FR2467167A3 - Truck transporter for building materials - has clamps for lifting product stacks without need for pallets - Google Patents
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Abstract
Description
La pressente invention se rapporte à un dispositif de manutention pour produits empilés, capable de lever et de transférer horizontalement, notamment sur un chantier de préfabrication, des produits empilés tels qu!agglomérés de tous genres, ou produits en terre cuite. The present invention relates to a handling device for stacked products, capable of lifting and transferring horizontally, in particular on a prefabrication site, stacked products such as! Agglomerates of all kinds, or terracotta products.
Le moyen actuellement utilisé, de façon habituelle, pour ce type de manutention, est constitué par des palettes qui sont onéreuses et fragiles, et qui doivent revenir à vide jusqu'à leur point de départ. The means currently used, in the usual way, for this type of handling, are constituted by pallets which are expensive and fragile, and which must return empty until their starting point.
ta présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant un dispositif permettant la manipulation des produits empilés sans nécessité de palettes. your present invention aims to eliminate these drawbacks, by providing a device for handling stacked products without the need for pallets.
A cet effet, le moyen proposé par la présente invention est constitué par un dispositif de manutention pour produits empilés consistant essentiellement en un portique en forme de U renverse, monté sur roues et de préférence sur rails, et supportant un chariot susceptible d'être déplacé verticalement et portant lui-même des moyens de préhension d'un empilement de produits, capables de saisir un empilement par deux côtés opposés. To this end, the means proposed by the present invention consists of a handling device for stacked products consisting essentially of a gantry in the shape of an inverted U, mounted on wheels and preferably on rails, and supporting a carriage capable of being moved. vertically and itself carrying means for gripping a stack of products, capable of gripping a stack by two opposite sides.
Ce dispositif comporte donc des moyens qui permettent de saisir un empilement de produits, de le lever, de le déplacer horizontalement et de le déposer,par exemple pour l'amener depuis un lieu de fabrication jusqu 'à un lieu de stockage, l'empilement étant saisi directement ce qui évite de recourir à des palettes. This device therefore comprises means which make it possible to grasp a stack of products, to lift it, to move it horizontally and to deposit it, for example to bring it from a place of manufacture to a place of storage, the stack being grabbed directly which avoids the need for pallets.
Selon une première forme de réalisation,les moyens de préhension, portés par le chariot déplaçable verticalement sur le portique,sont réalisés à la manière d'une pince et comportent deux mâchoires pivotantes symétriques, articulées sur le chariot autour d'axes horizontaux parallèles de manière à pouvoir être rapprochées ou écar- tees l'une de l'autre, et aptes à saisir un empilement de produits par serrage de sa partie inférieure, en s'appliquant contre deux faces opposées de l'empilement.Cette disposition permet, en particulier, de lever tout un empilement de produits en le saisissant par la rangée de produits inférieure. According to a first embodiment, the gripping means, carried by the carriage movable vertically on the gantry, are produced in the manner of a clamp and comprise two symmetrical pivoting jaws, articulated on the carriage around parallel horizontal axes so to be able to be brought closer or apart from each other, and able to grip a stack of products by clamping its lower part, by applying against two opposite faces of the stack. This arrangement allows, in particular , to lift a whole stack of products by grabbing it by the lower row of products.
Selon une seconde forme de réalisation,les moyens de préhension, portés par le chariot déplaçable verticalement sur le portique,sont réalisés comme deux fourches symétriques, tournes l'une en direction de l'autre, et déplaçables horizontalement, suivant une direction transversale,par rapport au chariot, de manière à pouvoir être rapprochées ou écartées l'une ab l'autre,ces fourches étant aptes à saisir un empilement de produits en s'introduisant dans des espaces vides ménagés dans ledit empilement. Cette autre disposition est plus particulièrement destinée à la manutention d'empilements de produits déåà assemblés par des procédés bien connus, tels que le cerclage. According to a second embodiment, the gripping means, carried by the carriage movable vertically on the gantry, are produced as two symmetrical forks, rotated one towards the other, and displaceable horizontally, in a transverse direction, by relative to the carriage, so as to be able to be moved towards or apart one from the other, these forks being able to grasp a stack of products by entering into empty spaces formed in said stack. This other arrangement is more particularly intended for handling stacks of deåà products assembled by well-known methods, such as strapping.
De toute façon, l'invention sera bien comprise,et d'autres caractéristiques de détail seront mises en évidence, à l'aide de la description qui suit,en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif de manutention pour produits empilés;
Figure 1 est une vue de face,avec coupes partielles, d'une première forme d'exécution, équipée de mâchoires;
Figure 2 est une vue de côté,avec coupes,du dispositif de la figure 1;
Figure 3 est une vue de face, avec coupes partielles, d'une deuxième forme d'exécution, équipée de four- ches;
Figure 4 est une vue de côté,avec coupes, du dispositif de la figure 3.In any case, the invention will be well understood, and other details of detail will be highlighted, with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of this handling device for stacked products;
Figure 1 is a front view, with partial sections, of a first embodiment, equipped with jaws;
Figure 2 is a side view, with sections, of the device of Figure 1;
Figure 3 is a front view, with partial sections, of a second embodiment, equipped with forks;
Figure 4 is a side view, with sections, of the device of Figure 3.
Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif de manutention objet de l'invention est mobile horizontalement sur un chemin de roulement comprenant deux rails 1, reposant sur le sol 2 par l'intermédiaire d'une dalle en béton 3 comportant, entre les rails 1, une partie surélevée 4 correspondant au niveau de dépose. t'ossature du dispositif est constituée par un portique 5 en forme de
U renversé, chevauchant le chemin de roulement et roulant sur les rails 1 par des roues 6, dont ltune au moins est motrice et est accouplée, à cet effet, à un motoréducteur 7. L'alimentation en énergie de l'ensemble est assurée par un câble électrique, passant dans une gouttière 8 creusée sur le bord de la dalle 3, ainsi que sur un enrouleur 9 monté sur un côté du portique 5.As shown in Figures 1 and 2, the handling device object of the invention is movable horizontally on a raceway comprising two rails 1, resting on the ground 2 via a concrete slab 3 comprising, between the rails 1, a raised portion 4 corresponding to the level of removal. the framework of the device is constituted by a gantry 5 in the form of
U overturned, overlapping the raceway and rolling on the rails 1 by wheels 6, at least one of which is driving and is coupled, for this purpose, to a geared motor 7. The power supply of the assembly is ensured by an electric cable, passing in a gutter 8 dug on the edge of the slab 3, as well as on a reel 9 mounted on one side of the gantry 5.
Ce portique 5 comporte des guides verticaux 10,sur ses deux parties latérales,pour les galets Il d'un chariot 12 qui est ainsi monté mobile verticalement.te chariot 12 possède lui aussi une forme générale de U renversé, de manière à laisser libre l'espace central situé sous le portique 5. Un vérin hydraulique 13 d'axe vertical relie le chariot 12 à la partie supérieure du portique 5, pour la commande du déplacement vertical du chariot 12, sur une course restant relativement faible.te portique 5 supporte une centrale hydraulique 14 à partir de laquelle est alimenté le vérin 13. This gantry 5 comprises vertical guides 10, on its two lateral parts, for the rollers II of a carriage 12 which is thus mounted vertically movable. Your carriage 12 also has a general shape of an inverted U, so as to leave free l central space located under the gantry 5. A hydraulic cylinder 13 with a vertical axis connects the carriage 12 to the upper part of the gantry 5, for controlling the vertical movement of the carriage 12, over a stroke that remains relatively small. the gantry 5 supports a hydraulic unit 14 from which the jack 13 is supplied.
Sur les parties latérales du chariot 12 sont articulées, autour d'axes horizontaux parallèles 15,deux mâchoires pivotantes symétriques,dont chacune est formée par un levier 16 sensiblement vertical,portant à son extrémité inférieure un mors de serrage horizontal 17, les deux mors 17 étant situés en vis-à-vis de manière à réaliser une sorte de pince. Ces deux mâchoires sont reliées l'une à l'autre, à leur partie supérieure,par un vérin 18 disposé transversalement et articulé en 19 au sommet de chaque levier 16. On the lateral parts of the carriage 12 are articulated, around parallel horizontal axes 15, two symmetrical pivoting jaws, each of which is formed by a substantially vertical lever 16, carrying at its lower end a horizontal clamping jaw 17, the two jaws 17 being located opposite so as to produce a sort of clamp. These two jaws are connected to each other, at their upper part, by a jack 18 arranged transversely and articulated at 19 at the top of each lever 16.
On comprend ainsi qu'en actionnant le vérin 18,on fait pivoter les deux leviers 16 autour de leurs axes d'articulation respectifs 15, et l'on obtient, selon le sens de pivotement, le rapprochement ou l'écartement des deux mors 17. Ceci permet de saisir un empilement de produits 20, se présentant comme un bloc parallélépipédique, par serrage de sa partie inférieure, les deux mors 17 s'appliquant contre deux faces opposées de ce bloc.Un empilement 20 peut de cette manière être saisi,puis levé au moyen du vérin 13 qui commande le déplacement ver tical du chariot 12 avec ses mâchoires, ensuite déplacé horizontalement par translation du portique 5 le long des rails 1, enfin redescendu jusqu'au niveau de dépose 4,les mâchoires étant alors ouvertes de manière à libérer ltem- pilement. te dispositif, revenant à vide à son point de départ, peut ensuite prendre en charge un nouvel empilement similaire, et ainsi de suite
Les figures 3 et 4 représentent une variante de réalisation dans laquelle le portique 5 et son chemin de roulement ne sont pas sensiblement modifiés, ce portique supportant toujours un chariot 12 déplaçable verticalement au moyen d'un vérin 13. tes parties désignées par les répères 1 à 14 correspondent à celles déjà décrites plus haut, en référence aux figures 1 et 2.It is thus understood that by actuating the jack 18, the two levers 16 are pivoted about their respective articulation axes 15, and the approximation or spacing of the two jaws 17 is obtained, depending on the direction of pivoting. This makes it possible to grasp a stack of products 20, appearing as a rectangular block, by clamping its lower part, the two jaws 17 pressing against two opposite faces of this block. A stack 20 can in this way be grasped, then lifted by means of the jack 13 which controls the vertical movement of the carriage 12 with its jaws, then moved horizontally by translation of the gantry 5 along the rails 1, finally lowered again to the deposit level 4, the jaws then being open from so as to free the pile. te device, returning empty to its starting point, can then take over a new similar stack, and so on
Figures 3 and 4 show an alternative embodiment in which the gantry 5 and its raceway are not substantially modified, this gantry still supporting a carriage 12 movable vertically by means of a jack 13. Your parts designated by the marks 1 to 14 correspond to those already described above, with reference to Figures 1 and 2.
Un guide horizontal 21, solidaire du chariot 12, permet ici le déplacement de deux supports symétriques 22, montés roulants sur ce guide par des galets 23. Les sup. A horizontal guide 21, integral with the carriage 12, allows here the displacement of two symmetrical supports 22, mounted rolling on this guide by rollers 23. The sup.
ports 22 s'étendent verticalement et portent, à leur partie inférieure, deux fourches symétriques 24, tournes l'une en direction de l'autre. Un vérin 25, disposé transversalement, relie les deux supports 22 l'un à l'autre, à leur partie supérieure, et permet de commander le rapprochement ou l'écartement des deux fourches 24.ports 22 extend vertically and carry, at their lower part, two symmetrical forks 24, which rotate one towards the other. A jack 25, arranged transversely, connects the two supports 22 to each other, at their upper part, and makes it possible to control the bringing together or the spacing of the two forks 24.
Cette disposition~permet de saisir un empilement de produits 26, se présentant comme un bloc parallélépipédique cerclé,avec des espaces vides 27. En actionnant le vérin 25, on déplace horizontalement les deux fourches 24, dans une direction transversale, ce qui permet de les introduire dans les espaces 27, l'écartement des deux branches de chaque fourche 24 étant bien entendu réglé de manière à correspondre à celui des espaces 27. Comme précédimment, le bloc est saisi, levé, puis déplacé horizontalement, et enfin déposé et libéré, grâce aux divers mouvementadu dispositif qui restent fondamentalement les mêmes que dans le cas des figures 1 et 2. This arrangement makes it possible to grasp a stack of products 26, presenting themselves as a circled parallelepipedic block, with empty spaces 27. By actuating the jack 25, the two forks 24 are moved horizontally, in a transverse direction, which allows them introduce into the spaces 27, the spacing of the two branches of each fork 24 being of course adjusted so as to correspond to that of the spaces 27. As previously, the block is grasped, lifted, then moved horizontally, and finally deposited and released, thanks to the various movement of the device which remain basically the same as in the case of FIGS. 1 and 2.
Le dispositif de manutention précédemment décrit
s'applique aux produits tels qu'agglomérés ou aux pro duits en terre cuite, et il est utilisable notamment sur les chantiers de préfabrication, où les produits de ce genre, après fabrication, sont empilés et amenés en un lieu de stockage. La forme d'exécution selon les figures 3 et 4 est plus particulièrement destinée à des empilements de produits déjà assemblés par un procédé tel que le cerclage, et dans lequels on a, bien entendu, ménagé les espaces libres permettant l'introduction des fourches.The handling device previously described
applies to products such as agglomerated or terracotta products, and it can be used in particular on prefabrication sites, where products of this kind, after manufacture, are stacked and brought to a storage place. The embodiment according to Figures 3 and 4 is more particularly intended for stacks of products already assembled by a process such as strapping, and in which we have, of course, provided the free spaces for the introduction of forks.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de manutention pour produits empilés qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire,toutes les variantes de réalisation et d'application comportant des moyens équivalents. C'est ainsi, par exemple,que les moyens de commande du chariot 12, des mâchoires 16-17 ou des fourches 24, qui dans le cas le plus simple correspondant aux exemples représentés sont des vérins uniques, respectivement 13, 18 et 25, peuvent être remplacés par des ensembles de plusieurs vérins assurant les mêmes fonctions, ou encore par des moyens de commande autres que vérins. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this handling device for stacked products which have been described above, by way of examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications comprising equivalent means. Thus, for example, the control means of the carriage 12, the jaws 16-17 or the forks 24, which in the simplest case corresponding to the examples shown are single cylinders, respectively 13, 18 and 25, may be replaced by sets of several jacks performing the same functions, or by control means other than jacks.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7925850A FR2467167A3 (en) | 1979-10-12 | 1979-10-12 | Truck transporter for building materials - has clamps for lifting product stacks without need for pallets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7925850A FR2467167A3 (en) | 1979-10-12 | 1979-10-12 | Truck transporter for building materials - has clamps for lifting product stacks without need for pallets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2467167A3 true FR2467167A3 (en) | 1981-04-17 |
| FR2467167B3 FR2467167B3 (en) | 1981-10-16 |
Family
ID=9230780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7925850A Granted FR2467167A3 (en) | 1979-10-12 | 1979-10-12 | Truck transporter for building materials - has clamps for lifting product stacks without need for pallets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2467167A3 (en) |
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|---|---|
| FR2467167B3 (en) | 1981-10-16 |
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