DE2310739A1 - Anordnung zur drehzahlregelung einer elektrischen kommutatormaschine - Google Patents

Description

• Anordnung zur Drehzahlregelung einer elektrischen Kommutatormaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Drehzahl regelung einer elektrsschen Kommutatortraschine, bei welcher der Istwert der Drehzahl als Frequenz einer Wechselspannung abgebildet ist, welche auf ein der elektrischen Maschine zugeordnetes Steuerglied einwirkt.
• Eine derartige Anordnung ist nach der DT-AS 1 178 931 bekannt.
• Die Wechselspannung mit drehzahlproportionaler Frequenz wird durch einen mechanischen, von der Motorwelle betätigten Unterbrecherkontakt erzeugt. Es ist auch bekannt, diese Wechselspannung mittels eines Tachogenerators zu erzeugen (DT-PS 923 578).
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wechselspannung mit drehzahlproportionaler Frequenz ohne zusätzliche Einrich tungen zu erzeugen.
• Die Lösung besteht darin, daß die Wechselspannung an einer vom Ankerstrom durchflossenen Impedanz abgegriffen ist.
• Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
• Durch die Erfindung wird die drehzahlproportionale Frequenz ohne nennenswerten Aufwand vom Motorstrom abgeleitet. Ein zusätzlicher Frequenzgenerator ist nicht erforderlich.
• Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
• Mit 1 ist der Anker eines permanentmagnetisch erregten Gleichstrommotors bezeichnet, dessen Drehzahl mittels des aus den Transistoren 2 und 3 bestehenden Steuergliedes regelbar ist.
• Durch die Kommutierung werden dem Ankerstrom impulsartige Stromspitzen überlagert, deren Folgefrequenz der Drehzahl des Ankers proportional ist. Die Stromspitzen erzeugen am Widerstand 4 einen Spannungsabfall, welcher über den Widerstand 5 und den die Weiterleitung der Gleichspannung verhindernden Kondensator 6 einem elektronischen Wandler 7 zugeführt wird. Der Widerstand 5 bildet zusammen mit dem Kondensator 8 einen Tiefpaß, welcher die Weiterleitung hochfrequenter Störimpulse, deren Frequenz größer als die der Kommutierungsstromspitzen ist, verhindert.
• Der elektronische Wandler 7 wandelt die über den Kondensator 6 zugeführte Wechselspannung in eine deren Frequenz proportionale Gleichspannung um, welche ebenfalls der Drehzahl des Motors proportional ist und über den Widerstand 9 dem Kondensator 10 zugeführt wird.
• Bei niedrigen Drehzahlen ist die am Kondensator 10 liegende Gleichspannung so klein, daß über die Zenerdiode 11 kein Strom fließt. Dann bewirkt der über die Widerstände 12 und 13 der Basis des Transistors 3 zugeführte Steuerstrom, daß die Transistoren 2 und 3 voll durchgeschaltet sind. Überschreitet die Drehzahl einen vorbestimmten Wert, wird die am Kondensator 10 anliegende Spannung so groß, daß die Durchbruchspannung der Zenerdiode 11 überschritten wird. Der dann durch die Zenerdiode fließende Strom bewirkt eine Verringerung des durch den Widerstand 13 der Basis des Transistors 3 zugeführten Steuerstrom. Infolgedessen läßt der Transistor 2 weniger Strom durch den Anker 1 des Motors fließen. Bei weiterer Erhöhung der Drehzahl sperren die Transistoren 2 und 3 schließlich die Stromzufuhr vom Motor vollständig.
• - Patentansprüche -

Claims (5)

1. Patentansprüche Anordnung zur Drehzahlregelung einer eloktrischen Kommutatormaschine, bei welcher der Istwert der Drehzahl als Freqnenz einer Wechselspannung abgebildet ist, welche auf ein der elektrischen Maschine zugeordnetes Steuerglied einwirkt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Wechselspannung an einer vom Ankerstron durchflossenen Impedanz (4) abgegriffen ist.
2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -s e i c h n e t , daß die Wechselspannung an einen vom Ankerstrom dnrchflossenen Widerstand (e) über einen Tiefpaßfilter (5,8) abgegriffen ist.
3. 3. Anordnung nach einen der Ansprüche 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Wechselspannung einen Wandler (7) zuge führt ist, welcher eine der Frequenz der Wechselspannung proportionale Gleichspannung erzeugt.
4. 4. Anordnung nach Anspruch 3 , d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß in den Notorstronkreis eine Transistoranordnung (2,3) geschaltet ist, welcher eine die Durchschaltung bewirkende konstante Steuerspannung zugeführt ist, und daß der konstanten Steuerspannung die drehzahlproportionale Gleichspannung gegensinnig überlagert ist.
5. 5. Anordnung nach Anspruch 4 , d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die drehzahlproportionale Spannung über eine vorgeschaltete Zenerdiode (11) überlagert ist. L e e r s e i t e