DE2264095C3

DE2264095C3 - Device for transporting a first vehicle from a second vehicle onto a surface lying transversely to the direction of travel of the second vehicle

Info

Publication number: DE2264095C3
Application number: DE19722264095
Authority: DE
Inventors: Donald H. Hometown Hl. Busam (V.StA.) '
Original assignee: Interlake Inc
Current assignee: Interlake Inc
Priority date: 1971-12-30
Filing date: 1972-12-29
Publication date: 1976-10-28

Description

\ Die Erfindung bctiiffl eine Verrichtung j um Transport eines ersten fahrzeuges von einem /weiten fahrzeug auf cmc quci /ui Fahl ti ichtung des /weiten Fahrzeuges liegende flache, wobei der Transpoit auf quer zui fahrtrichtung des /weiten fdhi/cuges angeoiJ'ielen fahrbahnen erfolgt und zwischen den benachbarten Stoßkanten diesel fahibahnen eine Zwischenfall!· , bahn angcoidnct ist, die am zweiten fahizcug um eine quer /um fahibahnvcrlauf angeordnete Lagciiing schwenkbar gelagert ist. \ The invention bctiiffl performing a j to transport a first vehicle from / on-vehicle wide cmc quci / ui Pale ti of ichtung / wide vehicle lying flat, wherein the Transpoit transversely to the direction of travel of the zui / wide roadways fdhi / cuges carried angeoiJ'ielen and between the adjacent abutting edges of the diesel carriageway there is an incident!

Vorrichtungen dieser Art finden insbesondere zur Warenbe- und -entladung in Regallagern von Regalgassen aus Verwendung.Devices of this type are used in particular for loading and unloading goods in rack stores of rack aisles from use.

Bei mechanisierten Lager- und Herausholsystemen ist es häufig vorteilhaft, den die Waren handhabenden Lastträger des Systems zwischen den verschiedenen Straßen von Lagerregalen umzusetzen, in denen die Waren gelagert und aus denen sie herausgeholt werden. Durch diese Verschiebung zwischen den Regalstraßen werden die Kosten für das System weitgehend vermindert, da die dabei verwendeten Lastträger häufig große und aufwendige Bauteile des Systems darstellen. In mechanized storage and retrieval systems, it is often advantageous to the person handling the goods Implement the system's load carrier between the various lines of storage racks in which the Goods stored and from which they are retrieved. Because of this shift between the racking lines the costs for the system are largely reduced, since the load carriers used are often used represent large and complex components of the system.

Zur Ermöglichung einer gleichmäßigen Umsetzung des Lastträgers sowohf auf das als auch vom Verschiebefahrzeug müssen die Regalstraßenschienen sowie die Deckschienen des Verschiebefahrzeugs genau miteinander zum Fluchten gebracht werden können, so daß dann, wenn sich das Verschiebefahrzeug an der Regalstraße befindet, an welche·· der Lastträger aufgenommen oder abgesetzt werden soll, die das Fahrzeug tragenden Flächen dieser Schienen höhenmäßig genau auf die entsprechenden Flächen der Schienen in den Regalstraßen ausgerichtet sind. Zur Erzielung einer annehmbaren Fluchtung müssen dabei nicht nur die Verschiebefahrzeug-Deckschienen höhenmäßig genau auf jede einzelne Schiene in den Regalstraßen, in denen der Lastträger betrieben werden soll, ausgerichtet werden;To enable an even transfer of the load carrier to and from the vehicle the rack rails and the cover rails of the shunting vehicle must be exactly with one another can be brought into alignment, so that when the shifting vehicle is on the shelf route to which the load carrier is to be picked up or set down, those carrying the vehicle Areas of these rails exactly in terms of height to the corresponding surfaces of the rails in the racking lines are aligned. In order to achieve an acceptable alignment, it is not only the transfer vehicle cover rails that have to be be aligned precisely in terms of height on each individual rail in the racking aisles in which the load carrier is to be operated;

falls das System mehr als ein Verschiebefahrzeug enthält, müssen die Deckschienen jedes, dieser Verschiebefahrzeuge sowohl anfänglich ausgefluchtet als auch später periodisch überprüft und erneut auf jede dieser Regalstraßenschienen ausgerichtet werden. Außerdem tritt im Laufe der Zeit gegebenenfalls ein unterschiedliches Setzen der Fußböden auf, wodurch eine häufige Nachjustierung erforderlich wird, um die Flucht-Toleranzverhältnisse der ursprünglichen Anlage aufrechtzuerhalten, und zwar unabhängig davon, ob ein oder mehrere Verschiebefahrzeuge im System verwendet werden. if the system contains more than one displacement vehicle, the cover rails must be used for each of these displacement vehicles both initially aligned and later periodically checked and re-checked for each of these Rack street rails are aligned. Also, a different one may occur over time Setting of the floors, which means that frequent readjustments are necessary to ensure the escape tolerance relationships to maintain the original plant, regardless of whether one or more Moving vehicles are used in the system.

Aus der US-PS 15 56 294 ist nun eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art bekannt, bei der die Zwischenfahrbahn mittels einer Handbetätigung in den Zwischenraum zwischen den Stoßkanten der benachbarten Fahrbahnen jedesmal dann eingeführt wird, wenn die benachbarten Fahrbahnen in Längsausrichtung miteinander stehen. Es erfolg: somit keine automatische Ausrichtung der Oberflächen der benachbarten Fahrbahnen, da diese hier von Hand vorgenommen werden muß. Dies ist zeitaufwendig und ungenau und stellt zudem eine permanente Gefahrenquelle dar.From US-PS 15 56 294 a device of the type mentioned is now known in which the intermediate lane by means of a manual operation in the space between the abutting edges of the neighboring ones Roadways is introduced whenever the adjacent roadways are in longitudinal alignment stand together. It succeeds: thus no automatic alignment of the surfaces of the neighboring ones Roadways, as this has to be done by hand here. This is time consuming and inaccurate as well also represents a permanent source of danger.

Hiervon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art /u schaffen, die /ur Sicherstellung eines andauernd störungsfreien Transportes eines Fahrzeuges von einer Fahrbahn auf die andere und unter Verwendung einfacher konstruktiver Mittel automatisch eine dauerhaft genaue Ausrichtung der benachbarten Fahrbahnen ge- ^siaUeProceeding from this, the object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning Art / u create the / ur ensuring an ongoing trouble-free transport of a vehicle from one lane to the other and using it more easily constructive means automatically ensure a permanently precise alignment of the neighboring lanes ^ siaUe

* f" G;emäß: der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zum automatischen Ausrichten del' Oberfläche dfer-ZwiscHenfahrbahn mit der Oberfläche der auf der aufzufahrenden Fläche liegenden Anschiußfahrbahn am der Lagerung der Zwischenfahrbahn gegeiv überliegendcn Ende der Zwischenfahrbahn eine nach iunten gewölbte Nockenbahn lind unterhalb der Stoßkante der Anschlußfahrbahn eine Auflauffläche vorge-* f "G; em according to: the invention thereby achieves this object solved that to automatically align del 'surface the intermediate roadway with the surface of the on the connecting carriageway lying on the surface to be driven on on the storage of the intermediate carriageway Overlying end of the intermediate track a downwardly curved cam track and underneath the abutting edge a run-up area in front of the connecting carriageway

sehen ist,see is

λ Eine derartige Vorrichtung gestattet mit Hilfe einfachster Mittel in wirkungsvoller Weise eine Höhenausrichtung der Zwischenfahrbahn und somit der benachbarten Fahrbahnen und damit auch die Sicherstellang eines störungsfreien Transportes über den Fahrbahnübergang. Dadurch, daß diese Ausrichtung gemäß der Erfindung automatisch erfolgen kann, wird ein möglichst schneller Transport des Fahrzeugs von der einen auf die andere Fahrbahn ermöglicht. Außerdem .wird nicht nur die anfängliche Fluchtung dieser Schichten vereinfacht, sondern es werden auch die auf das unterschiedliche Setzen der Fußböden im Laufe der 'Zeit zurückzuführenden nachteiligen Auswirkungen auf väie Fluchtung auf ein Mindestmaß herabgesetzt.Such a device is made possible with the help of the simplest Means in an effective way a height alignment of the intermediate carriageway and thus the neighboring one Roadways and thus also the guarantee of trouble-free transport over the lane crossing. Because this alignment can take place automatically according to the invention, a The fastest possible transport of the vehicle from one lane to the other. Besides that .not only simplifies the initial alignment of these layers, it also simplifies the alignment on the detrimental effects attributable to different exposure of the floors over time Much alignment reduced to a minimum.

„■« Es ist zwar aus der DT-PS 6 42 836 ein Fahrbahnübergang für die Überfahrt einer Laufkatze von einer fahrbahn auf die andere, und zwar bei Hängelaufkra- \hen bekanntgeworden, wobei mit der einen Fahrbahn eine Laufrolle verbunden ist und mit der anderen Fahrbahn eine schräge Auflauffläche, auf die die Laufrolle auffahren kann, wodurch eine Ausrichtung der Fahrbahn gegeben ist. Bei dieser vorbekannten Anordnung muß demnach zum Ausrichten das gesamte zweite Fahrzeug angehoben werden. Von einer derart aufwendigen und komplizierten Konstruktion hebt sich die vorliegende Erfindung ersichtlich ab."■" From DT-PS 6 42 836 it is a road crossing for the passage of a trolley from one lane to the other, with a suspended crane \ hen became known, with one lane a roller is connected and with the other lane an inclined run-up surface on which the roller can drive up, whereby an alignment of the roadway is given. With this previously known arrangement the entire second vehicle must therefore be lifted for alignment. From such an elaborate one and intricate construction, the present invention can be seen to stand out.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung weist die unterhalb der Stoßkante der Anschlußfahrbahn vorgesehene Auflauffläche eine nach oben gewölbte Fläche auf. Hierdurch wird gewährleistet, daß die Zwischenfahrbahn sehr sanft auf die genannte Auflauffläche auflaufen kann. Infolge der zweimaligen Wölbung läßt sich hierbei der Reibungswiderstand beim Auflaufen der Zwischenfahrbahn auf die Auflauffläche sehr klein halten.In an expedient embodiment of the invention, the has below the abutting edge of the connecting track provided ramp surface on an upwardly curved surface. This ensures that the intermediate lane can run very gently onto the aforementioned run-up area. As a result of the two-time Curvature can be used to reduce the frictional resistance when the intermediate lane runs onto the run-up surface keep it very small.

Um die Flächenpressung bei einer Belastung der gewölbten Fläche in Grenzen halten zu können, weisen die gewölbten Flächen im Zentrum eine ebene Auflagefläche auf.In order to be able to keep the surface pressure within limits when the curved surface is loaded, have the curved surfaces in the center on a flat support surface.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Auf-Jauffläche über einen Abstützbock und erforderlichenfalls dazwischen angeordnete Ausgleichplatten am Boden befestigt sein. Hierdurch läßt sich eine genaue Fluchtkontinuität der Tragfläche der Zwischenfahrbahn mit den Tragflächen der benachbarten Fahrbahn erreichen. Selbst wenn das Niveau des Bodens, etwa zwischen verschiedenen Regalstraßen, variiert oder wenn sich der Boden, über den sich die Fahrzeuge bewegen, nach dem Bau setzt, besteht hier dennoch die Möglichkeit, durch Unterlegen von Ausgleichplatten stets eine genaue Flüchtling und einen unterbrechungsfreien Übergang zu erzielen.In one embodiment of the invention, the opening surface Via a support frame and, if necessary, compensating plates arranged in between on the ground be attached. This allows a precise continuity of flight of the supporting surface of the intermediate lane with the wings of the adjacent lane. Even if the level of the ground is around between different racking lines, varies or when the floor over which the vehicles move sets after construction, there is still the option of placing compensating plates underneath always an accurate fugitive and an uninterrupted one To achieve transition.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Auflauffläche an der Anschlußfahrbahn befestigt. Hierdurch ist der Abstand zwischen der Auflaufflächc und der Oberfläche der Anschlußfahrbahn unveränderbar festgelegt, und zwar unabhängig vom Setzen des Bodens. In another embodiment of the invention, the Run-up surface attached to the connecting track. This is the distance between the Auflaufflächenc and the surface of the connecting carriageway fixed unchangeably, regardless of the setting of the ground.

Vorteilhaft ist an einer äußeren Tragplatte des zweiten Fahrzeugs ein Gelenkzapfen fest angeordnet, der hinsichtlich der schwenkbaren Lagerung der Zwischen-Tahrbahn durch eine kreisbogenförmige Ausnehmung in der Zwischenfahrbahn geführt ist. Hierdurch ergibt sich zweckmäßigcrweise ein einfacher scharnierartiger ft.s Aufbau. Dadurch, daß der Gelenkzapfen fest angeordnet ist, läßt sich dieser leicht einstellen. Zweckmäßig ist tier Gelenkzaofcn hierzu sowohl in horizontaler alsA pivot pin is advantageously fixedly arranged on an outer support plate of the second vehicle with regard to the pivoting mounting of the intermediate roadway is guided through an arcuate recess in the intermediate lane. This results in A simple hinge-like construction is expedient. In that the pivot pin is fixedly arranged is easy to adjust. The joint fence is useful for this purpose both horizontally and horizontally

3535

4040

45 auch in lotrechter Richtung unter Zwischenschaltung von Ausgleichsplatten befestigt. Die Justierung wird hierdurch besonders einfach. 45 also attached in the vertical direction with the interposition of compensation plates. This makes the adjustment particularly easy.

Im folgenden sind einige Ausführungsbeispicle der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe following are some implementation examples of the Invention explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Aufsicht auf einen Teil eines Warenlager- und -herausholsystems unter Verwendung eines Lastträgers und eines Verschiebefahrzeugs, mit einer bevorzugten Ausführungsform der «rfindungsgemäßen selbsteinstellenden Schienenverlängerung,Fig. 1 is a plan view of part of a warehouse and retrieval system using a load carrier and a shuttle vehicle, with a Preferred embodiment of the self-adjusting rail extension according to the invention,

Fig. 2 einen in vergrößertem Maßslab gehaltenen Teilschnitt längs der Linie 2-2 in F i g. 1 zur Veranschaulichung weiterer Einzelheiten der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,2 shows an enlarged scale Partial section along line 2-2 in FIG. 1 to illustrate further details of the preferred Embodiment of the invention,

Fig. 3 eine in weiter vergrößertem Maßstab gehaltene, auseinandergezogene perspektivische Darstellung der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen selbsteinslellenden Schienenverlängerung und3 shows a further enlarged scale, exploded perspective view of the preferred embodiment of the invention self-adjusting rail extension and

F i g. 4 eine Teilseitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen selbsteinstellenden Schienenverlängerung.F i g. Figure 4 is a partial side view of a modified embodiment of the self-adjusting device of the present invention Rail extension.

Bei den bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung erleichtert eine selbsteinstellende Schienenverlängerung das Verfahren eines ersten Fahrzeugs auf ein und von einem Tragdeck eines zweiten Fahrzeugs. Diese Fahrzeuge können beispielsweise die Fahrzeuge in einem Warenlager- und -herausholsystem sein, bei dem das erste Fahrzeug ein Lastträger ist, der in Längsrich tung in Regalstraßen zwischen einer Anzahl von Lagerregalen verfahrbar ist, in welche Waren eingebracht und aus denen die Waren herausgeholt werden. Das zweite Fahrzeug ist ein Verschiebefahrzeug bzw. -wagen, der quer zu den Enden der Regalstraßen verfahrbar ist und auf den der Lastträger aufgesetzi und von ihm herabverschoben werden kann, so daß der Lastträger im Betrieb aus der einen Regalstraße in eine andere der verschiedenen Regalstraßen des Systems verbringbar ist.In the preferred embodiments of the invention, a self-adjusting rail extension facilitates the movement of a first vehicle onto and from a support deck of a second vehicle. This Vehicles can be, for example, the vehicles in a warehouse and retrieval system in which the first vehicle is a load carrier, which is in the longitudinal direction in aisles of between a number of Storage shelves can be moved into which goods are introduced and from which the goods are taken out. The second vehicle is a sliding vehicle or trolley that can be moved transversely to the ends of the racking lines is and on which the load carrier can be placed and pushed down by him, so that the Load carriers in operation from one racking line to another of the various racking lines in the system can be spent.

In F i g. 1 ist eine Ausfübrungsform eines solchen Systems dargestellt, das mehrere durch eine Regalstraße 12 voneinander getrennte Lagerregale 10 und 10' aufweist. Fin in F i g. 1 nur strichpunktiert in Umrissen eingezeichneter Lastträger 14 ist auf Schienen 16, 16' in der Regalstraße mittels Rädern verfahrbar, um Waren in ausgewählte Lagerregale 10 einbringen und aus ihnen herausholen zu können. Der Lastträger 14 ist vorzugsweise betrieblich zwischen der Regalslraße 12 und anderen, nicht dargestellten Regalstraßen versetzbar, die sich im Lagersystem parallel zur Regalstraße 12 erstrecken. In Fig. 1 is shown an embodiment of such a system, the multiple by a rack line 12 separate storage racks 10 and 10 '. Fin in Fig. 1 only indicated by dash-dotted lines in outlines Load carrier 14 can be moved on rails 16, 16 'in the racking line by means of wheels in order to carry goods bring them into selected storage racks 10 and get them out of them. The load carrier 14 is preferred operationally relocatable between Regalslraße 12 and other, not shown, shelf lanes, which extend parallel to the shelf line 12 in the storage system.

Zum Versetzen bzw. Verschieben des Lastträgers 14 ist ein Verschiebefahrzeug bzw. ein Wagen 18 vorgesehen, der auf zwei oder mehr Schienen 20 und 20' verfahrbar ist, welche quer zu den L'ndcn der jeweiligen Regalstraßen 12 verlaufen. Die Oberseiten der Schienen 20 und 20' bilden jeweils Tragflächen 22. welche die Räder 24 des Verschiebefahrzeugs tragen. Das Verschiebefahrzeug 18 kann somit wahlweise in Ausrichtung auf eine bestimmte RegalstraÜe 12 verfahren werden, um den Lastträger 14 von den Schienen 16, lfi' der betreffenden Regalstraße aufzunehmen oder auf sie abzusetzen. To move or move the load carrier 14, a shifting vehicle or a carriage 18 is provided, which is movable on two or more rails 20 and 20 ', which are transverse to the L'ndcn of the respective Shelf streets 12 run. The tops of the rails 20 and 20 'each form support surfaces 22 carry the wheels 24 of the transfer vehicle. The moving vehicle 18 can thus optionally be moved in alignment with a certain rack line 12, around the load carrier 14 from the rails 16, lfi 'the take up the relevant shelf line or set it down on it.

Da der Lastträger 14 während der Verschiebung zwischen den Regalstraßen auf dem Tragclcck 26 ties Verschiebefahrzeugs 18 ruht, weist dessen Tragcleck 26 vorzugsweise eine Anzahl steifer Ti iger 27 und 28 auf, auf denen Abstand voneinander besitzende Stütz-Since the load carrier 14 ties on the Tragclcck 26 during the shift between the rack lines Shifting vehicle 18 is resting, has its support bracket 26 preferably a number of rigid Ti iger 27 and 28, on which spaced support

Schienen 30,30' montiert sind. Diese Schienen erstrckken sich quer über das Vcrschiebcfahrzcug parallel zu den Regalstraßen-Schienen 16, 16' und sind auf diese ausrichtbar, um die Räder des Lastträgers' 14 aufzunehmen, wobei die oberen Tragflächen 31 der Rcgalstraßen-Schienen 16, 16' möglichst vollkommen in einer Ebene mit den oberen Tragflächen 32 der Deck-Schienen 30 liegen. Das bisher beschriebene Lager- und l-lerausholsystcm ist von herkömmlicher Bauart und wird nicht weiter erläutert, da die speziellen Konstruklioris* )o einzelheiten des Versehiebefahrzeiigs, 'der Lagerregale und dos Lasiirägers, mil Ausnahme der später angepe benen Einzelheiten, keinen Teil der Erfindung bilden und da eine große Vielfalt dieser Bauteile verfügbar ist und vom Durchschnilisfachmann entsprechend angewandt weiden kann.Rails 30,30 'are mounted. Strengthen these rails across the Vcrschiebcfahrzcug parallel to the aisle rails 16, 16 'and are on these orientable to receive the wheels of the load carrier 14 with the upper support surfaces 31 of the railroad tracks 16, 16 'as completely as possible in one plane with the upper bearing surfaces 32 of the deck rails 30 lying. The storage and delivery system described so far is of conventional design and is not explained further because the special construction *) o details of the demolition vehicle, 'the storage racks and dos Lasiirägers, with the exception of later pee These details do not form part of the invention and since a wide variety of these components are available and applied accordingly by the average specialist can graze.

Has Deck 26 des Verschiebefahrzeugs und speziell der an den Enden der Regalstraßen befindliche Trager 27 besitzt einen gewissen Abstand vom Ende 34 der betreffenden Regalstraße 12. Dieser Absland ist durch zwei eine Zwischenfahrbahn bildende Schienen-Verlängerungen 36 und 36' zwischen den Abstand voneinander besitzenden linden 37 und 38 der Schienen 16. 16' bzw der Schienen 30, 30' überbrückt. Da die Verlange rungen 36 und 36' praktisch gleich ausgebildet sind. wird nur die Verlängerung 36 näher erläutert.Has deck 26 of the shunting vehicle and especially the carrier located at the ends of the racking aisles 27 has a certain distance from the end 34 of the respective shelf route 12. This absland is through two rail extensions 36 and 36 'forming an intermediate track between the spacing from one another owning linden trees 37 and 38 of the rails 16, 16 'or the rails 30, 30' bridged. Since the desire stanchions 36 and 36 'are practically the same. only the extension 36 is explained in more detail.

Die Schienen-Verlängerung 36 weist ein längliches, praktisch steifes Element 40 auf, das sich zwischen dem Ende 37 der Regalstraßen-Schiene 16 und dem Ende 38 der Schiene 30 des Verschiebefahrzeugs erstreckt. Das Element 40 hat eine obere Tragfläche 42. die auf noch näher zu erläuternde Weise automatisch so ausgench tct wird, daß sie sich zwischen den Flächen 31 und 32 der Regalstraßen- bzw. der Verschiebefahrzeug-Schienen erstreckt und unterbrechungsfiei praktisch in einer Ebene mit diesen Tragflächen liegt. Zwei steife Platten 44 sind beispielsweise durch Schweißen starr an den Seiten und am einen Ende 46 des Elements 40 befestigt. Diese Platten 44 bilden eine Schwenklagerkonstruktion und ragen über das Ende 46 des Elements 40 hinaus, wo jede Platte einen praktisch kreisbogenförmigen Ausschnitt 48 zur Aufnahme eines Gelenkbolzens 50 aufweist. The rail extension 36 has an elongated, practically rigid element 40, which is located between the end 37 of the rack rail 16 and the end 38 the rail 30 of the shuttle vehicle extends. The element 40 has an upper support surface 42. which is still on In a manner to be explained in more detail, it is automatically adjusted so that it is located between the surfaces 31 and 32 the rack road or the moving vehicle rails extends and interrupts practically in one Level with these wings. Two rigid plates 44 are rigidly attached to, for example, by welding Sides and attached to one end 46 of element 40. These plates 44 form a pivot bearing structure and protrude beyond the end 46 of the element 40 where each plate has a substantially circular arc-shaped cutout 48 for receiving a hinge pin 50.

An dem neben den Enden der Regalstraßen und den Lagerregalen befindlichen Seiten-Träger 27 des Ver-Schiebefahrzeugs sind zwei Abstand voneinander besitzende, steife Lagerblöcke 52 starr befestigt. Der Gelenkbolzen 50 besteht aus einem steifen, praktisch zylindrischen Teil 53 mit zwei abgeflachten Enden 54, durch die eine Verdrehung der Welle im endgültig zusammengebauten Zustand verhindert wird. Der Durchmesser des zylindrischen Abschnitts 53 entspricht praktisch dem Durchmesser der kreisbogenförmigen Ausschnitte 48, und der Gelenkbolzen ist gemäß F *i g. 3 durch diese Ausschnitte hindurchgeschoben. Nach dem Einsetzen des Gelenkbolzens in die Ausschnitte wird ersterer mit der nunmehr schwenkbar gelagerten Schienen-Verlängerung 36 starr am Seiten-Träger 27 des Verschiebefahrzeugs befestigt, und zwar z, B. mit Hilfe von Schraubbolzen 56. welche in den abgefiachten Enden 54 des Gelenkbolzens 50 vorgesehene Bohrungen 58 sowie Bohrungen 60 in den Lagerblöcken 52 durchsetzen und sich in den Steg 61 des 1-Trägers erstrecken, welcher den an den Enden der Regalstraßen befindlichen Tragdeck-Träger 27 bildet. Auf diese Weise sind der Gelenkbolzen 50 und die Lagerblöcke 52 in dem den Regalstraßen zugekehrten offenen U-Profil 62 montiert, das durch die Träger-Flansche 63 und 64 gebildet wird. Vorzugsweise durchsetzen auch Schraubbolzcn 66 im Gelcnkzapfcn vorgesehene Bohrungen 68 sowie Bohrungen im Flansch 63'des Trägers 27 in Auf^L warlsrichlung, wodurch der Gelcnkzapfcn; 50 iweitcr gegen eine Verdrehung gesichert M. Zusätzlich können zweckmäßige, mit Bohrungen venschene-Scheiben.sta-■pel. wie die Stapel 69 und 70, vorgesehen isejn, um die Schwenkachse, der Schienen-Verlängerung entweder waagerecht oder lotrecht zu justieren ündieine- ausreichende Schwcnkfreiheitsowie eine Ausrichtung der neben dem Ende 46 der Verlängerung 36 bet'incllichen Fläche auf die [-lache 32 der Schiene 30 zu gewiihrlci sten.Two spaced-apart, rigid bearing blocks 52 are rigidly attached to the side support 27 of the sliding vehicle that is located next to the ends of the rack lines and the storage racks. The hinge pin 50 consists of a rigid, practically cylindrical part 53 with two flattened ends 54, by means of which rotation of the shaft is prevented in the finally assembled state. The diameter of the cylindrical section 53 corresponds practically to the diameter of the circular arc-shaped cutouts 48, and the hinge pin is according to FIG. 3 pushed through these cutouts. After the hinge pin has been inserted into the cutouts, the former is rigidly attached to the side support 27 of the shuttle vehicle with the now pivotably mounted rail extension 36, for example with the aid of screw bolts 56 which are inserted into the flattened ends 54 of the hinge pin 50 Provided bores 58 and bores 60 pass through in the bearing blocks 52 and extend into the web 61 of the 1-beam, which forms the support deck beam 27 located at the ends of the racking lines. In this way, the hinge pin 50 and the bearing blocks 52 are mounted in the open U-profile 62 facing the racking lines, which is formed by the carrier flanges 63 and 64. Preferably also Schraubbolzcn enforce 66 provided in Gelcnkzapfcn bores 68 as well as holes in the flange 27 in 63'des carrier on ^L warlsrichlung, whereby the Gelcnkzapfcn; 50 further secured against rotation M. Like the stacks 69 and 70, it is intended to adjust the pivot axis of the rail extension either horizontally or vertically and to provide sufficient freedom of pivoting and to align the surface adjacent to the end 46 of the extension 36 with the surface 32 of the rail 30 to be granted.

An den Enden der Regalstraßen-Sdiiencn 16 und einer gemäß F i g. 2 im Boden vorgesehenen Stufe 76 ist eine Traganordnung 72 starr am Boden 74 der AnIa ge montiert. Diese Traganordnung 72 weist einen Lagerblock 78. der mittels Schraubbolz.cn 79 am Boden angeschraubt sein kann, und einen Abwälz- bzw. Kur venblock 80 auf. der mit Hilfe von Schraubbol/en 81 am Lagerblock 78 angeschraubt scm kann. Der Kurvenblock 80 weist eine konvexe, aufwärts weisende Kurven- und Tragfläche 82 auf. deren einer Teil 83 in maximaler Höhe über dem Boden 74 hegt und die zwei Schrägflächen 84 aufweist, welche vom Teil 83 in Richtung der Querverschiebung des Verschiebefahrzeugs zwischen den Regalstraßen abfallen.At the ends of the Regalstraßen-Sdiiencn 16 and one according to FIG. 2 step 76 provided in the floor is a support arrangement 72 rigid on the floor 74 of the AnIa ge mounted. This support arrangement 72 has a bearing block 78, which by means of screw bolts 79 on the floor can be screwed, and a rolling block or curve block 80 on. with the help of screw bolts 81 screwed to the bearing block 78 scm can. The curve block 80 has a convex, upwardly pointing Curve and wing 82 on. one part 83 of which lies at maximum height above the ground 74 and the two Has inclined surfaces 84, which from part 83 in the direction of the transverse displacement of the displacement vehicle fall off between the aisles of racks.

Ein komplementäres Kurvenglied 86 ist z. B. durch Schweißen mit Abstand von der durch den Gelenkzapfen 50 gebildeten Schwenkachse und vorzugsweise an dem von der Schwenkachse abgewandten anderen Ende 88 des länglichen Elements 40 an letzterem befestigt. Dieses Kurvenglied 86 weist ebenfalls eine konvex gekrümmte Kurvenfläche 90 auf. welche in Ab wärtsrichtung der Kurvenfläche 82 des Kurvenbiocks 80 zugewandt ist. Die Kurvenfläche 90 weist einen Teil 92 kleinster Höhe über dem Boden 74 sowie zwei aul wärts abgeschrägte Flächen 94 auf, die von jeder Seite des Teils 92 in Bewegungsrichtung des Verschieoefahrzeugs 18 nach oben ragen.A complementary cam member 86 is, for. B. by welding at a distance from that by the pivot pin 50 formed pivot axis and preferably on the other facing away from the pivot axis End 88 of elongate element 40 attached to the latter. This cam member 86 also has a convex shape curved cam surface 90. which in the downward direction of the cam surface 82 of the cam block 80 is facing. The curved surface 90 has a part 92 of smallest height above the floor 74 and two aul downwardly sloping surfaces 94 extending from each side of the part 92 in the direction of travel of the transfer vehicle 18 protrude upwards.

Während der Verschiebung des Verschiebefahrzeugs gelangen die Teile 83 und 92 der Kurvenflächen 82 bzw. 90 ersichtlicherweise in praktisch lotrechte Ausrichtung aufeinander und berühren einander, so daß die Fläche 83 des Glieds 80 die Fläche 42 der Scnienen-Verlängerung 36 unterstützt und in unterbrechungsfreiem Verhältnis zwischen beiden Teilen mit der Fläche 31 der Lagerstraßen-Schiene 16 fluchtet. Zur Gewährleistung einer genauen Fluchtkontinuität der Fläche 42 mit jeder der verschiedenen Regalstraßen-Schienenflächen in den verschiedenen Regalstraßen ist jeder Kurvenblock 80 am Ende der Regalstraßenschienen vorzugsweise z. B. mit Scheibenstapeln 96 unterlegt so daC das Höhenmaß zwischen den Flächen 83 der verschie denen Kurvenblöcke 80 und den Flächen der Schiener 16 praktisch dem Abstand zwischen den Flächen 92 und 42 der Schienen-Verlängerungen entspricht. Selbsi wenn das Niveau des Bodens 74 zwischen den verschiedenen Regaktraßen variiert oder wenn sich der Boden über den sich das Verschiebefahrzeug bewegt nacr dem Bau setzt, fluchten dennoch die Flächen 31 und 4i stets genau und unterbrechungsfrei miteinander.During the displacement of the displacement vehicle, the parts 83 and 92 of the curved surfaces 82 arrive or 90 can be seen in practically perpendicular alignment and touch each other, so that the Surface 83 of member 80 supports surface 42 of rail extension 36 and is in uninterrupted fashion Relationship between the two parts with the surface 31 of the warehouse road rail 16 is aligned. To guarantee a precise continuity of alignment of surface 42 with each of the various shelf line rail surfaces in the various shelf lines, each curve block 80 is preferably at the end of the shelf line rails z. B. underlaid with stacks of discs 96 so that the height between the surfaces 83 of the various the curve blocks 80 and the surfaces of the rails 16 practically the distance between the surfaces 92 and 42 corresponds to the rail extensions. Selbsi when the level of the ground 74 varies between the different regact streets or when the ground changes The surfaces 31 and 4i are nevertheless aligned over which the displacement vehicle moves towards the building always accurate and uninterrupted with each other.

Im folgenden ist die Arbeitsweise der Vorrichtung zusammenfassend erläutertThe method of operation of the device is summarized below

Zunächst sei angenommen, daß sich der Lastträgei 14 in einer der nicht dargestellten Regalstraßen befin det und zur Betätigung zu einer anderen Regalstraßi versetzt werden solL Der Lastträger 14 wird VorzugsFirst of all, it is assumed that the load carrier 14 is in one of the shelf lanes, not shown The load carrier 14 is preferred

IoIo

weise mit eigener Kraft zum Ende der Regalstraße, in welcher er sich augenblicklich befindet, und dann aus dieser Straße heraus auf das Tragdeck 26 des Verschiebefahrzeugs 18 in die in F i g. 1 strichpunktiert eingezeichnete Stellung verschoben. Diese Verschiebung zwischen der Regalstraße und dem Verschiebefahrzeug geht gleichmäßig bzw. ruckfrei vor sich, da die Räder des Lastträgers beim Verlassen der Enden 37 der Regalstraßen-Schienen 16,16' von den Tragflächen 42 der Schienen-Verlängerungen 36 getragen werden, die vor der Verschiebung des Lastträgers zum Verschiebefahr zeug genauestens in unterbrechungsfreie, praktisch in einer Ebene liegende Ausfluchtung sowie in Querausrichtung auf die Regalstraßen-Schienen gebracht worden sind.point with your own strength to the end of the shelf street in which he is currently located, and then from this road out onto the supporting deck 26 of the shuttle vehicle 18 in the in F i g. 1 drawn in dash-dotted lines Position shifted. This shift between the racking line and the transfer vehicle goes smoothly or without jerks, because the wheels of the load carrier when leaving the ends 37 of the racking rails 16,16 'are carried by the support surfaces 42 of the rail extensions 36, which are in front of the shifting of the load carrier to the shifting drive exactly in uninterrupted, practically in one plane alignment as well as in transverse alignment have been brought onto the racking rails.

Sobald der Lastträger gemäß F i g. 1 auf dem Ver schiebefahrzeug angeordnet worden ist, wird letzteres durch eine Antriebseinrichtung, wie den Motor 98 gemäß Fig. 1, zur Regalstraße 12 verfahren, in welcher der Lastträger betrieben werden soll; die Schienen-Verlängerungen 36. 36' werden dabei mit dem Verschiebefahrzeug mitgenommen, da sie an ihm montiert sind. Wenn sich das Verschiebefahrzeug der Regalstra ße nähert, in welcher der Lastträger betrieben werden soll, nähen sich das gemäß F i g. 2 linke Ende 88 der Schienen-Verlängerungen der Kurven- und Tragfläche 82 der Kurvenblöcke 80 an den Enden 37 der Regalstraßen-Schienen, wobei die konvexe Kurvenfläche 90 des Kurvenglieds 86 mit der konvexen Kurvenfläche 82 in Berührung gelangt. Bei der Weiterbewegung des Verschiebefahrzeugs in Ausrichtung auf die Regalstraße 16 verschwenken sich die länglichen Elemente 40 um die durch den Geienkzapfen 50 gebildete Schwenkachse, so daß die Tragflächen 42 der länglichen Elemente durch die Kurvenilächen 82 und 90 aus der in F i g. 2 strichpunktiert eingezeichneten Stellung aufwärts in die in F i g. 2 ausgezogen eingezeichnete Stellung verschwenkt werden, in welcher alle Flächen 31, 42 und 32 unterbiechungsfrei praktisch in einer Ebene aneinander angrenzen. Wenn die länglichen Elemente 36 und die Regalstraßen-Schienen 16 sowohl waagerecht als auch lotrecht genau aufeinander ausgerichtet worden sind, wird das Verschiebefahrzeug angehalten und der Lastträger vorzugsweise mit Eigenantrieb in Betrieb gesetzt, so daß er vom Verschiebefahrzeug herab auf die Schienen 16 der Regalstraße 12 fährt, in welcher er arbeiten soll. Während des Absetzens des Lastträgers über die überbrückenden Verlängerungen 36 und 36' werden die länglichen Elemente 40 am einen Ende 48 durch ihre Gelenkzapfen 50 und am anderen Ende durch den Lagerblock 78 sowie den Kurvenblock 80 sicher unterstützt, da die Fläche 92 lotrecht auf die Fläche 83 des Kurvenblocks zu liegen kommt nachdem sie durch das Zusammenwirken mit den Schrägflächen 84 und 94 in diese Stellung verlagert worden iss.As soon as the load carrier according to FIG. 1 has been arranged on the Ver pushing vehicle, the latter becomes by a drive device, such as the motor 98 according to FIG Fig. 1, proceed to the shelf line 12, in which the load carrier is to be operated; the rail extensions 36, 36 'are thereby with the transfer vehicle taken because they are mounted on him. If the shifting vehicle is on the Regalstra ße approaches in which the load carrier is to be operated, the sewing according to FIG. 2 left end 88 of the Rail extensions of the curve and support surface 82 of the curve blocks 80 at the ends 37 of the rack line rails, wherein the convex cam surface 90 of the cam member 86 with the convex cam surface 82 comes into contact. When moving the shifting vehicle in alignment with the racking line 16, the elongated elements 40 pivot about the pivot axis formed by the hinge pin 50, so that the support surfaces 42 of the elongated elements by the cam surfaces 82 and 90 from the in F i g. 2 upwards in the position shown in phantom in FIG. 2 position drawn in full line are pivoted, in which all surfaces 31, 42 and 32 are practically in one plane without interruption adjoin each other. When the elongated members 36 and the shelf track rails 16 are both horizontal and have been precisely aligned perpendicular to each other, the shuttle vehicle is stopped and the load carrier is preferably self-propelled so that it can descend from the transfer vehicle drives on the rails 16 of the shelf line 12 in which he is to work. While the load carrier is being set down About the bridging extensions 36 and 36 ', the elongated elements 40 are at one End 48 through their pivot pin 50 and at the other end through the bearing block 78 and the cam block 80 securely supported, since the surface 92 comes to lie perpendicular to the surface 83 of the curve block after it has been displaced into this position by the interaction with the inclined surfaces 84 and 94.

In Fig.4 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Traganordnung 72' dargestellt, bei welcher der Kurvenblock 80 am Ende der Regalstraßen-Schiene 16 und nicht am Lagerblock 78 wie bei der Ausführungsform gemäß Fi g. 1 bis 3 montiert ist Bei dieser Abwandlung ist eine Platte 99 entweder durch einstückiges Angießen oder durch Befestigung auf andere passende Weise fest am Kurvenblock 80 angebracht Die Platte 99 ragt waagerecht unter die Flächen 31 der Schienen 16 und ist am Steg 100 der Schiene 16 befestigt, beispielsweise angeschweißt. Durch diese materialeinheitliche Ausbildung des Kurvenblocks 80 mit der Schiene wird die Notwendigkeit für ein späteres Einfügen von Zwischenscheiben unter die Traganordnung 72' vermieden, da der Abstand zwischen den Kurvenflächen 82 dieser einstückig ausgebildeten Anordnung und den Flächen 31 der Regalstraßen^Schienen 1€In Figure 4 is a modified embodiment of the support arrangement 72 'is shown, in which the curve block 80 at the end of the rack rail 16 and not on the bearing block 78 as in the embodiment according to FIG. 1 to 3 is mounted in this modification is a plate 99 either by being cast in one piece or by attachment to other suitable ones Way firmly attached to the curve block 80. The plate 99 protrudes horizontally under the surfaces 31 of the Rails 16 and is attached to the web 100 of the rail 16, for example welded. Through this material uniform Forming the cam block 80 with the rail eliminates the need for a later one Insertion of washers under the support assembly 72 'avoided because of the distance between the cam surfaces 82 of this one-piece arrangement and the surfaces 31 of the shelf lanes ^ rails 1 €

auch im Fall eines Setzens des Fußbodens stets gleich d. h. festgelegt bleibt.also in the case of a setting of the floor always the same d. H. remains fixed.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß mit der Erfindung eine einfache, kostensparende selbsteinstcllende Schienen-Verlängerung geschafferFrom the above description it can be seen that With the invention, a simple, cost-saving self-adjusting rail extension created

ίο wird; die sich mittels einer Abwälzwirkung automatisch zur Berücksichtigung von Höhenunterschieden zwi sehen den Tragflächen jeder einzelnen Regalstraße ju stiert, in welcher der Lastträger betrieben werden soll Diese kritische Ausrichtung bzw. Ausfluchtung zwi sehen den betreffenden Regalstraßen und dem Ver schiebewagen wird einfach, kostensparend und zuver lässig erreicht. Zudem kann die erfindungsgemäße selbsteinstellende Schienen-Verlängerung vorteilhafi dann angewandt werden, wenn das Lager- und Herausholsystem mehr als ein Verschiebefahrzeug aufweist, de Unterschiede zwischen diesen Fahrzeugen ohne weite res durch die erfindungsgemäße Anordnung ausgegli chen werden. Darüber hinaus wird die Notwendigkeil für eine Neuausrichtung infolge eins späteren Setzen:ίο will; which is automatically generated by means of a rolling action to take into account height differences between the wings of each individual rack line ju stares in which the load carrier is to be operated This critical alignment or alignment zwi see the rack lines concerned and the ver Pushing carriage is easy, cost-saving and reliable to reach. In addition, the inventive Self-adjusting rail extension can be used advantageously when the storage and retrieval system has more than one displacement vehicle, de differences between these vehicles without great res be compensated chen by the arrangement according to the invention. It also becomes the necessary wedge for a realignment as a result of a later setting:

des Bodens und eines Schienenverschleißes wesentlicr vermindert, und wenn eine solche Neuausrichtung nötig werden sollte, kann sie einfach dadurch durchge führt werden, daß entweder der Gelenkzapfen 50 odei die Traganordnungen 72 wie erforderlich mit Zwiof the floor and rail wear and if such a realignment should become necessary, it can simply be carried out through it will result that either the pivot pin 50 or the support assemblies 72 as required with Zwi

schenscheiben unterlegt werden. Zudem wird ein Setzen der Schienen 20 und 20' des Verschiebefahrzeugi oder der Regalstraßen-Schienen 16 und 16' relativ zueinander automatisch durch die erfindungsgemäße selbsteinstellende Schienen-Verlängerung ausgeglichen. Obgleich durch ein derartiges Setzen die Ebener der Schienenflächen 32 des Verschiebefahrzeugs gegenüber den Schienenflächen 31 der Regalstraße ver setzt werden, bleiben diese Flächen und die Tragflächen 42 der Schienen-Verlängerung dennoch unterbrechungsfrei zueinander, so daß weiterhin ein übergangsloses Versetzen des Lastträgers gewährleistet wird.washers are placed underneath. In addition, a setting of the rails 20 and 20 'of the transfer vehicle or the rack route rails 16 and 16 'relative to each other automatically by the inventive self-adjusting rail extension compensated. Although by such a setting the level of the rail surfaces 32 of the displacement vehicle compared to the rail surfaces 31 of the shelf road ver are set, these surfaces and the support surfaces 42 of the rail extension still remain uninterrupted to each other, so that a seamless relocation of the load carrier is guaranteed.

Obgleich die Schienen-Verlängerungen bei den bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung vorzugsweise am Verschiebefahrzeug und nur an dessen einet Seite angelenkt sind, können sie ersichtlicherweise derart umgeordnet werden, daß eine Anzahl von Teilen an den betreffenden Enden der verschiedenen Regalstraßen-Schienen angelenkt und die Kurvenflächen vom Verschiebefahrzeug getragen werden, während die Verlängerungen auch von beiden Seiten des Verschiebefahrzeugs abstehen können. Obgleich die Anbringung der Verlängerungen an den Regalstraßen-Schienenenden möglich ist, wird die beschriebene Ausführungsform bevorzugt, bei welcher die Verlängerungen schwenkbar am Verschiebewagen angebracht sind, da bei dieser Anordnung die Zahl der vorzusehenden Verlängerungen auf ein Mindestmaß herabgesetzt wird. Außerdem werden Kurvenflächen bevorzugt, durch welche die Verlängerungen bei Bewegung des Verschiebewagens in Querrichtung in unterbrechungsfreie Lage verdrängt werden, da Kompliziertheit und Aufwand bei einer solchen Anordnung auf ein Mindestmaß herabgesetzt werden, obgleich die Verlängerungen selbstverständlich unter Verwendung entsprechender hydraulisch oder anderweitig betätigter Zylinder von außerhalb des Verschiebefahrzeugs angetrieben und in Position gebracht werden können, sobald das Fahrzeug auf die Regalstraßen ausgerichtet worden ist.Although the rail extensions are preferred in the preferred embodiments of the invention are articulated on the shuttle vehicle and only on one side, they can evidently in such a way be rearranged that a number of parts at the respective ends of the various racking line rails hinged and the curved surfaces are carried by the transfer vehicle, while the Extensions can also protrude from both sides of the transfer vehicle. Although the attachment the extensions at the shelf line rail ends is possible, the embodiment described preferred, in which the extensions are pivotably attached to the shuttle, there With this arrangement, the number of extensions to be provided is reduced to a minimum. In addition, curved surfaces are preferred, through which the extensions when moving the sliding carriage be displaced in the transverse direction in an uninterrupted position, because of complexity and effort be minimized in such an arrangement, although the extensions of course, using appropriate hydraulically or otherwise operated cylinders from outside of the transfer vehicle can be driven and brought into position as soon as the vehicle has been aligned with the racking lines.

609644/235609644/235

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: »giiüi

1. A device for transport of a first driving tool _ς of a second vehicle to a transverse to the travel direction of the second vehicle ¹ facing surface, particularly for the procurement of goods loading and unloading in storage of shelf aisles from, the, transport transverse to the direction of the second Vehicle arranged lanes takes place, and between the adjacent abutting edges of these lanes an intermediate lane is arranged which is pivotably mounted on the second vehicle about a bearing arranged transversely to the course of the lane, characterized in that for the automatic alignment of the surface (42) of the intermediate lane (36) with the surface (31) of the connecting lane (16) lying on the surface to be driven on, at the end of the intermediate lane (36) opposite the bearing of the intermediate lane (36) a downwardly curved cam track (86) and below the abutting edge (37) of the connecting lane (16) a ramp surface (82) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the ramp surface (82) has an upwardly curved surface.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the curved surfaces (82, 86) have a flat support surface (92.83) in the center.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the ramp surface (82) via a support frame (78) and, if necessary, compensating plates (96) arranged in between are attached to the floor is.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the ramp surface (82) ^ n of the connecting track (16) is attached.

6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that on a pivot pin (50) is fixedly arranged on an outer support plate (27) of the second vehicle (18), with regard to the pivotable mounting of the intermediate track (36) by a circular arc Cavity (48) is guided in the intermediate track (36).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the pivot pin (50) both in the horizontal and in the vertical direction with the interposition is attached by leveling slats (69, 70).

8. The device according to at least one of claims I to 7, characterized in that the Roadways are rails.