DE2306566A1 - DRIVE WITH HYDRAULIC CONTINUOUS SPEED CONTROL FOR FORGING MACHINES - Google Patents
DRIVE WITH HYDRAULIC CONTINUOUS SPEED CONTROL FOR FORGING MACHINESInfo
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Description
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Antrieb mit hydraulischer Gleichlaufsteuerung für SchmiedemaschinenDrive with hydraulic synchronization control for forging machines
Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb mit hydraulischer Gleichlaufsteuerung für Schmiedemaschinen mit meheren, den das strangförmige Werkstück umgebenden und den Werkstückquerschnitt durch seitlichen Druck reduzierenden Schmiedesätteln zugeordneten Arbeitszylindern, deren Kolben unter der Wirkung einer im wesentlichen konstanten Rückzugkraft stehen und die je mit einem Druckzylinder verbunden sind, deren Kolben mechanisch mit einem sie gemeinsam periodisch ein- und ausfahrenden Antriebsaggregat gekuppelt sind, durch das mit sich zwischen den Arbeitszylindern und den Druckzylindern erstreckenden Verbindungsleitungen in Verbindung stehenden Ventile steuerbar sind.The invention relates to a drive with hydraulic synchronization control for forging machines several, surrounding the strand-shaped workpiece and working cylinders assigned to the workpiece cross-section by forging saddles reducing lateral pressure, the pistons of which are under the action of an essentially constant retraction force and which are each connected to a pressure cylinder, the piston of which is mechanically connected to a they are coupled together periodically retracting and extending drive unit, through the with itself between the Working cylinders and the pressure cylinders extending connecting lines connected valves are controllable.
Bei einem älteren Vorschlag der Anmelderin gemäß der deutschen Patentanmeldung P 19 17 511.2-14 ( Patent )In the case of an older proposal by the applicant according to the German patent application P 19 17 511.2-14 (patent)
werden die Ventile gemeinsam vom Antriebsaggregat in der Weise gesteuert, daß die normalerweise geschlossen gehaltenen Ventile bei einer entsprechenden Stellung des Antriebsaggregats gleichzeitig in ihre Offenstellung gelangen, so daß eine freie Verbindung zwischen den Arbeitszylindern der Schmiedesättel und dem Flüssigkeitstank entsteht. Auf diese Weise erhält man einen drucklosen Druckmittelumlauf, so daß das Arbeitsspiel sämtlicher Arbeite- kolben der Schmiedesättel gleichzeitig jederzeit willkürlich unterbrochen werden kann.the valves are jointly controlled by the drive unit in such a way that the normally closed valves move into their open position at the same time when the drive unit is in a corresponding position, so that a free connection is created between the working cylinders of the forged saddles and the liquid tank. In this way you get a pressureless pressure medium circulation, so that the work cycle of all work pistons of the forging saddles can be arbitrarily interrupted at any time.
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Es hat sich nun gezeigt, daß eine solche Schmiedemaschine noch nicht allen auftretenden Anforderungen in der Praxis voll gerecht wird. Es kommen nämlich häufig Schmiedearbeiten vor, bei denen nicht sämtliche Schmiedesättel gleichzeitig zum Einsatz komssen müssen, sondern paarweise nacheinander. So ist es mitunter wünschenswert, mit jeweils zwei gegenüberliegenden Werkzeugen nacheinander einen Preßvorgang durchzuführen, demit sich das Material während des Preßvorgangs jeweils frei ausbreiten kann. Bei solchen Schmiedearbeiten wird oft auch eine Möglichkeit zur Veränderung des eingestellten Hubes der Arbeitszylinder sowie der Hubzahl je Zeiteinheit angestrebt.It has now been shown that such a forging machine does not yet meet all the requirements that arise in practice is fully fair. Forging work often occurs in which not all forging saddles have to be used at the same time, but rather in pairs one after the other. So it is sometimes desirable with each two opposing tools successively to carry out a pressing process, demit the material during the Pressing process can spread freely. With such forging work there is often a possibility for change the set stroke of the working cylinder and the number of strokes per unit of time aimed at.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb mit hydraulischer Gleichlaufsteuerung für eine Schmiedemaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine wahlweise den jeweils gegebenen Verhältnissen anzupassende Einsatzmoglichkeit hinsichtlich des Antriebes der einzelenen Arbeitskolben der Schmiedesätteln gestattet.The invention is now based on the object of a drive with hydraulic synchronization control for a To create forging machine of the type mentioned, which is an option to the given circumstances Adaptable application with regard to the drive of the individual working pistons of the forging saddles is permitted.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelost, daß die Ventile unabhängig voneinander in eine die Arbeitszylinder über die Verbindungsleitungen mit einem Flüssigkeitstank· verbindende Offenstellung steuerbar sind. FUr die Erfindung ist also wesentlich, daß die Ventile einzeln, also unabhängig voneinander in ihre Offenstellungen gebracht werden können, in der eine freie Verbindung zwischen dem jeweiligen Arbeitszylinder und dem Flüssigkeitstank besteht, so daß sich in der Verbindungsleitung kein Druck aufbauen kann, mithin der betreffende Arbeitszylinder bzw. Arbeitskolben nicht beaufschlagt wird. Eine derart beschaffene Schmiedemaschine kann daher besonderen beim Schmieden auftretenden Verhältnissen, insbesondere dem Nacheinanderschmieden gegenüberliegender Seitenpaare des Werkstücks in bestmöglicher Weise angepaßt werden.This object is achieved according to the invention in that the Valves independently of one another in one of the working cylinders via the connecting lines with a liquid tank connecting disclosure are controllable. For the invention it is therefore essential that the valves individually, that is can be brought into their open positions independently of each other, in which a free connection between the respective working cylinder and the liquid tank, so that no pressure builds up in the connecting line can, therefore the relevant working cylinder or working piston is not acted upon. Such a good one Forging machine can therefore be adapted in the best possible way to special conditions occurring during forging, in particular to forging opposite pairs of sides of the workpiece one after the other.
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Durch die DT-AS 1 004 895 ist zwar bereits eine Maschine bekanntgeworden, bei der in den Verbindungeleitungen zwischen den Druckzylindern und den Arbeitszylindern der Schmiedesattel einzeln steuerbare Ventile vorgesehen sind. Es handelt sich hierbei jedoch nicht um eine Schmiedemaschine im Sinne des Anaeldungsgegenstandes, sondern um eine Maschine zum Freiformschmieden von Kesseln, dickwandigen Rohren oder ähnlichen schweren Hohlkörpern. Bei dieser !faschine ist neben einem aus zwei mehrstufigen Zylinder-Kolben-Einheiten bestehenden Antriebsaggregat zum eigentlichen Antrieb der Arbeitskolben der Schmiedesättel ein auf mechanischen Gleichlauf abgestellter zweiter Antriebsmechanismus erforderlich, der zum angänglichen Einstellen der genauen Lage der Schmiedesättel sowie zum Ausgleich von etwaigen Lexckverlusten dient. Mit diesem zweiten Antrieb ist eine Ausgleichvorrichtung verbunden, die mehrere in Zylindern verschiebbare Plunger aufweist, die über Verbindungsleitungen mit dem ersten Antriebsaggregat und mit den Arbeitszylindern in Verbindung steht. In diesen Verbindungsleitungen sitzen einerseits Rückschlagventile und in einer zum Flüssigkeitstank führenden Leitung eine entsprechende Anzahl Ansaugventile. Durch das Vorhandensein der Rückschlagventile und die Anordnung der Ansaugventile in der zum Flüssigkeitstank führenden Ablaufleitung sind die bekannten Ventile auch bei einer Einzelsteuerung nicht dazu geeignet, eine freie Verbindung zwischen den einzelnen Arbeitszylindern und dem Flüssigkeitstank herzustellen. Mittels der bekannten Vorrichtung ist es daher nicht möglich, einzelne Schmiedesättel wahlweise nacheinander zum Einsatz zu bringen.The DT-AS 1 004 895 is already a machine become known, in which individually controllable valves are provided in the connecting lines between the pressure cylinders and the working cylinders of the forged saddle. It However, this is not a forging machine in the sense of the subject of the analysis, but a machine for open-die forging boilers, thick-walled Pipes or similar heavy hollow bodies. In this machine, in addition to a drive unit consisting of two multi-stage cylinder-piston units, the actual drive unit To drive the working pistons of the forging saddles, a second drive mechanism that is geared to mechanical synchronization is required, which is used to initially set the exact position of the forging saddles and to compensate for any Lexck losses. With this second drive is a compensating device is connected, which has a plurality of plungers which can be displaced in cylinders and which is in communication with the first drive unit and with the working cylinders via connecting lines. In these connecting lines On the one hand there are check valves and a corresponding number of suction valves in a line leading to the liquid tank. By the presence of the check valves and the arrangement of the suction valves in the drain line leading to the liquid tank, the known valves are not suitable, even with individual control, to establish a free connection between the individual working cylinders and the liquid tank. By means of the known device, it is therefore not possible to individual Forging saddles can optionally be used one after the other.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung gelangen vorzuprogrammierende Ventile in Abhängigkeit der Stellung des Antriebsaggregats in ihre Offenstellung. MittelsAccording to a preferred embodiment of the invention, valves to be preprogrammed move into their open position as a function of the position of the drive unit. Means
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einer solchen Antriebsauebildung ist es leicht möglich, nach den jeweils vorhandenen Arbeitsbedingungen die Ventile voreinzustellen, so daß diese in der voreingestellten, ausgewählten Weise bei Erreichen der bestimmen Stellung des Antriebsaggregats geöffnet werden und in diesen Leitungssträngen eine freie Verbindung ait dem Flüssigkeitstang hergestellt wird, mithin der an dem jeweiligen Flüssigkeitsstrang angeschlossene Arbeitszylinder ohne Druckbeaufschlagung bleibt, obwohl das Antriebsaggregat umlauf und damit die innerhalb der Druckzylinder verschiebbare Kolben weiterhin eine Pumpwirkung ausüben.With such a drive assembly, it is easily possible to preset the valves according to the existing working conditions so that they are in the preset, selected way are opened when reaching the specific position of the drive unit and a free connection to the fluid pipe in these strands of lines is produced, therefore the working cylinder connected to the respective fluid line remains without pressurization, although the drive unit is circulating and so that the pistons displaceable within the pressure cylinder continue to exert a pumping action.
Zweckmäßig gelangen die jeweils ausgewählten Ventile dann in ihre Offenstellung, wenn das Antriebsaggregat sich in einer Totpunktlage, vorzugsweise in der rückwärtigen Totpunktlage befindet, in dieser Stellung des Antriebsaggregate befinden sich auch die Arbeitskolben und die Kolben der Druckzylinder in ihren hinteren Rückzugsstellungen. Auf diese Weise wird vermieden, daß die Arbeitskolben aus dem Gleichlauf kommen und durch die auf ihren Rückzugseiten wirkenden Rückzugkraft zu stark beschleunigt auf den Arbeitszylinder auftreffen. Für ein entsprechendes lagenabhängiges Öffnungskommando für die Umlaufvorrichtung sind in den Totpunktlagen des Antriebsaggregates angeordnete Endschalter geeignet, die mit den Ventilen beispielsweise elektrisch verbunden sind.The valves selected in each case expediently move into their open position when the drive unit is in a dead center position, preferably in the rear dead center position; the working pistons and the pistons are also located in this position of the drive units the pressure cylinder in their rear retracted positions. In this way it is avoided that the working piston from the Come in sync and hit the working cylinder too much accelerated by the retraction force acting on their retraction sides. For a corresponding position-dependent opening command for the circulation device are Limit switches arranged in the dead center positions of the drive unit, which are electrically connected to the valves, for example, are suitable.
Außer der Auswahl bestimmter Schmiedesättel für ihren Einsatz zu einem bestimmten Zeitpunkt ist bei gewissen Schmiedearbeiten auch eine Änderung der Hublänge der Arbeitskolben erwünscht. Dies läßt sich in einfacher Weise durch jeden Druckzylinder von seinem zugehörigen Arbeitszylinder trennende und mit einem Druckspeicher verbindende Umschalt-In addition to the selection of certain forging saddles for their use at a certain point in time, a change in the stroke length of the working pistons is also desirable for certain forging work. This can be done in a simple manner by means of each pressure cylinder from its associated working cylinder separating and connecting to a pressure accumulator switchover
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ventile erreichen. Sofern die Druckzylinder aus abgestuften Zylinderteilen bestehen und jeweils einen entsprechenden Stufenkolben aufweisen, wobei in einen Zylinderteil eine das Umschaltventil aufweisende Umgehungsleitung einnündet, kann durch einfaches Umstellen des Umschaltventil die aus dem die Umgehungsleitung aufnehmenden Zylinderteil verdrängten Flüssigkeitsmenge an den Druckspeicher abgegeben werden, so daß diese Druckmittelmenge in den Arbeitszylinder η nicht wirksam werden kann. Auf diese Weise wird durch die verringerte, nur aus dem anderen Teil der Druckzylinder ausgeschobene Flüssigkeitstaengeein entsprechend geringer Hub des Arbeitskolben der Arbeitszylinder zurückgelegt. Sofern dann schließlich noch eine entsprechende Erhöhung der Drehzahl des Antriebsaggregats oder eine Übersetzungsänderung des damit verbundenen Schaltgetriebes durchgeführt wird, läßt sich eine Schmiedemaschine nach der Erfindung wahlweise mit bestimmten Schmiedesätteln, einer leicht zu ändernden Hublünge der Arbeitskolben und mit einer schnell änderbaren Hubzahl je Zeiteinheit zur Einsatz bringen, so daß für alle auftretenden Anforderungen beim Schmieden von langgestreckten Werkzeugen die jeweils bestmögliche Anpassung für Schmiedemaschine an die Arbeitsbedingungen vor genommen werden kann.valves reach. If the pressure cylinders consist of stepped cylinder parts and each have a corresponding stepped piston, with one cylinder part a bypass line having the switchover valve opens, the amount of liquid displaced from the cylinder part receiving the bypass line can be sent to the pressure accumulator by simply switching the switchover valve are released so that this amount of pressure medium in the working cylinder η can not be effective. In this way, through the decreased, only from the other part of the Pressure cylinder pushed out liquid length a correspondingly small stroke of the working piston of the working cylinder covered. If then, finally, a corresponding one Increasing the speed of the drive unit or a change in the gear ratio of the gearbox connected to it is carried out, a forging machine according to the invention can optionally be equipped with certain forging saddles, one easily Bring to be changed stroke length of the working piston and with a rapidly changeable number of strokes per unit of time, so that the best possible adaptation for all requirements that arise when forging elongated tools for forging machine to the working conditions can be made before.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, wobei die jeweils um 90 ° versetzt zueinander angeordneten vier Schmiedesättel 1, 2, 3, und 4 das zu verformende Werkstück 5 umschließen. Die Schmiedesättel 1, 2, 3 und 4 sind unmittelbar an in hydraulischen Arbeitszylindern 6, 7, 8, und 9 verschieblich gelagerten Arbeitskolben 11, 12,13 und 14 befestigt. Die Arbeitszylinder 6, 7, 8, und 9 sind doppelwirkend ausgebildet, so daß sie jeweils eine Rückzugseite 15 und eine Druckseite 16 aufweisen. Durch Druckbeaufschlagung der Rückzugseiten 15 derA preferred embodiment of the invention is shown in the drawing, each offset by 90 ° Four forged saddles 1, 2, 3, and 4 arranged to one another enclose the workpiece 5 to be deformed. The forged saddles 1, 2, 3 and 4 are directly connected to the hydraulic ones Working cylinders 6, 7, 8, and 9 displaceably mounted working pistons 11, 12, 13 and 14 attached. The working cylinders 6, 7, 8, and 9 are double-acting, so that they each have a retraction side 15 and a pressure side 16. By pressurizing the retreat sides 15 of the
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Arbeitszylinder 6f 7, 8 und 9 können die Arbeitskolben 11, 12, 13 und 14 nach jedem Schmieden** in ihre jeweilige Ausgangstage zurückgeholt werden. Zur Druckbeaufschlagung der Rückzugseiten 15 der Arbeitszylinder 6, 7, 8, 9, stehen die Rückzugseiten über Ztsstromleitungeß 17 mit einem Druckspeicher 18 in Verbindung, durch den im Hydraulikkreis der Rückzugseiten stets ein konstanter Druck aufrechterhalten wird.Working cylinders 6 f 7, 8 and 9, the working pistons 11, 12, 13 and 14 can be returned to their respective starting days after each forging **. To pressurize the retreat sides 15 of the working cylinders 6, 7, 8, 9, the retreat sides are connected via Ztsstromleitungeß 17 to a pressure accumulator 18, through which a constant pressure is always maintained in the hydraulic circuit of the retreat sides.
Zur Beaufschlagung der Druckseite© 1© der Arbeitskolben 11, 12, 13 und 14 stehen diese über Verbindungsleitungen 19, 22 und 23 mit je einem Druckzylieder 24, 25, 26 und 27 in Verbindung. Im dargestellten Ausfüferungsbeispiel besitzen die Zylinder 24, 25, 26 und 27 iaa Durchmesser unterschiedliche Zylinderteile 28, 29, 31, 32, 33,. 34, 35, 36, in denen entsprechend ausgebildete Sttifem kolben mit einem vorderen, den im Durchmesser kleineren Zykinderteilen 28, 31 33 bzw. 35 angepaßten Kolbenteil 37, 38, 39 bzw. 41 sowie einen hinteren, im Durchmesser dickeren Kolbenteil 42, 43, 44 bzw. 45 geführt sind. An den Kolbenstangen der verschiebbar gelagerten Kolben 37 bis 45 greift ein Joch 46 an, das über eine Pleuelstange 47 mit einem Antriebsaggregat verbunden ist. Dieses besteht bei der dargestellten Schmiedemaschine aus einen einhübigen Kurbeltrieb 48, der über ein Getriebe 49 von einem Motor 51 angetrieben wird.To act on the pressure side © 1 © of the working piston 11, 12, 13 and 14 these are available via connecting lines 19, 22 and 23 each with a printing cylinder 24, 25, 26 and 27 in Link. Have in the illustrated exemplary embodiment the cylinders 24, 25, 26 and 27 generally have different diameters Cylinder parts 28, 29, 31, 32, 33 ,. 34, 35, 36 in which appropriately designed pin piston with a front, the smaller diameter Zykinderteile 28, 31 33 or 35 adapted piston part 37, 38, 39 or 41 and a rear piston part 42, 43 with a thicker diameter, 44 and 45 are performed. A yoke 46 engages the piston rods of the displaceably mounted pistons 37 to 45 on, which is connected to a drive unit via a connecting rod 47. This is the case with the one shown Forging machine consisting of a single-lever crank mechanism 48 which is driven by a motor 51 via a gear 49.
Ebenso ist es denkbar, anstelle der vier Stufenkolben mit den im Durchmesser unterschiedlichen Zylinderteilen 28, 31, 33, 35, 42, 43, 44 bz\r. 45, acht einzelne Zylinder mit ( in der Darstellung ist diese Möglichkeit nicht gezeichnet) einfachen Plungerkolben zu verwenden.It is also conceivable, instead of the four stepped pistons, with the cylinder parts 28, 31, 33, 35, 42, 43, 44 or. 45, eight individual cylinders with (this option is not shown in the illustration) simple plunger pistons can be used.
In Hohe der vorderen und hinteren Totpunktlage des Kurbeltriebes 48 sind seitlich neben dem Joch 46 Endschalter 52.At the height of the front and rear dead center positions of the crank mechanism 48, limit switches 52 are located laterally next to the yoke 46.
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53 angeordnet. Da die Ventile nur aa hinteren Uakehrpunkt geschlossen bzw. geöffnet «erden dürfen, genügte zur Erfassung des hinteren Uakehrpunktes an sich der Endschalter 53. Da jedoch die Forderung besteht, daß das Ventil ab hinteren Uakehrpunkt offnen auß und aa hinteren Uakehrpunkt geschlossen sein auß, sind kurz vor dea hinteren Uakehrpunkt zwei zueinander versetzte Signale notwendig. Diese Funktion überniaat der Endschalter 52. Wegen der hohen Schalthäufigkeit und der genauen Erfassung der Uakehrpunkte E£nd die Endschalter 52, 53 zweckaäßigerweise berührungslose Endschalter, die bei Stellung des Antriebsaggregates aa vorderen und aa hinteren Uakehrpunkt je ein elektrisches Signal geben. Zur Auf- und Zusteuerung der Ventile 54, 55, und 57 gelangen diese Signale (gestrichelt gezeichnet) verstärkt und direkt auf die Magnetspulen 58, 59, 61 und 62 der Ventile 54, 55, 56 und 57 die in als Ablaufleitungen ausgebildeten und nahe der Druckzylinder 24, 25, 26, und 27 von den Verbindungsleitungen 19, 21, 22 und 23 abzweigenden Steuerleitungen 63, 64, 65 bzw. 66 liegen, die über die Ventile 54, 55, 56 und 57 und je eine Ablaufleitung 67, 68, 69 bzw. 71 alt einea Flüssigkeitstank 72 in Verbindung gebracht werden können.53 arranged. Since the valves are only allowed to be closed or opened at the rear turning point, the limit switch itself is sufficient to detect the rear turning point 53. However, since there is a requirement that the valve open from the rear turning point and aa rear turning point be closed, two offset signals are necessary shortly before the rear turning point. These The limit switch 52 takes over the function. Because of the high Switching frequency and the exact detection of the Uakehrpunkt E £ nd the limit switches 52, 53 expediently contactless limit switches, which when the drive unit is in position aa front and aa rear turning point each give an electrical signal. To open and close the valves 54, 55, and 57, these signals (shown in dashed lines) are amplified and sent directly to the magnetic coils 58, 59, 61 and 62 of the valves 54, 55, 56 and 57 are in the form of drain lines and are close to the pressure cylinders 24, 25, 26, and 27 of the connecting lines 19, 21, 22 and 23 branching control lines 63, 64, 65 and 66 are located above the valves 54, 55, 56 and 57 and one drain line 67 each, 68, 69 and 71 respectively can be brought into communication with a liquid tank 72.
Von den hinteren, ia Durchaesser größeren Zylinderteilen 29, 32, 34 und 36 geht jeweils eine Uagehungsleitung 73, 74, bzw. 76 ab, in denen jeweils ein Uaschaltventil 77, 78, bzw. 81 liegt. Diese UaschaItventile können, wie in der Zeichnung dargestellt, so eingestellt werden, daß eine Verbindung zwischen jeder Uagehungsleitung und den Verbindungsleitungen 19, 21, 22 und 23 besteht;sie können aber auch so verstellt werden, daß die Uagehungsleitungen 73,74, 75 und 76 alt einer geaeinsaaen Zuführleitung 82 eines Druckspechers 83 in Verbindung gelangen.Of the rear, generally larger cylinder parts 29, 32, 34 and 36 each have a Uagehungsleitung 73, 74, or 76, in each of which a U-switching valve 77, 78, or 81 is. These UaschaItventile can, as in the Drawing shown, can be set so that there is a connection between each Uagehungsleitung and the connecting lines 19, 21, 22 and 23; they can but can also be adjusted in such a way that the supply lines 73, 74, 75 and 76 old of a common feed line 82 a Druckspechers 83 come into connection.
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Bel Inbetriebnahme der Schmiedemaschine «erden durch den Kurbeltrieb 48 und die Pleuelstange 47 das Joch 46 und damit die Kolben in den Druckzylindern 24, 25, 26, und 27 gleichmäßig nach links bewegt. Da normalerweise die Ventile 54, 55, 56 und 57 geschlossen sind, wird die aus den Druckzylindern 24, 25, 26, und 27 abgeschobene Flüssigkeit Ober die Verbindungsleitungen 19, 21, 22 und 23 in die jeweils zugehörigen Arbeitszylinder 6, 7, 8, und 9 verdrängt. Dadurch werden über die druckbeaufschlagten ArbeitskolbenWhen putting the forging machine into operation «earth through the The crank mechanism 48 and the connecting rod 47, the yoke 46 and thus the pistons in the pressure cylinders 24, 25, 26, and 27 moved evenly to the left. Since the valves 54, 55, 56 and 57 are normally closed, the from the Pressure cylinders 24, 25, 26, and 27 pushed off liquid via the connecting lines 19, 21, 22 and 23 in the respectively associated working cylinder 6, 7, 8, and 9 displaced. This causes over the pressurized working piston
11, 12, 13 und 14 die Schmiedesattel 1, 2, 3und 4 nach innen bewegt, so daß das mit Hilfe von nicht dargestellten Manipulatiren schrittweise senkrecht zur Zeichenebene durch die Maschine geschobene Werkstück 5 allseitig im Querschnitt verringert werden kann.11, 12, 13 and 14 the forged saddles 1, 2, 3 and 4 inwards moved so that the manipulation step by step perpendicular to the plane of the drawing with the help of manipulations, not shown Machine pushed workpiece 5 can be reduced on all sides in cross section.
Nach erfolgtem Schmiedehub beginnt der Kurbeltrieb 48 seinen Rückzughub, so daß auch die Kolben in den Druckzylinder η 24, 25, 26, und 27 wieder nach rechts zurückgezogen werden, Dadurch verringert sich der in den Druckzylindern 24, 25, 26 und 27 sowie den Verbindungsleitungen 19, 2I7 22 und 23 herrschende Flüssigkeitsdruck, so daß die Arbeitskolben 11,After the forging stroke, the crank mechanism 48 begins its retraction stroke, so that the pistons in the pressure cylinders η 24, 25, 26, and 27 are also withdrawn to the right again, thereby reducing the pressure in the pressure cylinders 24, 25, 26 and 27 and the connecting lines 19, 2I 7 22 and 23 prevailing fluid pressure, so that the working pistons 11,
12, 13 und 14 durch die Druckkraft des Druckspeichers 18 zurückbewegt werden.12, 13 and 14 by the compressive force of the pressure accumulator 18 be moved back.
Das gleichmäßige Beaufschlagen sämtlicher Arbeitszylinder 6, 7, 8 und 9 erfolgt nur dann, wenn die Ventile 54, 55, 56, 57 in den Steuerleitungen 63, 64, 65 und 66 geschlossen sind. Sind die Ventile 54, 55, 56 und 57 geöffnet, so kann sich trotz weiterlaufendem Kurbeltrieb und damit einer Punpwirkung in den Druckzylindern 24, 25, 26 und 27 dennoch in den Verbindungsleitungen 19, 21, 22 und 23 kein Druck aufbauen und damit kein Antrieb der Arbeitskolben 11, 12, 13 und 14 der Arbeitszylinder 6, 7, 8, und 9 erzielt werden, da die Druckseiten 16 der Arbeitszylinder über die Verbindungsleitungen 19, 21, 22 und 23 und die offenen Ventile 54, 55, 56 und 57 mit dem Flüssigkeitstank 72 in freier Verbin-The uniform loading of all working cylinders 6, 7, 8 and 9 only takes place when the valves 54, 55, 56, 57 in the control lines 63, 64, 65 and 66 are closed. If the valves 54, 55, 56 and 57 are open, then in spite of the crank drive continuing to run and thus a pumping effect in the pressure cylinders 24, 25, 26 and 27 still in the connecting lines 19, 21, 22 and 23 do not build up any pressure and thus no drive for the working pistons 11, 12, 13 and 14 of the working cylinders 6, 7, 8, and 9 can be achieved, since the pressure sides 16 of the working cylinder via the connecting lines 19, 21, 22 and 23 and the open valves 54, 55, 56 and 57 in free connection with the liquid tank 72
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duqg stehen. In diesem Fall pendelt dann das geförderte Druckmittel zwischen den Druckzylindern 24, 25, und 27 und dem Flüssigkeitstank 72 hin und her.duqg stand. In this case, the subsidized commute Pressure medium between the pressure cylinders 24, 25, and 27 and the liquid tank 72 back and forth.
Sollen für bestimmte Schmiedezwecke nur jeweils zwei gegenüberliegende Schmiedesattel gleichzeitig arbeiten, hingegen die beiden anderen gegenüberliegenden Schmiedesattel stillstehen, so kann man durch eine geeignete, an sich bekannte Ausbildung der Ventilsteuerung unter Zuhilfenahme der Endschalter 52, 53 die Ventile 54 und 57 bzw. 56 derart periodisch offnen und schließen, daß jeweils wechselweise die Schmiedesattel 1, 3 und 2, 4 mit Druck beaufschlagt werden. Dies geschieht beispielsweise in der Weise, daß bein ersten Durchgang des Jochs 46 durch den Totpunkt nur die Ventile und 57 geschlossen werden, so daß nur die Arbeitskolben 11 undShould only two opposing forge saddles work at the same time for certain forging purposes, however the other two opposing blacksmith saddles stand still, so one can use a suitable one that is known per se Formation of the valve control with the aid of the limit switches 52, 53, the valves 54 and 57 and 56 periodically open and close in such a way that the alternating Forged saddle 1, 3 and 2, 4 are pressurized. This is done, for example, in such a way that bein first Passage of the yoke 46 through the dead center only the valves and 57 are closed, so that only the working piston 11 and
13 der Arbeitszylinder 6 und S einen Arbeitshub ausführen, die beiden anderen gegenüberliegenden Arbeitskolben aber stillstehen. Beim nächsten Umlauf des Kurbeltriebes 43 werden dann die Ventile 54 und 57 wieder geöffnet und dafür die Ventile 55 und 56 geschlossen, so daß nunmehr die Kolben 12 und 14 der anderen Arbeitszylinder 7 und 9 einen Arbeltshub vollführen. Diese Arbeitsweise gemäß der Erfindung kann beliebig wiederholt und unter Umständen sogar so stark variiert werden, daß stets nur ein Arbeitszylinder zum Einsatz kommt.13 of the working cylinders 6 and S perform a working stroke, but the other two opposite working pistons stand still. During the next revolution of the crank mechanism 43, the valves 54 and 57 are opened again and the valves 55 and 56 are closed, so that now the Pistons 12 and 14 of the other working cylinders 7 and 9 perform a working stroke. This operation according to the invention can be repeated as required and, under certain circumstances, even varied so widely that only one working cylinder is ever used.
Soll nun neben einer bestimmten Arbeitsfolge der Schmiedesättel auch noch der Hub der Arbeitskolben 11, 12, 13 undShould now, in addition to a certain work sequence of the forging saddles, also the stroke of the working pistons 11, 12, 13 and
14 variiert werden, so kann dies mit Hilfe der Uaschaltventile 77, 78, 79, und 81 geschehen. Während normalerweise, d.h. bei einer Verbindung der Umgehungsleitungen 73, 74, 75 und 76 mit den Verbindungsleitungen 19, 21, 22 und 23 sowohl die aus den hinteren als auch vorderen Zylinderteilen der Druckzylinder 24, 25, 26 und 27 verdrängte Flüssigkeitsmenge jeweils in die Druckseite 16 der einzelnenä Arbeitszylinder 6, 7, 8 und 9 gelangt, wird bei einer entsprechenden Umstellund der Umschaltventile 77, 78, 79 und14 can be varied, this can be done with the help of the switching valves 77, 78, 79 and 81. While normally, ie when the bypass lines 73, 74, 75 and 76 are connected to the connecting lines 19, 21, 22 and 23, the amount of liquid displaced from the rear as well as the front cylinder parts of the pressure cylinders 24, 25, 26 and 27 respectively into the pressure side 16 of the individual working cylinders 6, 7, 8 and 9 arrives, the changeover valves 77, 78, 79 and 81 d.h. einer Verbindung der Umgehungsleitungen 73, 74, 7581 i.e. a connection of the bypass lines 73, 74, 75
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und 76 rait der Zuführleitung 82 <feg Drucfespgicfeesrs 83 die jeweilige Flüssigkeitseenge aus den hinteren Zyiiaderteilen 29s 32, 34 und 36 über die Ua^ehungßleittiisgen 73, 74„ 75 und 76 und die Zuführleitung 82 in den Bruelsspreiciier 83 eingeleitet, so daß dann nur nocfe al® BrissfasJLttelsienge aus des vorderen Zylinder teile» 28 s 31, 33 uisd 33 über die Verbindungsleitungen 19, 21, 22 und 23 in dea Ärbeitsaylißdern 6„ 7, 8 und 9 virksam wird, was eine verringerte Hufclänge der Arbeitskolben 11, 12, 13 und 14 zur Folge hat, Zusätzlicb. zu einer derartigen Steuerung der Hublänge fcssa schließlich noch die Drehzahl des Kurbeltriebes 48 dorclü eine Ustordrehzahlerhohung oder Umschaltung des Schaltgetriebes 49 variiert werden, so daß die SchBiedeaaschine nit ©iasr hohen Ilubaaiil bei verkürztes Arbeitshub eingesetzt werden kann, wie das beispielsweise für Schlictttarbeitsgänge notwendig ist.and 76 of the supply line Rait 82 <feg Drucfespgicfeesrs 83, the respective Flüssigkeitseenge from the rear Zy iiaderteilen 29 s 32, 34 and 36 via the Ua ^ ehungßleittiisgen 73, 74 '75 and 76 and the feed introduced into the Bruelsspreiciier 83 82, so that then only after a® breakfasJLttelsienge from the front cylinder parts »28 s 31, 33 and 33 via the connecting lines 19, 21, 22 and 23 in the work areas 6, 7, 8 and 9 becomes effective, which reduces the hoof length of the working pistons 11, 12 , 13 and 14 result in additional. for such a control of the stroke length fcssa finally the speed of the crank mechanism 48 can be varied by increasing the speed of the Ustord or switching the gearbox 49 so that the welding machine can be used with a shortened working stroke, as is necessary, for example, for Schlictttarbeitsgangs.
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409833/0180409833/0180
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