DE4108321C1

DE4108321C1 -

Info

Publication number: DE4108321C1
Application number: DE4108321A
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7251 Wimsheim De Wochele
Original assignee: Otto Kaiser & Co Kg 7518 Bretten De GmbH
Current assignee: ANDRITZ TECHNOLOGY AND ASSET MANAGEMENT GMBH, GRAZ
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1992-07-09
Anticipated expiration: 2011-03-15
Also published as: ITPN920015A1; FR2673864B1; GB2253670B; GB2253670A; FR2673864A1; GB9205490D0; IT1259205B; ITPN920015A0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Presse mit einer mindestens eine elektrisch antreibbare Walze aufweisenden Walzenvorschubeinrichtung, mit einer zumindest die Drehzahl des Antriebsmotors für die Walze regelnden Maschinensteuerung, mit mindestens einem Schütz zum Anlegen und Unterbrechen der Antriebsspannung an den Antriebsmotor und mit einer im geöffneten Zustand den Zugriff zum Werkzeug der Presse freigebenden und im geschlossenen Zustand mindestens einen auf den Schütz wirkenden Sicherheitsschalter betätigende Tür.The invention relates to a press with a having at least one electrically drivable roller Roller feed device, with at least the Speed of the drive motor for the roller regulating Machine control, with at least one contactor for Apply and interrupt the drive voltage to the Drive motor and with one in the open state Access to the press release tool and in closed state at least one on the contactor acting safety switch actuating door.

Derartige Pressen und Stanzen sind aus der Praxis bereits bekannt. Beim Einrichten der Stanzautomaten muß das Bandmaterial zwischen die beiden Werkzeughälften "eingefädelt" werden. Dieses Einfädeln ist stets eine Quelle großer Gefahr, da die Bedienperson in aller Regel bei geöffneter Tür die Walzenvorschubeinrichtung für den Bandvorschub im Tippbetrieb betätigt und dabei den Bandanfang zwischen den beiden Werkzeughälften hindurchführt. Wenn aus irgendeinem Grunde die Maschinensteuerung oder Vorschubsteuerung versagt, ist es nicht auszuschließen, daß das Bandmaterial mit hoher Geschwindigkeit in den Werkzeugbereich der Presse einschießt. Ein solcher Fehlbetrieb kann verhehrende Folgen haben und zu schweren Verletzungen der Bedienperson führen. Aus diesem Grund ist bei Pressen der eingangs genannten Art ein durch die Tür zu betätigender Sicherheitsschalter vorgesehen, der beim Öffnen der Tür über den Schütz die Stromzufuhr zu dem Antriebsmotor unterbricht. Das bedeutet, daß der Walzenvorschub nur betätigt werden kann, wenn die Tür geschlossen ist. Das hat allerdings den Nachteil, daß die Bedienperson den Bandanfang beim Einfädeln in das Werkzeug nicht mehr führen kann. Es ist vielmehr notwendig, das Band immer stückweise vorzufahren, danach die Tür zu öffnen, den Bandanfang auszurichten, die Türe zu schließen und das Band um ein weiteres Stück nach vorne zu schieben. Dieser Vorgang muß so lange wiederholt werden, bis das Band vollständig durch das Werkzeug hindurchgeführt ist. Ein weiterer Nachteil bei diesen Pressen besteht darin, daß bei vorzeitigem Öffnen der Tür der Antriebsmotor nicht durch die Maschinensteuerung, sondern durch Abschalten des Leistungsstroms gestoppt wird. Dadurch ist die Walzenvorschubeinrichtung nicht mehr mit dem Pressenantrieb synchronisiert. Es ist dann vielmehr erforderlich, einen neuen Synchronisationsabgleich vorzunehmen. Alles in allem führt diese umständliche Handhabung dazu, daß die Bedienpersonen versuchen werden, die Sicherheitsschalter auf andere Weise als durch die Türe zu betätigen, um das Einführen des Bandmaterials zu erleichtern. Damit geht jedoch der erwartete Sicherheitsvorteil der bekannten Pressen wieder verloren.Such presses and punches are already in practice known. When setting up the punching press, this must be done Strip material between the two tool halves be "threaded". This threading is always one Source of great danger since the operator is usually When the door is open, the roller feed device for the Tape feed operated in jog mode and the Band start between the two tool halves leads through. If for any reason the Machine control or feed control fails, it is not to rule out that the tape material with high Speed in the tool area of the press shoots. Such malfunction can be disastrous Have consequences and serious injuries to the operator to lead. For this reason, the press is the beginning mentioned type to be operated through the door Safety switch provided when opening the door The power supply to the drive motor via the contactor interrupts. This means that the roll feed only can be operated when the door is closed. The has the disadvantage, however, that the operator No longer start of tape when threading into the tool can lead. Rather, it is necessary to always keep the tape to move up piece by piece, then to open the door Align the beginning of the tape, close the door and that Band to push another piece forward. This The process must be repeated until the tape is completely passed through the tool. A Another disadvantage of these presses is that the drive motor does not open if the door is opened prematurely through the machine control, but by switching off the Power current is stopped. This is the Roller feed device no longer with the Press drive synchronized. It is rather then required a new synchronization adjustment to make. All in all, this cumbersome leads Handling that operators will try the safety switches in a different way than through the Operate the door to insert the tape material facilitate. However, this goes with the expected Safety advantage of the known presses lost again.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Presse der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß bei Verringerung des Verletzungsrisikos für die Bedienperson das Einfädeln des Bandmaterials in die Presse erleichtert wird.It is therefore an object of the present invention to Press of the type mentioned to improve so that while reducing the risk of injury to the Operator threading the strip material into the press is facilitated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sicherheitsschalter durch eine Leitung überbrückt ist, in der eine Sicherheitsschaltung mit einem Relais und einem Vergleicher vorgesehen ist, der die tatsächliche Drehzahl der Walzen mit einer vorgegebenen, bei geöffneter Tür maximal zulässigen Drehzahl vergleicht und der bei Überschreiten dieser Drehzahl durch Öffnen des Relais die Leitung unterbricht, so daß bei geöffnetem Sicherheitsschalter und geöffnetem Relais der Schütz den Antriebsstrom unterbricht.This object is achieved in that the Safety switch is bridged by a line, in which is a safety circuit with a relay and a Comparator is provided to the actual speed the rollers with a predetermined, with the door open compares the maximum permissible speed and the at Exceed this speed by opening the relay Line breaks so that when open Safety switch and open relay of the contactor Drive current interrupts.

Mit anderen Worten ist es nunmehr also möglich, daß der Walzenvorschub auch bei geöffneter Tür betätigt werden kann, allerdings nur bis zum Erreichen einer maximal zulässigen Drehzahl der Walzen. Diese maximal zulässige Drehzahl wird man geringfügig höher wählen als die bei der Maschinensteuerung für das Einrichten der Presse vorgesehene Drehzahl. Wenn dann nämlich aus irgendeinem Grund die Maschinensteuerung ausfallen sollte und der Antriebsmotor der Walzenvorschubeinrichtung "durchgeht" sorgt die Sicherheitsschaltung dafür, daß neben dem wegen der offenen Tür bereits geöffneten Sicherheitsschalter auch das Relais geöffnet wird, so daß der Schütz den Antriebsstrom des Antriebsmotors unterbricht. Auf diese Weise ist es für die Bedienperson einerseits möglich, mit geringen Vorschubgeschwindigkeiten bei geöffneter Tür das Bandmaterial in die Presse einzuführen; das Sicherheitsrisiko ist jedoch andererseits deutlich geringer als bei den bekannten Pressen, da bei Überschreiten der Drehzahl aus irgendeinem Grunde der Antriebstrom der Walzenvorschubeinrichtung sofort unterbrochen wird.In other words, it is now possible for the Roller feed can also be operated with the door open can, but only until a maximum is reached permissible speed of the rollers. This maximum allowable Speed will be chosen slightly higher than that of the Machine control for setting up the press intended speed. If that is because of any Reason the machine control should fail and that Drive motor of the roller feed device "passes" the safety circuit ensures that next to that because open safety switch already open also the relay is opened so that the contactor Drive current of the drive motor interrupts. To this Way it is possible for the operator on the one hand to low feed speeds with the door open Insert tape into the press; the On the other hand, security risk is clear less than with the known presses, because at Exceeding the speed for some reason Drive current of the roller feed device immediately is interrupted.

Anders als bei der bekannten Presse wird der Antriebsstrom allerdings nicht bereits beim bloßen Öffnen der Türe unterbrochen, sondern nur dann, wenn ein Fehler in der Maschinensteuerung vorliegt. Daher bleibt beim Einfädeln des Bandmaterials in die Presse die Synchronisierung zwischen Pressenantrieb und Walzenvorschubeinrichtung erhalten. Auch hierdurch vereinfacht sich das Einrichten der Presse enorm.Unlike the known press, the drive current but not just by opening the door interrupted, but only if there is a mistake in the Machine control is present. Therefore, the threading remains of the tape material in the press synchronization between press drive and roller feed device receive. This also simplifies setup the press enormously.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist in Reihe zu dem Sicherheitsschalter ein Betriebswahlschalter vorgesehen. Dieser Betriebswahlschalter ist geöffnet, wenn die Presse eingerichtet wird und wird geschlossen, wenn die Presse ihren eigentlichen Betrieb aufnimmt. Durch diesen zusätzlichen Betriebswahlschalter wird sichergestellt, daß beim Einrichten der Presse auch bei geschlossener Türe die maximal zulässige Drehzahl nicht Überschritten werden kann, was einen zusätzlichen Sicherheitsgewinn darstellt.According to a preferred embodiment is in series the safety switch is a mode selector switch intended. This mode selector switch is open when the press is set up and will close when the press starts operating. By this additional mode selector switch ensured that when setting up the press also at closed door the maximum permissible speed What can be exceeded is an additional Security gain represents.

Ein weiterer Sicherheitsgewinn läßt sich dadurch erzielen, daß das Relais in geöffnetem Zustand den Schütz mit einem Überwachungseingang der Maschinensteuerung verbindet. Auf diese Weise kann der Maschinensteuerung mitgeteilt werden, daß die maximal zulässige Drehzahl beim Einrichten der Presse Überschritten worden ist. Durch eine Verriegelung kann auf diese Weise verhindert werden, daß durch einfaches erneutes Schließen des Relais die Presse wieder in Gang gesetzt werden kann, obgleich der Defekt in der Maschinensteuerung noch nicht behoben ist.A further security gain can be achieved by that the relay with an open contactor Monitoring input of the machine control connects. On in this way the machine control can be informed that the maximum allowable speed when setting up the Press has been exceeded. With a lock can be prevented in this way by simply closing the relay again the press can be started, although the defect in the Machine control has not yet been fixed.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die maximal zulässige Drehzahl der Sicherheitsschaltung einstellbar und plombierbar ist. Damit kann die Sicherheitsschaltung auf die Anforderungen verschiedener Pressen- und Stanzentypen individuell zugeschnitten werden.According to a development of the invention can be provided be that the maximum permissible speed of the Safety circuit is adjustable and sealable. This allows the safety circuit to meet the requirements different press and punch types individually be tailored.

Zum Erfassen der Drehzahlen der Walzen der Walzenvorschubeinrichtung ist es günstig, wenn die Sicherheitsschaltung mit einem analogen oder digitalen Drehzahlmesser verbunden ist, der die Drehzahl einer der angetriebenen Walzen erfaßt und dem Vergleicher zuführt.To detect the speeds of the rollers of the Roller feed device, it is favorable if the Safety circuit with an analog or digital Tachometer is connected, the speed of one of the driven rollers detected and fed to the comparator.

Ein weiterer Sicherheitsgewinn läßt sich erzielen, wenn der Antriebsmotor ein Elektromotor mit vorgeschalteten Stromrichter ist, der, wie an sich bekannt, einen Reglereingang für die Maschinensteuerung und ein mit dem Reglereingang verbundenes Reglerfreigabe-Relais aufweist, und wenn die Sicherheitsschaltung auch mit dem Reglerfreigabe-Relais wirkungsverbunden ist. Das hat den Vorteil, daß bei Überschreiten der maximal zulässigen Drehzahl nicht nur der Antriebsstrom, sondern auch der Steuerstrom des Motors unterbrochen wird. Das Unterbrechen des Steuerstroms hat zur Folge, daß der Antriebsmotor noch schneller angehalten werden kann.Another security gain can be achieved if the drive motor is an electric motor with upstream As is known per se, a power converter is one Controller input for the machine control and one with the Controller input connected controller enable relay, and if the safety circuit also with the Controller enable relay is functionally linked. That has the Advantage that if the maximum permissible is exceeded Speed not only the drive current, but also the Control current of the motor is interrupted. The interruption of the control current has the consequence that the drive motor still can be stopped faster.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following is an embodiment of the invention explained in more detail using a drawing. Show it:

Fig. 1 in einer schematischen Darstellung eine Presse mit vorgeschalteter Walzenvorschub einrichtung, und Fig. 1 in a schematic representation of a press with upstream roller feed device, and

Fig. 2 ein Funktionsschema der Sicherheitsschaltung. Fig. 2 is a functional diagram of the safety circuit.

In Fig. 1 ist in schematischer Ansicht ein Stanzautomat 1 mit einer Walzenvorschubeinrichtung 2 für den Vorschub von Bandmaterial 3 dargestellt. Die Walzenvorschubeinrichtung umfaßt zwei übereinander angeordnete einen Förderspalt bildende Walzen 4 und 5, die bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel beide über einen Antriebsmotor 6 angetrieben sind. Der Werkzeugbereich 7 der Presse kann mittels einer vertikal verschiebbaren Türe 8 aus durchsichtigem Kunststoff verschlossen werden. In dem in Fig. 1 in ausgezogener Linie dargestellten Zustand der Türe 8 gibt diese den Zugriff auf den Werkzeugbereich 7 frei.In Fig. 1 in a schematic view a punching machine 1 is shown with a roller feed device 2 for feeding of strip material 3. The roller feed device comprises two rollers 4 and 5 , which are arranged one above the other and form a conveying nip, both of which are driven by a drive motor 6 in the exemplary embodiment shown here. The tool area 7 of the press can be closed by means of a vertically displaceable door 8 made of transparent plastic. In the state of the door 8 shown in solid line in FIG. 1, this gives access to the tool area 7 .

In der in gestrichelter Linie dargestellten unteren Stellung der Türe 8 betätigt diese zwei Sicherheitsschalter 9 und 10, deren Funktion später anhand der Fig. 2 noch näher erläutert werden wird.In the lower position of the door 8 , shown in dashed lines, it actuates two safety switches 9 and 10 , the function of which will be explained in more detail later with reference to FIG. 2.

Ferner umfaßt der Stanzautomat 1 auch noch ein Bedienpult 11, in dem unter anderem auch die Maschinensteuerung 12 untergebracht ist. Neben einer Reihe von Schaltern umfaßt das Bedienpult 11 auch einen Betriebswahlschalter 13, mit dem bestimmt werden kann, ob der Stanzautomat 1 in seinem normalen Stanzbetrieb oder in einem langsameren Einrichtebetrieb gefahren werden soll.Furthermore, the punching press 1 also includes an operating console 11 , in which the machine control 12 is accommodated, among other things. In addition to a series of switches, the control panel 11 also includes an operating selector switch 13 with which it can be determined whether the automatic punching press 1 is to be operated in its normal punching operation or in a slower set-up operation.

In Fig. 2 ist ein Funktionsschema für den Betrieb des Stanzautomaten im Einrichtebetrieb dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird.In FIG. 2 is a functional diagram for the operation of the punching machine is shown in setup, which will be explained in more detail below.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist dem Antriebsmotor 6 ein Stromrichter 14 vorgeschaltet. Zur Drehzahlsteuerung wirkt die Maschinensteuerung 12 auf einen Steuerungseingang 21 des Stromrichters 14 und gibt diesem einen Drehzahl-Sollwert vor. Der für den Antriebsmotor 6 benötigte Leistungsstrom wird über die Leitungen L1 bis L3 zugeführt, wobei in den Leitungen L1 bis L3 ein Netzschütz K1 vorgesehen ist, mit dem der Leistungsstrom unterbrochen werden kann. Ferner ist aus Fig. 2 ersichtlich, daß über einen Drehzahlmesser 15 die Drehzahl einer der beiden angetriebenen Walzen 4 und 5 registriert wird. Die durch den Drehzahlmesser 15 gemessene Ist-Drehzahl N_ist wird einem Auswertegerät 16 zugeführt. In dem Auswertegerät 16 ist ferner in einem Speicher 17 eine maximal zulässige Drehzahl N_max abgespeichert. Beide Drehzahlen N_ist und N_max werden in einem Vergleicher 18 verglichen. Hinter dem Vergleicher 18 ist ein Relais 19 angeordnet, das je nach Ergebnis eine Leitung zwischen der Maschinensteuerung 12 und dem Netzschütz K1 schaltet oder unterbricht. In der geöffneten Stellung verbindet das Relais 19 den Netzschütz mit einem Überwachungseingang der Maschinensteuerung.As can be seen from FIG. 2, a converter 14 is connected upstream of the drive motor 6 . For speed control, the machine control 12 acts on a control input 21 of the converter 14 and predefines a speed setpoint. The power current required for the drive motor 6 is supplied via the lines L 1 to L 3 , a line contactor K 1 being provided in the lines L 1 to L 3 , with which the power current can be interrupted. 2 is further seen from FIG. That the speed of one of the two driven rollers 4 and 5 is registered on a speed meter 15. The actual speed N _ist measured by the tachometer 15 _is fed to an evaluation device 16 . A maximum permissible speed N _{max is also} stored in the memory 17 in the evaluation device 16 . Both speeds N _ist and N _max are compared in a comparator 18 . A relay 19 is arranged behind the comparator 18 and, depending on the result, switches or cuts a line between the machine controller 12 and the line contactor K 1 . In the open position, relay 19 connects the line contactor to a monitoring input of the machine control.

Parallel zum Relais 19 sind in Reihe die beiden Sicherheitsschalter 9 und 10 der Türe 8 und der Betriebswahlschalter 13 angeordnet.Parallel to the relay 19 , the two safety switches 9 and 10 of the door 8 and the operating selector switch 13 are arranged in series.

Zu erwähnen bleibt noch, daß der Stromrichter 14 auch über einen Reglerfreigabeeingang mit einem Relais 20 verfügt, welches, falls es geöffnet ist, den Steuerstrom für den Antriebsmotor 6 sofort unterbricht.It should also be mentioned that the converter 14 also has a controller enable input with a relay 20 which, if it is open, immediately interrupts the control current for the drive motor 6 .

Im folgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung näher erläutert.In the following the effectiveness and functioning of the Invention explained in more detail.

Wenn das Materialband 3 in den Werkzeugbereich 7 des Stanzautomaten 1 eingeführt werden soll, betätigt man in entsprechender Weise zunächst den Betriebswahlschalter 13. Dieser Schalter ist dann in seiner in Fig. 2 gezeigten ge öffneten Stellung. Ferner öffnet man die Türe 8, so daß man Zugriff zu dem Werkzeugbereich 7 des Stanzautomaten hat. Über die Maschinensteuerung 12 gibt man dann einen Drehzahl-Sollwert für den Antriebsmotor 6 aus, der bewirkt, daß sich die Walzen 4 und 5 des Walzenvorschubs 2 mit geringer Drehzahl drehen und das Bandmaterial 3 lang sam in den Werkzeugbereich 7 einführen. Dabei wird über den Drehzahlmesser 15 die Drehzahl mindestens einer der Walzen 4 bzw. 5 überwacht und in dem Vergleicher 18 des Auswertegerätes 16 mit dem in dem Speicher 17 abgespei cherten maximalen Drehzahlwert N_max verglichen. Ist der gemessene Drehzahlwert N_ist kleiner als der vorgegebene maximale Drehzahlwert, wird das Relais 19 in die gestri chelte Position bewegt, so daß eine Leitungsverbindung zwischen dem Antriebsausgang der Maschinensteuerung 12 und dem Netzschütz K1 und auch dem Reglerfreigabe-Relais 20 geschaltet wird. Das Netzschütz K1 und das Reglerfreigabe-Relais 20 sind in diesem Fall geschlossen, so daß der Antriebsmotor mit Leistungsstrom versorgt wird. Sollte aus irgendeinem Gründe, z. B. wegen eines Defektes in der Maschinensteuerung oder des Stromrichters, der An triebsmotor schneller drehen als beabsichtigt, so über steigt die dem Vergleicher 18 zugeführte Drehzahl N_ist den maximal vorgegebenen Drehzahlwert N_max. Das hat zur Folge, daß das Relais 19 abfällt und die Leitungsverbindung zwi schen der Maschinensteuerung 12 und dem Netzschütz K1 wie auch zu dem Reglerfreigabe-Relais 20 unterbricht. Da auch die parallel zu dem Relais 19 verlaufende Leitung unter brochen ist, werden der Netzschütz K1 und das Reglerfrei gabeRelais 20 nicht mehr mit Strom versorgt und fallen da her ab. Dadurch wird der Antriebsstrom und auch der Steu erstrom sofort unterbrochen, so daß der Antriebsmotor 6 sofort stillsteht.If the material strip is to be inserted into the tool area of the punching machine 1 7 3, one operates in a corresponding manner, first the operation selector switch. 13 This switch is then in its ge shown in Fig. 2 open position. Furthermore, the door 8 is opened so that one has access to the tool area 7 of the punching machine. The machine control 12 then outputs a speed setpoint for the drive motor 6 , which causes the rollers 4 and 5 of the roller feed 2 to rotate at low speed and slowly introduce the strip material 3 into the tool area 7 . The speed of at least one of the rollers 4 and 5 is monitored by the tachometer 15 and compared in the comparator 18 of the evaluation device 16 with the maximum speed value N _max stored in the memory 17 . If the measured speed value N _is less than the predetermined maximum speed value, the relay 19 is moved into the position stri chich, so that a line connection between the drive output of the machine control 12 and the line contactor K 1 and the controller release relay 20 is switched. The line contactor K 1 and the controller release relay 20 are closed in this case, so that the drive motor is supplied with power current. Should for any reason, e.g. B. drive motor because of a defect in the machine controller or the power converter, the on rotate faster than is intended, on the rises to the comparator 18 supplied to rotational speed N _is the maximum predetermined speed value N _max. The result of this is that the relay 19 drops out and the line connection between the machine control 12 and the line contactor K 1 as well as to the controller release relay 20 is interrupted. Since the line running parallel to the relay 19 is also interrupted, the line contactor K 1 and the controller release relay 20 are no longer supplied with current and therefore drop out. As a result, the drive current and also the control current is interrupted immediately, so that the drive motor 6 stops immediately.

Wie in Fig. 2 gezeigt, verbindet das Relais 19 in seiner abgefallenen Stellung (ausgezogene Linie) das Netzschütz K1 mit einem Überwachungseingang der Maschinensteuerung. Auf diese Weise ist es möglich, die Maschinensteuerung zu verriegeln, so daß erst der Fehler behoben werden muß, bevor der Stanzautomat 1 erneut in Betrieb genommen werden kann.As shown in FIG. 2, the relay 19 connects the line contactor K 1 with a monitoring input of the machine control in its dropped position (solid line). In this way, it is possible to lock the machine control so that the error must first be corrected before the automatic punching machine 1 can be put into operation again.

Wenn nach dem Einrichten des Stanzautomaten 1 die Presse im normalen Betrieb laufen soll, wird zunächst der Betriebswahlschalter 13 geschlossen. Durch Schließen der Türe 8 werden zudem auch die beiden Sicherheitsschalter 9 und 10 geschlossen. Dadurch wird das Relais 19 überbrückt, so daß der Drehzahlvergleich im Auswertegerät 16 keine Auswirkungen mehr auf das An- oder Abschalten des Antriebsstromes für den Antriebsmotor 6 hat.If the press is to run in normal operation after the automatic punching machine 1 has been set up, the mode selector switch 13 is first closed. By closing the door 8 , the two safety switches 9 and 10 are also closed. As a result, the relay 19 is bridged, so that the speed comparison in the evaluation device 16 no longer has any effects on the switching on or off of the drive current for the drive motor 6 .

Wird der Walzenvorschub im Normalbetrieb der Presse gefahren, so geschieht dies in aller Regel mit einer höheren Drehzahl als der für den Einstellbetrieb maximal vorgegebenen Drehzahl N_max. Das bedeutet, daß im Normalbetrieb das Relais 19 stets abfallen muß (durchgezogene Linie in Fig. 2). Über die Verbindung zu dem bereits oben erwähnten Überwachungseingang kann damit das Überwachungssystem überprüft werden. Sollte nämlich z. B. der Drehzahlmesser 15 nicht montiert oder seine Verbindung zu dem Vergleicher unterbrochen sein, so würde das Relais 19 im Normalbetrieb der Presse nicht abfallen. Das würde der Überwachungseingang als Fehler erkennen, wodurch die Maschinensteuerung die Ansteuerung des Walzenvorschubes sperren und einen Fehler melden würde. Auf diese Weise wird das Überwachungssystem bei jeder Inbetriebnahme der Presse gegengecheckt.If the roller feed is operated during normal operation of the press, this is usually done at a higher speed than the maximum speed N _max specified for the setting mode. This means that in normal operation the relay 19 must always drop (solid line in Fig. 2). The monitoring system can thus be checked via the connection to the monitoring input already mentioned above. If z. B. the tachometer 15 is not installed or its connection to the comparator is interrupted, the relay 19 would not drop out during normal operation of the press. The monitoring input would recognize this as an error, as a result of which the machine control would block the control of the roll feed and report an error. In this way, the monitoring system is checked every time the press is started up.

Claims

1. Press with a roll feed device ( 2 ) having at least one electrically drivable roll ( 4 , 5 ), with a machine control ( 12 ) regulating at least the speed of the drive motor ( 6 ) for the rolls ( 4 , 5 ), with at least one contactor ( K 1 ) for applying and interrupting the drive voltage (L 1 , L 2 , L 3 ) to the drive motor ( 6 ) and with one in the open state giving access to the tool ( 7 ) of the press and in the closed state at least one on the contactor (K 1 ) acting safety switch ( 9 , 10 ) actuating door ( 8 ), characterized in that the safety switch ( 9 , 10 ) is bridged by a line into which a safety circuit with a relay ( 19 ) and a comparator ( 18 ) is provided _(N) the actual rotation speed of the rollers (4, 5) compares with a predetermined maximum permissible speed with the door open (N _max) and when exceeding this speed ( N _max ) the line is interrupted by opening the relay ( 19 ) so that when the safety switch ( 9 , 10 ) and relay ( 19 ) are open the contactor (K 1 ) interrupts the drive current.

2. Press according to claim 1, characterized in that an operating selector switch ( 13 ) is provided in series with the safety switch ( 9 , 10 ).

3. Press according to claim 1 or 2, characterized in that the relay ( 19 ) connects the contactor (K 1 ) with a monitoring input of the machine control ( 12 ) in the open state.

4. Press according to one of claims 1 to 3, characterized in that the maximum permissible speed (N _max ) of the safety circuit is adjustable.

5. Press according to one of claims 1 to 4, characterized in that the safety circuit is connected to an analog or digital tachometer ( 15 ) which detects the speed of one of the driven rollers ( 4 , 5 ).

6. Press according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor is an electric motor with an upstream converter ( 14 ) which, as is known per se, a controller input for the machine control ( 12 ) and a controller release connected to the controller input. Relay ( 20 ), and that the safety circuit is also functionally connected to the controller enable relay ( 20 ).