DE2307119A1

DE2307119A1 - LABELING MACHINE FOR APPLYING GLUED LABELS ON CONTINUOUSLY MOVING BOTTLES OR OTHER OBJECTS

Info

Publication number: DE2307119A1
Application number: DE19732307119
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P Antrag
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Jagenberg Werke AG
Priority date: 1973-02-14
Filing date: 1973-02-14
Publication date: 1974-08-22

Description

Etikettiermaschine zum Aufbringen beleimter Etiketten auf ununterbrochen vorbewegte Flaschen oder andere Gegenstände Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen beleimter Etiketten auf ununterbrochen vorbewegte Flaschen oder andere Gegenstände, bei der rotierende oder oszillierende leimführende Entnahme organe auf eine in sich zurückkehrende Umlaufbahn nacheinander mit einer kontinuierlich umlaufenden Auftragwalze, einem feststehenden Etikettenstapel und einem kontinuierlich umlaufenden Greifer- oder Saugzylinder in Berührung gebracht werden und die Entnahme organe innerhalb des Beruhrungsbereiches sowohl dem Formverlauf der Leitwalze, des Etikettenstapels und des Greiferzylinders folgen als auch deren Umlauf geschwindigkeit annehmen.Labeling machine for applying glued labels on continuously Advance Bottles or Other Objects The invention relates to an apparatus for applying glued labels to continuously moving bottles or others Objects with rotating or oscillating glue-carrying removal organs on a returning orbit one after the other with one continuous rotating applicator roller, a fixed stack of labels and a continuous one rotating gripper or suction cylinder are brought into contact and the removal organs within the contact area both the shape of the guide roller, the Label stack and the gripper cylinder follow as well as their circulation speed accept.

Bei den ständig steigenden Anforderungen in der Flaschenausstattung, insbesondere bei der Verarbeitung großer Etiketten im niedrigen Leistungsbereich der Etikettiermaschine von 60000 - 18.00Q Flaschen je Stunde, war es erforderlich, von den bisher üblichen aus der Umlaufbahn heraus schwingenden Leimpaletten abzugehen, weil einmal die Länge der Etiketten durch den Abwälzbereich der Leimpalette begrenzt wird und zum anderen der I(ons truktionsmi ttelaufwand für den niedrigen Leistungsbereich zu groß ist. Hinzu kommt, daß der einmal beschrittene Weg vom bewegten zum feststehenden Etikettenmagazin nicht mehr verlassen werden sollte, um die damit bereits erzielten Vorteile zu erhalten und auch in den niedrigen Leistungsbereich zu übernehmen.With the constantly increasing requirements in bottle equipment, especially when processing large labels in the low performance range the labeling machine of 60000 - 18.00Q bottles per hour, it was necessary to move away from the glue pallets that have hitherto been customary swinging out of the orbit, because once the length of the labels is limited by the rolling area of the glue pallet and on the other hand the instruction costs for the low power range is too big. In addition, the path taken once from moving to stationary The label magazine should no longer be left in order to avoid the already achieved To get advantages and to take them over into the lower power range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Ausschaltung vorstehender Schwierigkeiten und Nachteile eine in ihrem Aufbau einfache und störungsfrei arbeitende und leicht bedienbare Ycrrichtung zu schaffen, bei der die Etiketten dureh rotierende und sich abwälzende Leimpaletten einem feststehenden Etikettenmagazin entnommen und anschließend den zu etikettierenden Gegenständen mittels eines zwischengeschalteten Greiferzylinders zugeführt werden.The invention is based on the object, excluding the above Difficulties and disadvantages a simple and trouble-free working in its structure and to create an easy-to-use arrangement in which the labels pass rotating and rolling glue pallets are removed from a fixed label magazine and then the objects to be labeled by means of an intermediate Gripper cylinder are fed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei der eingangs beschriebenen Etikettiervorrichtung eine gleichförmig rotierende Antriebswelle mit einer zahnradbestückten achsparallel und abstandsgleich zur Antriebswelle umlaufenden Zwischenwelle verbunden ist und daß die Zwischenwelle eine ebenfalls achsparallele, das Entnahmeorgan tragende Abtriebswelle antreibt. Desweiteren wird die Abtriebswelle durch eines der auf der Zwischenwelle angeordneten Zahnräder das mit einem eine begrenzte Drehbewegung ausführenden, innen verzahnten Zahnkranz kämmt, in ungleichförmigem Umlauf um die Zwischen welle versetzt und durch ein weiteres auf der Zwischenwelle angeordnetes, ebenfalls mit einem eine begrenzte Drehbewegung ausführenden zweiten innen verzahnten Zahnkranz kämmenden Zahnrad über ein Zahnradpaar in ungleichförmige Drehung versetzt. Dabei sind die Zahnkränze drehbeweglich und koaxial um die Antriebswelle angeordnet und in Teilbereichen mit einer Außenverzahnung versehen, in die kurvengesteuerte Zahnsegmente eingreifen , wobei die Steuerung der Zahnsegmente mit Hilfe von Kurvenhebeln und Kurvenrollen erfolgt, die in konzentrisch um die Antriebswelle angeordneten und von dieser angetriebenen ebenen Nutkurven laufen0 Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die in die Zahnkränze eingreifenden Zahnräder auf der Zwischenwelle zueinander verdrehbar gelagert sind, wabei das im unteren Wellenbereich angeordnete Zahnrad mit der Zwischenwelle fest verbunden ist und das obere Zahnrad drehbeweglich gelagert ist. Zur weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, die achsparallel zur Zwischenwelle angeordnete Abtriebswelle mit ihrem unteren Ende in dem mit der Zwischenelle fest verbundenen Zahnrad zu lagerns wobei die Abtriebswelle von dem lose auf der Zwischenwelle angeordneten Zahnrad über ein weiteres Zahnradpaar angetrieben wird und das lose Zahnrad innerhalb eines eine Ausnehmung aufweisenden Bereiches durchdringt.This object is achieved according to the invention in that at the beginning described labeling device with a uniformly rotating drive shaft a gear-equipped rotating axis parallel to the axis and equidistant from the drive shaft Intermediate shaft is connected and that the intermediate shaft is also axially parallel, drives the output shaft carrying the extraction device. Furthermore, the output shaft by one of the gears arranged on the intermediate shaft with a one limited rotary motion, internally toothed ring gear meshes, in non-uniform Circulation around the intermediate shaft offset and another on the intermediate shaft arranged, also with a limited rotary movement executing second internally toothed ring gear meshing gear over a gear pair in non-uniform Offset. The ring gears are rotatable and coaxial around the drive shaft arranged and provided in some areas with external teeth, in the cam-controlled Toothed segments engage, the control of the toothed segments with the help of cam levers and cam followers, which are arranged concentrically around the drive shaft and from this driven plane groove cams run0 It is also proposed that that the gears engaging in the ring gears on the intermediate shaft to each other are rotatably mounted, while the gear arranged in the lower shaft area is firmly connected to the intermediate shaft and the upper gear is rotatably mounted is. For further refinement of the device it is provided that the axially parallel to the intermediate shaft arranged output shaft with its lower end in that with the To store intermediate gear firmly connected being the output shaft from the gear loosely arranged on the intermediate shaft via another gear pair is driven and the loose gear within a recess having Area penetrates.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß mit Hilfe des vorgenannten Antriebes für das Entnahmeorgan auf Grund der vorwiegend abwälzenden und sich daraus ergebenden rotierenden Bewegungen für dieses Entnahmeorgan eine große Genauigkeit in der Aapassung desselben an die verschiedenen Formen sowie Geschwindigkeiten der beteiligten Etikettierorgane erreicht wird. Durch das Abwälzen wird gegenüber den bekannten schwingenden Entnahme organen neben der erhöhten Laufruhe insbesondere eine intensivere Beleimung der Wirkfläche des Entnahmeorganes und damit des Etikettes selbst erzielt, wodurch dieses ordnungsgemäß und störungsfrei aus dem Etikettenstapel entnommen wird. Dies trifft auch für die uebergabe des Etikettes an den Greiferzylinder zu. Weiterhin ist dieses Antriebssystem dann von Vorteil, wenn mehrere Entnahme organe innerhalb einer Etikettiermaschine vorhanden sind, weil auf Grund des Wälzvorganges die Bewegungsgleichförmigkeit aller Entnahmeorgane gesteigert werden konnte, was letztlich in Form eines gleichmäßigeren und genaueren Etikettensitzes auf den zu etikettierenden Flaschen zu erkennen war.The advantages achieved by the invention are that with the help of the aforementioned drive for the extraction device due to the predominantly rolling and the resulting rotating movements for this extraction organ great accuracy in adapting it to the various forms and speeds of the labeling organs involved is achieved. By rolling is opposite the known vibrating removal organs in addition to the increased smoothness in particular a more intensive gluing of the active surface of the removal organ and thus of the label achieved itself, making this properly and properly from the stack of labels is removed. This also applies to the transfer of the label to the gripper cylinder to. Furthermore, this drive system is advantageous when several withdrawals organs are present within a labeling machine because of the rolling process the uniformity of movement of all organs of the extraction could be increased, what ultimately in the form of a more even and more precise label fit towards the labeling bottles was recognizable.

Zu den bisher genannten Vorteilen ist noch zu zählen, daß nunmehr Etiketten bis zu einer Länge von 180 mm mit einer wartungsfreudigen, leicht zugänglichen Etikettiervorrichtung verarbeitet werden können. Hinzu kommt, daß auch der Formatwechsel in bezug äuf das aufsteckbare Entnahme organ sowie Reparaturen daran schnell und bequem durchgeführt werden könnens Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Draufsicht der Etikettiervorrichtung und Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Etikettiervorrichtung.One of the advantages mentioned so far is that now Labels up to a length of 180 mm with a maintenance-friendly, easily accessible Labeling device can be processed. In addition, the format change in relation to the removable removal organ and repairs to it quickly and An exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it Fig. 1 shows a schematic plan view of the labeling device and FIG. 2 shows a perspective Illustration of the labeling device.

Wie die Fig. 1 erkennen läßt, durchläuft das Entnahmeorgan 1 eine in sich geschlossene durch die Linie 2 dargestellte Kurvenbahn, die sich innerhalb eines durch den Leimzylinder 3, dem Etikettenmagazin 4 und dem Greiferzylinder 5 begrenzten Bereich befindet. Diese Kurvenbahn 2 weist drei auffällige Bereiche 6, 7 und 8 auf, in denen die Bewegungsbahn äquidistant zu den Berührungsflächen 9, lo und 11 der Etikettierorgane 3, 4 und 5 verläuft. Die übrigen Teile der Kurvenbahn 2 sind für den Arbeitsablauf unbedeutend und ergeben sich aus dem Zusammenwirken der Zahnräder und Zahnkränze sowie Kurven und Zahhsegmente deren genaue Wirkungsweise weiter unten beschrieben wird.As shown in FIG. 1, the extraction member 1 passes through a self-contained curved path shown by the line 2, which is within one through the glue cylinder 3, the label magazine 4 and the gripper cylinder 5 limited area is located. This curved path 2 has three conspicuous areas 6, 7 and 8, in which the trajectory is equidistant from the contact surfaces 9, lo and 11 of the labeling members 3, 4 and 5 runs. The remaining parts of the curved path 2 are insignificant for the workflow and result from the interaction the gears and ring gears as well as curves and tooth segments their exact mode of operation will be described below.

Der Arbeitsablauf zum Beleimen eines Etikettes und die sich daran anschließende Übergabe an den Greiferzylinder sieht folgendermaßen aus: Das Entnahmeorgan 1 wird durch die Welle 12 entlang der Kurvenbahn 2 vorbewegt und gleichzeitig auch in Drehung versetzt, wobei innerhalb eines Umlaufes entlang der Kurvenbahn 2 das Entnahmeorgan 1 an die jeweiligen Berührungsflächen 9, lo und 11 der Etikettierorgane 3, 4 4 und 5 sowie an deren Umfangs geschwindigkeiten angepaßt wird. Dabei wird die Wirkfläche 13 des Entnahmeorganes 1 an der Leitwalze 3 beleimt, womit dann bei der Beruhrung mit dem Etikettenmagazin 4 durch Abwälzen dieser beleimten Wirkfläche 13 die Rückseite des obersten Etikettes beleimt und vereinzelt wird Bei der weiteren Vorbewegung gelangt das Entnahmeorgan X mit dem beleimten Etikett in den Bereich des Greiferzylinders 5, der das seinerseits aufgenommene Etikett dann auf den durch geeignete Transportmittel an dem Greiferzylinder 5 vorbeibewegten zu etikettierenden Gegenstand F aufbringt.The workflow for gluing a label and what it means subsequent transfer to the gripper cylinder looks like this: The removal device 1 is moved forward by the shaft 12 along the cam track 2 and at the same time set in rotation, with the Removal element 1 to the respective contact surfaces 9, lo and 11 of the labeling elements 3, 4, 4 and 5 as well as their peripheral speeds is adapted. It will the active surface 13 of the removal member 1 is glued to the guide roller 3, which then at the contact with the label magazine 4 by rolling this glued active surface 13 the back of the top label is glued and separated The removal device X with the glued label moves forward into the area of the gripper cylinder 5, which in turn then picked up the label by suitable means of transport on the Gripper cylinder 5 moved past to be labeled article F applies.

Die Wirkungsweise des Antriebes für das Entnahmeorgan 1 geht am deutlichsten aus der perspektivischen Darstellung in Fig. 2 hervor. Die Antriebswelle 14 treibt mit Hilfe des Hebels 15 und dem Drehteller 16 die Zwischenwelle 17 an, wobei sich die auf der Zwischenwelle 17 angeordneten Zahnräder 18 und 19 an einem an sich ortsfesten Zahnkranz 20 bzwO 21 abwälzen. Dadurch wird die das Entnahmeorgan 1 tragende und in dem unteren Zahnrad 19 sowie in der oberen Scheibe 22 gelagerte Abtriebswelle 12 in eine kreisförmige Umlaufbahn um die Zwischenwelle 17 versetzt. Während dieses Umlaufes verändert das Entnahme organ 1 seine Stellung in bezug auf die Zwischenwelle 17 nicht, d.ho es rotiert nicht um die Abtriebswelle 12, da sich das Zahnrad 23 auf der Zwischenwelle 17 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit wie das Zahnrad 18 bzw. 19 dreht und infolgedessen auch kein Abwälzen des auf der Abtriebswelle 12 angeordneten und mit dem Zahnrad 23 in Eingriff stehenden Zahnrades 24 zustande kommt, Zur Anpassung des Entnahmeorganes 1 an die Geschwindigkeiten bzw. Konturen der Etikettierorgane 3, 4 und 5 sind nun Bewegungen erforderlich, die zusätzlich in den Antrieb eingeleitet werden müssen. Dies geschieht derart, daß die Zahnkränze 20 und 21 jeweils zu einem Teil eine Außenverzahnung 25 bzw.The mode of operation of the drive for the extraction element 1 is clearest from the perspective illustration in FIG. 2. The drive shaft 14 drives with the help of the lever 15 and the turntable 16, the intermediate shaft 17, wherein the gears 18 and 19 arranged on the intermediate shaft 17 on a stationary one Roll off gear rim 20 or O 21. As a result, the removal member 1 is supported and output shaft mounted in the lower gear 19 and in the upper disk 22 12 offset in a circular orbit around the intermediate shaft 17. During this Circulation changed the removal organ 1 its position with respect to the intermediate shaft 17 does not, i.e. it does not rotate around the output shaft 12 because the gear 23 on the intermediate shaft 17 at the same angular speed as the gear 18 or 19 rotates and consequently also no rolling of the element arranged on the output shaft 12 and with the gear 23 meshing gear 24 comes about, for adaptation of the removal element 1 to the speeds or contours of the labeling elements 3, 4 and 5 movements are now required, which are also initiated in the drive Need to become. This is done in such a way that the ring gears 20 and 21 each become one Part of an external toothing 25 or

26 aufweisen, in die ortsfest gelagerte, kurvengesteuerte Zahnsegmente 27 bzw. 28 eingreifen0 Zur Betätigung dieser Zahnsegmente 27 bzwO 28 sind auf deren Lagerwellen 29 bzw.26 have, in the stationary, cam-controlled tooth segments 27 or 28 intervene0 To operate these toothed segments 27 or 28 are on their Bearing shafts 29 resp.

30 Kurvenhebel 31 bzw. 32 angeordnet, die an ihren freien Enden Je eine Kurvenrolle 33 bzw. 34 tragen. Diese Kurvenrollen 33 bzw. 34 laufen in Je einer der beiden ebenen Nutkurven 35 bzw. 36, die im äußeren Bereich des Drehtellers 16 angeordnet sind. Während das Zahnsegment 28 entsprechend der Kurve 36 über den Zahnkranz 21 das Zahnrad 19 mit einer Relativdrehung überlagert und damit einen ungleichförmigen Umlauf des auf der Abtriebswelle 12 angeordneten Entnahmeorganes 1 entlang der Kurvenbahn 2 (Fig. 1) erzeugt, überlagert das Zahnsegment 27 entsprechend der Nutkurve 35 über den Zahnkranz 20 das drehbeweglich auf der Zwischenwelle 17 angeordnete Zahnrad 18 mit einer weiteren Relativdrehung, die mit Hilfe des Zahnradpaares 29 und 24 die Abtriebswelle 12 in ungleichförmige Drehung versetzt. Durch diese ungleichförmige Drehbewegung wird das Entnahme organ 1 auf seiner Umlaufbahn 2 in den Bereichen 6, 7 und 8 mit seiner Wirkfläche 13 an die verschiedenen Umfangsgeschwindigkeiten der Etikettierorgane 3, 4 und 5 angepaßt, so daß der Jeweilige Abwälzvorgang mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit durchgeführt wird.30 cam levers 31 and 32 arranged, depending on their free ends carry a cam roller 33 or 34. These cam rollers 33 and 34 each run in one of the two flat groove cams 35 and 36, which are located in the outer region of the turntable 16 are arranged. While the tooth segment 28 accordingly the curve 36 superimposed on the gear 19 with a relative rotation via the ring gear 21 and thus a non-uniform rotation of the removal member arranged on the output shaft 12 1 generated along the curved path 2 (FIG. 1), the toothed segment 27 is superimposed accordingly of the groove cam 35 via the ring gear 20 that rotates on the intermediate shaft 17 arranged gear 18 with a further relative rotation, which with the help of the gear pair 29 and 24 set the output shaft 12 in non-uniform rotation. Through this uneven rotational movement is the removal organ 1 on its orbit 2 in the areas 6, 7 and 8 with its active surface 13 to the different circumferential speeds the labeling members 3, 4 and 5 adapted so that the respective rolling process with is carried out at a constant speed.

Claims

Patent claims:

Labeling machine for applying glued labels to bottles or other objects that are continuously moved forward ¼, in which rotating or oscillating glue-feeding removal organs are brought into contact with a continuously rotating glue application roller, a fixed stack of labels and a continuously rotating gripper or suction cylinder, one after the other, and which Removal organs within the contact area follow the shape of the glue roller, the stack of labels and the gripper cylinder and also assume their rotational speeds, characterized in that a uniformly rotating drive shaft (14) is connected to a gear-wheel-equipped intermediate shaft (17) which is axially parallel and equidistant from the drive shaft (14) is and that the intermediate shaft (17) drives a likewise axially parallel, the extraction member (1) carrying output shaft (12), the output shaft (12) being one of the on de r intermediate shaft (17) arranged gears (18, 19), which with a one [inner] toothed (ring gear (21), which performs a limited turning movement, meshes with uneven rotation around the intermediate shaft (17) and is arranged on the intermediate shaft (17) by another, likewise with a second inner toothed ring ( 20) combing Gear (18) is set in non-uniform rotation via a gear pair (23, 24).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coaxial To the drive shaft (14) rotatably arranged ring gear (20, 21) in partial areas an external toothing f25 or 26) into which cam-controlled tooth segments (27 or 28 intervene.

3. Device according to claims li and 2, characterized in that that the control of the toothed segments (27 and 28) with the help of cam levers (31 resp. 32) and cam rollers (33 or 34), which are concentric around the drive shaft (14) arranged and driven by this plane groove cams (55 or 36) run0

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the in the ring gears (20 or 21) engaging gears (18 or 19) on the intermediate shaft (17) to each other are rotatably mounted, the gear wheel arranged in the lower shaft region (38) (19) is firmly connected to the intermediate shaft (17) and the upper gear (18) is rotatable is stored0

5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that that the axially parallel to the intermediate shaft (17) arranged output shaft (12) with its lower end (39) in the gear (19) firmly connected to the intermediate shaft (17) is stored0

6. Device according to claims 1 and 4, characterized in that that the output shaft (12) of the loosely arranged on the intermediate shaft (17) Gear (l8) is driven via another pair of gears (23 and 24) and that loose gearwheel (18) penetrates within a region having a recess (37).

L e r s e i t e