La présente invention concerne une machine servant à manipuler et à poser des blocs de maçonnerie afin de bâtir des murs en maçonnerie. Les constructions d'ouvrages en maçonnerie et plus précisément de murs sont 5 réalisées à ce jour de façon manuelle, à la force humaine depuis des platelages de travail pour la plupart fixes, communément appelés échafaudages. Les palettes de blocs sont amenées manuellement ou mécaniquement en différents points de stockage sur les échafaudages. Les blocs de maçonnerie ont des poids variant de 10 à 40kg, leurs dimensions sont variables selon les matériaux 10 qui les composes. Le nombre de blocs par mètre carré de mur varie de 4 à 14 blocs. La mise en place des blocs de maçonnerie sur le mur depuis les différents points de stockage est réalisée de façon manuelle par les ouvriers : soulèvement des blocs, déplacement et positionnement des blocs sur l'ouvrage en maçonnerie. A noter que les blocs sont relativement lourds. 15 Le liant (mortier ou colle) servant à la pose des blocs et à lier les blocs entre eux, est approvisionné de la même façon que les blocs. Le liant est mis en place manuellement à l'avancement du mur en construction. L'ensemble de ces manipulations répétitives avec des éléments lourds rendent la réalisation de murs en maçonnerie particulièrement pénible et traumatisant 20 pour le corps des ouvriers. De ce fait, le métier est peu attractif et très usant pour le corps et notamment le dos. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant d'offrir une plateforme de travail à altimétrie variable et mobile, qui 25 comporte une potence permettant d'assister à la manutention des blocs. Le poids des blocs à manutentionner est entièrement supporté par la potence, ce qui permet de réduire la pénibilité du travail. Elle supprime la multiplication des points de stockage et la mise en place d'échafaudages sur toute la longueur des murs à réaliser. De conception simple, d'un emploi commode, elle pourra 30 être utilisée par une personne seule et permettra également d'accroître la productivité. L'invention comportera, de manière connue, une nacelle élévatrice de type ciseaux constituée par un châssis inférieur automoteur avec quatre roues directrices. Ce châssis inférieur supportera un mécanisme permettant de faire monter et descendre la plateforme de travail afin de positionner celle-ci à des altimétries diverses. Une potence sera attachée sur le côté de la plateforme de travail en partie inférieure ce qui permettra à la potence de suivre les mouvements de la plateforme de travail. L'axe support de la potence permettra une rotation autour de son axe vertical de 360°. La potence comportera également en sous face de sa partie horizontale un système de rail avec galet sur lequel est suspendu un treuil électrique à câble. La partie verticale de la potence a une hauteur telle qu'elle permet le passage d'un homme sous la partie horizontale. L'extrémité du câble du treuil sera équipée d'une pince de préhension des blocs. La pince de préhension est munie d'un guidon latéral comportant 2 poignées qui permettra à l'opérateur de guider les blocs tout en restant à distance de la charge manutentionnée. Le guidon sera équipé des commandes suivantes : enroulement ou dévidement du câble afin de faire monter ou descendre la pince de préhension, ouverture de la pince, et éventuellement déplacement de la potence. La fermeture de la pince de préhension est obtenue automatiquement par un système qui sous le poids propre de la pince agrippe le bloc. The present invention relates to a machine for manipulating and laying masonry blocks for constructing masonry walls. The constructions of masonry works and more precisely of walls are carried out to date manually, to the human force from working decks mostly fixed, commonly called scaffolding. The block pallets are brought manually or mechanically into different storage points on the scaffolds. The masonry blocks have weights ranging from 10 to 40 kg, their dimensions are variable according to the materials that compose them. The number of blocks per square meter of wall varies from 4 to 14 blocks. The placing of the masonry blocks on the wall from the different storage points is done manually by the workers: lifting blocks, moving and positioning the blocks on the masonry work. Note that the blocks are relatively heavy. The binder (mortar or glue) used for laying the blocks and binding the blocks together is supplied in the same way as the blocks. The binder is set up manually to the progress of the wall under construction. All of these repetitive manipulations with heavy elements make the construction of masonry walls particularly painful and traumatic for the body of the workers. As a result, the craft is unattractive and very wearisome for the body and especially the back. The object of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing to offer a mobile and variable altimetry work platform, which comprises a bracket capable of assisting the handling of the blocks. The weight of blocks to be handled is fully supported by the stem, which reduces the hardness of work. It eliminates the multiplication of storage points and the installation of scaffolding along the entire length of the walls to be made. With its simple design and convenient use, it can be used by a single person and will also increase productivity. The invention will comprise, in a known manner, a scissor-type lifting platform constituted by a self-propelled underframe with four steered wheels. This lower frame will support a mechanism for raising and lowering the work platform to position it at various elevations. A gallows will be attached to the side of the working platform at the bottom which will allow the gallows to follow the movements of the work platform. The support shaft of the stem will allow a rotation around its vertical axis of 360 °. The gallows will also have in the underside of its horizontal part a rail system with roller on which is suspended a cable electric winch. The vertical part of the gallows has a height that allows the passage of a man under the horizontal part. The end of the winch cable will be equipped with a block gripper. The gripper is equipped with a side handlebar with 2 handles that will allow the operator to guide the blocks while remaining at a distance from the load handled. The handlebar will be equipped with the following controls: winding or unwinding of the cable to raise or lower the gripper, opening the clamp, and possibly moving the stem. Closing of the gripper is achieved automatically by a system that under the weight of the gripper grips the block.
L'ensemble potence, glissière, treuil permet un déplacement de la pince de préhension dans les 3 dimensions de l'espace. Cet ensemble (potence + axe vertical + rail) permet un déplacement du treuil dans toutes les directions du plan horizontal. The stem, slide, and winch assembly allows the gripper to move in the 3 dimensions of the space. This set (stem + vertical axis + rail) allows a movement of the winch in all directions of the horizontal plane.
Les dimensions de la plateforme de travail sont de l'ordre de 2m x 3m afin qu'une palette de blocs et les récipients contenant le liant puissent être positionnés dessus, tout en offrant des espaces permettant à l'opérateur de se déplacer librement sur la plateforme. Une seule personne peut ainsi réaliser les opérations suivantes : déplacer la pince, la positionner sur un bloc, soulevé le bloc avec le treuil, déplacer le bloc dans les 3 directions afin de le positionner sur l'ouvrage en construction. Quand une rangée de plusieurs blocs a été mise en place de la même façon, l'opérateur fait translater l'ensemble de la plateforme afin de recommencer le processus. Les commandes d'avancement, de direction des roues et de déplacement vertical de nacelle se font depuis la plateforme de travail. La potence a une longueur telle qu'elle permet de déplacer les blocs au-delà du 5 périmètre du châssis supérieur. Cette caractéristique permet : de poser les premières rangées de blocs du mur alors que l'opérateur est positionné au niveau du sol entre la plateforme de travail mobile et le mur en construction. la construction des angles de murs. 10 La plateforme de travail mobile comportera des gardes corps périphériques amovible afin de sécuriser la zone de travail contre les chutes. La machine peut recevoir une protection contre la pluie et le soleil constituée 15 par un capotage en partie supérieure recouvrant la surface de la plateforme. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront de la description qui va suivre, celle-ci est donnée à titre d'exemple non limitatif et fait référence aux figures annexées : 20 La figure 1 est une vue de dessus de la machine permettant la mise en place de blocs à un niveau supérieur à celui de la plateforme de la machine, La figure 2 est une vue de dessus de la machine permettant la mise en place des blocs à une hauteur inférieure à la hauteur de la plateforme. La figure 3 est une vue de face de la machine. 25 La figure 4 est une vue de côté de la machine. La figure 6 est une coupe horizontale de la machine au niveau du 1er ciseau. La figure 5 est une vue de dessus de la pince et de son guidon. En référence à ces figures, le dispositif comporte une nacelle élévatrice (40) 30 composée d'une plateforme (44), de bras pivotant sur des axes formant des ciseaux (48). La nacelle élévatrice comporte 2 essieux (43) comportant 4 roues directionnelles (42). Les essieux (43) reposent sur des longerons (49). Les roues sont entraînées par des moteurs (46) et orientées par des barres de direction (47). Les barres de direction sont déplacées par des moteurs. La palette (50) composée de blocs (51) est déposée sur la plateforme (44) à l'aide d'un outil élévateur indépendant de la machine (par exemple par une 5 grue). La potence (30) comporte une partie verticale (31) montée sur un axe (35) permettant un déplacement de la potence autour de cet axe (35). La potence (30) comporte une partie horizontale (33) permettant de supporter le rail (34) 10 sous lequel coulisse le treuil (70). L'horizontalité du rail (34) est réglée grâce au dispositif de réglage (32). La partie verticale de la potence (31) a une hauteur telle qu'elle permet de ménager une hauteur, entre la plateforme (44) et le dessous du rail (34) situé sous la partie horizontale de la potence (33), suffisante afin que l'opérateur 15 puisse passer sous le rail (34) sans risquer de le heurter. La partie horizontale de la potence (33) et le rail (34) ont des dimensions telles que l'ensemble treuil (70), pince de préhension de blocs (20) et bloc (52) peuvent être positionnés à l'aplomb de la rangé de mur (90), malgré la présence d'un espace (81) entre la plateforme (44) et la rangé de mur (90) et 20 ceux sur les côtés de la plateforme (44). La pince de préhension (20) est positionnée grâce au guidon (22) au dessus d'un bloc (51) présent sur la palette (50) en faisant coulisser le treuil (70) sur le rail (34) et en orientant la potence (30) autour de l'axe (35). 25 Le treuil (70) coulisse sous le rail (34) par l'intermédiaire de galets (72). Le treuil (70) comporte un moteur (76), un enrouleur de câble (71), un câble (73) supportant la pince de préhension (20). L'enrouleur est actionné par le moteur (76) du treuil (70). La commande 30 électrique (26) du moteur (75) du treuil (70) est positionnée sur le guidon (22). Un câble de commande (74) relie la commande électrique (26) au moteur (76). 2 9 8 8 7 1 1 L'opérateur manoeuvre la pince de préhension de blocs (20) à l'aide du guidon (22). Le dispositif de serrage de la pince (21) comporte des mâchoires (23) servant à maintenir le bloc manipulé (52). Le guidon (22) comporte : des poignées de manoeuvre (24), une poignée de commande (25) permettant la 5 commande mécanique de l'écartement des mâchoires (23) de la pince de préhension (20). Cette commande d'ouverture (25) de la pince est reliée au dispositif d'ouverture par un câble de commande gainé (27). Le guidon (22) comporte également le dispositif de commande électrique (26) du treuil (70). Cette commande (26) permet le dévidement ou l'enroulement du câble (73) supportant la pince de préhension (20). La montée et la descente de la pince de préhension (20) et donc du bloc manipulé (52) est commandé par la commande électrique (26) du treuil (70). Un axe (28) est positionné sur la pince de préhension (20) entre le guidon (22) et le dispositif de serrage (21). Cet axe (28) permet d'orienté le guidon (22) par rapport au dispositif de serrage (21). The dimensions of the working platform are of the order of 2m x 3m so that a pallet of blocks and containers containing the binder can be positioned on it, while providing spaces allowing the operator to move freely on the platform. Only one person can perform the following operations: move the clamp, position it on a block, raise the block with the winch, move the block in 3 directions to position it on the structure under construction. When a row of several blocks has been put in place in the same way, the operator translates the entire platform to start the process again. The controls of advancement, wheel direction and vertical displacement of nacelle are made from the work platform. The stem has a length such that it moves the blocks beyond the perimeter of the upper frame. This feature allows: laying the first rows of blocks of the wall while the operator is positioned at ground level between the mobile work platform and the wall under construction. the construction of the corners of walls. The mobile work platform will have removable peripheral body guards to secure the work area from falls. The machine can be protected from rain and sun by a cowling in the upper part covering the surface of the platform. The present invention will be well understood and its advantages will become apparent from the following description, which is given by way of nonlimiting example and refers to the appended figures: FIG. 1 is a top view of the machine allowing the placing blocks at a higher level than that of the platform of the machine, Figure 2 is a top view of the machine for placing blocks at a height less than the height of the platform. Figure 3 is a front view of the machine. Figure 4 is a side view of the machine. Figure 6 is a horizontal section of the machine at the 1st chisel. Figure 5 is a top view of the clamp and its handlebar. Referring to these figures, the device comprises a lifting platform (40) 30 composed of a platform (44), arm pivoting on axes forming scissors (48). The aerial platform has 2 axles (43) with 4 directional wheels (42). The axles (43) rest on longitudinal members (49). The wheels are driven by motors (46) and oriented by steering rods (47). The steering rods are moved by motors. The pallet (50) composed of blocks (51) is deposited on the platform (44) by means of a lift tool independent of the machine (for example by a crane). The bracket (30) has a vertical portion (31) mounted on an axis (35) allowing a movement of the bracket around this axis (35). The bracket (30) has a horizontal portion (33) for supporting the rail (34) 10 under which slides the winch (70). The horizontality of the rail (34) is adjusted by the adjusting device (32). The vertical part of the bracket (31) has a height such that it allows a height, between the platform (44) and the underside of the rail (34) located under the horizontal part of the bracket (33), sufficient to that the operator 15 can pass under the rail (34) without the risk of hitting. The horizontal portion of the bracket (33) and the rail (34) have dimensions such that the winch assembly (70), block gripper (20) and block (52) can be positioned in line with the a wall row (90), despite the presence of a space (81) between the platform (44) and the wall row (90) and those on the sides of the platform (44). The gripper (20) is positioned by means of the handlebar (22) above a block (51) present on the pallet (50) by sliding the winch (70) on the rail (34) and directing the stem (30) about the axis (35). The winch (70) slides under the rail (34) via rollers (72). The winch (70) includes a motor (76), a cable reel (71), a cable (73) supporting the gripper (20). The reel is operated by the motor (76) of the winch (70). The electrical control (26) of the motor (75) of the winch (70) is positioned on the handlebar (22). A control cable (74) connects the electrical control (26) to the motor (76). 2 9 8 8 7 1 1 The operator operates the block gripper (20) using the handlebar (22). The clamping device of the clamp (21) has jaws (23) for holding the manipulated block (52). The handlebar (22) comprises: operating handles (24), a control handle (25) allowing the mechanical control of the spacing of the jaws (23) of the gripper (20). This opening control (25) of the clamp is connected to the opening device by a sheathed control cable (27). The handlebar (22) also comprises the electric control device (26) of the winch (70). This control (26) allows the unwinding or winding of the cable (73) supporting the gripper (20). The raising and lowering of the gripper (20) and thus the manipulated block (52) is controlled by the electric control (26) of the winch (70). An axle (28) is positioned on the gripper (20) between the handlebar (22) and the clamping device (21). This axis (28) is used to orient the handlebar (22) relative to the clamping device (21).
Lorsque la pince de préhension (20) est descendue afin de saisir un bloc (51), l'opérateur manipule la commande mécanique (25) d'ouverture de la pince de préhension, pose la pince sur le dessus du bloc (51), relâche ensuite la commande (25), ce qui permet à la pince de serrer le bloc (51). L'opérateur actionne la commande d'enroulement (26) du treuil (70). La pince serre alors automatiquement le bloc à manipuler (52). Le bloc manipulé (52) est suspendu au câble (73) du treuil. L'opérateur déplace le bloc dans l'espace vers la position définitive sur le mur en maçonnerie (90). Le déplacement du bloc est possible de part la potence (30) qui permet un mouvement circulaire autour de l'axe (35) et de la présence du rail (34) qui permet un mouvement de translation du treuil (70) et donc de la pince de serrage (20). L'opérateur positionne le bloc (52) au droit de la position définitive, actionne la commande (26) de dévidement du câble (73) pour descendre le bloc afin de le poser sur le mur (90). L'opérateur actionne la commande (25) d'ouverture de la pince (20) et actionne la commande (26) d'enroulement du câble (73) afin de remonter la pince de serrage et de la désengager du bloc manipulé (52). L'opération est alors renouvelée pour les blocs suivants. Lorsqu'un linéaire de blocs d'environ 3m est réalisé, l'opérateur actionne l'avancement de la plateforme depuis le poste de 2 9 8 8 7 1 1 6 commande (80). L'opérateur réitère ensuite les différentes manipulations afin de bâtir l'ensemble d'une rangée de mur (90). Quand une rangée de blocs est mise en place, l'opérateur depuis le poste de commande (80) ajuste l'altimétrie de la plateforme (44) à la nouvelle hauteur du mur. L'ensemble des ciseaux 5 (48) et vérin (41) permettent d'ajuster la hauteur de la plateforme (44) à partir du poste de commande (80). Le poste de commande (80) permet de commander l'avancement et l'altimétrie de la plateforme. La longueur de la partie horizontale de la potence (33) est telle qu'elle permet à 10 l'ensemble : treuil (70), pince de préhension (20) et bloc (52) de translater au-delà de la plateforme (44). Ceci permet de ménager un espace (81) permettant à l'opérateur de mettre en place les premières rangées du mur (90) lorsque la hauteur de celui-ci est inférieure au niveau de la plateforme (44). 15 Un garde corps amovible (45) est positionné autour de la plateforme (44). La plateforme (44) permet de positionner des bacs (61) dans lesquels sont stockés le liant servant de liaison entre les blocs. Ces bacs (61) sont positionnés sur des trépieds (62) afin d'être maintenus à hauteur. 20 La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étant à toute modification et variante évidente pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. 25 Il ressort de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir diminuer la pénibilité liée à la pose de blocs en maçonnerie en offrant un dispositif d'assistance à la manipulation (soulèvement et déplacement) de blocs à partir d'une plateforme mobile. Cette machine simple s'adapte à de 30 nombreuses situations de pose de blocs. When the gripper (20) is lowered in order to grip a block (51), the operator manipulates the mechanical control (25) for opening the gripper, places the gripper on the top of the block (51), then releases the control (25), which allows the clamp to tighten the block (51). The operator actuates the winding control (26) of the winch (70). The clamp then automatically clamps the block to be manipulated (52). The manipulated block (52) is suspended from the cable (73) of the winch. The operator moves the block in space to the final position on the masonry wall (90). The displacement of the block is possible from the stem (30) which allows a circular movement around the axis (35) and the presence of the rail (34) which allows a translational movement of the winch (70) and therefore the collet (20). The operator positions the block (52) to the right of the final position, actuates the control (26) unwinding of the cable (73) to lower the block to put it on the wall (90). The operator actuates the opening control (25) of the clamp (20) and actuates the cable winding control (26) (73) in order to raise the clamping clamp and disengage it from the manipulated block (52) . The operation is then renewed for the following blocks. When a linear block of about 3m is achieved, the operator actuates the advancement of the platform from the control station (80). The operator then reiterates the various manipulations in order to build the whole of a row of walls (90). When a row of blocks is set up, the operator from the control station (80) adjusts the platform altimetry (44) to the new height of the wall. The set of scissors 5 (48) and jack (41) allow to adjust the height of the platform (44) from the control station (80). The control station (80) controls the advancement and altimetry of the platform. The length of the horizontal portion of the bracket (33) is such that it allows the assembly: winch (70), gripper (20) and block (52) to translate beyond the platform (44). ). This allows a space (81) allowing the operator to set up the first rows of the wall (90) when the height thereof is below the level of the platform (44). A removable guard (45) is positioned around the platform (44). The platform (44) positions bins (61) in which are stored the binder serving as a link between the blocks. These trays (61) are positioned on tripods (62) to be held at height. The present invention is not limited to the embodiments described but having any modification and variation obvious to a person skilled in the art while remaining within the scope of the protection defined in the appended claims. It emerges from this description that the invention makes it possible to achieve the goals set, namely to reduce the difficulty of laying masonry blocks by providing a device for assisting the handling (lifting and moving) of blocks from a mobile platform. This simple machine adapts to many situations of laying blocks.