DE2305689B2

DE2305689B2 - Device for the lateral guidance of a moving web

Info

Publication number: DE2305689B2
Application number: DE2305689A
Authority: DE
Inventors: William A. Rockford Ill. Bonner (V.St.A.)
Original assignee: Rockford Servo Corp Rockford Ill (vsta)
Current assignee: Rockford Servo Corp Rockford Ill (vsta)
Priority date: 1972-03-01
Filing date: 1973-02-06
Publication date: 1975-10-02
Also published as: CA973577A; US3724732A; DE2305689A1; GB1354629A

Description

Dit Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (US-PS 34 11683) ist der Bahnkantenfühler starr mit dem Führungsrahmen verbunden, so daß eine ortsfeste Erfassung und Steuerung der Position der Bahnkante gar nicht möglich uo ist. Darüber hinaus befindet sich der Bahnkantenfühler dieser bekannten Einrichtung in Bewegungsrichtung der Bahn vor der Führungsrolle, was keine genaue Führung der Bahn ermöglicht, da der Fühler nicht unmittelbar die durch die Führungseinrichtung korrigierte Position der (\s Bahnkante erfaßt.Dit invention relates to a device according to the preamble of claim 1. In a known device of this type (US-PS 34 11683) of the web edge sensor is rigidly connected to the guide frame, so that a stationary sensing and controlling the position of the web edge is not possible uo . In addition, the web edge sensor of this known device is located in front of the guide roller in the direction of movement of the web, which does not allow precise guidance of the web, since the sensor does not directly detect the position of the web edge corrected by the guide device.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung der eingangs genannten Art (US-PS 36 15 048) ist der Führungsrahmen mit Hilfe von mehreren biegsamen flachen Bändern an einem ortsfesten Träger aufgehängt. Diese flachen Bänder können zwar senkrecht zu ihrer Breitseite verschwenkt werden, was eine gewisse Verschwenkung der Führungseinrichtung ermöglicht. Allerdings ist diese Verschwenkung und die damit verbundene Steuerung der Bahnkante der bewegten Bahn nur relativ ungenau. Der Bahnkantenfühler dieser bekannten Einrichtung ist in Bewegungsrichtung der Bahn nach der Führungsrolle angeordnet. Er ist zwar um eine in der Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle in Bewegungsrichtung der Bahn ungefähr in der Mitte der Führungsrolle liegenden Drehachse drehbar, so daß ein Teil der reinen Drehbewegung der Führungseinrichtung bei ihrer Verschwenkung kompensiert wird. Neben der Tatsache, daß diese Drehbewegung ebenfalls mit Hilfe von biegsamen flachen Bändern ermöglicht wird und damit relativ ungenau ist, können die sich bei der Verschwenkung der Führungseinrichtung ergebende Verschiebung der Bahnkante senkrecht zur Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle und die daraus resultierenden Unzulänglichkeiten für eine genaue Erfassung der Bahnkante und Führung der Bahn bei dieser bekannten Einrichtung nicht vermieden werden.In another known device of the type mentioned (US-PS 36 15 048) is the Guide frame suspended from a stationary support by means of several flexible flat straps. These flat strips can be pivoted perpendicular to their broad side, which is a certain amount Pivoting of the guide device allows. However, this pivoting and the with it associated control of the web edge of the moving web only relatively imprecise. The web edge sensor of this known device is arranged in the direction of movement of the web after the guide roller. He is though about one in the exit plane of the web from the guide roller in the direction of movement of the web Rotatable axis of rotation lying in the middle of the guide roller, so that part of the pure rotary movement of the Guide device is compensated for when they pivot. Besides the fact that this rotary motion is also made possible with the help of flexible flat strips and is therefore relatively imprecise the vertical displacement of the web edge resulting when the guide device is pivoted to the exit plane of the web from the guide roller and the resulting inadequacies for a precise detection of the web edge and guidance of the web are not avoided in this known device will.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Unzulänglichkeiten der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in einfacher und zuverlässiger Weise die genaue Steuerung der bewegten Bahn durch einen Bahnpositionsfühler ermöglicht und eine gleichbleibende räumliche und winkelmäßige Beziehung zwischen dem Bahnpositionsfühler und der Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle an einer festliegenden seitlichen Stelle einhält.The object of the present invention is to remedy the shortcomings of the known devices to avoid and to create a device of the type mentioned, which in simple and reliable way enables the precise control of the moving web by a web position sensor and a consistent spatial and angular relationship between the web position sensor and the The exit plane of the web from the guide roller adheres to a fixed lateral point.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 niedergelegt. Diese einfach aufgebaute und zuverlässig funktionierende Einrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht eine genaue Erfassung und Steuerung der Bahnposition der bewegten Bahn auch bei größeren Schwenkbewegungen der Führungseinrichtung, da der Bahnpositionsfühler durch zwangsweise Verschiebung senkrecht zur Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle während der Verschwenkung der Führungseinrichtung in einem im wesentlichen konstanten Abstand von der Ebene der austretenden Bahn gehalten wird und daher auch bei größeren Verschiebungen der Bahn senkrecht zur Austrittsebene der Bahn von der Führungsrolle die Bahnposition genau erfassen und steuern kann.The solution to the problem according to the invention is laid down in the characterizing part of claim 1. This simply constructed and reliably functioning device according to the invention enables one precise detection and control of the path position of the moving path, even with larger swivel movements the guide device, because the web position sensor is forced to move perpendicular to the Exit plane of the web from the guide roller during the pivoting of the guide device is maintained at a substantially constant distance from the plane of the exiting web, and therefore even with larger shifts of the web perpendicular to the exit plane of the web from the guide roller Can precisely record and control the path position.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen angeführt.Advantageous refinements of the device according to the invention are given in the subclaims.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten dei Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei bung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. E; zeigtFurther advantages and possible uses of the invention emerge from the description below Exercise of an embodiment and the drawing. E; shows

F i g. I eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zun Abfühlen der Bahnposition und zur Führung,F i g. I a plan view of a device for sensing the web position and for guidance,

Fig.2 eine Seitenansicht der in Fig.l gezeigter Vorrichtung,FIG. 2 is a side view of the one shown in FIG Contraption,

Fig. 3 eine Teilseitenansicht in Richtung der Pfeili 3-3 in Fig.l, wobei Teile des Bahnpositionsfühler vergrößert dargestellt sind,Fig. 3 is a partial side view in the direction of the arrow i 3-3 in Fig.l, parts of the web position sensor are shown enlarged,

F i g. 4 eine Teilendansicht in Richtung der Pfeile 4-· in Fig.l, wobei Teile des Bahnpositionsfühlers ii größerem Maßstab dargestellt sind,F i g. 4 is a partial end view in the direction of arrows 4- in Fig.l, with parts of the web position sensor ii are shown on a larger scale,

F i g. 5 einen horizontalen Teilschnitt längs der Lini 5-5 in Fig. 2, wobei e'er Bahnpositionsfühler vergröF i g. 5 shows a horizontal partial section along the line 5-5 in Fig. 2, where e'er web position sensor enlarges

ßert dargestellt ist.ßert is shown.

Fig.6 einen vertikalen Teilschnitt längs der Linie 6-6 in Fig.l, wobei die Teile vergrößert dargestellt sind, und6 shows a vertical partial section along the line 6-6 in Fig.l, the parts shown enlarged are and

F i g - 7 eine Teilunteransicht in Richtung der Pfeile 7-7 in Fig. 2, wobei die Teile vergrößert dargestellt sind.Fig. 7 is a partial bottom view in the direction of the arrows 7-7 in Fig. 2, the parts shown enlarged are.

Die Bahnführungsvorrichtung weist mindestens eine Bahnführungsrolle 21 auf. die sich quer zu dem Längsweg der Bahnbewegung erstreckt und beispielsweise durch Lager 31 auf einem bewegbaren Führungsrahmen 22 so angebracht ist, daß sie eine Rotation um ihre Achse ausführen kann. Der Führungsrahmen 22 ist auf einem ortsfesten Träger 23 angebracht um die Bahnführungsrolle 21 so zu tragen, daß sie eine kombinierte Quer- und Winkelbewegung relativ zu dem Weg der Bahnbewegung in einer Bewegungsbahn M parallel zu der Rollenachse ausführen kann; die Bahniührungsvorrichtung ist so in dem System zur Handhabung der Bahn angeordnet, daß die Bahn die Bahnführungsrolle 21 in einer Austrittsebene Wx quer zu der Ebene der Bewegung der Bahnführungsrolle 21 verläßt. Ein Bahnpositionsfühler 24 ist vorgesehen, um ein bestimmtes Längsmerkmal der Bahn zu erfassen, beispielsweise die Bahnkante oder eine Linie oder ein sonstiges Längsmerkmal der Bahn, eine Steuervorrichtung 25 ist mit dem Bahnpositionsfühler 24 verbunden und spricht auf die von diesem erzeugten Signal an. um eine Betätigungseinrichtung 26 in Betrieb zu setzen, um den beweglichen Fühningsrahmen 22 relativ zu dem ortsfesten Träger 23 in einer Richtung und mit einer Amplitude zu bewegen, um die Abweichung der Bahn von dem gewünschten Längsweg der Bahnbewegung zu korrigieren.The web guiding device has at least one web guiding roller 21. which extends transversely to the longitudinal path of the web movement and is mounted for example by bearings 31 on a movable guide frame 22 so that it can perform a rotation about its axis. The guide frame 22 is mounted on a stationary support 23 to support the web guide roller 21 so that it can perform a combined transverse and angular movement relative to the path of the web movement in a movement path M parallel to the roller axis; the web guiding device is arranged in the system for handling the web in such a way that the web leaves the web guiding roller 21 in an exit plane Wx transverse to the plane of movement of the web guiding roller 21. A web position sensor 24 is provided to detect a specific longitudinal feature of the web, for example the web edge or a line or other longitudinal feature of the web, a control device 25 is connected to the web position sensor 24 and responds to the signal generated by this. to operate an actuator 26 to move the movable suspension frame 22 relative to the stationary support 23 in a direction and with an amplitude to correct the deviation of the web from the desired longitudinal path of the web movement.

Verschiedene unterschiedliche Anordnungen können verwendet werden, um die Bahnführungsrolle 21 bei ihrer kombinierten Quer- und Winkelbewegung relativ zu dem Weg der Bahnbewegung zu stützen. Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist der bewegliche Führungsrahmen 22 auf dem ortsfesten Träger 23 so aufgenommen, daß während der Bewegung des beweglichen Führungsrahmens 22 die Bahnführungsrolle 21 im wesentlichen tangential zu einer bogenförmigen Bewegungsbahn angeordnet ist. deren effekt-ver Schwenkmittelpunkt C vor der Bahnführungsrolle 21 liegt. Der besondere hier gezeigte Mechanismus zur Abstützung der Bahnführungsvorrichtung ist im wesentlichen von der Bauart, wie er in der US-Patentschrift 33 90 823 beschrieben ist; er weist mehrere bogenförmige Führungsstangen 32 auf, die auf dem ortsfesten Träger 23 angebracht sind, und Nachläufer 33, die die jeweiligen Führungsstangen 32 gleitend berühren und mit dem beweglichen Führungsrahmen 22 verbunden sind. Wie ausführlicher in der genannten Patentschrift dargestellt ist, sind die bogenförmigen Führungsstangen 32 so gestaltet und angeordnet, daß ihre Bogenmittelpunkte in dem Schwenkmittelpunkt C liegen. Die gezeigte Betätigungseinrichtung 26 arbeitet mit einem Druckmittel, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, und weist einen Zylinder auf, der an einem Ende mit dem ortsfesten Träger 23 verbunden ist und tine Kolbenstange, die am anderen Ende mit dem bewegbaren Führungsrahmen 22 verbunden ist, um den Führungsrahmen 22 quer und im Winkel relativ zu dem ortsfesten Träger 22 um den Schwenkmittelpunkt Czu bewegen. Wie vorher beschrieben, tritt die Bahn W von der Bahnführungsrolle 21 in einer Ausirittsebene Wx quer zu der Bewegungsebene der Bahnführungsrolle 21 aus und läuft, wie in Fig.2 gezeigt, über eine leerlaufende Rolle 34, die drehbar bei Drehpunkt 34a in einer ortsfesten Trageeinrichtung 23a aufgenommen ist. Die gezeigte Bahnführungseinrichtung weist auch eine Eintrittsbahnführungsrolle 21a auf, die drehbar in Lagern 31a auf dem beweglichen Führungsrahmen 22 angebracht ist, wobei die Rolle 2!a im wesentlichen tangential zu dem Schwenkmittelpunkt C der Bahnführungsrolle 21 am Austritt angeordnet ist Die Bahn IV tritt in die Bahnführungsvorrichtung ein und iäuft über eine Leerlaufroüe 35. die drehbar bei Drehpunkt 35a auf dem ortsfesten Träger 23a an einer Stelle so aufgenommen ist, daß der eintretende Bahnabschnitt We im wesentlichen in der Ebene des Schwenkmittelpunktes C und quer zu der Bewegungsebene der Bahnführungsrollen angeordnet ist.Various different arrangements can be used to support the web guide roller 21 in its combined transverse and angular movement relative to the path of web travel. In the preferred embodiment shown, the movable guide frame 22 is received on the stationary support 23 in such a way that, during the movement of the movable guide frame 22, the web guide roller 21 is arranged essentially tangentially to an arcuate path of movement. the effect-ver pivot center point C of which lies in front of the web guide roller 21. The particular mechanism shown here for supporting the web guiding device is essentially of the type described in US Pat. No. 3,390,823; it has a plurality of arcuate guide rods 32 which are mounted on the stationary support 23, and followers 33 which slide in contact with the respective guide rods 32 and are connected to the movable guide frame 22. As shown in more detail in the cited patent, the arcuate guide rods 32 are designed and arranged so that their arc centers lie in the pivot center point C. The actuating device 26 shown works with a pressure medium, in particular a hydraulic fluid, and has a cylinder, which is connected at one end to the stationary carrier 23, and a piston rod, which is connected at the other end to the movable guide frame 22, around the guide frame 22 to move transversely and at an angle relative to the stationary support 22 around the pivot center point C. As previously described, the web W emerges from the web guide roller 21 in an exit plane Wx transverse to the plane of movement of the web guide roller 21 and, as shown in FIG is recorded. The web guiding device shown also has an entry web guiding roller 21a which is rotatably mounted in bearings 31a on the movable guide frame 22, the roller 2a being arranged essentially tangentially to the pivot center C of the web guiding roller 21 at the exit.The web IV enters the web guiding device in and runs over an idle tube 35 which is rotatably received at pivot point 35a on the stationary support 23a at a point such that the entering web section We is arranged essentially in the plane of the pivot center point C and transversely to the plane of movement of the web guide rollers.

Der Bahnpositionsfühler 24 und die Steuervorrichtung 25 dafür können von irgendeiner geeigneten Konstruktion sein, die ein Abfühlen der seitlichen Abweichung des bestimmten Längsmerkmals der Bahn relativ zu dem Fühlerkopf 24a des Bahnpositionsfühlers 24 ermöglicht; beispielsweise kann ein pneumatischer Bahnkantenfühler der Spaltbauart und eine Steuerung gewähl, werden, wie sie in der US-Patentschrift 34 07 706 beschrieben sind. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Bahnpositionsfühler 24 jedoch ein fotoelektrischer Fühler der Reflexionsbauart, bei dem der Lichtsender und der fotoelektrische Aufnehmer beide im Fühlerkopf 24a angeordnet sind. Wenn ein Fühler der Spaltbauart verwendet wird, muß der Fühler etwas entfernt in Bewegungsrichtung der Bahn von der Bahnfuhrungsrolle 21 am Austritt angeordnet sein, damit der Bahnpositionsfühler der Spaltbauart auf gegenüberliegenden Seiten der Bahnkante angeordnet werden kann. Bei einem Bahnpositionsfühler der Reflexionsbauart jedoch kann dieser nahe dem Umfang der Bahnfuhrungsrolle 21 an einer Stelle benachbart dem Tangentenpunkt der austretenden Bahn mit der Bahnführungsrolle angeordnet sein. Selbstverständlich ist es erwünscht, den Bahnpositionsfühler so dicht wie möglich an der Bahnführungsrolle am Austritt anzuordnen, vorzugsweise an deren Tangentenpunkt, um die Neigung der Bahnführungsvorrichtung zum Schwingen auf ein Mindestmaß herabzusetzen und ebenso das Flattern der Bahn in einer Richtung senkrecht zu ihrer Ebene an der Abfühlstelle auf ein Mindestmaß zu verringern.The web position sensor 24 and the control device 25 therefor can be of any suitable type Be a construction that senses the lateral deviation of the particular longitudinal feature of the web relative to the sensor head 24a of the web position sensor 24; for example, a pneumatic Gap-type web edge sensors and control are selected as described in U.S. Patent 34 07 706 are described. In the preferred embodiment, however, the web position sensor is 24 a reflection type photoelectric sensor in which the light emitter and the photoelectric pickup both are arranged in the sensor head 24a. If a gap type sensor is used, the sensor must be be arranged somewhat away in the direction of movement of the web from the web guide roller 21 at the exit, thus the gap type web position sensor is located on opposite sides of the web edge can be. However, with a reflection type web position sensor, it may be close to the perimeter the web guide roller 21 at a point adjacent to the tangent point of the exiting web with the Be arranged web guide roller. Of course, it is desirable to have the web position sensor as close as possible to arrange on the web guide roller at the exit, preferably at its tangent point to the To reduce the tendency of the web guiding device to vibrate to a minimum and also that Minimize web flutter in a direction perpendicular to its plane at the sensing point to decrease.

Eine Fühlerquerführung ist auf dem beweglichen Führungsrahmen 22 angebracht, um mit diesem eine Quer- und Winkelbewegung auszuführen und die Bahnfuhrungsrolle 21 am Austritt parallel zu halten. Bei der gezeigten Ausführungsform weist die Querführung zwei Führungsstangen 41, 41a auf, die an ihren entgegengesetzten Enden durch Träger 42,42a auf dem beweglichen Führungsrahmen 22 angebracht sind. Wie gezeigt, sind die Führungsstangen 41,41a in einer Ebene angeordnet, die im wesentlichen parallel zu der Ebene der austretenden Bahn W* verläuft, und im Abstand nach außen von dem Schwenkmittelpunkt C der Bahnfuhrungsrolle am Austritt. Ein Fühlerträger 44 ist gleitbar mittels Lagern 45, vorzugsweise der reibungsarmen Bauart, auf den Führungsstangen 41, 41a angebracht, um längs diesen eine Gleitbewegung auf einer Bewegungsbahn parallel zu der Bahnfuhrungsrolle 21 auszuführen. Wie sich am besten aus den F i g. 3 und 6 ergibt, ist der Bahnpositionsfühler 24 zwischen den Führungsstangen 41,41a angebracht und beispielsweise mittels Befestigungselementen 46 befestigt, die sichA feeler cross guide is mounted on the movable guide frame 22 to with this one Execute transverse and angular movement and keep the web guide roller 21 parallel at the exit. at In the embodiment shown, the transverse guide has two guide rods 41, 41 a, which are attached to their opposite ends are mounted on the movable guide frame 22 by brackets 42,42a. As As shown, the guide rods 41,41a are arranged in a plane which is essentially parallel to the plane the exiting path W * runs, and at a distance outward from the pivot center C of the Web guiding roller at the exit. A sensor support 44 is slidable by means of bearings 45, preferably the low friction ones Type, mounted on the guide rods 41, 41a to slide along them to execute a movement path parallel to the web guide roller 21. As can best be seen from FIGS. 3 and 6 results, the web position sensor 24 is attached between the guide rods 41,41a and for example fastened by means of fasteners 46, which

durch schlitzförmige öffnungen in Trägern 47 auf dem Fühlerträger 44 erstrecken, um eine Einstellung in einer Richtung parallel zur Bewegungsebene der Bahnführungsrolle 21 am Austritt und senkrecht zu der Austrittsebene Wx der Bahn zu ermöglichen, so daß eine Einstellung des Abstands des Fühlerkopfes 24a relativ zu der austretenden Bahn und der Bahnführungsrolle 21 möglich ist. Der Bahnpositionsfühler 24 ist somit längs den Führungsstangen 41. 41a bewegbar, die von dem beweglichen Führungsrahmen getragen werden, so daß der Bahnpositionsfühler 24 in einem festen Abstand und Winkel zu der austretenden Bahn während der Schwenkbewegung der Bahnführungsrolle 21 am Austritt gehalten wird.through slot-shaped openings in supports 47 on the sensor support 44 to allow adjustment in a direction parallel to the plane of movement of the web guide roller 21 at the exit and perpendicular to the exit plane Wx of the web, so that an adjustment of the distance of the sensor head 24a relative to the exiting Web and the web guide roller 21 is possible. The web position sensor 24 is thus movable along the guide rods 41, 41a carried by the movable guide frame, so that the web position sensor 24 is held at a fixed distance and angle to the exiting web during the pivoting movement of the web guide roller 21 at the exit.

Es sind Maßnahmen vorgesehen, um den Fühlerträger 44 mit dem ortsfesten Träger 23 derart zu verbinden, daß sich der Fühlerträger 44 längs der Führungsstangen 41, 41a während der Quer- und Winkelbewegung der Führungsrolle 21 bewegen kann, und zwar derart, daß der Fühlerkopf 24a in einer vorgegebenen Stellung seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung gehalten wird, wobei noch eine Bewegung des Fühlerkopfes 24a im Winkel und längs zu dem Weg der Bahnbewegung möglich ist Zu diesem Zweck weist der Fühlerträger 44 für den Bahnpositionsfühler 24 einen Tragarm 48 auf, der stan damit verbunden ist und sich zu einer Stelle nahe der Ebene der aus'retenden Bahn W* erstreckt, jedoch auf der Seite der Bahnführungsrolle 21 am Austritt, die der Seite gegenüberliegt, von der die Bahn dort austritt. Ein Schwenkträger 51 ist mit dem Tragarm 48 verbunden, um eine Fühlerschwenkachse X ( F i g. 3 und 4) zu bilden, die senkrecht zu der Bewegungsebene der Bahnführungsrolle 21 steht und mit der Ebene der ausgetretenen Bahn Wx an einer Stelle benachbart dem Fühlerkopf 24a des Bahnpositionsfühlers ausgerichtet ist Die Fühlerschwenkachse X ist mit dem ortsfesten Träger 23 derart verbunden, daß die Fühlerschwenkachse X an einer vorgegebenen Stelle seitlich von dem Weg der Bahnbew ,ng gehalten wird, während eine Bewegung des t-i^nlerträgers 44 in einer Richtung längs und im Winkel zu dem Weg der Bahnbewegung möglich ist Zu diesem Zweck weist der Schwenkträger 51 einen Nachläufer 52 auf, der gleitend auf einer Längsführungsstange 53 aufgenommen ist die mit dem ortsfesten Träger verbunden ist und sich quer zu der Ebene der austretenden Bahn erstreckt Insbesondere erstreckt sich die Längsführungsstange 53 parallel zu der Bewegungsebene der Bahnführungsrolle 21 und parallel zu dem Längsweg der Bahnbewegung. Eine Schwenkverbindung ist zwischen dein Nachläufer 52 und dem Schwenkträger 51 vorgesehen; bei der gezeigten Ausführungsform wird der Nachläufer 52 in einem halbkugelförmigen Lager 52a der »selbstausrichtenden« Bauart getragen, das eine begrenzte Winkelbewegung des Schwenkträgers 51 relativ zu dem N achläufer 52 um die Fühlerschwenkachse X ermöglicht Wenn sich der bewegliche Führungsrahmen 22 um den Schwenkmittelpunkt C bewegt so daß sich die Bahnführungsrolle 21 am Austritt quer und im Winkel in bezug auf den Weg der Bahnbewegung bewegt werden somit der Bahnpositionsfühler 24 und der Fühlerträger 44 durch die Führungsstangen 41,41a in gleichbleibender räumlicher und winkelmäßiger Lage in bezug auf die austretende Bahn gehalten. Die Fühlerschwenkachse X des Bahnpositionsfühlers 24 wird jedoch in einer vorgegebenen Stellung seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung gehalten, so daß der Fühlerträger 44 und der Bahnpositionsfühler 24 längs der Führungsstangen 41.Measures are provided to connect the sensor carrier 44 to the stationary carrier 23 in such a way that the sensor carrier 44 can move along the guide rods 41, 41a during the transverse and angular movement of the guide roller 21, in such a way that the sensor head 24a in A predetermined position is held laterally to the path of the web movement, with a movement of the sensor head 24a at an angle and lengthways to the path of the web movement is possible and extends to a point near the plane of the exiting web W *, but on the side of the web guide roller 21 at the exit which is opposite the side from which the web exits there. A pivot bracket 51 is connected to the support arm 48 to form a sensor pivot axis X (Figs. 3 and 4) which is perpendicular to the plane of movement of the web guide roller 21 and with the plane of the worn web Wx at a point adjacent to the sensor head 24a The sensor pivot axis X is connected to the stationary support 23 in such a way that the sensor pivot axis X is held at a predetermined point to the side of the path of the web movement, while movement of the ti ^ nlerträger 44 in a longitudinal and angular direction to the path of the web movement is possible.For this purpose, the swivel support 51 has a follower 52 which is slidably received on a longitudinal guide rod 53 which is connected to the stationary support and extends transversely to the plane of the exiting path. In particular, the longitudinal guide rod 53 extends parallel to the plane of movement of the web guide roller 21 and parallel to the longitudinal path of the web movement. A pivot connection is provided between the trailer 52 and the pivot bracket 51; In the embodiment shown, the follower 52 is carried in a hemispherical bearing 52a of the "self-aligning" type, which allows limited angular movement of the pivot bracket 51 relative to the follower 52 about the probe pivot axis X. When the movable guide frame 22 moves about the pivot center point C so that the web guide roller 21 moves transversely and at an angle with respect to the path of the web movement at the exit, thus the web position sensor 24 and the sensor carrier 44 are held by the guide rods 41,41a in a constant spatial and angular position with respect to the exiting web. The sensor pivot axis X of the web position sensor 24 is kept in a predetermined position laterally to the path of web movement, so that the sensor carrier 44 and the web position sensor 24 along the guide rods 41st

41a während der Drehbewegung der Bahnführungsrolle 21 am Austritt bewegt werden. Die Längsführungsstange 53 ist vorzugsweise so angebracht, daß eine Einstellung in einer Richtung quer zu dem ortsfesten Träger möglich ist, um eine Anwendung bei Bahnen zu ermöglichen, bei denen das abgetastete Längsmerkmal einen abweichenden Abstand von dem Längsweg der Bahnbewegung hat; wie gezeigt, ist die Längsführungsstange 53 mit dem Gleitstein 58 verbunden, der entlang41a are moved during the rotational movement of the web guide roller 21 at the exit. The longitudinal guide rod 53 is preferably mounted so that adjustment in a direction transverse to the stationary Carrier is possible in order to enable an application in webs in which the scanned longitudinal feature has a different distance from the longitudinal path of the web movement; as shown is the longitudinal guide rod 53 connected to the sliding block 58, which runs along

ίο einer Stange 59 gleitend einstellbar ist, die mit dem ortsfesten Träger 23 durch Halteträger 60 fest verbunden ist, die sich quer dazu erstrecken. Die Stange 59 hat vorzugsweise einen nicht kreisförmigen Querschnitt, so daß der Gleitslein 58 darauf nicht drehbar, jedoch gleitbar aufgenommen ist; eine Verriegelungsschraube 61 ist vorgesehen, um die Längsführungsstange wahlweise in einer bestimmten Position seitlich in bezug auf den Weg der Bahnbewegung festzulegen.
Aus der vorangegangenen Beschreibung des Aufbaus der Bahnführungsvorrichtung ergibt sich auch deren Funktion im Betrieb, die nachfolgend noch näher beschrieben wird. Der Bahnpositionsfühler 24 ist so angeordnet, daß er ein bestimmtes Längsmerkmal der Bahn abtastet, beispielsweise die Bahnkante, und ein Ausgangssignal erzeugt, das der Richtung und dem Betrag der Abweichung der Bahnposition in bezug auf den Fühlerkopf 24a des Bahnkantenfühlers 24 entspricht. Die Steuervorrichtung 25 setzt die Betätigungseinrichtung 26 entsprechend dem von dem Bahnposi tionsfühler 24 erzeugten Signal in Betrieb, um den beweglichen Führungsrahmen 22 und die Bahnführungsrolle 21 quer und im Winkel in bezug auf den Weg der Bahnbewegung um den Schwenkmittelpunkt C in einer Richtung und mit einer Amplitude zu bewegen, um eine Abweichung der Bahn von dem gewünschten Bewegungsweg zu korrigieren. Wenn beispielsweise die Bahnkante in der Austrittsebene Wx in einer Richtung abweicht, beispielsweise nach links von dem wirksamen Mittelpunkt des Fühlerkopfes 24a des Bahnpositionsfühlers 24, wie in Fig. 1 dargestellt, dann bewirkt der Bahnpositionsfühler über die Steuerung 25 und die Betätigungsvorrichtung 26, daß die Bahnführungsrolle am Austritt quer und im Winkel in der entgegengesetzten Richtung verschoben wird, um die Bahn zu verschieben (nach rechts in Fig. 1), um die Abweichung der Bahn von dem gewünschten Weg der Bahnbewegung zu korrigieren. Der Fühlerträger 44 bewegt sich um einen Winkel mit dem beweglichen Führungsrahmen 22, so daß der Fühlerkopf 24a in gleichbleibender räumlicher und winkelmäßiger Beziehung zu der austretenden Bahn Wx gehalten wird. Die LängsführuTigsstange 53, die mit dem Schwenkträger 51 in Eingriff steht hält jedoch die Schwenkachse X des Fühlerkopfes 24a an einer festen Stelle seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung. Wenn die Bahnführungsrolle 21 am Austritt und die Führungsstangen 41,41a in einer Richtung quer zum Weg der Bahnbewegung verschoben werden, bewirken daher die Längsführungsstange 53 und der Schwenkträger 51, daß der Bahnpositionsfühler 24 sich längs der Führungsstangen 41.41 a in der entgegengesetzten Richtung bewegt so daß der Bahnpositionsfühler 24 an einer festen Stelle seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung gehalten wird.ίο a rod 59 is slidably adjustable, which is firmly connected to the stationary support 23 by holding supports 60 which extend transversely thereto. The rod 59 preferably has a non-circular cross-section, so that the slide 58 is not rotatably but slidably received thereon; a locking screw 61 is provided to selectively fix the longitudinal guide rod in a specific position laterally with respect to the path of the web movement.
The above description of the structure of the web guiding device also shows its function during operation, which is described in more detail below. The web position sensor 24 is arranged in such a way that it scans a certain longitudinal feature of the web, for example the web edge, and generates an output signal which corresponds to the direction and the amount of the deviation of the web position with respect to the sensor head 24a of the web edge sensor 24. The control device 25 sets the actuating device 26 in accordance with the signal generated by the Bahnposi tion sensor 24 in operation to the movable guide frame 22 and the web guide roller 21 transversely and at an angle with respect to the path of the web movement about the pivot center C in one direction and with an amplitude to move in order to correct a deviation of the path from the desired path of movement. If, for example, the web edge deviates in one direction in the exit plane Wx , for example to the left from the effective center point of the sensor head 24a of the web position sensor 24, as shown in FIG at the exit is shifted transversely and at an angle in the opposite direction in order to shift the web (to the right in Fig. 1) in order to correct the deviation of the web from the desired path of web movement. The probe carrier 44 moves at an angle with the movable guide frame 22 so that the probe head 24a is maintained in a constant spatial and angular relationship with the exiting web Wx . The longitudinal guide rod 53, which is in engagement with the pivot bracket 51, however, holds the pivot axis X of the sensor head 24a at a fixed point laterally to the path of the web movement. When the web guide roller 21 at the exit and the guide rods 41,41a are displaced in a direction transverse to the path of the web movement, the longitudinal guide rod 53 and the pivot bracket 51 therefore cause the web position sensor 24 to move along the guide rods 41.41a in the opposite direction so that the web position sensor 24 is held at a fixed location laterally to the path of web travel.

Durch die oben beschriebene Anordnung wird der Fühlerkopf 24a so gehalten, daß er Schwankungen der Bahndurchtrittslinie in ihrer Austrittsebene IV* zuläßt, wobei jedoch der Bahnpositionsfühler 24 an einer festen Stelle seitlich zu dem Weg der Bahnbewegung gehaltenBy the arrangement described above, the sensor head 24a is held so that it fluctuates in the Railway line in its exit level IV * allows, however, the web position sensor 24 is held in a fixed location laterally of the path of web travel

wird. Dadurch wird es wiederum ermöglicht, den Bahnpositionsfühler 24 an einer Stelle nahe benachbart der Bahnführungsrolle 21 am Austritt oder, wie bei dem bevorzugten dargestellten Ausführungsbeispiel, tangential zu der Bahnführungsrolle 21 am Austritt an der Stelle anzuordnen, wo die Bahn die Bahnführungsrolle 21 verläßt.will. This in turn makes it possible to have the web position sensor 24 at a location closely adjacent the web guide roller 21 at the exit or, as in the preferred illustrated embodiment, tangentially to arrange the web guide roller 21 at the exit at the point where the web passes the web guide roller 21 leaves.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the lateral guidance of a moving web with a guide roller, which is arranged on a guide device with a guide frame, which is pivotable about an effective fixed axis of rotation in a plane perpendicular to the exit plane of the web from the guide roller, with a web position sensor and with one of The drive device controlled by the web position sensor for pivoting the guide device, characterized by guide rods (41, 41a) which are fixedly attached to the movable guide frame (22) and extend transversely to the direction of movement (P) of the web and parallel to the guide roller (21) , by a sensor support (44) slidably disposed on the guide rods (41, 41a), the web position sensor (24) sensing the lateral position of the web in the exit plane (Wx) of the web from the guide roller (21), and by a device (23, 58, 59, 61) for the lateral fixation of the web position sensor (24), wherein the sensor carrier ger (44) is movable perpendicular to the exit plane (Wx) of the web during a pivoting movement of the guide frame (22) on a longitudinal guide rod (53) and is connected to this longitudinal guide rod (53) in such a way that a rotary movement around a substantially in the exit plane ( Wx) m direction of movement of the web -, o lying axis of rotation (X) is possible, and characterized in that the sensing position of the web position sensor (24) is on the axial surface line of the guide roller (21) on which the web runs off the guide roller (21) , lies.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor carrier (44) has a Pivot support (51) and a follower (52) slidingly guided on the longitudinal guide rod (53) is connected to the longitudinal guide rod (53), with a limited angular movement between the pivot bracket (51) and the trailer (52) is possible.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device for laterally fixing the web position sensor (24) has a stationary rod (59) which extends transversely to the direction of movement (P) of the web and is attached to a stationary support (23 ) is attached, and that on this rod (59) a sliding block (58) with a locking screw (61) is provided, which receives the longitudinal guide rod (53).