DE2261413C3

DE2261413C3 - Intermittently working output shaft for driving control elements such as coding slides or type lever gears in a typewriter

Info

Publication number: DE2261413C3
Application number: DE19722261413
Authority: DE
Inventors: Hans 2940 Wilhelmshaven Fuchs
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Filing date: 1972-12-15
Publication date: 1976-03-18

Description

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsglied (11) als Schieber eines umlaufenden rechtwinkligen Kreuzschleifenkurbelgetriebes ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the output member (11) as a slide a rotating right-angled cross-loop crank gear is formed.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Gleichrichter Antriebszahnräder (15, 17) aufweist, welche mit einer Verzahnung (13) des Abtriebsgliedes (11) ständig in Eingriff stehen und welche über gegensinnig wirkende Freilaufkupplungen (23, 25) mit miteinander kämmenden Abtriebszahnrädern (19, 21) kuppelbar sind, und daß die Abtriebszahnräder (19, 21) mit der Abtriebswelle (27) in Wirkverbindung stehen. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical rectifier Has drive gears (15, 17) which are constantly connected to a toothing (13) of the output member (11) are in engagement and which via counter-acting overrunning clutches (23, 25) with each other meshing output gears (19, 21) can be coupled, and that the output gears (19, 21) are in operative connection with the output shaft (27).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Freilaufkupplungen (23, 25) als gegensinnig gewickelte Schlingfederkupplungen ausgebildet sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the overrunning clutches (23, 25) are in opposite directions Coiled wrap spring clutches are formed.

Die Erfindung betrifft eine intermittierend arbeitende Abtriebswelle zum Antrieb von Steuergliedern, wie Kodierschieber oder Typenhebelgetriebe in einer Schreibmaschine der im Oberbegriff des Patentanipruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to an intermittently operating output shaft for driving control members such as Coding slide or type lever gear in a typewriter in the preamble of the patent claim 1 specified Art.

Stand der TechnikState of the art

Bei der Entwicklung moderner Datenein- und -ausgabegeräte geht die Tendenz dahin, die Verarbeitungsgeschwindigkeit zu steigern. Diese stößt aber insbesondere bei Druck- oder Papiertransporteinrichtungen mit schrittweisem Vorschub auf Schwierigkeiten, da bei einem solchen Beschleunigungs- und Verzögerungsvor gänge ständig miteinander abwechseln. Man ist deshalb bestrebt, Massen, die der Beschleunigung und Verzögerung unterworfen sind, möglichst klein zu halten. Andererseits ist man um eine optimale Gestaltung der Beugen Verschleiß nach sich ziehen.With the development of modern data input and output devices, the tendency is to increase the processing speed. This bumps in particular in the case of printing or paper transport devices with step-by-step feed to difficulties, as with Such an acceleration and deceleration process constantly alternate with each other. One is therefore endeavors to keep masses that are subject to acceleration and deceleration as small as possible. on the other hand one is in order to optimally design the flexion wear.

Anderseits ist durch die US-PS 29 19 002 eine Kodiereinrichtung bekannt, bei der die Kodierschieber gegen Federkraft durch eine in einer Drehrichtung antreibbare Steuerwelle mit Mitnehmerleisten verschieb bar sind, wobei die Steuerwelle über eine Schlingfederkupplung mit einem ständig umlaufenden Antrieb kuppelbar ist. Die Kodierschieber stehen mit den nachgeschalteten Antriebsschwingen und einem Differentialhebelsystem in Wirkverbindung. Auch hierbei treten bei hohen Arbeitsfrequenzen Massenkräfte auf. tue /u Geräuschen, Schwingungen, Erschütterungen um; zu Abnutzungen führen.On the other hand is a coding device by the US-PS 29 19 002 known, in which the coding slide against spring force by a drivable in one direction of rotation Control shaft with driver strips are displaceable, the control shaft via a wrap spring clutch can be coupled with a continuously rotating drive. The coding slides coincide with the downstream ones Drive arms and a differential lever system in operative connection. Step here as well inertia forces at high working frequencies. do / u Noises, vibrations, shocks around; lead to wear and tear.

Weiterhin ist durch das deutsche Gebrauchsmuster 17 87 40! ein Schwenkhebe! für eine Rechenmaschine bekannt, dessen Hin- und Herbewegung in eine Drehbewegung einer Abtriebswelle mit konstanter Drehrichtung umgeformt wird. Diese bekannte Anordnung löst die Aufgabe unserer Erfindung genausowenig, wie der Gegenstand der US-PS 32 56 969, durch den der Einsatz eines Getriebes zum Umformen einer gleichförmigen Drehbewegung in einer sinusförmigen hin- und hergehenden Längsbewegung bekannt ist.Furthermore, the German utility model 17 87 40! a swivel lift! for a calculating machine known, its back and forth movement into a rotary movement of an output shaft with a constant direction of rotation is reshaped. This known arrangement does not achieve the object of our invention any more than the subject of US-PS 32 56 969, through which the use of a gear for forming a uniform Rotational movement in a sinusoidal reciprocating longitudinal movement is known.

Aufgabetask

Die Aufgabe unserer Erfindung besteht nämlich uarin, eine Antriebsvorrichtung für tastenauslösbare Steuerglieder wie Kodierschieber, Antriebsklinke von Typenhebelgetrieben usw. zu schaffen, die geräusch- und verschleißarm arbeiten und bei der bei hohen Arbeitsfrequenzen keine Massenkräfte auftreten, die zu unruhigen Getriebeläufen führen. Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen ErfindungThe object of our invention is namely, a drive device for key-operated control elements such as coding slides, drive pawl from To create type lever drives, etc., which work with little noise and wear and at high working frequencies no inertia forces occur that lead to uneven gear runs. This task will with the invention specified in claim 1

t>o gelöst.t> o solved.

Vorteilebenefits

Durch das Zusammenwirken des kraftangetriebener geradlinig hin- und herbewegten Abtriebsglieds mit sinusförmigem Bewegungsablauf mit dem Gleichrichter und der Feder wird eine harmonische und geräuscharme Bewegung der Abtriebswelle zum Antrieb von Ty-Through the interaction of the power-driven output link moved back and forth in a straight line with sinusoidal motion sequence with the rectifier and the spring is a harmonious and quiet movement of the output shaft to drive type

penhebelgetriebe oder Kodierschieber erzieh. Der mechanische Gleichrichter zeichnet sich besonders durch seinen einfachen und aus wenigen Teilen bestehenden Aufbau aus und ist technologisch verhältnismäßig einfach herstellbar. Mit Hilfe des Erfindungsgegenstandes wird eine stob- und ruckfreie, interm.itierend arbeitende Abtriebswelle mit einem optimal gestalteten Bewegungsablauf zum Antrieb von Kodierschie^er oder Typenhebelgetriebe in Schreibmaschinen geschaffen.pen lever gear or coding slide educate. The mechanical one Rectifier is particularly characterized by its simple and few parts Structure and is technologically relatively easy to manufacture. With the help of the subject matter of the invention becomes a jerk-free, intermittent one Output shaft with an optimally designed sequence of movements for driving coding slides or type lever gears created in typewriters.

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Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht undF i g. 1 is a schematic representation of the invention Device in side view and

F i g. 2 eine Einzelheit aus Fig. 1.F i g. 2 shows a detail from FIG. 1.

Von einem nicht dargestellten Motor wird eine Antriebswelle 1 ständig angetrieben, die über eine Schaltkupplung 3 eine Kurbel 5 eines umlaufenden rech;-winkligen Kreuzschleifenkurbelgetriebes antreibt. An dieser Kurbel 5 ist ein Gleitstein 7 schwenkbar gelagert, der in einem Führungsschlitz 9 eines gradlinig hin- und herbewegbaren Kreuzschiebeis H als Abtriebsglied eingreift. Dieser Kreuzschieber 11 weist eine Ver- zahnung 13 auf, welche mit Antriebszahnrädern 15, 17 eines mechanischen Gleichrichters 20 ständig in Eingriff steht. Diese Antriebs/ahnräder 15, 17 sind über als Freilaufkupplungen ausgebildete Schlingfederkupplungen 23, 25 mit miteinander kämmenden Abtriebszahnrädern 19, 21 kuppelbar. Die beiden Schlingfederkupplungen 23, 25 sind aber entgegengesetzt gewickelt. An dem Abtriebszahnrad 19 ist ein Einhängebolzen 45 für eine Feder 47 angeordnet, welche mit ihrem anderen Ende mil dem Gestell 49 verbunden ist. Das Abiriebszahnrad 21 steht mit einem Zahnrad 27 einer Viererschwinge 28 in Verbindung. Diese Viererschwinge 28 weist vier um 90° versetzte Antriebskanten 26 auf, die z. B. mit Anschlagkanten 32 von Kodierschiebern 29 zusammenwirken. In Ruhestellung werden die Kodierschieber 29 durch Federn 30 gegen einen gestellfesten Anschlag 34 gehalten. Durch Verschwenken der Tastenhebel 39 mit Tasten 37 um die Tastenhebelachse 38 werden die Kodierschieber 29 nach unten bewegt, wodurch ihre kodierten Ansätze 33 in den Bereich von Schwingen 3! und die Anschlagkanten 32 in den Bereich der Antriebskanten 26 gebracht werden. Ajßerdem wird eine Auslöseschiene 35 für die Freigabe der Schaltkupplung 3 betätigt. Nun wird über die s'ändig umlaufende Antriebswelle 1 die Kreuzschleifenkurbel 5 im Uhrzeigersinn um 180" angetrieben, wodurch der Kreuzschieber 11 nach rechts bewegt wird. Bei dieser Bewegung werden das Antriebszahnrad 17 und über die Freilaufkupplung 25 das Abtriebszahnrad 21 und damit das Zahnrad 27 mitgenommen. Dadurch wird ein ausgewählter Kodierschieber 29 nach links verschoben. wobei in bekannter Weise Schwingen 31 zur Weiterleitung von kodierten Impulsen verschwenkt werden. Während der Bewegung des Kreuzschiebers 11 nach rechts ist die Schlingfederkupplung 23 zwar nicht wirksam, aber über die an dem Zahnrad 19 angreifende Fe der 47 wird der Antrieb der Viererschwinge 28 in der ersten Antriebsphase unterstützt und in der zweiten Antriebsphase abgebremst. Bei Drehung der Kurbel 5 um 180° drehen sich die Zahnrader 15, 17 um JbU und die Viererschwinge 28 um 90°.A drive shaft 1 is continuously driven by a motor, not shown, which is via a clutch 3 drives a crank 5 of a rotating right-angle cross-loop crank mechanism. On this crank 5 a sliding block 7 is pivotably mounted, which is in a guide slot 9 of a straight back and movable cross slide H engages as an output member. This cross slide 11 has a ver toothing 13, which with drive gears 15, 17 of a mechanical rectifier 20 is constantly in engagement stands. These drive / gear wheels 15, 17 are loop spring clutches designed as overrunning clutches 23, 25 with intermeshing output gears 19, 21 can be coupled. The two wrap spring clutches 23, 25 are wound in opposite directions. On the output gear 19 is a suspension bolt 45 for a spring 47 is arranged, which is connected to the frame 49 at its other end. The abrasion gear 21 is connected to a gear wheel 27 of a four rocker arm 28. This four-rocker 28 has four drive edges 26 offset by 90 ° which, for. B. with stop edges 32 of coding slides 29 cooperate. In the rest position, the coding slides 29 are secured against a frame fixed by springs 30 Stop 34 held. By pivoting the key lever 39 with keys 37 about the key lever axis 38 the coding slide 29 is moved downwards, whereby their coded lugs 33 are in the range of Swing 3! and the stop edges 32 are brought into the region of the drive edges 26. Furthermore a release bar 35 for releasing the clutch 3 is actuated. Now it’s about to go rotating drive shaft 1, the cross-loop crank 5 is driven clockwise by 180 ", whereby the Cross slide 11 is moved to the right. During this movement, the drive gear 17 and over the overrunning clutch 25 entrained the output gear 21 and thus the gear 27. This becomes a selected coding slide 29 moved to the left. wherein in a known manner swing 31 for forwarding be swiveled by coded pulses. During the movement of the cross slide 11 after on the right the wrap spring clutch 23 is not effective, but via the Fe acting on the gear 19 the 47 is the drive of the four-rocker 28 in the Supported first drive phase and braked in the second drive phase. When turning the crank 5 the gears 15, 17 rotate around JbU and by 180 ° the four rocker arm 28 by 90 °.

Wird nun die Schaltkupplung 3 nochmals für eine 180°-Umdrehung ausgelöst, dann wird der Kreuzschieber 11 wieder nach links in die in F i g. 1 gezeigte Stellung zurückbewegt. Hierbei ist die Schlingfederkupplung 25 unwirksam, während das Abtriebszahnrad 19 über die Schlingfederkupplung 23 vom Antriebszahnrad 15 mitgenommen wird. Da das Abtriebszahnrad 19 über das Abtriebszahnrad 21 mit dem Zahnrad 27 in Wirkverbindung steht, wird die Viererschwinge 28 wieder um 90° weitergeschaltet. Die Feder 47 unu rstüizi auch hier während der ersten Antriebsphase die Bewegung der Viererschwinge 28. während sie diese in der zweiten Antriebsphase wieder abbremst. Durch d;is Zusammenwirken des Kreuzschleifenkurbelgetriebes 5, 11 mit dem Gleichrichter 20 und der Feder 47 wird eine harmonische und geräuscharme Bewegung der Viererschwinge 28 erzielt. Der mechanische Gleichrichter 20 zeichnet sich besonders durch seinen einfachen und :ius wenigen Teilen bestehenden Aufbau aus und ist technologisch verhältnismäßig einfach herstellbar.If the clutch 3 is now triggered again for a 180 ° rotation, the cross slide becomes 11 again to the left into the position shown in FIG. 1 position shown moved back. The wrap spring clutch 25 is ineffective here, while the output gear 19 is taken along by the drive gear 15 via the wrap spring clutch 23. Since the output gear 19 is in operative connection via the output gear 21 with the gear 27, the four rocker 28 is again shifted by 90 °. The spring 47 unu rstüizi Here, too, during the first drive phase, the movement of the four-rocker 28 decelerates again in the second drive phase. Through this cooperation of the cross-loop crank gear 5, 11 With the rectifier 20 and the spring 47, a harmonious and low-noise movement of the four-rocker is achieved 28 scored. The mechanical rectifier 20 is particularly characterized by its simple and: ius A few parts existing structure and is technologically relatively easy to manufacture.

hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

22 6i 413 claims:

1. Intermittently operating output shaft for driving control elements such as coding slides

f\At*r "Τ*ι»ι-»λπ kok«!.--„»_:.-.! :_ -..*_.._ r· ~i :i l: f \ At * r "Τ * ι» ι- »λπ kok«! .-- "» _: .-.!: _ - .. * _.._ r · ~ i: il:

* - ■ —- · * j ^ »- imLU \, igtil ICUC 111 CIIICI OCIII CIUII litbClIlllC, the output shaft being drivable via a clutch from a drive shaft continuously driven by a motor, characterized by a clutch (3) with the Drive shaft (1) couplable gear with an output member (11) that can be moved back and forth in a straight line with a sinusoidal sequence of movements, by means of two direction-dependent couplings (23, 25) connecting the output member (11) to the output shaft (27) to transform the to-and-fro movement of the output member (11) in rotational movements with the same direction of rotation, one directional coupling (23) being effective during the forward movement and the other directional coupling (25) during the forward movement of the output member (11), and by a spring (47), which endeavors the rotary movement of the output shaft (27) at the beginning of the first drive phase, ie at the beginning of the outward path diagrams. A jolt-free start and stop of the stepping movement should be aimed for.

Stepper drives in rotation are for the most diverse Areas of application in numerous designs

r.nn K/ibinnf Ί R lic \C I mL· /* Π C/^h i» I f 11/Γ» rL· η C> K .. . , . r.nn K / ibinnf Ί R lic \ C I mL · / * Π C / ^ hi »I f 11 / Γ» rL · η C> K ... ,.

£, ». 11 L ^ nu ····», .-- ~ i. «· - · - ■ 1 ·. ~. «*., · J *. ι Μ it UIlU lO- re etc. By the German patent specification 12 05 558 is ζ. B. a Teilhubklinkenkupplung known, which / between the motor and a toothed roller / to drive »ο is arranged by type lever gears. In order to mitigate the jolt / u that occurs at the moment when your pawl is carried along by the constantly rotating drive pinion, a driver spring system is arranged between the toothed 7.e and partial stroke clutch. At high step-J ₅ frequencies, however, this does not allow a low-vibration and low-noise coupling.

Such a ratchet stepper mechanism is also suitable for Feed devices of sheet or strip blow dryers Recording media with a large number of steps per second are less suitable. This eat up the engagement of the ratchets in the ratchet wheel and the forces that occur This results in shocks when the ratchet engages in the ratchet wheel, which ensures a safe

or the backward movement of the AbtriebsglTedes (11), imprecise 25 * incremental change and a vor / ei supported and in the second drive phase, d. H. decelerates at the end of the to or fro movement of the output member (11).