DE3513238A1 - Device for winding unvulcanised rubber strips - Google Patents
Device for winding unvulcanised rubber stripsInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Aufwickeln von unvulkanisiertenDevice for winding unvulcanized
Gummi streifen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtun zum Aufwickeln von unvulkanisierten Gummistreifen für Maschinen zum Formen von Reifen, Transmissionsriemen u. dgl. Rubber strip The invention relates to a device for winding of unvulcanized rubber strips for machines for molding tires, transmission belts and the like
Bisher wurden ein unvulkanisierter Gummistreifen, ein Gewebe, ein Cord und ein unvulkanisierter Gummistreifen mit kurzen Fasern von Hand um eine zylindrische Trommel gewickelt, wobei der Arbeiter in den meisten Fällen das Material von einem sogenannten Lagenspender abzo:" den Anfang des unvulkanisierten Streifens auf der Trommel zum Haften brachte und den Streifen dann auf die Trommel wickelte, indem er diese über eine vorbestimmte Zahl von Drehungen drehte. Danach wurde dann der Streifeii abgetrennt, und zwar mit einem heißen Messer, einer Schere o.dgl. Es war also ein ziemlicher Arbeitsaufwand erforderlich und die Produktivität sowie die Qualität des Produktes waren sehr wesentlich vom Können des Arbeiters abhängig.So far, an unvulcanized rubber strip, a fabric, a Cord and an unvulcanized rubber strip with short fibers by hand around a cylindrical Drum wound, with the worker in most cases the material from one so-called layer dispenser abzo: "the beginning of the unvulcanized strip on the The drum stuck and then wound the strip onto the drum by adding he spun it a predetermined number of turns. After that, the Streifeii separated with a hot knife, scissors or the like. It was so quite a labor required and productivity as well as the The quality of the product was very much dependent on the skills of the worker.
Um diese Nachteile zu vermeiden, sind einige Verbesserungs vorschläge gemacht worden, Ein Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß vorher zugeschnittene unvulkanisierte Gummistreifen auf die Trommel gewickelt werden. Dazu benötigt man jedoch zusätzliche Einrichtungen, die die unvulkanisierten Gummistreifen befördern, Ferner werden, weil dann die Reifenbestellungsmaschine groß wird, die vulkanisierten Gummistreifen beim Transport sehr häufig umgelenkt, gedehnt oder verzogen.To avoid these disadvantages, there are some suggestions for improvement A method is characterized by being pre-tailored unvulcanized Rubber strips are wound on the drum. To do this, however, you need additional equipment, the unvulcanized rubber strips Further, because then the tire ordering machine becomes large, the vulcanized rubber strips are very often deflected, stretched or during transport warped.
Bei einem anderen bekannten Verfahren, bei dem ein derartiger Nachteil beseitigt ist, wird eine sogenannte Luftrutsche auf dem Förderweg des unvulkanisierten Gummistreifens, der von einem Gehänge kommt, benutzt.In another known method in which such a disadvantage is eliminated, a so-called air slide is on the conveying path of the unvulcanized Rubber strip that comes from a hanger is used.
Die Länge einer solchen Luft-Rutsche ist jedoch begrenzt und deswegen ist es unmöglich, Dehnungen und Verwindungen des unvulkanisierten Gummistreifens ganz zu verhindern.However, the length of such an air slide is limited and therefore it is impossible to stretch and twist the unvulcanized rubber strip to prevent entirely.
Da die Zahl .der Luft-Rutschen, die eine automatische Abschneidevorrichtung für den Gummistreifen aufweisen, nicht erhöht werden kann, weil dies die beengte Anordnung-der einzelnen Vorrichtungsteile nicht zuläßt, ist es erforderliche, daß die Vorratsrollen selbst austauschbar sind, wenn unterschiedliche Arten von unvulkanisiertem Gummi verwendet werden, d.h. aber, daß viel Zeit für den Austausch in Anspruch genommen wird und die Arbeitseffektivität spürbar sinkt.As the number. Of air chutes that have an automatic cutter for the rubber strip can not be increased because this is the cramped Arrangement of the individual parts of the device is not permitted, it is necessary that the supply rolls themselves are interchangeable when different types of unvulcanized Rubber can be used, but that takes a long time to replace becomes and work effectiveness drops noticeably.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Auswahl der Vorratsrolle mit dem unvulkanisierten Gummistreifen und das Aufwickeln des Streifens auf die Trommel automatisch durchgeführt werden, auch wenn ein sehr häufiger Wechsel auf andere Vorratsrollen' erforderlich ist.The invention is based on the object of providing a device of the initially described called type so that the selection of the supply roll with the unvulcanized Rubber strip and the winding of the strip onto the drum is carried out automatically even if a very frequent change to other supply rolls is required is.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is given in the characterizing part of the main claim specified features solved.
Die weitere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes geht aus dem Unteranspruch hervor.The further development of the subject matter of the invention is based on the subclaim emerged.
Mit der Erfindung werden die nachstehenden Vorteile erzielt: I) Durch die Kombination einer Vielzahl von Zuführförderern für unvulkanisierte Gummi streifen mit einer Abrollfördereinrlchtung ist es möglich, eine Art von Gummistreifen aus einer Vielzahl von Arten herauszuwählen und automatisch auf die Trommel zu wickeln, II) Weil die Zuführförderer für die unvulkanisierten Gummistreifen auf einem Fahrgestell angeordnet sind, kann eine Erhöhung ihrer Zahl für weitere Arten unvulkanisierter Gummistreifen leicht verwirklicht werden, III) Die elektrischen Steuereinrichtungen können vereinfacht werden, indem eine Vielzahl von Fördereinrichtungen mit Hilfe von Schaltkupplungen von einem Motor angetrieben werden, IV) Als Folge der obigen Vorteile ergibt sich eine wesentliche Verbesserung des Wirkungsgrades der Vorrichtung, insbesondere dann, wenn eine Art von unvulkanisierten Gummistreifen häufig gegen eine andere Art gewechselt werden muß.The following advantages are achieved with the invention: I) By the combination of a multitude of feed conveyors for unvulcanized rubber strips With a roll-off conveyor it is possible to make some kind of rubber strip a variety of ways to select and automatically wind onto the drum, II) Because the feed conveyor for the unvulcanized rubber strips is on a chassis arranged may increase their number for more uncured types Rubber strips are easily realized, III) The electric Control devices can be simplified by using a variety of conveyors be driven by a motor with the help of clutches, IV) As a result The above advantages result in a substantial improvement in efficiency of the device, especially if some kind of unvulcanized rubber strip often has to be changed to another type.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird untenstehend näher beschrieben: Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht des Vorratsrollenfahrgestelles, Fig. 3 eine Ansicht des Vorratsrollenfahrgestelles, Fig. 4 eine Ansicht der Schneidvorrichtung, Fig. 5 eine Schnittansicht der Schneidvorrichtung, Fig. 6 eine Ansicht, die das Antriebssystem des Vorratsrollenfahrgestells verdeutlicht, Fig. 7 eine Ansicht eines Antriebssystems der Zuführförderer, Fig. 8 eine Ansicht der Aufbautrommel einschließlich ihres Antriebsgestells und Fig. 9 ein Blockdiagramm der Steuerung der Vorrichtung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below: FIG. 1 shows a side view of FIG Device, FIG. 2 is a side view of the supply roller carriage, FIG. 3 is a View of the supply roll chassis, FIG. 4 a view of the cutting device, Fig. 5 is a sectional view of the cutting device, Fig. 6 is a view showing the The drive system of the supply roller chassis clarifies, Fig. 7 is a view of a drive system of the feed conveyor, FIG. 8 is a view of FIG Building drum including its drive frame and FIG. 9 is a block diagram the control of the device.
Die Vorrichtung besteht, ganz allgemein gesprochen, aus einem'Vorratsrollenfahrgestell ganz einer Zuführfördereinrichtung "b, einer Rutscheneinrichtung "c", einer Abrollfördereinrichtung d, einer Schneideinrichtung e, einer Aufbautrommel "f", einem Antriebsgestell "g" für die Aufbautrommel "f" und Steuereinrichtungen "h".Generally speaking, the device consists of a supply roller chassis entirely a feed conveyor device "b", a chute device "c", a roll-off conveyor device d, a cutting device e, a building drum "f", a drive frame "g" for the building drum "f" and control devices "h".
Es wird zunächst auf die Fig. 2, 3 und 6 bezug genommen und das Vorratsrollenfahrgestell a behandelt.Reference is first made to FIGS. 2, 3 and 6 and the supply roller carriage a treated.
Auf eine Vorratsrolle 1 sind ein unvulkanisierter Gummistreifen 151 und.ein Ilartgewebe 150 gemeinsam aufgewickelt. Der Kern der Vorratsrolle 1 wird von einer Hohlwelle 2 gebildet, die auf Rollen 3, 3 drehbar gelagert ist. Die Rollen 3, 3 sind in Böcke 4 auf einem Rahmen 33 des Fahrgestells angeordnet.An unvulcanized rubber strip 151 is placed on a supply roll 1 und.ein Ilart fabric 150 wound up together. The core of the supply roll 1 becomes formed by a hollow shaft 2 which is rotatably mounted on rollers 3, 3. The roles 3, 3 are arranged in blocks 4 on a frame 33 of the chassis.
Führungsrollen 5, 5 sorgen für eine Führung des I-Iartgewebes 150 und trennen es von dem unvulkanisierten Gummistreifen 151. Über eine Antriebsrolle 6 wird das Hartgewebe 150 einer Hohlwelle 7 zugeführt, die den Kern einer Rolle bildet, auf die das Hartgewebe 150 aufgewickelt wird. Die Hohlwelle 7 hat dieselbe Form und dieselben Abmessungen wie die Hohlwelle 2.Guide rollers 5, 5 ensure that the Iartgewebes 150 is guided and separate it from the unvulcanized rubber strip 151. Via a drive roller 6 will the hard tissue 150 is fed to a hollow shaft 7 which has the core forms a roll on which the hard fabric 150 is wound. The hollow shaft 7 has the same shape and dimensions as the hollow shaft 2.
Die Hohlwelle 7 ist auf Rollen 8, 8 drehbar gelagert.The hollow shaft 7 is rotatably mounted on rollers 8, 8.
Letztere sind in Backen 9, 9 auf dem Fahrgestellrahmen 33 angeordnet. Die beschriebenen Teile sind jeweils, wie Fig. 3 zeigt, paarweise rechts und links auf dem Fahrgestellrahmen 33 vorhanden. Lin Gehäuse 10 ist in der Mitte des Fahrgestellrahmens 33- angeordnet, und es enthält die Antriebseinrichtung für diese Teile, wobei jedoch die Hohlwellen 2 und 7 leicht von der Antriebseinrichtung getrennt werden können, weirn sie aus der Vorrichtung ausgehängt werden.The latter are arranged in jaws 9, 9 on the chassis frame 33. The parts described are each, as FIG. 3 shows, in pairs on the right and left present on the chassis frame 33. Lin housing 10 is in the middle of the chassis frame 33- arranged, and it contains the drive device for these parts, however the hollow shafts 2 and 7 can easily be separated from the drive device, when they are unhooked from the device.
Ein Antriebssystem der Antriebseinrichtung ist in Fig. 6 gezeigt. Ein Motor 11 treibt über einen Riemen 12 eine Zwischenwelle 13. Jede Antriebsrolle 6 ist über einen Riemen 15 mit der Zwischenwelle 13 unter Zwischenschaltung einer elektromagnetischen Kupplung 14 verbunden. Andererseits ist jede Hohlwelle 2 mit einer Welle 22 über einen Riemen 24 und eine elektromagnetische Kupplung 23.verbunden, wobei die Welle 22 mit der Zwischenwelle 13 über Getrieberäder 21, 20, 19, 18 in Verbindung steht. Jede Hohlwelle 2, 2 ist mit einer pneumatisch arbeitenden Scheibenbremse 25 ausgeflIs-et.A drive system of the drive device is shown in FIG. 6. A motor 11 drives an intermediate shaft 13 via a belt 12. Each drive roller 6 is via a belt 15 to the intermediate shaft 13 with the interposition of a electromagnetic clutch 14 connected. On the other hand, each hollow shaft 2 is with a shaft 22 connected by a belt 24 and an electromagnetic clutch 23, the shaft 22 with the intermediate shaft 13 via gear wheels 21, 20, 19, 18 in Connection. Each hollow shaft 2, 2 is equipped with a pneumatically operated disc brake 25 completed.
Wie Fig. 2 zeigt, ist am Fahrgestellrahmen 33 eine Welle 29 drehbar angeordnet. An ihrem einen Ende ist: ein Hebelarm 26 befestigt, und an dessen freien Ende ist eine Walze 27 drehbar angeordnet, die in Kontakt mit der Oberfläche der Vorratsrolle 1 steht. Ferner ist eine Feder 28 so vorgesehen, daß die Walze 27 leicht an die Oberfläche der Vorratsrolle angepreßt wird. Etn Herzexzenter 30, der an einem Endteil der Welle 29 befestigt ist, ist mit eine Betätigungsteil eine: pneumatischen Druckreduzierventils 31 gekoppelt, dds am Rahmen 73 befestigt ist. Dies hat zur Folge, daß ein Ausgangsdruck des Druckreduzierventils 31 so eingestellt werden kann, daß er hoch wird, wenn der Durch messer der Vorratsrolle 1 groß ist und niedriger wird, wenn der Durchmesser gering ist. Dieser Ausgan>*sdruclc wird auf die Scheibenbremse 25 der Hohlwelle 2 über ein nicht dargestelltes Ventil gegeben. Weiterhin wird eine Reibungskupplung 17 der Hohlwellen 7 mit Druckluft über ein Druckreduzierventil und ein elektromagnetisches Ventil (beides nicht dargestellt) beaufschlagt. Der Luftdruck ist so eingestellt, daß das Hartgewebe 150 beim Aufwickeln nicht verzogen werden kann, während der unvulkanisierte Gummi streifen abgerollt wird.As FIG. 2 shows, a shaft 29 is rotatable on the chassis frame 33 arranged. At one end: a lever arm 26 is attached, and at its free one End a roller 27 is rotatably arranged, which is in contact with the surface of the Supply roll 1 is standing. Furthermore, a spring 28 is provided so that the roller 27 is light is pressed against the surface of the supply roll. Etn heart eccentric 30, which is attached to a End part of the shaft 29 is attached, is with an actuation part a: pneumatic Pressure reducing valve 31 coupled, dds is attached to the frame 73. This has to Consequence that an output pressure of the pressure reducing valve 31 can be set so that it is high when the diameter of the supply roll 1 is large and lower becomes when the diameter is small. This output is applied to the disc brake 25 given to the hollow shaft 2 via a valve, not shown. Furthermore, a Friction clutch 17 of the hollow shafts 7 with compressed air via a pressure reducing valve and acted upon by an electromagnetic valve (both not shown). Of the Air pressure is adjusted so that the hard fabric 150 does not warp during winding can be while the unvulcanized rubber strip is unrolled.
Das Vorratsrollenfahrgestell ist auf Schienen 37 verfahrbar. Es läuft auf Rädern 36, die mit Wellen 35 in Lagerböcken,34 am Fahrgestellrahmen 33 angeordnet sind, Unter dem Rahmen 33 ist ein zwischen den Schienen nach unten weisender Kragarm 38 befestigt, an dessen Ende die Kolbenstange 39 eines am Boden befestigten Luftzylinders 40 angreift. Durch Betätigung des Luftzvlinders 40 kann das Vorratsrollenfahrgestell auf den Schierien 27 bewegt werden, und zwar so, daß die jeweilige Mitte Y1-Y2 oder Y2-Y2 der linken bzw. rechten Zuführförderer mit der Mitte der Abrollfördereinrichtung bzw. der Mitte X - X der Trommel "h" übereinstimmen.The supply roller carriage can be moved on rails 37. It runs on wheels 36, which are arranged with shafts 35 in bearing blocks, 34 on the chassis frame 33 Under the frame 33 is a cantilever arm pointing downwards between the rails 38 attached, at the end of which the piston rod 39 of an air cylinder attached to the floor 40 attacks. By operating the air cylinder 40, the supply roll trolley are moved on the rails 27, in such a way that the respective center Y1-Y2 or Y2-Y2 of the left or right feed conveyor with the center of the unwinding conveyor or the center X - X of the drum "h" coincide.
An der Vorderseite des Fahrgestellrahmens 33 sind nn Kragarmen 42 Führungen 43 vorgesehen, in denen eine Tnzerwalze für eine Schleife des unvulkanisierten Gummistreifens 151 bei ihrer Auf- und Abbewegung geführt ist.On the front of the chassis frame 33 there are nn cantilever arms 42 Guides 43 are provided in which a dancer roll for a loop of the unvulcanized Rubber strip 151 is guided in their up and down movement.
Fig. 1 zeigt nur ein Vorratsrollenfahrgestell "a", ab>-es können mehrere vorhanden sein, je nachdem wie dcr Bedarf besteht. Weitere Fahrgestelle würden sich in der Fig. 1 rechts anschließen.Fig. 1 shows only a supply roller carriage "a", from> -es can there may be several, depending on the need. More chassis would follow in Fig. 1 on the right.
Es sei nun die Zuführfördereinrichtung "e" unter BP Zug nahme auf die Fig 1 und 7 beschrieben.Let it now be the feed conveyor "e" under BP train acquisition FIGS. 1 and 7 are described.
An einem Rahmen 50 sind Zuführförderer 51, 52, 53 angeordnet. Es sind hier diese drei Förderer dargestellt, jedoch ist ihre Anzahl frei wählbar. Für den Antrieb der Zuführförderer 51, 52, 53 (s. Fig. 7) ist ein Impuls-Motor 54 vorgesehen, der über Riemen auf KopfrollP11 56, 57, 58 der entsprechenden Zuführförderer 51, 52, 93 wirkt, die von Lagern 59 am Rahmen 50 getragen werden.Feed conveyors 51, 52, 53 are arranged on a frame 50. There are These three sponsors are shown here, but their number can be freely selected. For the Drive the Infeed conveyor 51, 52, 53 (see Fig. 7) is a pulse motor 54 is provided, which via belts on the head roller P11 56, 57, 58 of the corresponding feed conveyor 51, 52, 93 acts, which are carried by bearings 59 on the frame 50.
Diese Kopfrollen 56, 57, 58 haben am Ende elektromagnetische Kupplungen 60a, 60b, 60c und Riemenschr.j.bpn 61a, 61b, 61c. Wenn z.B. die Kopfrolle 58 angetrieben ist, dann sind die elektromagnetischen Kupplungen 6BOa, 60b abgeschaltet und die Kupplung 60c ist angeschaltet.These head rollers 56, 57, 58 have electromagnetic clutches at the end 60a, 60b, 60c and Riemenschr.j.bpn 61a, 61b, 61c. For example, when the head roller 58 is driven is, then the electromagnetic clutches 6BOa, 60b are switched off and the Clutch 60c is switched on.
Wenn der Impuls-Motor 54 bei diesen Bedingungen arbeitet, wird die Kppfrolle 58 über einen Riemen 55, die Riemenscheibe 61a, einen Riemen 62, die Riemenscheibe 61b, einen Riemen 63 und die Kupplung 60c angetrieben. Die Endrollen 64, 66 der Zuführförderer 53 bzw. 52 sind in Lagern 65 bzw. 67 am Rahmen 50 gelagert.When the pulse motor 54 operates under these conditions, the Head roller 58 via a belt 55, the pulley 61a, a belt 62, the pulley 61b, a belt 63 and the clutch 60c are driven. The end rollers 64, 66 of the Feed conveyors 53 and 52 are mounted in bearings 65 and 67 on the frame 50, respectively.
Es wird nun die Rutscheneinrichtung "ct' unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Rutschen 70, 71, 72 sind am Rahmen 50 befestigt und dienen dazu, die unvulkanisierten Gummistreifen von den Zuführförderern 51, 52, 53 auf ein weiter unten erwähntes Förderband zu transportieren. Jede der Rutschen 70, 71, 72 weist viele Blasluftlöcher auf der oberen Fläche auf, so daß die unvulkanisierten Gummi streifen sanft darüber gleiten. Falls erforderlich, können Führungsplatten vorgesehen sein, um die Gummistreifen zu zentrieren (nicht dargestellt).The chute device "ct '" will now be described with reference to FIG. 1 described. Slides 70, 71, 72 are attached to the frame 50 and serve to the unvulcanized rubber strips from the feed conveyors 51, 52, 53 on one another to transport the conveyor belt mentioned below. Each of the chutes 70, 71, 72 has lots of blow holes on the top surface, making the unvulcanized rubber slide gently over it. If necessary, guide plates can be provided to center the rubber strips (not shown).
Die Abrollfördereinrichtung d wird anhand der Fig. 1 beschrieben. Ein Förderband 81 ist auf einem Rahmen 80 dieser Einrichtung angeordnet. Für den Antrieb ist ein Impuls-Motor 82 vorgesehen, der ueber einen Riemen 83 auf die Kopfrolle 84 wirkt, die in Lagern 85 auf dem Rahmen 80 gelagert ist. Die Endrolle 86 des Förderbandes 81 ist in Lagern 87 auf dem rahmen 80 gelagert. Auf der der Aufbautrommel "f" zuge wendeten Seite des Förderbandes 81 ist eine Rutsche 94, die viele Blasluftlöcher aufweist, am Rahmen 80 befestigt und oberhalb von ihr ist eine Schneideinrichtung "e" angeordnet, die nachstehend noch beschrieben wird.The roll-off conveyor device d is described with reference to FIG. 1. A conveyor belt 81 is arranged on a frame 80 of this device. For the Drive is a pulse motor 82 is provided, which via a belt 83 on the head roller 84 acts, which is mounted in bearings 85 on the frame 80. The end roller 86 of the conveyor belt 81 is supported in bearings 87 on the frame 80. On the building drum "f" drawn The turned side of the conveyor belt 81 is a chute 94, which has many air blast holes has, attached to the frame 80 and above it is a cutting device "e", which will be described later.
Unterhalb der Rutsche 94 ist eine elastische Walze 99 am Ende eines abgewinkelten Arms 100 angeordnet.Below the chute 94 is an elastic roller 99 at the end of one angled arm 100 arranged.
Dieser ist an einer Welle 101 schwenkbar am Rahmen PO befestigt. Das andere Ende des Armes 100 ist mit der Kolbenstange eines Luftzylinders 107 mittels eines Stiftes 102 verbunden. Der Luftzylinder 105, ist schenkbar, indem er mit einem Ende mittels eires Stiftes 104 am Rahmen 80 gelagert ist. Der Arm kann durch Betätigung des Luftzylinders geschwenkt weren.This is pivotably attached to a shaft 101 on the frame PO. That other end of the arm 100 is connected to the piston rod of an air cylinder 107 by means of a pin 102 connected. The air cylinder 105 is dispensable by being connected to a The end is mounted on the frame 80 by means of a pin 104. The arm can by actuation of the air cylinder.
Der Rahmen 80 wird von Führungsträgern 105, die an einem weiteren Rahmen 50 befestigt sind, so geführt, daß er im rechten Winkel zur Aufbautrommel "f" bewegt werden kann. Eine Schraubenspindel 109, die mit einer am Rahmen 80 befestigten Schraubenmutter 108 zusammenwirkt, ist an jahren Laden in Lagern 110 auf dem Rahmen 50 gelagert. Die Schraubenspindel 109 wird über einen Riemen 107 von einem Motor 106 angetrieben, der auf dem Rahmen 50 befestigt ist. D£ Zahl der Umdrehungen der Schraubenspindel 109 an von einem Drehcodierer 112 erfaßt werden.The frame 80 is of guide beams 105, which are attached to a further Frame 50 are attached, guided so that it is at right angles to the building drum "f" can be moved. A screw spindle 109, which with one The screw nut 108 fastened to the frame 80 cooperates with one another stored in bearings 110 on the frame 50. The screw spindle 109 is a Belt 107 driven by a motor 106 mounted on frame 50. The number of revolutions of the screw spindle 109 is detected by a rotary encoder 112 will.
Es wird nun die Schneideinrichtung "e" im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 beschrieben. Ein Messer 8P ist am unteren Ende eines schwenkbaren Arms 89 eines Messer führungsteils 90 angeordnet. Am anderen Ende des A.m.n 89 ist eine Feder 92 befestigt, deren anderes Ende so am Messerführungsteil angeordnet ist, daß das Messer 88 an eine Gegenleiste 93 gepreßt wird, di in die Oberfläche der Rutsche 94 eingelassen ist. Am Rahmen 80 ist eine pneumatisch arbeitende Antri.eb.>-einrichtung 95 für einen Kabelzug 95a angeordnet, der das Messerführungsteil 90 bewegt. Letzteres ist mittels eines Führungsprofils 96 so angeordnet, daß es über die Breite des unvulkanisierten Gummistreifens gleiten kann. Wenn also der Kabelzug 95a durch die Antriebseinrichtung 95 über eine nicht dargestellte pneumatische Steuereinrichtung in Bewegung gesetzt wird, läuft das Messer 88 durch den unvulkanisierten Cummistreifen und zertrennt ihn dabei. Statt einer derartigen Schneidvorrichtung könnte wahlweise auch- eine andere verwendet werden, beispielsweise ein heißes Schlagmesser oder ein zwangsgetriebenes rotierendes Messer, ferner auch ein heißes hin- und hergeführtes Messer.The cutting device "e" will now be described in connection with FIGS. 4 and 5. A knife 8P is at the lower end of a pivotable arm 89 a knife guide part 90 is arranged. At the other end of A.m.n 89 is a Fastened spring 92, the other end of which is arranged on the knife guide part, that the knife 88 is pressed against a mating bar 93, ie in the surface of the Slide 94 is embedded. A pneumatically operated drive device is located on the frame 80 95 arranged for a cable pull 95a which moves the knife guide part 90. The latter is arranged by means of a guide profile 96 so that it is across the width of the unvulcanized Rubber strip can slide. So when the cable 95a through the drive device 95 set in motion via a pneumatic control device, not shown is, the knife 88 runs through the unvulcanized cummi strip and severed him with it. Instead of one of those Cutting device could be optional also- another can be used, for example a hot fly knife or a force-driven rotating knife, and also a hot one that is moved back and forth Knife.
Dies wird sich danach richten, welche Art von unvulkanisierten Gummistreifen zu durchtrennen ist, d.h.This will depend on the type of unvulcanized rubber strip is to be cut, i.e.
ob dieser Cord enthält oder aus reinem Gummi besteht.whether this contains cord or is made of pure rubber.
Anhand der Fig. 8 werden nun die Aufbautrommel Hf und das Antriebagestell llgfl beschrieben. Die Aufbautrommel "f" hat eine zylindrische Oberfläche und sie kann im Durchmesser verringert werden, damit ein Abziehen der darauf aufgebauten Gummischicht möglich ist. Das Antriebsgestell. "g" weist eine Hauptwelle 120 auf, die die Trommel f trägt. Die Hauptwelle 120 ist in Lagern 121, die sich auf dem Gehäuse 122 des Antriebagestells befinden, gelagert und wird Uber einen Riemen 123 von einem Motor 124 angetrieben, der ebenfalls am Gehäuse 122 befestigt ist. Das Antriebsgestell ng" kann eine Einrichtung zum Vergrößern bzw. Verkleinern der Trommel aufweisen.The building drum Hf and the drive assembly are now shown on the basis of FIG llgfl described. The building drum "f" has a cylindrical surface and they can be reduced in diameter to allow peeling of the built on it Rubber layer is possible. The drive frame. "g" has a main shaft 120, which carries the drum f. The main shaft 120 is in bearings 121 on the Housing 122 of the drive frame is located, stored and is via a belt 123 driven by a motor 124 which is also attached to the housing 122. That Drive frame ng "can be a device for enlarging or reducing the size of the drum exhibit.
Die Steuereinrichtung "haß' wird anhand Eig. 9 näher beschrieben. Eine Betriebssteuerung 130 weist einen Wählschalter für automatischen bzw. manuellen Betrieb, einen Startdruckknopf, einen digitalen Schalter (oder einen Einstellknopf) zum Einstellen einer Aufwicklungsgeschwindigkeit und einer Aufwickellänge des unvulkanisierten Gummi streifens sowie ontrolleuchten zur Anzeige von Betriebszuständen und dergl. auf. Eine Ablauf- steuerungseinheit 131 ist zur Steuerung der folgegebundenen Funktionen der entsprechenden Maschinenteile vorgesehen. Ein Impulsgenerator 132 generiert solange Impulse mit vorherbestimmter Frequenz bis die Länge des unvulkanisierten Gummistreifens einen mit Hilfe des digitalen Schalters vorgewählten Wert erreicht. Weiterhin ist ein Impulsgenerator 135 für andere Zwecke als das Aufwickeln des unvulkanisierten Gummistreifens, sowie Frequenzteiler 134 und 135 zum Teilen der Ausgangsimpulssignale des Impulsgenerators 132 und zum Synchronisieren der Umfangsgeschwindigkeiten der Trommel "f", auf die der unvulkanicJerte Gummistreifen aufgewickelt wird, des Förderbandes 81 und der Zuführförderer 51, 52, 53 vorgesehen.The control device "hass" is described in more detail with reference to FIG. An operation controller 130 has a selector switch for automatic or manual Operation, a start push button, a digital switch (or an adjustment button) for setting a winding speed and a winding length of the unvulcanized Rubber strip and ontroll lights to display operating states and the like. on. A sequence control unit 131 is for controlling the sequential Functions of the corresponding machine parts provided. A pulse generator 132 generates pulses with a predetermined frequency until the length of the unvulcanized Rubber strip reaches a value preselected with the help of the digital switch. Furthermore, a pulse generator 135 is used for purposes other than winding the unvulcanized Rubber strip, as well as frequency dividers 134 and 135 for dividing the output pulse signals of the pulse generator 132 and for synchronizing the peripheral speeds of the Drum "f" on which the unvulcanized rubber strip is wound, of the conveyor belt 81 and the feed conveyor 51, 52, 53 are provided.
Zum Auswählen der Ausgangsimpulssignale des Frequenz teilers 134 und des Impulsgenerators 133, ist eine Relaisschaltung 136 vorgesehen. Impulsmotortreiber 1n7, 138 und 139 steuern die Impulsmotoren 124, 82, 54 entsprechend der vom Frequenzteiler 135 und der Relaisschaltung 136 stammenden Impulssignale. Für einen AC Motor 106 ist eine Steuerschaltung vorgesehen, die einen Schaltkreis zum Vergleichen eines Ausgangssigrlals von einer Positionierungseinrichtung des Förderbandgestells innerhalb der Betriebssteuerung 130 mit einem Ausgangssignal eines Drehkodierers 112 beinhaltet.To select the output pulse signals of the frequency divider 134 and of the pulse generator 133, a relay circuit 136 is provided. Pulse motor driver 1n7, 138 and 139 control the pulse motors 124, 82, 54 according to that of the frequency divider 135 and the relay circuit 136 derived pulse signals. For an AC motor 106 a control circuit is provided which has a circuit for comparing a Output signals from a positioning device of the conveyor belt frame inside the operation controller 130 with an output signal of a rotary encoder 112.
Eine pneumatische Steuereinrichtung 142 mit einem elektromagnetischen Ventil und einem Druckreduzierventil steuert pneumatische Betätiger 143 wie einen Druckluftzylinder und eine Reibungskupplung. Eine Stromquelle 144 versorgt die elektromagnetischen Kupplun£en 14, 13, 60a u.dgl. Die Steuerschaltung 141 weist zusätzlich zu den genannten Teilen Begrenzungsschalter zur Sicherheitserkennung in den entsprechenden Abschnitten, einen photoelektrischen Schalter für eine Schleife, einen Abstandsschalter zur Erkennung der Fahrstellung der Schneideinrichtung und dgl. auf, die jedoch in den Zeichnungen nicht dargestellt sind.A pneumatic control device 142 with an electromagnetic Pneumatic actuator 143 controls as one valve and a pressure reducing valve Air cylinder and a friction clutch. A power source 144 supplies the electromagnetic Clutches 14, 13, 60a, etc. The control circuit 141 has, in addition to the aforementioned Share limit switches for safety detection in the relevant sections, a photoelectric switch for a loop, a distance switch for detection the driving position of the cutting device and the like. On, however, in the drawings are not shown.
Nachstehend wird der Betrieb der beschriebenen Maschine erläutert. Die Vorratsrolle 1, auf der der unvulkanisierte Gummistreifen 151 und das Hartgewebe aufgewickelt ist, wird zunächst auf die Rolle 3 des Vorratsrollengestells a per Hand gesetzt. Wenn die Hohlwelle 2 gedreht wird, wird der Gummistreifen und das Hartgewebe 150 von der Vorratsrolle 1 abgespult und das Ilartgewebe um die IIohlwelle 7 über die obere und untere Führungsrolle 5, und die Antriebsrolle 6 gewickelt. Der unvulkanisierte Gummistreifen 151 wird zum Zuführförderer 53 über die obere Führungsrolle 5, die Antriebsrolle 6 und die Tänzerwalze 41 geführt.The operation of the machine described will now be explained. The supply roll 1 on which the unvulcanized rubber strip 151 and the hard fabric is wound, is first on the roll 3 of the supply roll frame a by Hand set. When the hollow shaft 2 is rotated, the rubber strip and the Hard fabric 150 unwound from the supply roll 1 and the Ilart fabric around the hollow shaft 7 wound over the upper and lower guide roller 5, and the drive roller 6. The unvulcanized rubber strip 151 becomes the feed conveyor 53 via the upper one Guide roller 5, the drive roller 6 and the dancer roller 41 out.
Im Falle der Zuführung des unvulkanisierten Gummistreifens 151 auf der linken Seite, d.h. auf der Y1- Y1 Seite in Fig. 3 wird die Y1-Y1 Linie mit der Mitte des Zuführförderers ausgerichtet, indem die Kolbenstange des Druckluftzylinders 40 eingefahren wird. Die Betriebssteuerung 130 ist dann so eingestellt, daß der Motor 11 angetrieben wird und dadurch die Zwischenwelle 13 durch den Riemen 12 gedreht wird. Infolgedessen wird die tIohlwelle 7 durch den Riemen 16 gedreht, ebenso wie die Reibungskupplung 17 auf der linken Seite in Fig. 6 durch die elektromagnetische Kupplung 14 und den Riemen 15 auf der linken Seite dort drinnen, um das Hartgewebe darum zu wickeln. Zu diesem Zeitpunkt wird die Scheibenbremse 25 auf der linken Seite in Fig. 6 auf die Hohlwelle 2 der Vorratsrolle 1 wirkend betätigt, um den unvulkanisierten Gummistreifen 151 vom Hartgewebe 150 zu trennen und um gleichzeitig einen Freilauf der Vorratsrolle 1 zu vermeiden. Der Gummistreifen wird unter die Tänzerwalze 41 der Schleife geführt und beispielsweise dem Zuführförderer 53 zugeführt. Wenn sich die Tänzerwalze 41 auf- oder abbewegt und der photoelektrische Schalter (nicht dargestellt) eingeschaltet worden ist, wird die Zuführung des unvulkanisierten Gummistreifens 151 automatisch durch die Steuereinrichtung gestoppt. In der Zuführfördereinrichtung "b" wird die elektromagnetische Kupplung 60c erregt und die Relaisschaltun 17)6 wählt dann den Impulsgenerator 133 aus. Dieser generiert ein Ausgangsimpulssignal, mit dem der Impulsmotortreiber 139 angesprochen wird, so daß sich der Impulsmotor 54 dreht und die Vorderkante des Gummistreifens 151 zum unteren Ende der Rutsche 72 transportiert wird, In gleicher Weise werden die anderen unvulkanisierten Gummistreifen zu den unteren Enden der Rutschen 70, 71 über die Zuführförderer 51, 52 geführt.In the case of feeding the unvulcanized rubber strip 151 on the left side, i.e. on the Y1-Y1 side in Fig. 3, the Y1-Y1 line becomes with the Center of the infeed conveyor aligned by the piston rod of the air cylinder 40 is retracted. The operation controller 130 is then set so that the Motor 11 driven is and thereby the intermediate shaft 13 through the belt 12 is rotated. As a result, the hollow shaft 7 is driven by the belt 16 rotated, as well as the friction clutch 17 on the left in Fig. 6 by the electromagnetic clutch 14 and belt 15 on the left in there, to wrap the hard tissue around it. At this point the disc brake will turn on 25 on the left in FIG. 6 acting on the hollow shaft 2 of the supply roll 1 operated to separate the unvulcanized rubber strip 151 from the hard tissue 150 and at the same time to prevent the supply roll 1 from running freely. The rubber strip is passed under the dancer roller 41 of the loop and, for example, the feed conveyor 53 supplied. When the dancer roller 41 moves up or down and the photoelectric Switch (not shown) has been turned on, the feed of the unvulcanized Rubber strip 151 automatically stopped by the control device. In the infeed conveyor "b", the electromagnetic clutch 60c is excited and the relay circuit 17) 6 then selects the pulse generator 133. This generates an output pulse signal, with which the pulse motor driver 139 is addressed, so that the pulse motor 54 rotates and the leading edge of the rubber strip 151 to the lower end of the chute 72 is transported, in the same way the other unvulcanized rubber strips guided to the lower ends of the chutes 70, 71 via the feed conveyors 51, 52.
Der Motor 106 wird angetrieben, um die Schraubenspindel 109 zu drehen und damit das Gestell 80 vorzurücken, bis die elastische Rolle 99 eine geeignete Lage zur Aufbautrommel "f" einnimmt. Nachdem diese vorgenannten Vorbereitungsarbeiten erledigt sind, wird der au-tomatische Startdruckknopf betätigt, wodurch der Impulsgenerator 133 und die elektromagnetische Kupplung 60c ausgewählt werden. Dann werden die Impulsmotoren 82, 54 angetrieben, um den unvulkanisierten Gummistreifen zum Förderband 81 zu bringen. Der photoelektrische Schalter (nicht dargestellt) am vorderen Ende der Rutsche 94 detektiert das Ende des unvulkanisierten Gummistreifens, der daraufhin um eine vorher im digitalen Schalter der Betriebssteuerung 130 festgesetzten Länge befördert wird.The motor 106 is driven to rotate the screw spindle 109 and thus to advance the frame 80 until the elastic roller 99 a suitable Position to the building drum "f". After doing these aforementioned preparatory work are done, the automatic start button is pressed, which causes the pulse generator 133 and the electromagnetic clutch 60c can be selected. Then the pulse motors 82, 54 to bring the unvulcanized rubber strip to the conveyor belt 81. The photoelectric switch (not shown) at the front end of the chute 94 detects the end of the unvulcanized rubber strip, which thereupon by one before is conveyed length set in the digital switch of the operational control 130.
Wenn der Gummistreifen um die festgesetzte Länge zugefUhrt worden ist, werden die Motoren 82, 54 vorübergehend angehalten und der Druckluftzylinder 103 wird betätigt, so daß die Vorderkante des unvulkanisierten Gummistreifens 151 gegen die Aufbautrommel "f" II mit Hilfe der elastischen Rolle 99 gedrückt wird. Als nächstes wählt die Relaisschaltung 136 den Frequenzteiler 154 aus und entsprechend dem Ausgangsimpulssignal des Impulsgenerators 132 werden die Impulsmotoren 124, 82, 54 synchron durch die Frequenzteiler 134, 135 angetrieben, ebenso wie die Impulsmotortreiber 137, 138, 139 angesprochen werden. Nachdem der unvulkanisierte Gummistreifen der mit einem anderen digitalen Schalter in der Betriebssteuerung 130 festgesetzten Länge entsprechend (anhand der Anzahl der Impulse) vorgerückt worden ist, werden die Motoren 124, 82, 54 wieder angehalten und das rotierende Messer 88 schneidet den unvulkanisierten Gummistreifen. Zu diesem Zeitpunkt drückt die Andruckleiste 97 den unvulkanisierten Gummistreifen 151 gegen die Gegenleiste 93, wofür der Druckluftzylinder 98 sorgt, um exaktes Schneiden zu erleichtern. Um des synchronen Antriebs der Motoren 124, 82, 54 willen, werden die Teilungswerte der Frequenzteiler 134, 135 vorher so eingestellt, daß die Umfangsgeschwindigkeiten der Aufbautrommel tf des Förderbandes 81 und der Zuführförderer 51, 52, 53 einander entsprechen. Diese Werte werden in dem digitalen Schalter für Frequenzteilung voreingestellt. Zudem ist die Anzahl der Impulse vom Impulsgenerator 132, die einem Wert entspricht, der aus der Formel: "(Umfangslänge der Trommel) + (Überlappungsbreite) - (Abstand von der Vorderkante zur Schneidposition des unvulkanisierten Gummistreifens unmittelbar vor dem Beginn der Aufwickelung auf die Trommel)", hervorgeht, im digitalen Schalter für die Einstellung der Umfangslänge voreingestellt.When the rubber strip has been fed by the specified length is, the motors 82, 54 are temporarily stopped and the air cylinder 103 is operated so that the leading edge of the unvulcanized rubber strip 151 is pressed against the building drum "f" II with the aid of the elastic roller 99. Next, relay circuit 136 selects frequency divider 154 and accordingly the output pulse signal of the pulse generator 132, the pulse motors 124, 82, 54 driven synchronously by frequency dividers 134, 135, as are the pulse motor drivers 137, 138, 139 are addressed. After the unvulcanized rubber strip of the set with another digital switch in the operation controller 130 Length has been advanced accordingly (based on the number of pulses), will the motors 124, 82, 54 stopped again and the rotating knife 88 cuts the unvulcanized rubber strips. At this point the pressure bar presses 97 the unvulcanized rubber strip 151 against the counter strip 93, for which the compressed air cylinder 98 to facilitate precise cutting. To the synchronous drive of the motors 124, 82, 54 sake, the division values of the frequency dividers 134, 135 become beforehand adjusted so that the peripheral speeds of the building drum tf of the conveyor belt 81 and the feed conveyor 51, 52, 53 correspond to each other. These values are in preset with the digital switch for frequency division. In addition, the number is the pulses from the pulse generator 132, which corresponds to a value obtained from the formula: "(Circumferential length of the drum) + (overlap width) - (distance from the leading edge to the cutting position of the unvulcanized rubber strip immediately before the start winding on the drum) "appears in the digital switch for the setting the circumferential length preset.
Nachdem das Messer 88 nun den Gummistreifen 151 geschnitten hat, wird der Impulsmotor 124 der Trommel "f" wieder angetrieben, um den veroleibenden Rest des Gummistreifens 151 um diese Trommel "f" zu wickeln. Gleichzeitig wählt die Relaisschaltung 136 wieder den Impulsgenerator 133 aus und der Impulsmotor 82 des Förderbaiides 81 und der Impulsmotor 54 des Zuführförderers drehen sich in entgegengesetzter Richtung. Wenn die geschnittene Kante des unvulkanisierten Gummistreifens das untere Ende der Rutsche 72 erreicht hat, halten diese Rotoren automatisch an. Die Einstellung dieser Anhalteposition bewerkstelligt ein digitaler Schalter. ein Zeitgeber oder ein photoelektrischer Schalter.After the knife 88 has now cut the rubber strip 151, is the pulse motor 124 of drum "f" is driven again to remove the remaining residue of the rubber strip 151 around this drum "f". At the same time, the relay circuit dials 136 again the pulse generator 133 and the pulse motor 82 of the conveyor bay 81 and the feed conveyor pulse motor 54 rotate in opposite directions. When the cut edge of the unvulcanized rubber strip the lower end reaches the chute 72, these rotors stop automatically. The setting this stop position is achieved by a digital switch. a timer or a photoelectric switch.
Die Aufwicklung des zweiten unvulkanisierten Gummistreifens kann durch die Auswahl des Zuführförderers 51 oder 52 in derselben Art und Weise wie oben beschrieben geschehen und der Gummistreifen wird dann automatisch mit Hilfe eines photoelektrischen Schalters im Bereich der Schleife um die Länge vorgerückt, die vom Vorratsgestell a weg verarbeitet worden ist. Der Austausch der Vorratsrolle 1 wird beispielsweise auf der rechten Seite in Fig. 3 vorgenommen, während der unvulkanisierte Gummistreifen auf der linken Seite zugeführt wird.The winding of the second unvulcanized rubber strip can through the selection of the infeed conveyor 51 or 52 in the same manner as described above done and the rubber strip is then automatically with the help of a photoelectric Switch in the area of the loop advanced by the length of the storage rack a has been processed away. The exchange of the supply roll 1 is for example on the right in Fig. 3, while the unvulcanized rubber strip is fed on the left.
Die Kombination einer Anzahl von Zuführförderern 51, 52, 53 und des Förderbandes 81 ermöglicht somit automatisch wahlweises Aufwickeln einer von vielen Arten unvulkanisierter Gummistreifen auf die Aufbautrommel "f". Da viele Zuführeinrichtungen für Gummistreifen in einem Vorratsgestell angeordnet sind, kann die Zunahme oder Ergänzung der Gummistreifenarten leicht gehandhabt werden. Mehrere Zuführförderer können von einem Motor mit Hilfe vom Kupplungschalten angetrieben werden, so daß die elektrischen Steuerungseinrichtungen vereinfacht werden können. Für den Antriebsmotor der Trommel "f" und der Förderer ist der Impulsmotor bei der beschriebenen Ausführungsform zum Einsatz gekommen, aber es kann jeder Motor mit geeigneter Umdrehungszahl wie etwa ein DC-Servomotor anstelle des Impulsmotors verwendet werden. Darüberhinaus kann in dem Fall, daß das Anheften, Schneiden o.dgl. am unvulkanisierten, auf die Trommel t11 ewickelten Gummistreifens erfolgt, eine Vorrichtung für eine derartige Behandlung zusätzlich vorgesehen sein. Falls es sich in einem solchen Fall als vorteilhaft für den Maschinentakt o.dgl. erweist, daß die Trommel von einem anderen Motor gedreht wird, kann dieser auch als Trommelantriebsmotor mit Hilfe einer Schaltkupplung verwendet werden.The combination of a number of feed conveyors 51, 52, 53 and des Conveyor belt 81 thus automatically enables optional winding of one of many Types of unvulcanized rubber strips on the building drum "f". As many feeders for rubber strips are arranged in a storage rack, the increase or Supplement of rubber strip types are easily handled. Multiple feed conveyors can be driven by a motor with the help of clutch switching, so that the electrical control devices can be simplified. For the drive motor the drum "f" and the conveyor is that Impulse motor in the case of the described Embodiment was used, but any motor with a suitable number of revolutions can be used such as a DC servo motor can be used in place of the pulse motor. Furthermore can in the event that the tacking, cutting or the like. on the unvulcanized, on the Drum t11 wrapped rubber strip takes place, a device for such Treatment can also be provided. In such a case it proves to be beneficial for the machine cycle or the like. proves that the drum was being rotated by another motor it can also be used as a drum drive motor with the aid of a clutch will.
Es wurde im Rahmen der vorhergehenden Beschreibu eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben.It has been an embodiment in the context of the preceding description of the invention described.
Die Erfindung ist Jedoch nicht auf eine bestimmte Ausführungsform beschränkt. Eine Vielzahl von Veränderungeh sind im Rahmen der Erfindung denkbar, ohne von ihrem Erfindungsgedanken abzuweichen. Zusammenfassun,TThe invention is not, however, to a particular embodiment limited. A large number of changes are conceivable within the scope of the invention, without deviating from their inventive concept. Summary, T
Claims (2)
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Family Applications (1)
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Also Published As
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