DE2300647A1

DE2300647A1 - FUSE CONTROL DEVICE FOR A MACHINE TOOL, IN PARTICULAR FOR A PRESS

Info

Publication number: DE2300647A1
Application number: DE19732300647
Authority: DE
Inventors: Herbert Mochel
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1973-01-08
Filing date: 1973-01-08
Publication date: 1974-07-11

Description

Sicherungskontrollvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, insbesondre für eine Presse Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherungskontrollvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere für eine Presse, deren Stempel über eine Kupplung mit einem Antrieb verbunden ist und die bei Kupplungsöffnung im oberen Totpunkt abgebremst wid.Fuse control device for a machine tool, in particular for a press The invention relates to a fuse control device for a machine tool, in particular for a press, the stamp of which has a Coupling is connected to a drive and the coupling opening in the upper Dead center decelerated wid.

Große Werkzeugmaschinen, insbesondere große Pressen, erfordern ganz besondere Sicherheitsvorkehrungen,durch die gewährleistet ist, daß unter allen Umständen die die Maschine bedienenden Personen oder gar Unbefugte nicht verletzt werden. Üblicherweise sind derartige Pressen durch eine Zweihandschaltung gesichert,durch die die Presse nur in Tätigkeit gesetzt werden kann, wenn beide Hände des die Presse Bedienenden dafür vorgesehene Schalter betätigen. Beim Niedergang des Pressenstempels werden solche Maschinen in dem Moment sofort stillgesetzt, in dem eine Hand des Bedienenden den für sie vorgesehenen DruckschAlter losläßt. Bei der Aufwärtsbewegung des Pressenstempels, die erfolgen kann, ohne daß die Sicherheitsschalter weiterhin gedrückt werden, muß die Maschine, wenn der Stempel im oberen Totpunkt angekommen ist,durch eine Bremse stillgesetzt werden. Diese Bremse unterliegt natürlich auch gewissen Abnutzungserscheinungen, und es muß sichergestellt werden,daß die Presse auch dann stillgesetzt wird, wenn die für ihre Abbremsung im oberen Totpunkt vorgesehene Bremse nicht mehr ganz die an sie zu stellenden Forderungen erfüllt, beispielsweise dadurch, daß sie nicht mehr in der Lage ist, die Presse auf dem vorgesehenen Weg stillzusetzen.Large machine tools, especially large presses, require quite a lot special safety precautions to ensure that under all circumstances the persons operating the machine or even unauthorized persons are not injured. Usually such presses are secured by a two-hand control which the press can only be put into action when both hands of the press The operator press the switch provided for this purpose. At the descent of the press ram such machines are shut down immediately at the moment when a hand of the Operator releases the pushbutton provided for her. When moving up of the press ram, which can be done without the safety switch continue to be pressed, the machine must when the punch is in top dead center has arrived, be stopped by a brake. This brake is of course subject to also certain signs of wear and tear, and it must be ensured that the The press is also stopped when it is at top dead center for its deceleration The intended brake no longer fully meets the requirements to be placed on it, for example by the fact that it is no longer able to operate the press on the intended Way to shut down.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, den Bremsweg zu messen und dafür zu sorgen, daß nach Überschreiten des vorgegebenen Bremsweges die Maschine stillgesetzt wird. Die Messung des Bremsweges könnte digital oder auch analog erfolgen. Vorteilhaft wird jedoch zur Lösung der gestellten Aufgabe die Kurbelstellung ddr abzubremsenden Scheibe der Presse, d.h. ihre gegenüber dem oberen Totpunkt nach einem vorbestimmten Weiterlauf erreichte Stellung zur Messung des Bremsweges und zur Abschaltung der Maschine herangezogen.The object of the present invention is now to measure the braking distance and to ensure that after the specified braking distance is exceeded, the machine is stopped. The measurement of the braking distance could take place digitally or also analogously. However, the crank position ddr is advantageous for solving the problem the disc of the press to be braked, i.e. its after top dead center position reached for measuring the braking distance and a predetermined further run used to switch off the machine.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß nach Weiterdrehen des abgebremsten Rades um mehr als einen vorbestimmten Winkel ein Blockierschalter betätigt wird, der die Abschaltung der gesamten Anlage herbeiführt.The object on which the invention is based is achieved in that after further turning of the braked wheel by more than a predetermined angle a blocking switch is actuated, which causes the entire system to be switched off.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Blockierschalter durch einen Nocken betätigt werden, der diesen Schalter schließt und dadurch ein Blockierschütz betätigt, das die gesamte Anlage derart blockiert,daß sie nur noch nach einer Sonderkontrolle und durch gesichertes Einschalten von Sonderschützen wieder in Gang gesetzt werden kann.In a further embodiment of the invention, the blocking switch be actuated by a cam that closes this switch and thereby a Blocking contactor operated, which blocks the entire system in such a way that it only has after a special check and by securely switching on special contactors can be restarted.

Im einzelnen ist hierzu vorgesehen, daß durch ein über die Starttaste betätigbares Steuerschütz die vorgesehene Bremse geöffnet und die Kupplung eingeschaltet wird und dieses Schütz dann zugleich einen Schalter für die Stromzufuhr zu einem nockenbetätigten Rücklaufsehalter schließt und einen Schalter für den nockenbetitigten Blockierschalter öffnet.In detail, it is provided for this purpose that by pressing the start button actuatable control contactor, the intended brake is opened and the clutch is switched on becomes and this contactor then at the same time a switch for the power supply to a cam-operated return switch closes and a switch for the cam-operated Blocking switch opens.

Der Rücklauf des Stempels einer mit der erfindungsgemäßen Sicherungskontrollvorrichtung versehenen Presse kann dabei ohne Drücken der Starttaste durch den noch unter Strom stehenden Rücklaufschalter bis zu seinem Auflaufen auf seiner Nocke erfolgen, die die Stromzufuhr zum Steuerschütz unterbindet, wodurch die Bremse einfällt, die Kupplung und der Schalter im Stromkreis des Rücklaufschalters geöffnet sowie der Schalter im Stromkreis des Blockierschützes geschlossen werden, das dann beim Auflaufen der Schaltrolle des Blockierschalters auf seinen Nocken bei Überschreiten des vorgesehenen Bremsweges Strom erhält und dadurch die Gesamtanlage durch Öffnen eines Schalters blockiert.The return of the stamp with a fuse control device according to the invention equipped press can be operated without pressing the start button by the still under power standing return switch until it runs up on its cam, the the power supply to the control contactor is cut off, which applies the brake, the clutch and the switch in the circuit of the return switch is open and the switch are closed in the circuit of the blocking contactor, which is then activated when the Switching roller of the blocking switch on its cam when the intended limit is exceeded Braking distance receives electricity and thereby the entire system by opening a switch blocked.

Hierdurch ist also sichergestellt, daß beim Überschreiten des vorgesehenen Drehwinkels des abzubremsenden Rades der Presse diese automatisch stillgesetzt wird.This ensures that when the intended Angle of rotation of the wheel to be braked the press this is automatically stopped.

Eine Presse der beschriebenen Art kann auch im Dauerlauf arbeiten. Hierfür ist ein besonderer Dauerlaufschalter vorgesehen. Um nun die Presse auch bei Einschaltung des Dauerlaufschalters von Zeit zu Zeit daraufhin kontrollieren zu können,ob der Stempel auch kurz nach Überschreiten des oberen Totpunktes im vorgesehenen Bereich abgebremst wird, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in Reihe zum Dauerlaufschalter eine Neßtaste angeordnet, die parallel zum nockenbetätigten Rücklaufschalter und in Reihe zum Steuerschütz und zum Schalter für die Stromzufuhr zum nockenbetätigten Rücklaufschalter geschaltet sind.A press of the type described can also work continuously. A special endurance switch is provided for this. To now the press too Check it from time to time when switching on the continuous run switch to be able to determine whether the stamp is provided shortly after the top dead center has been exceeded Area is braked, is in a further embodiment of the invention in series to Continuous running switch arranged a wet button, which is parallel to the cam-operated return switch and in series with the control contactor and to the switch for the power supply are switched to the cam-operated return switch.

Die Erfindung wird anhand eins in der Zeichnung dargestellten Schaltplanes in der folgenden Beschreibung näher erläutert, der auch weitere Einzelheiten der Erfindung entnommen werden können.The invention is based on a circuit diagram shown in the drawing explained in more detail in the following description, which also includes further details of the Invention can be found.

Die Schaltskizze zeigt eine Starttaste b1, durch die, wenn sie gedrückt wird, einem Steuerschütz di Strom zugeführt wird . Wird das Steuerachütz di durch Stromzufuhr geschaltet, dann veranlaßt es, daß die Bremse an dem abzubremsenden Rad der Presse geöffnet und die Kupplung, die dies Rad mit dem Antrieb verbindet, geschlossen wird. Außerdem schließt das Steuerschütz d1, wenn es erregt wird, den Schalter d1a und öffnet den Schalter d1b. Der Schalter dia ist in Reihe zu einem nockenbetätigten Rücklaufschalter b2 geschaltet und mit diesem zusammen parallel zur Starttaste bi angeordnet. Zum nockenbetätigten Rücklaufschalter b2 sind wiederum parallel geschaltet ein Dauerlaufschalter b4 und eine Meßtaste b5, die untereinander in Reihe geschaltet sind. Weiterhin befinden sich in einem parallel zur Starttaste bi und zum Steuerschütz d2 geschalteteten Schaltkreis hintereinander geschaltet ein nockenbetätigter Blockierschalter b3, ein Schalter dib und ein Blockierschütz d2. Erhält dieses Blockierschütz d2 Strom, dann öffnet es den Schalter d2a und blockiert sämtliche Antriebsvorrichtungen der Presse.The circuit diagram shows a start button b1 through which when pressed is fed to a control contactor di current. If the Steuerachütz di When the power supply is switched on, it causes the brake to be applied to the one to be braked The press wheel is open and the clutch that connects this wheel to the drive is closed. In addition, the control contactor d1 closes when it is energized, the Switch d1a and opens switch d1b. The dia switch is in series with one cam-operated return switch b2 switched and together with this in parallel arranged to the start button bi. To the cam-operated return switch b2 are in turn connected in parallel a continuous running switch b4 and a measuring button b5, one below the other are connected in series. Furthermore, there is a parallel to the start button bi and circuit connected to control contactor d2 connected in series a cam-operated blocking switch b3, a switch dib and a blocking contactor d2. If this blocking contactor d2 receives current, it opens switch d2a and blocks all drive devices of the press.

Die Schaltskizze ist in stromlosem Zustand gezeichnet. Auf der Welle des abzubremsenden Rades sitzen zwei Nockenscheiben 2 und 3, die den nockenbetätigten Rücklaufschalter b2 bzw. den nockenbetätigten Blockierschalter b3 betätigen. Läuft nun die Rolle 4 des nockenbetätigten Rücklaufschalters b2 auf dem Nocken 5 bei Drehung der Nockenscheibe 2 auf, dann wird der nockenbetätigte Rücklaufschalter b2 geöffnet. Andererseits wird der nockenbetätigte Blockierschalter b3 geschlossen,wenn die Rolle 6 des nockenbetätigten Blockierschalters 3 auf dem Nocken 7 der Nockenscheibe 3 aufläuft.The circuit diagram is drawn in the de-energized state. On the wave of the wheel to be braked sit two cam disks 2 and 3, which actuate the cam Operate the return switch b2 or the cam-operated blocking switch b3. Runs well the roller 4 of the cam operated return switch b2 on the cam 5 when rotating of the cam 2, then the cam-operated return switch b2 is opened. On the other hand, the cam operated lock switch b3 is closed when the reel 6 of the cam-operated blocking switch 3 on the cam 7 of the cam disk 3 runs up.

Die Nockenscheiben 2 und 3 sind in einer Lage dargestellt, in der kurz nach dem oberen Totpunkt der nockenbetätigten Rücklaufschalter geöffnet, die Maschine also stillgesetzt ist, und zwar in einem Bereich stillgesetzt ist, in dem die noch vorgesehene Bremse das abzubremsende Rad stillgesetzt hat, bevor der nockenbetätigte Blockierschalter geschlossen worden ist, was an sich normal ist.The cams 2 and 3 are shown in a position in which shortly after top dead center the cam-actuated return switch opened, the Machine is therefore stopped, and is stopped in an area in which the brake still provided has stopped the wheel to be braked before the cam-operated one Blocking switch has been closed, which is normal in itself.

Die Presse wird nun folgendermaßen in Gang gesetzt bzw. angehalten: Zunächst wird die Starttaste b1 gedrückt. Dadurch erhält das Steuerschütz di Strom und öffnet die Bremse, schaltet die Kupplung, schließt den Schalter dia und öffnet den Schalter dib. Dadurch geht der Stempel der Presse vom oberen Totpunkt nachunten bis zum unteren Totpunkt. Während dieser Zeit rollt die Rolle 4 des nockenbetätigten Rücklaufschalters auf dem Nocken 5. Hierdurch wir der nockenbetätigte Rücklaufschalter b2 solange offengehalten, bis im unteren Totpunkt des Stempels der Presse die Rolle 4 den Nocken 5 verläßt und dadurch der Schalter b2 geschlossen wird. Das bedeutet, daß bei Abwärtsfahrt in dem Moment, in dem die Starttaste bi losgelassen wird das Steuerschütz di keinen Strom mehr erhält und die Presse iniedem Moment, in dem diese Starttaste auf dem Weg vom oberen zum unteren Totpunkt losgelassen wird, stehenbleibt. Ist nun die Rolle 4 des nockenbetätigten Rücklaufschalters b2 vom Nocken 5 im unteren Totpunkt abgerollt und der nockenbetätigte Rücklaufschalter b2 geschlossen, dann läuft der Stempel der Presse nach oben vom unteren in den oberen Totpunkt auch ohne daß die Starttaste bi gedrückt ist. Das Steuerschütz d1 erhält während dieser Zeit Strom über den nockenbetätigten Rücklaufschalter und den geschlossenen Schalter dia. Die Rückwärts fahrt des Stempels vom unteren in den oberen Totpunkt läuft nun solange, bis im oberen Totpunkt die Rolle 4 auf den Nocken 5 aufläuft und dadurch der nockenbetätigte Rücklaufschalter b2 geöffnet wird. Dadurch erhält das Steuerschütz d1 keinen Strom mehr und dadurch wird die Bremse am abzubremsenden Rad der Presse geschlossen, die Kupplung geöffnet, der Schalter d1a geöffnet und der Schalter dib geschlossen. Die Bremse,die durch Öffnen des Steuerschützes di angreift, muß nun normalerweise das abzubremsende Rad abbremsen, bevor die Rolle 6 auf den Nocken 7 der Nockenscheibe 3 aufläuft. Ist die Bremse abgenutzt oder funktioniert durch andere Umstände nicht mehr und das abzubremsende Rad läuft weiter, dann hebt der Nokken 7 der Nockenscheibe 3 die Rollt 6 auf und schließt dadurch den nockenbetätigten Dlockierschalter b3. Da bei Stromlosigkeit des Steurschützes di der Schalter d1b geschlossen ist, erhält nun das Blockierschütz d2 Strom und blockiert durch Öffnen des Schalters d2a durch Unterbrechung der gesamten Stromzufuhr zur Presse dieselbe und setzt sie automatisch still.The press is now started or stopped as follows: First the start button b1 is pressed. This gives the control contactor di current and releases the brake, switches the clutch, closes the switch dia and opens the switch dib. As a result, the punch of the press goes down from top dead center to bottom dead center. During this time the roller 4 of the cam actuated rolls Return switch on cam 5. This becomes the cam operated return switch b2 kept open until the roll is in the bottom dead center of the stamp of the press 4 leaves the cam 5 and thereby the switch b2 is closed. That means, that in the case of downward travel at the moment in which the start button bi is released the Control contactor no longer receives power and the press at the moment when this The start button is released on the way from the top to the bottom dead center, stops. Is now the role 4 of the cam-operated return switch b2 from the cam 5 in the lower Unrolled dead center and the cam operated reverse switch b2 closed, then the punch of the press runs upwards from the lower to the upper Dead center even without the start button bi being pressed. The control contactor d1 receives during this time power through the cam operated return switch and the closed one Switch dia. The ram moves backwards from the bottom to the top dead center runs now until the roller 4 runs up against the cam 5 in the top dead center and thereby the cam operated return switch b2 is opened. This gets the control contactor d1 no longer has any current and this causes the brake to be braked The press wheel is closed, the clutch is open, the switch d1a is open and the switch dib closed. The brake that is activated by opening the control contactor di attacks, must now normally brake the wheel to be braked before the role 6 runs onto the cam 7 of the cam disk 3. Is the brake worn or working? no longer due to other circumstances and the wheel to be braked continues to run, then lifts the cam 7 of the cam 3 rolls up 6 and thereby closes the cam-operated one Blocking switch b3. Since when the control contactor di is de-energized, switch d1b is closed, blocking contactor d2 now receives power and blocks when opened of switch d2a by interrupting the entire power supply to the press and automatically stops it.

Soll nun die Presse im Dauerlauf betrieben weiden, so muß zuerst der Dauerlaufschalter b4 eingelegt werden, dann ist die Starttaste bl zu drücken. Dadurch erhält das Steuerschütz dauernd Strom, auch wenn die Starttaste nicht gedrückt wird und dadurch, daß nunmehr der Rückalufschalter b2 überbrückt ist,auch beim Niedergang des Pr ssestempels Strom, ohne daß die Starttaste gedrückt ist, @a ja trotz Cffnung des nockenbetätigten Rücklaufschalters b2 das Steuerschütz b1 noch unter den Dauerlaufschalter und die geschlossene Meßtaste b5 sowie den durch das Steuerschütz di selbst geschlossenen Schalter dia Strom erhält. Strom auf dem Steuerschütz d1 bedeutet, daß die Bremse auf und die Kupplung geschlossen ist, so daß die Presse dauernd durchlaufen kann. Soll nun während dieses Dauerdurchlaufes auch noch ab und zu gemessen werden, ob die Bremsen, die das abzubremsende Rad auf einem bestimmten vorgesehenen Bereich abzubremsen hat, noch richtig funktioniert, dann kann kurz vor dem oberen Totpunkt wahlweise von Hand oder automatisch die Meßtaste b5 gedrückt werden. Sowie nun die Rolle 4 auf den Nocken 5 aufläuft, wird der nockenbetätigte Rücklaufschalter b2 geöffnet, ebenso wird dann durch Stromlosigkeit des Steuerschützes dl die Kupplung geöffnet und die Bremse fällt ein..Überschreitet dann das abzubremsende Rad trotz Bremsung noch den vorgesehenen Winkelbereich und dreht über diesen hinaus weiter durch, dann wird nun wiederum der nokkenbetätigte Sc halter b3 eingeschaltet, dem Blockierschütz d2 Strom zugeführt, da ja der Schalter dib bei Stromlosigkeit des Steuerschützes dl geschlossen ist, und dadurch der Schalter d2a geöffnet und die Presse blockiert.If the press is to be operated continuously, the must first Continuous operation switch b4 are inserted, then the start button bl must be pressed. Through this the control contactor receives power continuously, even if the start button is not pressed and in that the return switch b2 is now bypassed, even when going down of the press stamp current without the start button being pressed, @a yes despite Opening of the cam-operated return switch b2, the control contactor b1 is still under the continuous run switch and the closed measuring button b5 as well as the closed by the control contactor di itself Switch that receives power. Current on the control contactor d1 means that the brake on and the clutch is closed so that the press can run continuously. Should now be measured from time to time during this continuous cycle, whether the brakes that put the wheel to be braked on a certain designated area has to brake, is still working properly, then it can be shortly before top dead center the measuring button b5 can be pressed either manually or automatically. As well as now the Roller 4 runs onto cam 5, the cam-operated return switch b2 opened, and the clutch is also opened when the control contactor dl is de-energized opened and the brake is applied .. then exceeds the wheel to be braked despite Braking still the intended angular range and continues to rotate beyond this by, then again the cam operated Sc holder b3 is turned on, the Blocking contactor d2 current is supplied, since the switch dib is switched on when the Control contactor dl is closed, and thereby the switch d2a opened and the Press blocked.

Die Prinzipskizze wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit bewußt einfach gezeichnet. Sie wird je nachdem dem geforderten Sicherheitsgrad der Maschine angepaßt. Die dort verwendeten Schalter, die nach dem Arbeits- wie auch dem Ruhestromprinzip arbeiten, können auch so geschaltet werden1 daß sie umgekehrt arbeiten.The schematic diagram has been deliberately simple for the sake of clarity drawn. It is adapted depending on the level of safety required by the machine. The switches used there, based on the open-circuit as well as the closed-circuit principle can also be switched1 so that they work in reverse.

Claims

Expectations

Safety control device for a machine tool, in particular for a press, the punch of which is connected to a drive via a coupling and which is braked after opening the clutch in top dead center, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that after further turning of the braked wheel more than a predetermined angle a blocking switch (b3) is operated, the causes the entire system to be shut down.

2. Fuse control device according to claim 1, d a -d u r c h it is not indicated that the blocking switch (b3) is controlled by a cam (7) is actuated, which closes this switch (b3) and thereby a blocking contactor (d2), which blocks the entire system in such a way that it can only be checked after a special check and restarted by securely switching on special contactors can.

3. fuse control device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that by a via the start button (b1) actuated Control contactor (di) the brake is opened and the clutch is switched on and this Contactor (d1) then at the same time a switch (d1a) for the power supply to a cam-operated one Return switch (b2) closes and a switch (d1b) for the cam-operated Blocking switch (b3) opens.

4. fuse control device according to claim 3, d a d u r c h g It is not noted that the stamp can be reversed without pressing the start button (bl) through the return switch (b2), which is still energized, until it emerges takes place on its cam (2), which interrupts the power supply to the control contactor (di), whereby the Brake engages the clutch and the switch (dla) open in the circuit of the return switch (b2) and the switch (dib) in the circuit of the blocking contactor (d2) are closed, which is then when the pulley starts running (6) of the blocking switch (b3) on its cam (7) when the intended limit is exceeded Braking distance receives electricity and thereby the entire system by opening a switch (dna) blocked.

5. fuse control device according to claims 1 to 4, d a it is indicated that parallel to the cam-operated return switch (b2), in series with the control contactor (d1) and with the switch (dla) a continuous running switch (b4) and a measuring button (b5) are arranged in series with it.

L e r s e i t e