DE2300025A1 - DEVICE FOR STACKING CERAMIC SHAPES, IN PARTICULAR BRICK SHAPES - Google Patents
DEVICE FOR STACKING CERAMIC SHAPES, IN PARTICULAR BRICK SHAPESInfo
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Description
1 4. Dez. 1972 VEB Keramikmaschinen Görlitz 2 3 U U U 2 3 1 Dec. 4, 1972 VEB Keramikmaschinen Görlitz 2 3 UUU 2 3
Leitbetrieb für den Grobkeramik-MaschinenbauLeading company for heavy clay mechanical engineering
"Vorrichtung zum Stapeln von keramischen Formungen, insbesondere"Device for stacking ceramic moldings, in particular
ZiegelformlingenBrick moldings
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von keramischen Formungen, insbesondere Ziegelformlingen, wobei diese schichtweise nach einem vorbestimmten Setzschema auf den Ofenwagen zu Stapeln gesetzt oder nach dem Brennen in gleicher Weise vom Ofenwagen abgenommen und zu transportgerechten Stapeln umgebildet werden.The invention relates to a device for stacking ceramic Formings, in particular bricks, these in layers placed in stacks on the kiln car according to a predetermined placement scheme or, after firing, from the kiln car in the same way removed and converted into stacks suitable for transport.
Die hierfür bekannten Vorrichtungen, sogenannte Setzmaschinen, sind zumeist brückenkranähnlicher Konstruktion und weisen einen auf Schienen verfahrbaren Wagen auf, der einen oder mehrere heb- und senkbare Greifer trägt. Zwecks Erzielung einer genauen Vertikalführung der Greifer besitzen diese relativ lange Gleitführungen, die allerdings die Gesamtbauhöhe der Setzmaschine ungünstig beeinflussen. The devices known for this, so-called jigging machines, are mostly of a bridge crane-like construction and have a on rails movable carriage that carries one or more raisable and lowerable grippers. In order to achieve a precise vertical guidance the grippers have these relatively long sliding guides, which, however, have an unfavorable effect on the overall height of the setting machine.
Werden die Gleitführungen jedoch zu kurz gewählt, tritt das unerwünschte Ruckgleiten (Stick-Slip) auf. Zur Vermeidung dieses Mangels ist man teilweise dazu übergegangen, die Greifer führungslos aufzuhängen, wobei eine geringere Setzgenauigkeit eintritt. Um dem Formlingsstapel eine genügende Standfestigkeit zu geben, ist es üblich, die Formlingsschichten im Kreuzverband zu setzen, wozu die Greifer um 90° drehbar ausgebildet sind. Bei der Mehrzahl der Vorrichtungen besitzt jeder Greifer einen besonderen Antrieb. Es ist aber auch bekannt, zwei Greifer mit einem gemeinsamen Antrieb zu versehen. Dabei ist zwischen den Greifern eine angetriebene Spindel vorgesehen, auf der eine Buchse läuft, an der ein Hebelpaar gelagert ist, dessen freie Enden mit den Greifern verbunden sind.If the sliding guides are chosen too short, however, the undesirable result occurs Stick-slip on. In order to avoid this deficiency one has in some cases gone over to the fact that the grippers are not guided hang up, whereby a lower setting accuracy occurs. In order to give the stack of moldings sufficient stability, it is customary to set the molded layers in a cross bond, for which purpose the grippers are designed to be rotatable through 90 °. In the majority of the devices, each gripper has a special drive. But it is also known to have two grippers to provide a common drive. A driven spindle is provided between the grippers on which a bushing runs, on which a pair of levers is mounted, the free ends of which are connected to the grippers.
Ein Teil der bekannten Setzmaschinen zieht die Greifer zum Drehen auf ein derartiges Maß auseinander, das ohne gegenseitige Behinderung der Greifer ein Drehen derselben gestattet. Bei anderen Vorrichtungen befinden sich die Greifer während des 'Drehvorganges in unterschiedlichen Höhen.Some of the known typesetting machines pull the grippers to turn apart to such an extent that the grippers can rotate without interfering with one another. In other devices, the grippers are during the 'Turning process at different heights.
Pas Absenken der Greifer erfolgt bei den bekannten Vorrichtungen entweder so langsam, daß die Formlinge beim Aufsetzen auf die vorhergehende Schicht keinen Schaden erleiden, oder man schaltet kurz vor dem Aufsetzen auf eine geringere Geschwindigkeit um. Durch geeignete Signalgeber wird der UmschaltZeitpunkt bestimmt. Das Abschalten der Senkbewegung erfolgt entweder über die Entlastung der Greifer beim Aufsetzen auf den Stapel oder mittels Taster bzw. Fotozelle.In the known devices, the grippers are lowered either so slowly that the briquettes are not damaged when they are placed on the previous layer, or you switch just before touching down to a lower speed. The switchover time is determined by suitable signal generators. The lowering movement is switched off either via the relief the gripper when it is placed on the stack or by means of Button or photocell.
Als nachteilig hat sich die relativ große Bauhöhe der Setzmaschinen erwiesen, während die führungslose Ausbildung der Greifer nicht immer die gewünschte. Setzgenauigkeit gewährleistet. Weiterhin können nur solche Kreuzverbände gesetzt werden, die sich durch eine Drehbewegung der Greifer um 90° bilden lassen. Ein Stapeln mit diagonal versetzten Formlingsschichten ist nicht möglich. Von Nachteil ist es ebenso, daß die Formlingsschichten nur mit dem Mittenabstand zu setzen sind, wie sie aufgenommen wurden. In den Fällen, wo es technologisch notwendig ist, den Mittenabstand der Formlingsstapel größer als den Mittenabstand der gegriffenen Formlingsschichten auszuführen, versagen die bekannten Eons trukti onen.The relatively large overall height of the setting machines has proven to be a disadvantage proven, while the leaderless design of the gripper is not always the desired one. Setting accuracy guaranteed. Farther only those cross bracings can be set that are separated by a Let the gripper rotate by 90 °. Stacking with diagonally offset layers of molded products is not possible. It is also disadvantageous that the molding layers only with the The center-to-center distances are to be set as they were recorded. In those cases where it is technologically necessary, the center-to-center distance Executing the stack of parcels larger than the center-to-center distance of the gripped parcel layers fail the known ones Eons struc ons.
Ferner weisen die bekannten Ausführungen einen durch das Umschalten bedingten ungünstigen Verzögerungsablauf der Senkbewegung auf, während Greifer mit langsamer Senkbewegung eine relativ geringe Leistung haben. .Furthermore, the known designs have a switchover caused unfavorable deceleration of the lowering movement, while grippers with slow lowering movement a relatively small one Have performance. .
Die Beseitigung der vorgenannten Mängel ist Zweck der Erfindung, wobei ihr die Aufgabe zugrunde liegt, eine einfache und kostengünstige Konstruktion zu schaffen, die bei niedrigster Bauhöhe eine genügende Führung der Greifer gewährleistet, während für die Drehbewegung der Greifer um 180° nur ein gemeinsamer Antrieb benötigt wird. Außerdem soll der Abstand der Greifer zueinander während des Betriebes verstellbar sein und die Vertikalbewegung derselben von v„ bis v^^^. und umgekehrt stufenlos regelbar sein.The purpose of the invention is to eliminate the aforementioned deficiencies, where it is based on the task of creating a simple and inexpensive construction with the lowest overall height A sufficient guidance of the gripper is guaranteed, while only a common drive is required for the rotation of the gripper through 180 ° will. In addition, the distance between the grippers should be adjustable during operation and the vertical movement the same from v "to v ^^^. and vice versa be infinitely variable.
O IU.ct.jCO IU.ct.jC
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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf einem verfahrbaren Wagen eine durch ein Hubwerk geführte und vertikal bewegbare Mittelsäule vorgesehen ist, deren unteres Ende eine rahmenförmig ausgebildete Traverse aufweist. Auf dieser sind zwei oder mehrere Greiferwagen zu verfahren, die je einen drehbaren Greifer tragen.According to the invention the object is achieved in that on one movable car a guided by a lifting mechanism and vertically movable central column is provided, the lower end of a Has a frame-shaped cross member. There are two on this one or to move several gripper carriages, each one rotatable Carry the gripper.
Weiterhin sind im Mittelteil der Traverse Arbeitszylinder angebracht, deren Kolbenstangen an den Greiferwagen angelenkt sind. Darüber hinaus ist ein Koppelgestänge vorgesehen, das einen in der Mitte der Traverse gelagerten Hebel aufweist, an welchen zwei Koppelstangen angelenkt sind, deren freies Ende mit je einem Greiferwagen verbunden ist.Furthermore, working cylinders are attached in the middle part of the crossbeam, whose piston rods are hinged to the gripper carriage. In addition, a coupling linkage is provided that one in the Has the middle of the traverse mounted lever, to which two coupling rods are articulated, the free end of each with one Gripper carriage is connected.
Merkmal der Erfindung ist es ebenso, daß nur ein Greifer einen Drehantrieb besitzt und seine Drehbewegung über jeweils an den Eckpunkten des Greifers angeordnete in Schalen des benachbarten Greifers eingreifende Bolzen auf den benachbarten Greifer überträgt. The feature of the invention is also that only one gripper Has rotary drive and its rotary movement via each arranged at the corner points of the gripper in shells of the neighboring Gripper engaging bolt transfers to the adjacent gripper.
Das Hubwerk der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht im wesentlichen aus im Dreieck um die Mittelsäule gruppierten und über Kegelräder spielfrei miteinander verbundenen Ritzelwellen, die mittig angeordnete Ritzel aufweisen, welche ihrerseits in vertikal auf der Mittelsäule angeordnete Zahnstangen eingreifen. In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Zahnstangen und Ritzel jeweils paarweise angeordnet, wobei zwischen den Ritzelpaaren eine Druckrolle und zwischen den Zahnstangenpaaren eine Druckleiste vorgesehen ist, auf der die Druckrolle abrollt. Für den Antrieb des Hubwerkes dient ein an sich bekannter Gleichstrom-Regelmotor mit Thyristorantriebsregelung, wobei letztere ebenfalls für die genaue Positionierung des verfahrbaren Wagens einsetzbar ist.The lifting mechanism of the device according to the invention consists essentially from pinion shafts grouped in a triangle around the center column and connected to one another without play via bevel gears, the have centrally arranged pinions, which in turn engage in racks arranged vertically on the central column. In a further embodiment of the invention, the racks and pinions are each arranged in pairs, with between the pinion pairs a pressure roller and a pressure bar is provided between the toothed rack pairs on which the pressure roller rolls. A known direct current motor is used to drive the hoist with thyristor drive control, the latter also for the exact positioning of the movable carriage can be used.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß das Hubwerk sowohl den Vertikalantrieb der Mittelsäule als auch deren genaue Führung übernimmt, wodurch eine relativ geringe Bauhöhe der Vorrichtung möglich ist.The advantages of the invention are in particular that the lifting mechanism drives both the vertical drive of the central column and its takes over precise guidance, whereby a relatively low overall height of the device is possible.
Weiterhin wird für die Drehbewegung der Greifer nur noch ein Antrieb benötigt und darüber hinaus ist der Greiferabstand und damit der Abstand der Formlingsstapel zueinander einstellbar.Furthermore, only one drive is required for the rotary movement of the gripper and, in addition, the gripper spacing is and so that the distance between the stack of moldings can be adjusted.
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Durch die Verwendung einer Thyristorantriebsregelung bleiben die auf die Formlinge einwirkenden Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte in erträglichen Grenzen, so daß eine hohe durchschnittliche Vertikalgeschwindigkeit der Greifer erreicht wird.By using a thyristor drive control, the acceleration and deceleration forces acting on the briquettes within tolerable limits, so that a high average Vertical speed of the gripper is reached.
Nachstehend soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail.
In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:
Fig. 1: eine Seitenansicht,Fig. 1: a side view,
Fig. 2: einen Schnitt durch das Hubwerk,Fig. 2: a section through the lifting mechanism,
Fig. 3* die Greifer in der Draufsicht,Fig. 3 * the gripper in plan view,
Fig. 4: die Greifer um 45° zueinander gedreht, Fig. 5J die Greifer mit verändertem Mittenabstand.Fig. 4: the grippers rotated by 45 ° to each other, 5J shows the grippers with a changed center-to-center distance.
In Figur 1 wird der allgemeine Aufbau der Vorrichtung dargestellt. Der auf Schienen 1 laufende Wagen 2 trägt das Hubwerk 3> in welchem die mehrkantige Mittelsäule 4 geführt ist, deren unteres Ende eine rahmenförmige Traverse 5 aufweist. Auf der Traverse 5 sind mittels Laufräder 6 Greiferwagen 7; 8 verfahrbar, die ihrerseits die Greifer 9; 10 tragen. An den Eckpunkten des Greifers 9 (Fig. 3) sind vertikal stehende Bolzen 11 vorgesehen, die in die ebenfalls an den Eckpunkten des Greifers 10 angebrachten Schalen 12 eingreifen. Zum Drehen des Greifers 9 dient der auf dem Greiferwagen 7 sitzende Antrieb 13· Über die ' bereits genannten Schalen 12 und Bolzen 11 wird die Drehbewegung des Greifers 9 auf den Greifer 10 übertragen. Der jederzeit gleichmäßige Mittenabstand der Greifer 95 10 ist durch ein Koppelgestänge, bestehend aus einem auf der Traversenmitte im Drehpunkt 14 gelagerten doppelarmigen Hebel 15, an dessen Hebelarmen Koppelstangen 16; 17 angelenkt sind, die ihrerseits mit den Greiferwagen 7; 8 in beweglicher Verbindung stehen, gewährleistet. Der sich während der Drehbewegung ständig verändernde Abstand der Greifer 9; 10 erreicht, bedingt durch zwei die Greiferwagen 7; 8 elastisch verbindende Zugfedern 18; 19, nach einer Drehung von 90° wieder sein ursprüngliches Maß.In Figure 1, the general structure of the device is shown. The carriage 2 running on rails 1 carries the lifting mechanism 3> in which the polygonal central column 4 is guided, the lower end of which has a frame-shaped cross member 5. On the traverse 5 6 gripper car 7; 8th movable, which in turn, the gripper 9; 10 wear. At the corner points of the gripper 9 (FIG. 3) there are vertically standing bolts 11 provided, which in the also at the corner points of the gripper 10 attached shells 12 engage. The drive 13, which is seated on the gripper carriage 7, is used to rotate the gripper 9. already mentioned shells 12 and bolts 11, the rotary movement of the gripper 9 is transmitted to the gripper 10. The constant one at all times Center-to-center distance of the gripper 95 10 is ensured by a coupling linkage, consisting of a double-armed lever 15 mounted on the center of the crossbar at the pivot point 14, on the lever arms of which there are coupling rods 16; 17 are articulated, which in turn with the gripper carriage 7; 8 are in movable connection, guaranteed. Of the constantly changing spacing of the grippers 9 during the rotary movement; 10 reached, due to two the gripper car 7; 8th elastically connecting tension springs 18; 19, after a turn of 90 ° it returns to its original size.
Fig. 4 zeigt die Greifer 9; 10 nach einem Drehwinkel von 45°, wobei sich der anfängliche Greiferabstand, bezogen auf die Traversenmitte, gleichmäßig vergrößert und sein größtes Maß während derFig. 4 shows the grippers 9; 10 after an angle of rotation of 45 °, wherein the initial gripper distance, based on the center of the traverse, enlarged evenly and its greatest dimension during the
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Drehbewegung erreicht hat.Has reached rotary motion.
Die Zugfedern 18; 19 zwischen den Greiferwagen 7; 8 bewirken den ständigen Eingriff, mindestens je eines Bolzens 11 mit einer Schale 12.The tension springs 18; 19 between the gripper carriage 7; 8 cause the constant engagement, at least one bolt 11 each with a Bowl 12.
In Fig. 5 ist die Vorrichtung mit verändertem Mittenabstand der Greifer 9; 10 verdeutlicht. Für diese Abstandsveränderung dienen im Mittelteil der Traverse 5 angeordnete Arbeitszylinder 20; 21, deren Kolbenstangen 22; 23 am Greiferwägen 7 bzw. 8 angreifen. Die Ausbildung des Hubwerkes 3» welches die Führung sowie den Antrieb der mehrkantigen Mittelsäule 4 übernimmt, ist in Fig. 2 dargestellt.In Fig. 5, the device with the center-to-center spacing changed Gripper 9; 10 clarifies. Serve for this change in distance working cylinder 20 arranged in the middle part of the cross member 5; 21 their piston rods 22; 23 attack the gripper carriage 7 or 8. The design of the lifting mechanism 3, which takes over the guidance and the drive of the polygonal central column 4, is shown in FIG shown.
Drei Ritzelwellen 24 umschließen in Form eines gleichseitigen Dreiecks die Mittelsäule 4. Die Verbindung der Ritzelwellen 24 untereinander erfolgt durch Kegelräder 25, die gegeneinander verspannbar sind und somit spielfrei arbeiten können. Jede Ritzelwelle 24 trägt mittig paarweise angeordnete Ritzel 26, zwischen denen sich eine Druckrolle 27 befindet. Die Mittelsäule 4 weist in gleicher Weise eine entsprechende Anzahl von Zahnstangen 28 auf, wobei zwischen diesen eine Druckleiste 29 vorgesehen ist, auf der die Druckrolle 27 abrollen kann. Die Ritzel 26 und Zahnstangen 28 sind ebenfalls zueinander verspannbar. Somit können die Ritzel 26 nur gleiche Drehwinkel und dementsprechend die Zahnstangen 28 nur gleiche Wege zurücklegen, wodurch eine ständige Geradführung der Mittelsäule 4 gewährleistet ist.Three pinion shafts 24 enclose the center column 4 in the form of an equilateral triangle. The connection of the pinion shafts 24 with one another is carried out by bevel gears 25, which can be braced against one another and can therefore work without play. Each pinion shaft 24 carries pinions 26 arranged in pairs in the middle, between which a pressure roller 27 is located. The center column 4 has a corresponding number in the same way of racks 28, between these a pressure bar 29 is provided on which the pressure roller 27 can roll. The pinions 26 and racks 28 can also be braced with respect to one another. Thus, the pinion 26 can only have the same angle of rotation and Accordingly, the racks 28 only cover the same distances, whereby a constant straight guidance of the central column 4 is guaranteed is.
Das Hubwerk 3 übernimmt also nicht nur die Erzeugung der Vertikalbewegung der Mittelsäule 4, sondern zugleich deren genaue Führung. Zum Antrieb des Hubwerkes 3 dient ein an sich bekannter Gleichstrom-Regelmotor mit· Zwischengetriebe, der an dem verlängerten Ende einer Ritzelwelle 24 montiert ist.The lifting mechanism 3 therefore not only takes on the generation of the vertical movement the center column 4, but at the same time its precise guidance. A known direct current regulating motor is used to drive the lifting mechanism 3 with an intermediate gear mounted on the extended end of a pinion shaft 24.
Die Drehzahlregelung des Motors erfolgt durch eine ebenfalls bekannte Thyristorantriebsregelung, wodurch die Senkbewegung der Greifer 9; 10 von Yn bis vmQ^. und umgekehrt stufenlos regelbar ist.The speed of the motor is controlled by a thyristor drive control, which is also known, whereby the lowering movement of the gripper 9; 10 from Y n to v mQ ^. and vice versa is infinitely variable.
ο maxο max
Vorteilhaft erfolgt die Hub- bzw. Senkbewegung der Greifer 9; 10 mit erträglicher aber längere Zeit konstanter Beschleunigung bzw. Verzögerung zwecks hoher Durchschnittsgeschwindigkeit und damit geringer Hubzeiten. Durch geeignete aber nicht dargestellte Signal-The lifting or lowering movement of the grippers 9 advantageously takes place; 10 with tolerable but longer time constant acceleration or deceleration for the purpose of high average speed and thus short lifting times. By means of suitable but not shown signal
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geber wird vor Erreichen des Haltepunktes eine gleichmäßige Verzögerung der Vertikalbewegung eingeleitet, so daß diese am vorgesehenen Haltepunkt den Wert Null erreicht. Die Vorrichtung eignet sich in gleicher Weise auch für die Entladung von Tunnelofenwagen, wozu lediglich"der Programmablauf entsprechend zu ändern ist.encoder is a steady delay before reaching the breakpoint initiated the vertical movement so that it reaches the value zero at the intended stopping point. The device is also suitable for unloading in the same way of tunnel kiln cars, for which only "the program sequence is to be changed accordingly.
409 8 13/0760409 8 13/0760
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |