbaren Waschmaschine. Der durch seine Hauptwicklung 1 und die dazu parallel liegende Reihenschaltung von Hilfswicklung 2 und Betriebskondensator 4 dargestellte Einphasen-Kondensatormotor ist mit seinem einen Anschluß über ein Kontaktpaar 92 eines Relaisschützes 9 an die eine Phase M₁, und mit seinem anderen Anschluß über eine Diode 6, eine Parktastc 8 und ein zweites Kontaktpaar 91 des Relaisschutzes 9 an die andere Phase R des speisenden Einphasennetzes R. M_p anschließbar. Das Relaisschütz 9 ist Bestandteil des eigentlichen Programmwahlschalters der Waschmaschine und dient dazu, die Brems-Park-Betriebsstellung vorzubereiten und z. B. nach Beendigung eines Waschbzw. Schleuderablaufs die Brems-Park-Schaltung an das speisende Einphasennetz anzuschließen. Für die eigentliche Parkstellung ist ein weiteres Relaisschütz 7 vorgesehen, dessen eines Kontaktpaar 72 den Kurzschlußkreis für die Diode 6 schließt und dessen weiteres Kontaktpaar 73 in Reihe mit einem Kontaktpaar 93 des Relaisschützes 9 dem Betriebskondensator 4 parallel geschaltet ist. Zwischen der Parktaste 8 und der Diode 6 bzw. dem Einphasen-Kondensatormotor zweigt die Parallelschaltung eines Positionsmelders 10 und des damit in Reihe liegendes Relaisschützes 7 ab, die mit ihrem anderen Ende mit dem einen Pol M₉ des Einphascnnetzes verbunden ist. Parallel zu dem Positionsmelder 10 liegt ein weiteres Konlaktpaar 71 mit Selbsthaltung des Relaisschützes 7.F i g. 4 shows the entire basic circuit diagram for achieving a so-called parking position in a washing machine that can be loaded with a jacket. The single-phase capacitor motor represented by its main winding 1 and the parallel series connection of auxiliary winding 2 and operating capacitor 4 is connected to one phase M ₁ with its one connection via a pair of contacts 92 of a relay contactor 9, and with its other connection via a diode 6, a Parktastc 8 and a second pair of contacts 91 of the relay protection 9 can be connected to the other phase R of the feeding single-phase network R. M _p . The relay contactor 9 is part of the actual program selector switch of the washing machine and is used to prepare the brake-park operating position and z. B. after completion of a Waschbzw. To connect the brake-park circuit to the feeding single-phase network during the spin cycle. For the actual parking position, another relay contactor 7 is provided, one contact pair 72 of which closes the short circuit for the diode 6 and the other contact pair 73 is connected in series with a contact pair 93 of the relay contactor 9 to the operating capacitor 4. Between the parking button 8 and the diode 6 or the single-phase capacitor motor, the parallel connection of a position detector 10 and the relay contactor 7 in series branches off, the other end of which is connected to one pole M _{9 of} the single-phase network. In parallel with the position indicator 10, there is another contact pair 71 with the relay contactor 7 self-holding.

Sobald über den hier nicht näher dargestellten Programmwahlschalter durch Schließen der Kontaktpaarc 91, 92 die Brems-Park-Betriebsstellung vorbereitet ist, wird durch Drücken der beispielsweise an der Frontseite des Waschmaschinengehäuses angebrachten parktaste 8 das Relaisschütz 7 erregt, sobald der Positionsmelder 10 schließt. Dies ist dann der Fall, wenn sich die Waschtrommelöffnung bis auf einen bestimmten Drchwinkel (5—10 Winkelgrade) der zugehörigen Beschikkungsöffnung an der Oberseite des Waschmaschinengehäuses angenähert hat. Der Positionsmelder 10 besteht z. B. aus einem an der Waschtrommel-Riemenscheibe befestigten Magneten und einem korrespondierenden magnetbeeinflußbaren Empfänger (Reed-Kontakt) am Laugenbehälter. Ist das Relaisschütz 7 erregt, öffnet das Kontaktpaar 72 und schaltet die Diode 6 in Reihe mit der Hauptwickking 1 und der dazu, nach Kurzschließen des Betriebskoridensators 4 mit Hilfe des geschlossenen Kontaktpaares 73, unmittelbar parallelliegcnden Hilfswicklung 2. D<ir Einphasen-Kondensatormotor wird »ruckartig« abgebremst und d'C Waschtrommelöffnung deckungsgleich mit der Gehäuseöffnung in die obere Betriebslage gibratht. Die Abbremsung erfolgt dabei derart schlagartig, daß ein »Überlaufene der Waschtrommelöffnung über die zugehörige Beschickungs-Gehäuseöffnung hinaus als auch ein Zurückpendeln aus dieser Lage mit Sicherheit vermieden werden. Durch das geschlossene Kontaktpaar 71 mit Selbsthaltung bleibt unabhängig von einer während des Bremsvorganges veränderten Stellung des Positionsmelders 10 die Brems-Park-Betriebsstellung solange erhalten, wie die Parktaste gedrückt istAs soon as via the program selector switch, not shown here the brake-park operating position is prepared by closing the pair of contacts 91, 92, is activated by pressing the parking button, for example on the front of the washing machine housing 8 the relay contactor 7 energizes as soon as the position indicator 10 closes. This is the case when the Washing drum opening up to a certain angle (5–10 degrees) of the associated loading opening has approximated to the top of the washing machine housing. The position indicator 10 consists z. B. from a fixed to the washing drum pulley and a corresponding magnet Magnetic receiver (reed contact) on the tub. If relay contactor 7 is energized, it opens Contact pair 72 and switches the diode 6 in series with the main winding 1 and the one to it, after short-circuiting of the operating coridensator 4 with the help of the closed Contact pair 73, directly parallel lying auxiliary winding 2. D <ir single-phase capacitor motor is "Jerkily" braked and d'C washing drum opening gibratht congruent with the housing opening in the upper operating position. The braking takes place so suddenly that the opening of the washing drum was overflowed beyond the associated loading housing opening as well as swinging back this situation can be avoided with certainty. Due to the closed pair of contacts 71 with self-holding remains independent of a changed position of the position indicator 10 during the braking process Brake-park operating position maintained as long as the park button is pressed

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Antriebseinrichtung mit einem Einphasen-Kondensatormotor für mantelbeschickbare Trommelwaschmaschinen mit einer Vorrichtung zur Stillsetzung der Trommel, wobei ein Ständer mit symmetrischer Auslegung von Hauptwicklung und Hilfswicklung und ein ungeschrägter gewickelter Läufer mit Polausbildung sowie als Vorrichtung zur Stillsetzung der Trommel eine Schalteinrichtung vorgesehen sind, durch die die Hilfswicklung des Einphasen-Kondensatormotors parallel zur Hauptwicklung an die speisende Netzspannung anschlicßbar und der in Reihe mit der Hilfswicklung liegende Kondensator außer Funktion setzbar ist nach Patent 26 29 128, dadurch gekennzeichnet, daß die spdsende Netzspannung (R, M_n) über eine Gleichrichteranordnung (Diode 6) an die Parallelschaltung von Hauptwicklung (1) und Hilfswicklung (2) anschließbar ist1. Drive device with a single-phase capacitor motor for drum-type washing machines with a device for stopping the drum, a stator with a symmetrical design of the main winding and auxiliary winding and a non-skewed wound rotor with pole formation and a switching device as a device for stopping the drum are provided by the the auxiliary winding of the single-phase capacitor motor can be connected to the supplying mains voltage parallel to the main winding and the capacitor lying in series with the auxiliary winding can be deactivated according to patent 26 29 128, characterized in that the sending mains voltage (R, M _n ) is via a rectifier arrangement ( Diode 6) can be connected to the parallel connection of the main winding (1) and auxiliary winding (2)

2, Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der einen Verbindungsleitung zwischen der speisenden Netzspannung (R, M₁) und der Parallelschaltung von Hauptwicklung (1) und Hilfswicklung (2) eine Diode angeordnet ist.2, drive device according to claim 1, characterized in that a diode is arranged in one connecting line between the supplying mains voltage (R, M ₁ ) and the parallel connection of the main winding (1) and auxiliary winding (2).