DE1751772C3

DE1751772C3 - Hydraulic speed controller

Info

Publication number: DE1751772C3
Application number: DE1751772A
Authority: DE
Inventors: Jose Esteban Saragossa Torralba (Spanien)
Original assignee: Talleres Diesel Sa Saragossa (spanien)
Current assignee: Talleres Diesel Sa Saragossa (spanien)
Priority date: 1967-07-27
Filing date: 1968-07-26
Publication date: 1973-09-20
Also published as: FR1576673A; GB1232209A; DE1751772A1; ES343484A1; DE1751772B2

Description

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folgt, welches im Verlauf der Regelflüssigkeitsauslaßleitung angeordnet ist, die von der in der Wandung des den Kolben aufnehmenden Zylinders im Abstand von dessen der beaufschlagten Kolbenfläche gegenüberliegendem, stirnt-crtigem vorderem Ende vorgesehenen Drosselöffnung, an welcher der Kolben bei seiner Bewegung entgegen der Federbelastung vorbeigleiten kann, zum Pumpeneinlaß füiirt.follows, which is arranged in the course of the control fluid outlet line that of the in the wall of the cylinder receiving the piston at a distance from the piston surface acted upon opposite, dies-hard front Throttle opening provided at the end, at which the piston moves against the spring load can slide past, leading to the pump inlet.

Bei dem erfindungsgemäßen Regler geht somit die Regelflüssiykeitsauslaßleitung von einer Drosselöffnung aus, die in der Wandung des den Hydraulikkolben aufnehmenden Zylinders im Abstand von dessen der beaufschlagten Kolbenfläche gegenüberliegendem, stirnseitigem vorderem Ende vorgesehen ist, wobei ferner das vordere Ende dieses Kolbens konisch verjüngt ausgebildet ist. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung der Regelflüssigkeitsauslaßleitung wird ein besonders einfacher Aufbau erreicht, da der Kolben selbst keine innere Durchbohrung aufzuweisen braucht und die Drehzahleinstellvorrichtung außerhalb des Zylinderraumes vorgesehen werden kann. Durch die erfindungsgemäßc konische Verjüngung des vorderen Kolbenendes wird hierbei die gewünschte fein abgestufte Regulierung ermöglicht. Durch eine entsprechende Winkelveränderung dieser konischen Verjüngung kann außerdem die Ansprechbarkeit des Reglers zur Leerlaufeinstellung der zu regulierenden Maschine entsprechend verändert werden. In the case of the regulator according to the invention, the regulating fluid outlet line therefore goes from a throttle opening from that in the wall of the cylinder receiving the hydraulic piston at a distance from it the frontal front end opposite the acted upon piston surface is provided, wherein furthermore, the front end of this piston is conically tapered. By this invention Arrangement of the control fluid outlet line, a particularly simple structure is achieved because the Piston itself does not need to have an internal through hole and the speed setting device can be provided outside the cylinder space. Due to the conical taper according to the invention the front end of the piston enables the finely graduated regulation required. A corresponding change in the angle of this conical taper can also improve the responsiveness of the controller for the idle setting of the machine to be regulated can be changed accordingly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine weitere Regelflüssigkeitsauslaßleilung vorgesehen, die von der zum Zylinderdruckraum hinführenden Förderleitung der Förderpumpe an einer vor der Einmündung in diesen Zylinderdruckraum liegenden Stelle abzweigt und über das von Hand bedicnbare Ventil als Drehzahleinstellvorrichtung mit dem Pumpeneinlaß in Verbindung steht.According to a preferred embodiment of the invention, there is a further regulating liquid outlet line provided by the feed line of the feed pump leading to the cylinder pressure chamber branches off at a point in front of the confluence in this cylinder pressure chamber and via the manually operable valve is connected to the pump inlet as a speed setting device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Ventil so angeordnet, daß es nach Wahl eine der beiden Regelfiüssigkeitsauslaßleitungen verschließen oder in einer Mittelstellung beide Leitungen mit der Möglichkeit der Regulierung offenlassen kann.According to a further preferred embodiment, the valve is arranged so that it is optional Close one of the two regulating liquid outlet lines or both lines in a central position with the possibility of regulation.

Bevorzugt ist dem von Hand bedienbaren Ventil ein weiteres Ventil nachgeschaltet, wonei es von Vorteil ist, wenn zwischen diesen beiden Ventilen eine Strömungskammer vorgesehen ist, in die die mit der Drosselöffnung in Verbindung stehende Regelflüssigkeitsauslaßleitung einmündet.A further valve is preferably connected downstream of the valve which can be operated by hand, from which it is operated by It is advantageous if a flow chamber is provided between these two valves into which the with the throttle opening communicating control fluid outlet line opens.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung dient die nachfolgende Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung schematisch dargestellt sind. Es zeigenThe following description of two exemplary embodiments serves to explain the invention in more detail, which are shown schematically in the drawing. Show it

F i g. 1 bis 6 schematische Schnittansichten eines das erste Ausführungsbeispiel bildenden Drehzahlreglers, wobei verschiedene Betriebsphasen dargestellt sind,F i g. 1 to 6 are schematic sectional views of a speed controller forming the first exemplary embodiment, different operating phases are shown,

F i g. 7 eine schematische Schnittansicht einer abgewandelten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Reglers.F i g. 7 is a schematic sectional view of a modified embodiment of the invention Regulator.

Eine Pumpe 1 ist derart mechanisch mit der Maschine, deren Drehzahl zu regeln ist, verbunden, daß die Drehzahl der Pumpe und diejenige der Maschine zueinander stets proportional sind.A pump 1 is so mechanically connected to the machine, the speed of which is to be controlled, that the speed of the pump and that of the machine are always proportional to one another.

Die Pumpe 1 fördert Flüssigkeit in ein Leitungssystem, das in zwei Zweigleitungen 2 bzw. 15 unterteilt ist, von denen die Leitung 2 in die Kammer 4 a eines Zylinders 4 einmündet, in welchem verschiebbar ein Kolben 6 angeordnet ist, der mittels einer Feder 9 gegen den Boden des Zylinders 4 vorbelastet ist und dessen Bewegung auf eine Stellstange II übertragen wird. Diese Stellstangc 11 wirkt auf diejenigen Teile der Maschine ein, welche deren Drehzahl verändern können, beispielsweise auf die Einspritzpumpe eines Schwerölmotors oder auf die Brennstoffzufuhr eines Benzinmotors, derart, daß die unterste Stellung des Kolbens 6 eine Erhöhung der Zufuhr und die oberste Stellung eine Verringerung dieser Zufuhr bewirkten. Der Kolben 6 weist einen konischen Abschnitts auf und ist an seinem unteren Ende mit einem zylindrischen Zapfen 3 von erheblich verringertem Durchmesser versehen.The pump 1 conveys liquid in a line system which is divided into two branch lines 2 and 15, of which the line 2 opens into the chamber 4 a of a cylinder 4, in which a piston 6 is slidably arranged, which by means of a spring 9 against the bottom of the cylinder 4 is preloaded and its movement is transmitted to an adjusting rod II. This Stellstangc 11 acts on those parts of the machine which can change their speed, for example on the injection pump of a heavy oil engine or on the fuel supply of a gasoline engine, such that the lowest position of the piston 6 increases the supply and the uppermost position decreases it Caused supply. The piston 6 has a conical section and is provided at its lower end with a cylindrical pin 3 of considerably reduced diameter.

Die andere Zweigleitung 15 führt über ein Ventil 19 mit veränderbarem Strömungsquerschnitt und eine Leitung 17 Flüssigkeit zu einem nicht dargestellten Hauptreservoir zurück. Die öffnungsweite des Ventils 19 wird durch ein DrosseJglied 20 eingestellt, dessen Endstellungen durch zwei einstellbare Anschläge 21 und 22 bestimmt werden. Die Einstellung des Drosselglicds 20 erfolgt im allgemeinen manuell durch die Bedienungsperson, beispielsweise über das Gaspedal, wenn es sich um Fahrzeuge handelt. Andererseits kann die Stellung des Drosselglieds 20 auch für den gesamten Arbeitszyklus nach der Anfahr- bzw. der Anhaltperiode vorgegeben werden, wobei zweckmäßigerweise die in den folgenden Absätzen gegebenen Regeln zugrunde gelegt werden, die sich auf diese Perioden beziehen.The other branch line 15 leads via a valve 19 with a variable flow cross-section and a line 17 returns liquid to a main reservoir, not shown. The opening width of the Valve 19 is set by a throttle member 20, the end positions of which are set by two adjustable stops 21 and 22 can be determined. The adjustment of the throttle member 20 is generally done manually by the operator, for example via the accelerator pedal when it comes to vehicles. on the other hand the position of the throttle element 20 can also be used for the entire work cycle after the start-up or the stopping period can be specified, whereby the following paragraphs are appropriate given rules that relate to these periods are used as a basis.

Der Zylinder 4 weist auf unterschiedlichen Niveaus zwei weitere Öffnungen 10 bzw. 13 für die Flüssigkeit auf, von denen die Öffnung 13 aus einem kleinen als Strömungsbegrenzer wirkenden Loch besteht, Welches in eine zum Ventil 19 führende Leitung 14 mündet, während die weiter oben gelegene öffnung 10 über eine Leitung 16 unmittelbar mit dem Hauptreservoir in Verbindung steht.The cylinder 4 has two further openings 10 and 13 for the liquid at different levels on, of which the opening 13 consists of a small hole acting as a flow limiter, Which opens into a line 14 leading to the valve 19, while the opening located further up 10 is directly connected to the main reservoir via a line 16.

Eine auf die Stellstange 11 einwirkende Steuerkurve 12 tritt lediglich beim Anhalten des Systems in Funktion.A control cam 12 acting on the control rod 11 only occurs when the system is stopped Function.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Drehzahlreglers ist im folgenden an Hand der Fig. 1 bis 6 erläutert. In F i g. 7 ist eine abgewandelte Anordnung zur Begrenzung des Durchsatzes durch das Ventil 19 angegeben, indem eine öffnung 24 vorgesehen ist, die mittels eines Drosselglieds 22 C in Form einer zugespit7ten Schraube od. dgl. mehr oder weniger weit verschlossen werden kann, wobei genau dieselbe Wirkung wie mit dem vorstehend beschriebenen Anschlag 22 erzielt wird.The mode of operation of the speed controller according to the invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 6. In Fig. 7 shows a modified arrangement for limiting the throughput through the valve 19 by providing an opening 24 which can be closed to a greater or lesser extent by means of a throttle member 22 C in the form of a tapered screw or the like, with exactly the same effect as is achieved with the stop 22 described above.

F i g. 1 veranschaulicht den Drehzahlregler bei stehender Maschine, aber in Bereitschaft für den Anfahrvorgang, da wegen des Fehlens von Druck in der Kammer Aa die Feder 9 den Kolben 6 bis zum Anschlag gedrückt hat, wobei die Stellstange 11 in ihre maximale Zufuhr von Brennstoff bewirkende Stellung verlagert und das Drosselglied 20 offen ist.F i g. 1 illustrates the speed controller with the machine at a standstill, but in readiness for the start-up process, since the spring 9 has pushed the piston 6 to the stop due to the lack of pressure in the chamber Aa , the control rod 11 being displaced into its position causing the maximum supply of fuel and the throttle member 20 is open.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Zustand ist die Maschine angedreht und hat die Bedienungsperson nach Erreichen der Normaldrehzahl den Beschlcunigungshebel, d. h. das Drosselglicd 20, losgelassen, so daß dieses in eine eine Verzögerung bewirkende Stellung gelangt. Da bei geschlossenem Drosselglied 20 nicht alle von der Pumpe! geförderte Flüssigkeit durch das Ventil 19 zurückströmen kann, steigt der Druck über die Zweigleitung 2 in der Kammer 4 a, bis er einen Wert erreicht hat. bei welchem die KraftIn the state shown in Fig. 2 is the The machine is turned on and the operator has the acceleration lever after reaching normal speed, d. H. the Drosselglicd 20, released so that this is in a position causing a delay got. Since when the throttle member 20 is closed, not all of the pump! pumped liquid can flow back through the valve 19, the pressure increases via the branch line 2 in the chamber 4 a, until it has reached a value. at which the force

der Feder 9 überwunden wird, wodurch der Kolben 6 verschoben wird und die Stellstange 11 im Sinn einer Verringerung der Brennstoffzufuhr mitnimmt, bis zu dem Augenblick, in welchem der Kolben 6 bei seiner Aufwärtsbewegung die zur Leitung 16 führende öffnung 10 freigibt, so daß die Flüssigkeit, die nicht durch das Ventil 19 hindurchlretcn kann, zum Hauptreservoir zurückzufließen vermag.the spring 9 is overcome, whereby the piston 6 is displaced and the control rod 11 in the sense of a Reduction of the fuel supply takes with it, up to the moment in which the piston 6 at its Upward movement releases the opening 10 leading to the line 16, so that the liquid that does not can lretcn through the valve 19, able to flow back to the main reservoir.

In Fig. 3 ist der Zustand dargestellt, in welchem der Drehzahlregler die Zufuhr von Brennstoff zur Maschine vollständig unterbrochen hat, nachdem die Bedienungsperson den Gashebel in die Verzögerungsstellung gemäß Fi g. 2 gebracht hat. Infolge der Verringerung der Drehzahl der Maschine verringert sich auch die Förderleistung der Pumpe 1, wodurch der Druck in der Kammer 4 α sinkt und sich der Kolben 6 wieder in die Stellung bewegt, in welcher die Brennstoffzufuhr erhöht wird, wobei er die mit der Leitung 16 verbundene öffnung 10 verschließt. Die gewählte Drehzahl bleibt dank der Drosselung des Austritts von Flüssigkeit aus der Kammer 4 a vorbei am konischen Abschnitt 5 α des Kolbens 6 durch die öffnung 13 mit Hilfe des Minimumanschlags 21 stabilisiert. In Fig. 3 the state is shown in which the speed controller has completely interrupted the supply of fuel to the machine after the operator has moved the throttle lever into the delay position according to Fi g. 2 brought. As a result of the reduction in the speed of the machine, the delivery rate of the pump 1 also decreases, as a result of which the pressure in the chamber 4 α drops and the piston 6 moves again into the position in which the fuel supply is increased, with the connection to the line 16 connected opening 10 closes. The selected speed remains stabilized thanks to the throttling of the exit of liquid from the chamber 4 a past the conical section 5 α of the piston 6 through the opening 13 with the aid of the minimum stop 21.

In F i g. 4 ist der Zustand dargestellt, in welchem die Bedienungsperson durch vollständige Öffnung des Drossclglieds 20 die größte Beschleunigung vorgenommen hat, d.h. dieses Glied bis zum Anschlag 22 verstellt hat. Bei der in F i g. 3 dargestellten Phase befand sich die Maschine im Zustand minimaler Zufuhr auf Grund des in der Kammer Aa herrschenden der Feder 9 entgegenwirkenden Drucks, wobei der Kolben 6 und demgemäß die Stellstange 11 nach oben bewegt wurde; dieser Druck verschwindet jedoch, wenn der Slrömungsquerschnitt im Ventil 19 wegen der Verschiebung des Drossclglieds 20 bis zur Maximalöffnung erhöht wird. In diesem Fall drängt die Feder 9 den Kolben 6 und die Stellslange 11 in die Position maximaler Brennstoffzufuhr, so daß die Maschine die maximale Leistung entwickelt, wodurch die Drehzahl bis zum Schließen des Drosselgliedes 20 durch die Bedienungsperson erhöht wird oder bis die maximal zulässige Drehzahl erreicht ist.In Fig. 4 shows the state in which the operator has carried out the greatest acceleration by fully opening the throttle member 20, ie has moved this member up to the stop 22. In the case of the in FIG. In the phase shown in FIG. 3, the machine was in the state of minimum supply due to the counteracting pressure of the spring 9 prevailing in the chamber Aa , the piston 6 and, accordingly, the actuating rod 11 being moved upwards; However, this pressure disappears when the flow cross-section in valve 19 is increased due to the displacement of throttle member 20 up to the maximum opening. In this case, the spring 9 urges the piston 6 and the adjusting rod 11 into the position of maximum fuel supply, so that the machine develops maximum power, whereby the speed is increased until the throttle member 20 is closed by the operator or until the maximum permissible speed is reached is.

In Fig. 5 ist die Einstellung der maximalen Drehzahl veranschaulicht, wobei der Zeitpunkt dargestellt ist. zu welchem die Maschine die Grenzdrehzahl erreicht hat. Die Regelvorrichtung vermindert die Brennstoffzufuhr um denjenigen Betrag, der erforderlich ist, damit die Maschine die maximale zulässige Drehzahl nicht überschreitet.In Fig. 5 is the setting of the maximum speed illustrated, the time being shown. at which the machine reaches the limit speed has. The control device reduces the fuel supply by the amount that is required so that the machine does not exceed the maximum permissible speed.

Wenn die Drehzahl der Maschine steigt, erhöht sich die von der Pumpe 1 gelieferte Flüssigkeitsmenge. Diese Flüssigkeit strömt über die Leitung IS, das Ventil 19 und die Leitung 17 zur Ansaugöffnung 18 der Pumpe 1. Diese Zirkulation erfolgt frei und infolgedessen ohne Druckerhöhung, solange sich die Drehzahl nicht der Grenzdrehzahl nähert, da in diesem Zeitpunkt ein erhöhter Widerstand beim Strömen der Flüssigkeit durch das Ventil 19 auftritt, welches durch das Drosselglied 20 teilweise verschlossen ist. In diesem Fall erhöht sich der Druck der von der Pumpe 1 geförderten Flüssigkeit so lange, bis die Maximaldrehzahl erreicht ist, die ausreicht, um den Kolben 6 gegen den Widerstand der Feder 9 in Richtung verminderter Brennstoffzufuhr zur Maschine zu verlagern, bis die Maschine mit der mit Hilfe des einstellbaren Anschlags 22 ausgewählten Maximaldrehzahl läuft.As the speed of the machine increases, the amount of liquid delivered by the pump 1 increases. This liquid flows through the line IS, the valve 19 and the line 17 to the suction opening 18 of the pump 1. This circulation takes place freely and consequently without pressure increase, as long as the speed does not approach the limit speed, because in this Time an increased resistance occurs when the liquid flows through the valve 19, which is partially closed by the throttle member 20. In this case the pressure of the increases Pump 1 pumped liquid until the maximum speed is reached, which is sufficient to Piston 6 against the resistance of spring 9 in the direction of reduced fuel supply to the engine Shift until the machine is at the maximum speed selected with the aid of the adjustable stop 22 running.

Um die Verminderung der Drehzahl bei hohen Drehzahlen noch wirksamer zu gestallen, insbesondere wenn die Maschine als Bremse arbeitet, sei es beim Herabfahren von einem Berg, sei es wenn die Bedienungsperson den Fuß zur Geschwindigkeitsverminderung vom Gashebel nimmt, kann zur Unterbrechung der Flüssigkeitsströmung durch die öffnung 13 und die Leitung 14 entweder das Drosselfilied 20 gegen den Anschlag 11 verschoben oder derIn order to reduce the speed even more effectively at high speeds, especially when the machine is working as a brake, be it when driving down a mountain, or when the operator takes his foot off the throttle to reduce the speed, it can be used to interrupt the flow of liquid through the opening 13 and the line 14 either moved the throttle valve 20 against the stop 11 or the

ίο Anschlag 22 durch einen festen Anschlag 22 A ersetzt und als Drehzahlbegrenzungsvorrichtung und entsprechend als Slrömungsquerschnittsbegrenzung das in Fig.7 dargestellte Drosselglied 22C verwendet werden. Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende: Bei der in F i g. 7 dargestellten Ausführungsform führt die Verbindungsleitung zwischen der öffnung 13 und dem Ventil 19 in eine Kammer 23, die derart zwischen den Drosselgliedern 22 und 22 C angeordnet ist, daß sich, wenn die Maschine die von der regelvorrichtung maximal zugelassene Drehzahl erreicht, ein Druckgleichgewicht im gesamten Leislungssystem einstellt, da das Drosselglied 20, wenn es bis zum Anschlag 22/1 verschoben ist, einen größeren Strömungsdurchsatz durch das Ventil 19 zuläßt als das Drosselglied 22 C durch die öffnung 24. Wenn dieses Druckgleichgewicht besteht, fließt keine Flüssigkeit über die Leitung WA. Wenn der Kolben 6 die öffnung 13 freigibt, fließt Flüssigkeit über die Leitung 14/1, wenn dieses Gleichgewicht ver-ίο Stop 22 is replaced by a fixed stop 22 A and the throttle element 22C shown in FIG. 7 can be used as a speed limiting device and correspondingly as a flow cross section limitation. The mode of operation of this arrangement is as follows: In the case of the in FIG. 7, the connecting line between the opening 13 and the valve 19 leads into a chamber 23 which is arranged between the throttle members 22 and 22 C in such a way that, when the machine reaches the maximum speed permitted by the control device, a pressure equilibrium throughout Leislungssystem adjusts because the throttle member 20, when it is moved to the stop 22/1, allows a greater flow rate through the valve 19 than the throttle member 22 C through the opening 24. If this pressure equilibrium exists, no liquid flows through the line WA. When the piston 6 releases the opening 13, liquid flows through the line 14/1 if this equilibrium is

schwindet, was auftritt, wenn das Drosselglied 20 gegen den Anschlag 21 verschoben wird und die Maschine eine niedrigere Drehzahl beibehält, da zu diesem Zeitpunkt in der Kammer 23 kein Druck vorhanden ist, weil die von der Pumpe 1 über die Leitung 15 zurückgeförderte Flüssigkeitsmenge zum großen Teil vom Drosselglied 20 zurückgehalten wird. Auf diese Weise kann die Flüssigkeit durch die Leitung 14/1 umlaufen, durch die öffnung 24 strömen und erneut durch die Leitung 17 und die Ausgangsöffnung 18 in die Pumpe 1 gefördert werden.disappears, which occurs when the throttle member 20 is moved against the stop 21 and the machine maintains a lower speed since there is no pressure in chamber 23 at this point is because the amount of liquid returned by the pump 1 via the line 15 to the large part of the throttle member 20 is retained. This way the liquid can pass through the Circulate line 14/1, flow through opening 24 and again through line 17 and the outlet opening 18 are fed into the pump 1.

F i g. 6 veranschaulicht das Anhalten der Maschine, was durch einen von der Bedienungsperson gegebenen Befehl eingeleitet wird und beispielsweise mit Hilfe der Steuerkurve 12 erfolgen kann, welche die Stellstange 11 mechanisch im Sinn einer Verminderung der Brennstoffzufuhr zur Maschine bis zur vollständigen Unterbrechung verschiebt, so daß die Maschine schließlich stehenbleibt.F i g. Fig. 6 illustrates the stopping of the machine by one of the operator given command is initiated and can be done for example with the help of the control cam 12, which the control rod 11 mechanically in the sense of reducing the fuel supply to the machine up to complete interruption shifts so that the machine finally stops.

Wenn die Maschine steht und die Bedienungsper-When the machine is at a standstill and the operator

son diesen Befehl widerruft, bringt eine in den Figuren nicht dargestellte Rückstellfeder die Steuerkurve 12 in ihre Ausgangsstellung zurück. Die Vorrichtung ist dann zum erneuten Andrehen bereit, wie es in F i g. 1 dargestellt ist.but revokes this command, a return spring, not shown in the figures, brings the control cam 12 back to its original position. The device is then ready to be tightened again, as shown in FIG F i g. 1 is shown.

Die erfindungsgemäße Regelvorrichtung gewährleistet einen niedrigen Gestehungspreis, fast vollständige Störunanfälligkeit, geringe Abmessungen, Einfachheit der Steuerung und einfache Wartung. Die erfindungsgemäße Regelvorrichtung ist eine AH-The control device according to the invention ensures a low, almost complete, cost price Failure susceptibility, small dimensions, simplicity of control and easy maintenance. the control device according to the invention is an AH

Drehzahlregelung, da sie von der Verlangsamung bis zur Maximaldrehzahl ohne jegliche Schwingung arbeitet, wobei vorteilhafterweise die Möglichkeit besteht, die gewünschte RegelempFmdlichkeit je nach dem Verwendungszweck der Maschine auszuwählen,Speed control, as it works from slowing down to maximum speed without any oscillation, there is advantageously the possibility of setting the desired sensitivity to regulation depending on the to select the intended use of the machine,

indem einfach eine entsprechende Feder 9 eingesetzt wird. Diese Anpaßbarkeit der Vorrichtung ist von ganz besonderer Bedeutung für industriell eingesetzte Maschinen.by simply inserting a corresponding spring 9. This adaptability of the device is of of particular importance for machines used in industry.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

til (20) a further valve (22C) is connected downstream. 8. Hydraulic speed controller according to

1. Hydraulic speed controller for drive language 7, characterized in that between

machines, such as internal combustion engines, with a 5 the valve (20) and the further valve (22 C) driven by the machine to be controlled, a flow chamber (23) is provided in

Feed pump for the control fluid, one that is connected to the throttle opening (13)

The fuel control element of the prime mover is connected to the control fluid outlet line

tending, spring-loaded and opens into a cylinder (14 Λ), i

sliding piston, whose not spring loaded ίο ί

constant piston surface from the

Pump conveyed usually liquid applied to I

is, as well as a speed setting device, The invention relates to a hydraulic rotary ^! τ

with which the passage cross-section ι iner with number controller for drive machines, such as internal combustion engines The cylinder pressure chamber is in communication with a machine to be controlled by the machine the, via a hole in the wall of the Zy- driven feed pump for the control fluid, The fuel regulating element of the drive mechanism is controlled by the control element leading back to the pump inlet

gel liquid outlet line for pressure relief machine-actuated, spring-loaded and controllable in one, characterized in, cylinder displaceable piston, whose not spring-like the front end (5) of the spring-loaded 20-loaded piston surface is conically tapered by the delivery piston (6) and pump conveyed control fluid is applied that the control is operated by hand, as well as a DrehzahleinsicllvOrrichtung, with res valve (20), which is in the course of which the passage cross-section of a cylinder pressure chamber connected to the control fluid outlet line (14), which is from which in the wall of the piston 25 a bore in the wall of the cylinder to the (6) receiving cylinder (4) at a distance from the pump inlet, from which the applied piston surface counter-flow line for pressure relief can be controlled.
A hydraulic speed governor is known

seen DrosselöfTnung (13), on which the (German Patent 964 188), the speed piston (6) when it moves against the regulation of prime movers, such as internal combustion engine load can slide past, to the pump machine, serves and with one through the to be regulated inlet (18) leads. Machine driven feed pump for the control

2. Hydraulic speed regulator according to liquid is provided, as well as with a driving claim I, characterized in that a lower control fluid outlet line (15) actuating the lower control fluid outlet line (15) is provided in a cylinder and is displaceable from the to the Cylinder pressure chamber (4 a) a small piston whose non-spring-loaded piston-leading delivery line (2) of the delivery pump surface is acted upon by the (I) delivered by the delivery pump at a control fluid in front of the confluence in this Zy. In addition, the valve pressure chamber is branched off and a speed setting device is provided, with the valve which can be operated by hand as a rotary 40 which is the passage cross-section of a cylinder pressure chamber connected to the number setting device and the pump inlet (18). control fluid to be returned to the pump inlet

3. Hydraulic speed controller can be controlled according to the auxiliary outlet line for pressure relief. claim 1 or 2, characterized in that in this known speed controller leads the valve (20) is arranged so that it is after 45 control fluid outlet line, its passage choice one of the two control fluid outlet cross-sections for speed adjustment is regulated, lines (14 or 15) or in one through the bottom of the hydraulic piston and then Middle position both lines with the possibility of returning via one line to the pump inlet, so that can leave open the scope of regulation. also the speed setting device in the interior

4. Hydraulic speed controller is provided according to a 50 of the cylinder, in the form of a of claims 1 to 3, characterized in that the sleeve, which in the outer cross-section by an axially Verdaß be widened or narrowed at an even greater distance than the sliding needle Throttle opening (13) from the front face side can. A disadvantage of this known arrangement is the end of the cylinder in the cylinder wall one is entitled to the fact that this is relatively complicated and Additional opening (10) is provided, which is equally expensive. It is also disadvantageous that by decaying Axial displacement of said needle which is necessary via a regulating liquid outlet line (16) communicates with the pump inlet. Wear effects can occur, which inevitably

5. Bringing hydraulic speed controller according to a maladjustment of the control with it.

of the preceding claims, characterized based on this prior art draws that of the pressurized KoI- 60 the invention is based on the object, the give surface of the piston (6) to avoid a cylindrical pin called disadvantages and to improve one (3) protrudes into the cylinder pressure chamber (4 a). th, hydraulic speed controller in proposal too

6. Attach the hydraulic speed governor, which above all is as simple as possible Claim 2, characterized in that the valve should be and work as precisely as possible.

(20) between two limit stops (21, 65 According to the invention, this object is thereby achieved 22) is adjustable. solves that the front end of the spring-loaded.ten KoI-

7. Hydraulic speed controller is designed to be conically tapered as indicated and that the claim 6, characterized in that the Ven control via a manually operable valve