DE228104C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- ΛΙ.228104 — KLASSE 35«. GRUPPE - ΛΙ.228104 - CLASS 35 «. GROUP

J. IVERSEN in STEGLITZ b. BERLIN.J. IVERSEN in STEGLITZ b. BERLIN.

Sicherheitsvorrichtung für Förder- und ähnliche Anlagen.Safety device for conveyor and similar systems.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 11. Mai 1907 ab. Patented in the German Empire on May 11, 1907 .

Die bekannten Sicherheitsvorrichtungen, welche die bei Förderanlagen häufig vorkommenden Unglücksfälle verhüten sollen, sind entweder auslösende oder regelnd wirkende Vorrichtungen. Bei den ersteren wird bei Überschreitung der Geschwindigkeit die Kraftzuführung abgesperrt und gleichzeitig oder entsprechend später die Bremse mit sofort voller Kraft angezogen, wodurch die Maschine jedesmal plötzlich zum Stillstand gebracht wird, was große Unannehmlichkeiten für den Betrieb nach sich zieht. Bei den regelnd wirkenden Sicherheitsvorrichtungen wird dieser Nachteil dadurch beseitigt, daß eine verzögernde Kraft nur so lange ausgeübt wird, als eine Geschwindigkeitsüberschreitung vorhanden ist; hört diese aber auf, so wird das Verzögerungsorgan (z. B. die Bremse) wieder gelöst und die Maschine läuft unbehindert weiter.The well-known safety devices that often occur in conveyor systems To prevent accidents, are either triggering or regulating devices. For the former, at If the speed is exceeded, the power supply is shut off and at the same time or accordingly later applied the brake with full force immediately, causing the machine to run every time is suddenly brought to a standstill, causing great inconvenience to the operation entails. This disadvantage arises in the case of the regulating safety devices eliminated by the fact that a retarding force is only exerted as long as the speed is exceeded is available; but if this stops, the deceleration device (e.g. the brake) is released again and the machine continues unhindered.

Auch bei dieser Bauart ist es nicht möglich, eine genügende Betriebssicherheit zu erzielen, da eine genaue Regelung der Geschwindigkeit nur unter ganz bestimmten Betriebsverhältnissen erreichbar ist. Dieser Nachteil ist hauptsächlich auf die allgemein übliche Verwendung von Zentrifugalregulatoren oder in ähnlicher Weise wirkenden elektrischen oder hydraulischen Vorrichtungen zurückzuführen. Veranlaßt wird derselbe dadurch, daß die Verstell-'kraft der erwähnten Vorrichtungen mit sinkender Tourenzahl sehr schnell abnimmt und bei den kleineren Geschwindigkeiten, bei denen es besonders auf eine genaue Wirkungsweise ankommt, viel zu klein ist. Außerdem wird bei normaler Geschwindigkeit gar kein Einfluß auf die Regelungsorgane (Drosselventil, Bremse, Widerstände) ausgeübt, denn eine Einwirkung auf die Regelungsorgane kann nur dann und nur so lange erfolgen, als die zulässige Geschwindigkeit um einen bestimmten Betrag überschritten wird.Even with this type of construction, it is not possible to achieve sufficient operational reliability. because an exact regulation of the speed only under very specific operating conditions is attainable. This disadvantage is mainly due to its common usage of centrifugal regulators or similarly acting electrical or hydraulic Devices attributed. The same is caused by the fact that the adjusting force of the devices mentioned decreases very quickly with decreasing number of revolutions and at the lower speeds, at which a precise mode of action is particularly important, is way too small. In addition, at normal speed there is no influence at all the regulating organs (throttle valve, brake, resistors) exercised because an influence the regulating organs can only then and only as long as the permissible speed is exceeded by a certain amount.

Dieser Betrag wird infolge der erwähnten ungenauen Wirkungsweise der Regulatoren um so größer, je kleiner die Geschwindigkeit ist, und ist außerdem in hohem Maße von der Größe der Belastung abhängig. Ist diese gering, so ist natürlich eine viel kleinere Verzögerungskraft zur Verminderung der Geschwindigkeit und folglich auch eine geringere Geschwindigkeitsüberschreitung erforderlich,- als wenn größere, besonders negative Lasten in Frage kommen.This amount is due to the aforementioned imprecise operation of the regulators the slower the speed, the greater, and is also largely of the size depending on the load. If this is small, there is of course a much smaller deceleration force to reduce the speed and consequently also a lower speeding is required - than if larger, particularly negative loads come into question.

Die vorliegende Erfindung betrifft nun eine Vorrichtung zur Sicherung des Betriebes von Förder- und ähnlichen Anlagen, welche unter Vermeidung der vorerwähnten Nachteile der bekannten Sicherheitsvorrichtungen bezweckt, daß auch bei normaler Geschwindigkeit die richtige Verzögerungskraft selbsttätig ausgeübt wird.The present invention relates to a device for securing the operation of Conveyor and similar systems, which while avoiding the aforementioned disadvantages of known safety devices aims that the correct one even at normal speed Delay force is exercised automatically.

Um diesen Zweck zu erreichen, wird ein Regler verwendet, dessen größte Geschwindigkeit nur abhängig ist von der jeweiligen Stellung der Fördergefäße, dagegen gänzlich unabhängig von deren Geschwindigkeit. Der Unterschied, welcher sich zwischen der stets richtigen Geschwindigkeit des Reglers und der Maschinengeschwindigkeit ergibt, wird dann in geeigneter Weise zur Beeinflussung der Regelungsorgane benutzt.To achieve this purpose, a regulator is used whose maximum speed is only depends on the respective position of the conveying vessels, on the other hand completely independent of their speed. The difference between always having the right speed of the controller and the machine speed is then appropriate used to influence the regulating organs.

Zur Ausführung des Verfahrens kann beispielsweise die in. den beiliegenden Zeichnungen in Fig. ι in Seitenansicht dargestellte Vorrich-To carry out the method, for example, the in. The accompanying drawings in Fig. ι shown in side view Vorrich-

4040

4545

5555

6060

7070

tung dienen. Die Fig. 2 und 3 zeigen Einzeldarstellungen der letzteren.serve. FIGS. 2 and 3 show individual representations of the latter.

Der gezeichnete Fahrtregler besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse A, auf welchem der gewöhnliche zweispindelige Teufenzeiger B und das Reglergehäuse C aufgebaut sind. Der Teufenzeiger B wird in bekannter Weise von der Maschinenwelle aus derart angetrieben, daß seine beiden Wandermuttern 1 und 2 stets die jeweilige Bewegung bzw. Lage der Förderkörbe im Schachte angeben. Neben den beiden Teufenzeigerspindeln 3 und 4 (Fig. 2) ist eine feststehende Stange 5 angebracht, die als Führung für das Gegengewicht 6 dient. Dieses ruht abwechselnd auf einer der Wandermuttern, weshalb es am Anfang des Förderzuges nach unten, am Ende desselben dagegen nach oben, und zwar mit der Geschwindigkeit der jeweils mitnehmenden Mutter bewegt wird. Das Gewicht 6 ist durch das über die Rolle 7 gelegte Seil 8 mit dem in dem Gehäuse C gleitenden Kolben 9 (Fig. 3) verbunden.
Das Gehäuse C ist mit Öl gefüllt, welchesThe speed controller shown consists essentially of a housing A on which the usual two-spindle depth pointer B and the controller housing C are built. The depth pointer B is driven in a known manner from the machine shaft in such a way that its two traveling nuts 1 and 2 always indicate the respective movement or position of the conveyor baskets in the shaft. A fixed rod 5, which serves as a guide for the counterweight 6, is attached next to the two depth indicator spindles 3 and 4 (FIG. 2). This rests alternately on one of the traveling nuts, which is why it is moved downwards at the beginning of the conveyor train, but upwards at the end of the same, at the speed of the respective driving nut. The weight 6 is connected to the piston 9 (FIG. 3) sliding in the housing C by the cable 8 placed over the pulley 7.
The housing C is filled with oil, which

. beim Sinken des Kolbens von der unteren nach der oberen Kolbenseite durch den Schieber 10 hindurchgedrückt wird. Die hierbei für den Durchgang in Betracht kommende Öffnung f kann durch Verstellung des Schiebers verändert und dadurch auch die Sinkgeschwindigkeit des Kolbens beliebig geregelt werden. Diese Regelung erfolgt selbsttätig, und zwar nur beim Hochgehen des Gewichtes 6 mit Hilfe der auf dessen Rückseite angebrachten Kurve 11, gegen welche die Rolle 12 des den Steuerschieber 10 verstellenden und im Punkte 13 gelagerten Winkelhebels 14 gedrückt wird.. is pushed through the slide 10 when the piston sinks from the lower to the upper side of the piston. The opening f that comes into consideration here for the passage can be changed by adjusting the slide and thereby the rate of descent of the piston can be regulated as required. This regulation takes place automatically, and only when the weight 6 rises with the aid of the curve 11 on its rear side, against which the roller 12 of the angle lever 14 which adjusts the control slide 10 and is mounted at point 13 is pressed.

Die Kurve 11 ist nun so ausgebildet, daß der Kolben bei einer bestimmten Stellung des Gewichtes 6, also bei einer bestimmten Lage der Förderkörbe im Schachte nur mit einer begrenzten Höchstgeschwindigkeit sinken kann. Die Seilrolle 7 ist in dem um die Welle 15 drehbaren Doppelhebel 16 gelagert, der durch die mit einem Gewicht 17 belastete Stange 18 mit dem um den Bolzen 19 drehbaren Doppelhebel 20 verbunden ist. Von dem Punkte 21 dieses Hebels erfolgt in geeigneter Weise die Einwirkung auf die Regelungsorgane. Während des Förderzuges spielt sich nun folgender Regelungsvorgang ab: Am Anfange des Förderzuges befindet sich das Gewicht 6 in der höchsten und der Kolben 9 in der tiefsten Lage. Beim Anfahren bewegt sich das Gewicht 6 mit der Geschwindigkeit der dasselbe tragenden Mutter nach unten und der Kolben 9 mit gleicher Geschwindigkeit nach oben, wobei das Öl im Reglergehäuse von der oberen Kolbenseite durch den Kolben hindurch (das kleine, in Schließstellung gezeichnete Plattenventil 22 öffnet sich hierbei nach unten) nach der unteren Kolbenseite strömt. Die Abwärtsbewegung des Gewichtes 6 dauert nun so lange, bis dasselbe unten aufsetzt oder bis es von der anderen, aufwärts gehende Mutter wieder nach oben mitgenommen wird. Von diesem Zeitpunkt an erfolgt die Regelung, die vorher wenig Zweck haben würde, selbsttätig. Durch die Form der Kurve 11 ist, wie bereits beschrieben, für jede Stellung des Gewichtes die Größe der Durchgangsöffnung f und damit die größte Sinkgeschwindigkeit des Kolbens begrenzt. Solange nun die Geschwindigkeit des Gewichtes 6 nicht größer ist als die größte Sinkgeschwindigkeit des Kolbens, verbleibt die Seilrolle 7 in der tiefsten Lage, und eine Einwirkung auf die Regejungsorgane findet nicht statt. Sobald jedoch das Gewicht 6 eine größere Geschwindigkeit als der Kolben bekommt, steigt die Rolle, wobei das an dem langen Arm des Doppelhebels hängende Gewicht 17 mitwirkt. Die Aufwärtsbewegung der Rolle dauert nun so lange, wie der erwähnte Geschwindigkeitsunterschied zwischen Gewicht und Kolben besteht. Während dieser Zeit steigt auch der Punkt 21, der mit den Regelungsorganen verbunden ist, und wirkt auf dieselben in verzögerndem Sinne ein. Dadurch wird die Geschwindigkeit der Maschine allmählich so weit verringert, daß Gewicht und Kolben schließlich die gleiche Geschwindigkeit haben. Die Aufwärtsbewegung der Rolle hört daher auf, und eine weitere Einwirkung auf die Regelungsorgane in noch weiter verzögerndem Sinne findet nicht mehr statt. Die Maschine hat vielmehr ihren normalen Gleichgewichtszustand erreicht, und dieser Zustand wird, solange keine äußeren Kräfte den Gang der Maschine beeinflussen, erhalten bleiben. Durch diese Anordnung wird also erreicht, daß die Regelungsorgane selbsttätig, der zulässigen Höchstgeschwindigkeit entsprechend, eingestellt werden. Dabei sind die Belastungsverhältnisse ohne irgendwelchen Einfluß, da die Rolle stets so hoch steigen wird, daß der Gleichgewichtszustand der Maschine erreicht wird.The curve 11 is now designed so that the piston can only sink at a limited maximum speed with a certain position of the weight 6, that is, with a certain position of the conveyor baskets in the shaft. The rope pulley 7 is mounted in the double lever 16 which is rotatable about the shaft 15 and which is connected to the double lever 20 which is rotatable about the bolt 19 by the rod 18 loaded with a weight 17. From point 21 of this lever, the control organs are acted upon in a suitable manner. During the conveyor train, the following control process takes place: At the beginning of the conveyor train, the weight 6 is in the highest position and the piston 9 is in the lowest position. When starting, the weight 6 moves downwards at the speed of the nut carrying the same and the piston 9 upwards at the same speed, the oil in the regulator housing from the upper side of the piston through the piston (the small plate valve 22, shown in the closed position, opens in this case downwards) to the lower side of the piston. The downward movement of the weight 6 now lasts until it touches down at the bottom or until it is taken up again by the other, upward-going nut. From this point on, the regulation, which would previously have little purpose, takes place automatically. As already described, the shape of the curve 11 limits the size of the through opening f and thus the greatest rate of descent of the piston for each position of the weight. As long as the speed of the weight 6 is not greater than the greatest sinking speed of the piston, the pulley 7 remains in the lowest position and there is no effect on the regulating organs. However, as soon as the weight 6 gets a greater speed than the piston, the roller rises, with the weight 17 hanging on the long arm of the double lever cooperating. The upward movement of the roller now lasts as long as the mentioned speed difference between weight and piston exists. During this time point 21, which is connected to the regulating organs, also rises and acts on them in a retarding sense. This will gradually reduce the speed of the machine so that the weight and piston will eventually be at the same speed. The upward movement of the roller therefore ceases, and there is no longer any further influence on the regulating organs in an even more retarding sense. Rather, the machine has reached its normal state of equilibrium, and this state will be maintained as long as no external forces affect the way the machine runs. With this arrangement it is achieved that the regulating organs are automatically adjusted in accordance with the maximum permissible speed. The load conditions are without any influence, since the role will always rise so high that the equilibrium of the machine is reached.

Auch die Verzögerung der Maschine am Ende des Förderhubes erfolgt selbsttätig. Zu diesem Zwecke ist die Kurve 11 so ausgebildet, daß die höchste Sinkgeschwindigkeit des Kolbens allmählich, und zwar der verlangten Verzögerung entsprechend, verringert wird. Es wird also auch hierbei erreicht, daß der Gang der Maschine ohne Rücksicht auf die Belastungsverhältnisse stets ganz selbsttätig geregelt wird.The machine also decelerates automatically at the end of the delivery stroke. To this Purposes, the curve 11 is designed so that the highest rate of descent of the piston is gradual, namely the required delay is reduced accordingly. It is also achieved here that the gear of the machine is always regulated automatically regardless of the load conditions.

Da die Höchstgeschwindigkeit der Maschine nur abhängig ist von der Stellung des Steuer-Schiebers 10, so kann diese Geschwindigkeit bei der vorliegenden Ausführung in einfachster Weise dadurch geregelt werden, daß die größte Durchflußöffnung f des Schiebers 10 vom Führerstande aus begrenzt wird. Zu diesem Zwecke ist auf der Welle 13, auf welcher der Winkelhebel 14 befestigt ist, ein zweiter Hebel 23 auf-Since the maximum speed of the machine is only dependent on the position of the control slide 10, this speed can be regulated in the present embodiment in the simplest manner by limiting the largest flow opening f of the slide 10 from the driver's cab. For this purpose, a second lever 23 is mounted on the shaft 13 on which the angle lever 14 is attached.

gekeilt, welcher vom Führerstande aus durch den Hebel 24, der im folgenden Fahrhebel genannt ist, die Verbindungsstange 25, den Doppelhebel 26 und den auf der Stange 27 befindliehen Anschlag 28 gedreht werden kann. Beim Zurücklegen des Fahrhebels 24 wird die Rolle 12 von der Kurvenbahn 11 abgehoben, der Steuerschieber 10 niedergedrückt und dadurch die Höchstgeschwindigkeit in der gleichen Weise wie früher selbsttätig begrenzt.wedged, which from the driver's cab by the lever 24, hereinafter referred to as the drive lever is, the connecting rod 25, the double lever 26 and located on the rod 27 is Stop 28 can be rotated. When the driving lever 24 is moved back, the roller 12 lifted from the cam track 11, the control slide 10 depressed and thereby the Top speed is automatically limited in the same way as before.

Durch den Fahrhebel 24 können auch- die Regelungsorgane direkt bewegt werden. Zu diesem Zwecke ist der Doppelhebel 20 auf dem Bolzen 19 des Winkelhebels 30 gelagert, welcher um den festen Punkt 29 drehbar ist und vom Führerstande aus durch die Stange 27 bewegt werden kann. Beim Anziehen des Fahrhebels 24 wird der Bolzen 19 und somit auch der Punkt 21 des Doppelhebels gehoben, wodurch die Regelungsorgane in verzögerndem Sinne bewegt werden. Bei einer bestimmten Stellung des Fahrhebels wird daher nicht nur eine Einstellung des Steuerschiebers für eine gewisse Höchstgeschwindigkeit, sondern gleichzeitig auch eine dieser Höchstgeschwindigkeit entsprechende Beeinflussung der Regelungsorgane bewirkt.The control elements can also be moved directly by the control lever 24. to For this purpose, the double lever 20 is mounted on the bolt 19 of the angle lever 30, which is rotatable about the fixed point 29 and is moved by the rod 27 from the driver's cab can be. When the driving lever 24 is tightened, the bolt 19 and thus also the point 21 of the double lever, whereby the regulating organs are moved in a retarding sense. At a certain position of the drive lever, therefore, not only one setting of the Control slide for a certain maximum speed, but also one at the same time this maximum speed causes corresponding influencing of the regulating organs.

Claims

Patent Claims:

1. Safety device for conveyor systems and similar systems in which the change the ratio between the permissible and the real speed to Control of the gear of the machine is used, characterized in that the permissible Speed generated with the help of a body moved by potential energy to which the energy is supplied by the safety device during its movement.

2. Safety device according to claim ι characterized in that by the potential energy moving body is designed as a displacement piston in a is guided with liquid-filled cylinder, and. its rate of descent from Depth pointer or is regulated by the guide.

For this purpose ι sheet of drawings.