DE2300579B2

DE2300579B2 - Crane with collapsible mast and boom

Info

Publication number: DE2300579B2
Application number: DE19732300579
Authority: DE
Inventors: Jean La Clayette NoIy (Frankreich)
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 1972-01-14
Filing date: 1973-01-08
Publication date: 1976-03-18
Also published as: DK137376B; US3892316A; NL7300396A; GB1409373A; BR7300293D0; FR2167464B1; DK137376C; DE2300579A1; JPS4881251A; IT978010B; FR2167464A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen zusammenklappbaren Kran mit einem Tragchassis, einer mit derr Chassis fest verbundenen Stütze, die an ihrem Scheitelpunkt mit einem Quergelenk versehen ist, einem Mast dessen unterer Teil um dieses Gelenk zwischen einei senkrechten Arbeitsstellung und einer waagerechter Transportstellung schwenken kann, einem oben arr Mast angelenkten Ausleger, der horizontal auf den Mast geklappt werden kann und einer vom Chassis getragenen Hubwinde.The invention relates to a collapsible crane with a support chassis, one with derr Chassis permanently connected support, which is provided at its apex with a transverse joint, a mast its lower part around this joint between a vertical working position and a horizontal one Can pivot transport position, a boom hinged above arr mast, which is horizontally on the Mast can be folded and a hoist winch carried by the chassis.

Derartige Kräne sind bekannt. Bei diesen Kränen isi ein über rollen laufendes Seil zwischen der Hubwinde und dem Fuß des Mastes angeordnet. Wenn auf diese; Seil ein Zug ausgeübt wird, verkürzt sich der Abstanc zwischen den Rollen des Flaschenzugs. Dabei wird dei Mast um das Gelenk der Stütze geschwenkt. Währenc der Schwenkbewegung richtet sich der Mast auf.Such cranes are known. With these cranes there is a rope running over roller between the hoist winch and the base of the mast. When on this; If a rope is pulled, the distance is shortened between the pulleys of the pulley. The mast is swiveled around the joint of the support. Currency c the pivoting movement raises the mast.

In zusammengeklapptem Zustand des Krans befindei sich der Mast in horizontaler Lage. Auf Grund der füi den Transport erforderlichen geringen vertikalen Aus dehnung des zusammengeklappten Krans steht nur eir geringer Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt de; Seils am Fuß des Mastes und der Gelenkachse zur Ver fügung. Daher muß, insbesondere während dei Anfangsphase des Aufklappens des Mastes, auf das Sei des Flaschenzugs eine sehr große Zugkraft ausgeüb werden. Dies bedeutet, daß die Hubwinde für eine hoh( Leistung ausgelegt sein muß. Diese Schwierigkeit kam nur mit einem größeren Hebelarm vermieden werden durch den jedoch die Kranhöhe in zusammengeklapp tem Zustand des Krans auf unerwünscht große Wert« ansteigt.When the crane is folded, the mast is in a horizontal position. Due to the füi The small vertical expansion of the folded crane required for transport is only available low lever arm between the point of application de; Rope at the base of the mast and the pivot axis for ver coincidence. Therefore, especially during the initial phase of unfolding the mast, one must be careful of the pulley system, a very large pulling force can be exerted. This means that the hoist winch for a high ( Performance must be designed. This difficulty could only be avoided with a larger lever arm due to which, however, the crane height in the folded state of the crane to an undesirably high value « increases.

Es ist ferner ein Kran bekannt, oer mit einer Einrich tung versehen ist, die es ermöglicht, daß die von de Hubwinde aufzubringenden Zugkräfte auch bei niedri ger Bauhöhe des Krans in Transportstellung relativ ge ring sein können. Der bekannte Kran enthält jedocl nur den Mast, der um eine mit dem Chassis verbunden! Stütze schwenkbar ist. In horizontaler Klapplage befin det sich die Schwenkachse über dem Mast, der auf sei ner Rückseite einen Rollensatz aufweist, der am Mast fuß befestigt ist. Der Mast läßt sich mittels eines Seil zugs aufrichten, der neben dem ersten einen weiterei Rollensatz enthält. Der zweite Rollensatz befindet siel an einem Schwenkarm, dessen eines Ende am Chassi angelenkt ist. Das freie Ende des Schwenkarms ist mi Rollen versehen, die auf Rollbahnen des Mastes laufer die auf der Rückseite des Mastes angeordnet sind. Bein Aufrichten des Mastes wirkt einerseits ein Momen über die auf die Seilrollen am Mastfuß ausgeübte Zug kraft und andererseits ein Moment über den Schwenk arm und die Laufrollen auf den Mast ein. Die zum Auf richten des Mastes erforderliche Zugkraft kann dahe geringer sein als bei einem Kran mit einem Vergleichs weise gleich großen Mast, der die vorstehend beschrie bene Einrichtung nicht aufweist.There is also a known crane, or with a Einrich device is provided, which makes it possible that the pulling forces to be applied by de hoist winch even at low ger height of the crane in the transport position can be relatively ge ring. The well-known crane contains jedocl just the mast that is connected to the chassis by one! Support is pivotable. Located in the horizontal folding position The pivot axis is located above the mast, which has a set of rollers on its rear side, which is attached to the mast foot is attached. The mast can be erected by means of a cable pull, which next to the first one another Includes roller set. The second set of rollers is on a swivel arm, one end of which is on the chassis is hinged. The free end of the swivel arm is provided with rollers that run on the roller tracks of the mast which are arranged on the back of the mast. On the one hand, a momentum acts when the mast is raised on the tensile force exerted on the pulleys at the base of the mast and, on the other hand, a moment on the pivot arm and the rollers on the mast. The pulling force required to set up the mast can dahe be less than a crane with a comparatively equal-sized mast that described the above bene facility does not have.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einei Kran der eingangs erwähnten Gattung derart weiterThe invention is based on the object of further developing a crane of the type mentioned at the beginning

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zuentwickeln, daß der Ausleger und der Mast in einem Arbeitsgang mit einer von der Hubwinde aufzubringenden Zugkraft aufgerichtet werden können, die erheblich geringer als bei einem herkömmlichen Kran mit gleich großem Mast und Ausleger ist.to develop that the boom and the mast in one Operation can be erected with a pulling force to be applied by the hoisting winch, which is considerable is less than with a conventional crane with the same size mast and jib.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich ein Stützteil bzw. eine Stange voi gesehen ist, deren unteres Ende an der aus Chassis und Stütze bestehenden Einheit angelenkt ist, während ihr oberes Ende eine Vorriohtung aufweist, die es ermöglicht, auf der unteren Fläche des Untergurts des Auslegers entlang zu gleiten, wobei das Seil der Hubwinde zwischen einem vom oberen Teil der Stange getragenen Rollenpaar und einem am Mast zwischen seinem Hubgelenk und der Gelenkachse für den Ausleger befestigten Rollenpaar verläuft, während schließlich eine biegsame Schlinge mit einem Ende an der Stange und mit dem anderen Ende an der Einheit Chassis-Stütze des Krans eingehängt ist.The object is achieved according to the invention in that, in addition, a support part or a rod is seen is, the lower end of which is hinged to the unit consisting of chassis and support, while its upper At the end has a device that enables slide along the lower surface of the boom lower chord with the hoist winch rope between a pair of rollers carried by the top of the rod and one on the mast between its lifting joint and the hinge axis for the cantilever mounted pair of rollers, while finally a flexible one Sling with one end attached to the rod and the other end attached to the chassis-support unit Crane is attached.

Ein besonderer Vorteil dieser Anordnung ist darin zu sehen, daß eine Hubwinde vergleichsweise geringer Leistung ausreicht, um bei einem Kran mit in Transportstellung niedriger Höhenerstreckung sowohl den Ausleger als auch den Mast aufzurichten. Daher können auch Auslegerkräne, die mit zusammengeklapptem Mast und Ausleger eine geringe Höhe aufweisen, ohne in ihrer Leistung sehr stark bemessene Hubwinden und Flaschenzüge ausgestattet werden. Ein wesent'icher Vorteil der Anordnung besteht weiterhin in der Möglichkeit, den Ausleger und den Mast durch Betätigung der Hubwinde in einem kontinuierlichen Arbeitsgang aufrichten zu können.A particular advantage of this arrangement can be seen in the fact that a hoist winch is comparatively less Power is sufficient to both the To erect the boom as well as the mast. Therefore, jib cranes with collapsed Mast and boom have a low height, without very powerful hoisting winches and in their performance Pulley blocks are equipped. An essential advantage of the arrangement is the possibility of the boom and the mast by operating the hoist winch in one continuous operation to be able to straighten up.

Vorzugsweise verläuft die Ausrichtung des aus den Rollenpaaren bestehenden Flaschenzugs horizontal, wenn der Mast und derAusleger in die Horizontale geklappt sind.The alignment of the pulley system consisting of the pairs of rollers is preferably horizontal, when the mast and the boom are folded to the horizontal.

Bei einer günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Länge der Schlinge so gewählt ist, daß die Stange in ihrer Schwenkbewegung angehalten wird, wenn sie den Ausleger um etwa 20° in bezug auf die horizontale Richtung des Mastes angehoben hat.In a favorable embodiment it is provided that the length of the loop is chosen so that the Rod is stopped in its pivoting movement when it moves the boom by about 20 ° with respect to the in the horizontal direction of the mast.

Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß am Rücken des Auslegers ein Ende einer Auslegerschlinge befestigt ist, die von dort über zLmindest eine an der Spitze des Mastes angelenkte Strebe läuft, während ihr anderes Ende am Chassis des Krans befestigt ist. und daß die Auslegerschlinge automatisch unter Zug gesetzt wird, sobald der Mast um sein Gelenk in eine Neigung von zumindest 10° in bezug auf die Horizontale angehoben ist.An expedient embodiment consists in that one end of a boom loop on the back of the boom is attached, which runs from there via at least one strut hinged to the top of the mast while its other end is attached to the chassis of the crane. and that the boom loop is automatically under Train is set as soon as the mast around its joint at an inclination of at least 10 ° with respect to the horizontal is raised.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Dimensionierung der Scheitelpunkte des von der Auslegerschlinge beschriebenen Vielecks sowie die relativen Stellungen des Mast- oder Hubgelenkes und der Anlenkung des Auslegers auf dem Mast so gewählt. daß sie den Ausleger während aller Aufklappphasen des Mastes oberhalb der Stellung, in der sich der Ausleger vom Ende der Stange löst, in einer Lage mit gleichbleibender Neigung gegenüber der Vertikalen halten, und zwar insbesondere so, daß der Ausleger horizontal ^⁰ ausgerichtet ist.In a preferred embodiment, the dimensions of the vertices of the polygon described by the boom loop and the relative positions of the mast or lifting joint and the articulation of the boom on the mast are selected in this way. that they keep the boom in a position with a constant incline to the vertical during all the unfolding phases of the mast above the position in which the boom is released from the end of the rod, in particular so that the boom is aligned ^{horizontally ^ 0.}

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform besteht die Kontaktvorrichtung mit dem Ausleger, die sich am freien Ende der Stange befindet und längs des Auslegers gleitet, aus Gleitrollen, die entlang des Untergurts ⁶-^s des Auslegers gleiten können.According to an advantageous embodiment, the contact device with the boom, which is located at the free end of the rod and slides along the boom, consists of sliding rollers which ^{can slide along the lower chord 6} ^{-s of} the boom.

Vorzugsweise befinden sich die am Mast befestigten Flasehenzuerollen an der Fläche des Mastes, die nach oben gekehrt ist, wenn der Mast in die Horizontale geklappt ist. Es zeigtPreferably, the flashlights attached to the mast are located on the surface of the mast following is turned up when the mast is folded into the horizontal. It shows

F i g. 1 einen Kran gemäß der Erfindung in zusammengeklappter Trar.sportsteüung undF i g. 1 shows a crane according to the invention in folded Trar.sportsteüung and

F i g. 2 bis 5 die aufeinanderfolgenden Aufstellphasen des Kransaus Fi g. 1.F i g. 2 to 5 the successive installation phases of the crane Fi g. 1.

In den Zeichnungen ist ein zusammenklappbarer Kran mit einem Tragchassis 1 und einer mit diesem fest verbundenen Stütze 2 dargestellt, die an ihrem Scheitelpunkt mit einem Quergelenk 15 versehen ist, um welches ein Mast 3 zwischen seiner senkrechten Arbeitsstellung und seiner waagerechten Transportstellung schwenken kann. An der Spitze des Mastes ist ein Ausleger 4 angelenkt, der in Transportstellung horizontal auf den Mast geklappt werden kann. Ferner wird vom Tragchassis 1 des Krans eine Hubwinde getragen.In the drawings, a collapsible crane with a support frame 1 and one with this is fixed connected support 2 shown, which is provided at its apex with a transverse joint 15, around which a mast 3 between its vertical working position and its horizontal transport position can pivot. At the top of the mast, a boom 4 is hinged, which is horizontal in the transport position can be folded onto the mast. Furthermore, a hoist winch is carried by the support chassis 1 of the crane.

Eine Stange mit ihrem unteren Ende bei 7 an der Stütze 2 angelenkt und an ihrem gegenüberliegenden Ende mit Rollen 8 versehen, durch die sie an der Unterseite des Aujlegergurtes gleiten kann. Zusätzlich trägt diese Stange vor dem Ende mit den Rollen 8 Rollen 9. Ein Seil 11 der Hubwinde 5 verläuft zwischen einem Satz Rollen 9 und einem Satz Rollen 10, der vom Mast 3 zwischen dem Hubgelenk 15 und der Geienkachse des Auslegers getragen wird und der sich an der im zusammengeklappten Zustand nach oben gekehrten Fläche des Mastes befindet. Die Ausrichtung des Seilzuges verläuft horizontal, wenn sich Mast und Ausleger in der Horizontalen befinden.A rod is hinged with its lower end at 7 on the support 2 and at its opposite one The end is provided with rollers 8 through which it can slide on the underside of the Aujlegergurtes. Additionally carries this rod before the end with the rollers 8 rollers 9. A rope 11 of the hoisting winch 5 runs between one Set of rollers 9 and a set of rollers 10 from the mast 3 between the lifting joint 15 and the pivot axis of the boom is carried and the one facing upwards in the folded state Area of the mast. The alignment of the cable is horizontal when the mast and boom are together are in the horizontal.

Eine biegsame Schlinge 112 ist mit einem Ende am oberen Ende der Stange 6 und mit dem anderen Ende an der Stütze 2 eingehängt.A flexible loop 112 has one end at the top of the rod 6 and the other end hung on the support 2.

Eine Auslegerschlinge 13 ist am Rücken des Auslegers 4 befestigt, verläuft über eine Strebe 14, die an der Spitze des Mastes 3 angelenkt ist, zu einem Befestigungspunkt am Chassis 1. Sobald der Mast 3 um seinen Gelenkpunkt 15 in eine Neigung von zumindest 10" zur Horizontalen angehoben worden ist. wird diese Auslegerschlinge automatisch unter Zug gesetzt.A boom loop 13 is attached to the back of the boom 4, runs over a strut 14 which is attached to the Top of the mast 3 is hinged to an attachment point on the chassis 1. As soon as the mast 3 is around its Articulation point 15 has been raised to an incline of at least 10 "to the horizontal. This boom loop is used automatically put under tension.

Die Länge der Schlinge 12, die zu Beginn des Aufklappens schlaff hängt, ist derart gewählt, daß die Stange in ihrem anfänglichen Schwenkvorgang angehalten wird, wenn sie den Ausleger 4 um etwa 20' gegenüber der Horizontalen angehoben hat.The length of the loop 12 at the start of unfolding hangs slack is chosen such that the rod is stopped in its initial pivoting process when it has raised the boom 4 by about 20 'relative to the horizontal.

Die Arbeitsweise ist wie folgt:The way it works is as follows:

An dem sich in horizontaler Transportstellung befindlichen Kran wird die Hubwinde 5 in Gang gesetzt Im Verlauf der ersten Aufklappphase verbleibt der Mast 3 horizontal, der Flaschen- bzw. Seilzug läßt nur die Stange 6 nach oben schwenken. Hierdurch wird der Ausleger 4 in bezug auf den Mast 3 angehoben, wodurch der Flaschenzug 10 und 11 in eine Lage gebrachi wird, die zum Anheben des Mastes 3 geeignet ist, wöbe die Schlinge 12 gespannt bleibt, um die Blockierung dei Stange 6 zu sichern (F i g. 3). Im weiteren Verlauf de? Aufklappens schwenkt der Mast 3 weiter nach oben während der Ausleger 4 beim Anheben und weiterer Entfernen von der Stange 6 horizontal bleibt (F i g. 4) Das weitere Aufklappen vollzieht sich in entsprechen der Weise bis zur völligen Aufstellung des Kran: (Fig. 5).The hoist winch 5 is set in motion on the crane that is in the horizontal transport position In the course of the first unfolding phase, the mast 3 remains horizontal, the pulley or cable only allows swivel the rod 6 upwards. As a result, the boom 4 is raised with respect to the mast 3, whereby the pulley 10 and 11 gebrachi in one position is, which is suitable for lifting the mast 3, the loop 12 remains taut to prevent the blocking Secure rod 6 (Fig. 3). In the further course de? When unfolded, the mast 3 swings further upwards while the boom 4 is raised and further Removing the rod 6 remains horizontal (FIG. 4). The further unfolding takes place in the same way the way up to the complete erection of the crane: (Fig. 5).

Der neue Kran weist insbesondere folgende Vorteil* auf:The new crane has the following advantages in particular * on:

Die Transportstellung des Krans hängt nicht vor einem sonst notwendigen Hebelarm zwischen dem Fla schenzug für das Aufklappen und der Gelenkachse 1! des Mastes 3 ab. Dadurch wird eine sehr niedrig! Transportstellung ermöglicht, die jedoch keine übermäThe transport position of the crane does not depend on an otherwise necessary lever arm between the Fla Schenzug for opening and the joint axis 1! of the mast 3. This makes a very low! Transport position enables, however, no overmä

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ßige Vergrößerung der beim Flaschenzug und somit auch der Hubwinde notwendigen Kräfte erforderlich macht. Ferner kann der Kran unmittelbar nach Erreichen der Arbeitsstätte aufgerichtet werden, ohne daß Speziaianordnungen, wie sie für Anhänger mit außerordentlichen Abmessungen festgelegt sind, erforderlich sind.A large increase in the forces required for the pulley system and thus also for the hoist winch power. Furthermore, the crane can be erected immediately after reaching the workplace without Special arrangements, as specified for trailers with extraordinary dimensions, are required are.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Foldable crane with a support chassis, one firmly connected to the chassis Support that is provided with a transverse joint at its apex, a mast, the lower part of which around this joint between a vertical working position and a horizontal transport position can pivot, a boom hinged at the top of the mast, which folds horizontally onto the mast can be and a hoist winch carried by the chassis, characterized in that a support part or a rod (6) is also provided is, the lower end (7) of which is hinged to the unit consisting of the chassis (1) and support (2) is, while its upper end has a device (8) that allows it to be on the lower surface let slide along the lower chord of the boom (4), Whereby the rope (11) of the hoist winch (5) carried between tinem from the upper part of the rod (6) Pair of rollers (9) and one on the mast (3) between its lifting joint (15) and the joint axis for the Cantilever (4) attached roller pair (10), while finally a flexible sling (12) with one end to the rod (6) and the other end to the chassis-support unit (1, 2) of the crane «Is attached.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the alignment of the pairs of rollers (9, 10) existing block and tackle runs horizontally when the mast (3) and the boom (4) in the are folded horizontally.

3. Crane according to claim 1 or 2, characterized thereby, that the length of the loop (12) is chosen so that the rod (6) in its pivoting movement is stopped when they move the boom (4) by * about 20 ° with respect to the horizontal direction of the fc / Iastes (3).

4. Crane according to claim 1 or one of the following «len, characterized in that on the back of the Boom (4) one end of a boom loop (13) is fixed, which from there via at least one tier top of the mast (3) hinged strut (14) runs, while its other end on the chassis (1) of the tCrans is attached, and that the boom loop 113) is automatically put under tension as soon as the mast (3) around its joint (15) at an inclination of at least 10 ° with respect to the horizontal is.

5. Crane according to claim 1 or one of the following, characterized in that the dimension depression the vertices of the polygon described by the cantilever loop (13) and the relative ones Positions of the mast or lifting joint (15) and the articulation of the boom (4) on the mast ^ | 3) are chosen so that they the boom (4) during all unfolding phases of the mast (3) above the position in which the boom (4) is from the end the rod (6) releases, hold it in a position with a constant incline relative to the vertical, and in particular so that the boom (4) is aligned horizontally.

6. Crane according to claim 1 or one of the following, characterized in that the contact device with the boom (4), which is located at the free end of the rod (6) and along the boom slides, consists of rollers (8) running along

the lower chord of the boom (4) can slide.

7. Crane according to claim 1 or one of the following, characterized in that the at Masi (3) attached bottle puller rollers (10) to the surface of the mast (3), which is turned upwards when the mast (3) is folded into the horizontal.