DE2260715B2 - Method and device for the uniform advance of several film strips arranged side by side to a bag-making machine - Google Patents
Method and device for the uniform advance of several film strips arranged side by side to a bag-making machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gleichmäßigen Vorschub mehrerer seitlich nebeneinander angeordneter Folienstreifen zu einer beutelherstellenden Maschine. Es handelt sich dabei um die automatische Steuerung des Vorschubs vor Folienstreifen aus thermoplastischem Kunststoff, wie z. B. Vinyl, Polyäthylen oder Polypropylen, zu der intermittierend arbeitenden, beutelherstellenden Maschine mittels einer ebenfalls intermittierend arbeitenden Vorschubeinrichtung. In dieser Weise arbeiten Beutelher Stellungsmaschinen, Verpackungsmaschinen und aucl· Bedruckungsmaschinen.The invention relates to a method and a device for the uniform advancement of several laterally film strips arranged next to one another for a bag-making machine. These are to automatically control the feed in front of thermoplastic film strips, such as z. B. vinyl, polyethylene or polypropylene, to the intermittent bag-making machine by means of a likewise intermittently working feed device. This is how bag makers work Positioning machines, packaging machines and also · printing machines.
Bei einem bekannten Verfahren werden jeweils zwe Folienstreifen durch elektromagnetisch betätigt« Bremsen während des intermittierenden Arbeitens dei Vorschubeinrichtung unabhängig von dem oder den an deren Folienstreifen und ohne Beziehung zu ihm odei ihnen gebremst. Bei emer derartigen SteuerungsweiseIn a known method, two film strips are actuated electromagnetically " Braking during intermittent work the feed device independently of the one or more their film strips and without any relationship to him or them braked. With such a control method
kt es häufig erforderlich, die Vorschubeinrichtung ma- ^uell nachzuregulierea damit die benachbarten Streifen immer um genau die gleiche Länge vorgeschoben werdea Eine derartige Handregulierung ist mühsam nnd zeitaufwendig. Außerdem neigen die Streifen dazu, ■m Längsrichtung gedehnt zu werden, so daß miteinander verschweißte Teile der Folienstreifer durch die Längsspannung während des Betriebes häufig beschä {jjgt werden oder die fertigen Artikel halten aufweisen. Die Bedienung von bekannten Vorrichtungen dieser Art kann dadurch, daß die Folienstreifen Murkierungszeichen aufweisen und Überwachungsvoi -ichtungen für diese Mar"iierungszeichea wie z. B. Fotozellen, vorgesehen sind, nur in geringem Maße vereinfacht wer den, weil eine vollautomatische Einflußnahme auf die ein/einen Streifen nicht vorgesehen ist. Es ist zwar ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Spannungsreguhe- rung einer Mehrzahl von Folienstreifen, die zur Spei sung einer Weiterverarbeitungsmaschine aus ein und It is often necessary to manually readjust the feed devicea so that the adjacent strips are always fed forward by exactly the same lengtha Such manual regulation is laborious and time-consuming. In addition, the strips tend to be stretched ■ m longitudinal direction so that welded together portions of the film-stripper are jjgt by the longitudinal tension during operation frequently beschä {or have hold the finished article. The operation of known devices of this type can only be simplified to a small extent by the fact that the film strips have marking signs and monitoring vouchers are provided for these marking signs, e.g. photocells, because a fully automatic influence on the one / a strip is provided. Although it is a method and apparatus for Spannungsreguhe- tion of a plurality of foil strips to SpeI solution to a further processing machine and
zwischen den Markierungszeichen der verschiedenen Folienstreifen vermeiden und absolut gleichmäßige Teillängen aller Folienstreifen vor und während ihrer intermittierenden Weiterverarbeitung gewährleisten.between the markers of the different Avoid film strips and ensure that all film strips have absolutely uniform partial lengths before and during their ensure intermittent further processing.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einem Verfahren zur Beibehaltung der seitUchen Ausrichtung zwischen Markierungszeichen auf in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Folienstreifen, die aus je einer längsgefalteten Folie oder einem zusammengeklappten Schlauch aus einem thermoplastischem Kunststoff bestehen, während des Vonchubs der Streiten zu einer beutelherstellenden Maschine, durch toigende Verfahrensschritte gelöst: intermittierender gemeinsamer Vorschub aller Streifen zur Maschine zur Beutelherstellung. Einzelüberwachung jedes zu der Maschine vorgeschobenen Streifens, um die entsprechenden Markierungen wahrzunehmen; ansprechend aut Wahrnehmung e;nes Markierungszeichens auf einem Streifen vor der Wahrnehmung der entsprechenden This object is achieved according to the invention in a method for maintaining the lateral alignment between marking characters on laterally spaced apart film strips, each consisting of a longitudinally folded film or a folded tube made of a thermoplastic material, while the dispute is pushed to a bag-making machine, solved by roaring process steps: intermittent joint feed of all strips to the machine for bag production. Individually monitoring each strip advanced to the machine to detect the corresponding markings; responsive to perception e ; nes marker on a strip in front of the perception of the corresponding
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brechung des Vorschubs aller Streifen; anschließende Festhalten des einen Streifens während des Vorschubs der anderen Streifen sowie ansprechend auf die seitliehe Wiederausrichtung des überwachten Markierungszeichens auf diesem einen Streifen mn den entsprechenden Markierungszeichen auf den anderen Streifen erneuter Vorschub dieses einen Streifens zusammen mit den anderen Streifen. - Zweckmäßig wird in weiterer Ausbildung der Erfindung im Anschluß an die Und Vhb lle Streifen ein Streifenbreaking the advance of all strips; subsequent holding of one strip while the other strips are being advanced and, in response to the lateral realignment of the monitored marking on this one strip, the corresponding marking on the other strip, again feeding this one strip together with the other strips. In a further embodiment of the invention, a strip is expediently following the and Vhb lle strips
sung einer Weiterveraroeitungsmascnine aus ein unu streuen vor uci «α...... -..ö sung a Weiterveraroeitungsmascnine from a unu scatter before uci "α ...... - .. ö
derselben Matertalbahn geschnitten werden, bekannt. 20 Markierungszeichen auf den anderen Streifen. Unterbei
der eine möglichst gleichmäßige Spannung in den brechung des Vorschubs aller Streifen; anschließendes
einzelnen Streifen, die der Weiterverarbeitungsmaschi- - - ->
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ne zugeführt werden, angestrebt wird. Dadurch soll der
Tatsache Rechnung getragen werden, daß die Folienbahnen, aus denen die einzelnen Folienstreifen geschnitten
werdea in ihrer Dicke in Querrichtung variieren, und zwar in sich ändernder Art und Weise, wodurch
Veränderungen in der Lage der einzelnen Folienstreifen gegenüber der Bezugsebene, in der sie sich lerer «usunuu..6 Uv., ^ ~-..e the same Matertalbahn are cut, known. 20 markers on the other strips. With the most uniform tension possible in the break of the advance of all strips; subsequent individual strips that the further processing machine - - -> ---- ■ -> - «- ~., κ..κ <: ne are aimed at. This should make the
The fact must be taken into account that the film webs from which the individual film strips are cut vary in their thickness in the transverse direction, and indeed in a changing manner, as a result of which changes in the position of the individual film strips relative to the reference plane in which they are located. usunuu .. 6 U v., ^ ~ - .. e
befinden müßten, hervorgerufen werdea Das kann 30 terbrechung des Vorschubs aller Streifen ein Streifen dann dazu fuhren, daß beim Einlauf im die weiterverar- gesondert gebremst, während die anderen Streifen weibeitende Maschine nur noch einer der Folienstreifen ter vorgeschoben werden und. ansprechend auf die gespannt ist, und zwar zu stark gespannt, während die seitliche Wiederausrichiung des wahrgenommenen übrigen Folienstreifen geringere und unter Umständen Markierungszeichens auf dem einen Streifen mit den zu geringe Spannungen haben, die auch noch unter- 35 entsprechenden Markierungszeichen auf den anderen schiedlich voneinander sind. Es entstehen dabei Strei- Streifen, die Bremsung des einen Streifens wieder ge-This can interrupt the advance of all strips one strip then lead to the fact that when entering the further processing is braked separately, while the other strips are feminine Machine only one of the film strips can be advanced and ter. responsive to the is tense, and too tense, while the lateral realignment of the perceived remaining film strips lower and possibly marking marks on the one strip with the The voltages are too low, the 35 corresponding markings on the others are different from each other. This results in streaks, the braking of one of the streaks is restored
fen von verschiedener Länge und verschiedener Span- * " :* J~" ""-Fences of different lengths and different span * " : * J ~""" -
nung. was zu Störungen in der Weiterverarbeitungsmaschine führt. Bei dem bekannten Verfahren zur Spannungsregulierung zwischen den einzelnen Folienstreifen wird nach dem Schneiden der einzelnen Folienstreifen aus der Folienbahn in diesen Streifen zeitweilig jegliche Spannung beseitigt, wobei ihnen eine Länge gegeben wird, die größer als die für das Funktionieren der LangsaDMniuucn au· viw. _..„.tion. resulting in malfunctions in the finishing machine leads. In the known method for regulating the tension between the individual film strips becomes temporarily any after the cutting of the individual film strips from the film web in these strips Tension is eliminated, giving them a length greater than that required for the LangsaDMniuucn to function. _ .. ".
Weiterverarbeitungsmaschine erforderliche Länge ist 45 kierungszeichen ist dadurch gekennzeichnet, daß die \d dann, erst wenn die Folienstreil'en in diese Weiter- Vorrichtung in Kombination Fördermitte! umfaßt, einvcrarbeitungsmaschine einlaufen, ihner erneut eine schließlich zweier Klemmrollen, die die Folienstreifen konstante und gleichförmige Spannung gegeben wird. greifen und in parallelem seitlichen Abstand voneinan-Wenn die Weiterverarbeitungsmaschine intermittie- der vorschieben, sowie außerdem Antriebsmittel zum rend arbeitet, dann erfolgt die Einstellung einer glekh- 50 intermittierenden Verdrehen dieser Klemmrollen, um mäßigen Spannung durch einen Motor mit regelbarer einen intermittierenden gemeinsamen Vorschub aller Geschwindigkeit, dessen Geschwindigkeit durch einen Streifen zu bewirken, außerdem entsprechende ÜberTaster gesteuert wird, der auf dem Boden der kürze- wachungsmittel zur Überwachung jedes Streifens wähsten der von den einzelnen Folienstreifer. gebildeten rend seines Vorschubs, um die entsprechenden Markie-Schleife aufliegt. — Mit dieser Maßnahme ist es aber 55 rungszeichen wahrzunehmen, ferner eine erste Bremsnicht möglich, unterschiedliche Dehnungen und Trans- vorrichtung, die an die Überwachungsmittel angeportwege (letzteres beispielsweise bedingt durch unter- schlossen ist und wahlweise tätig wird, um die Förderschiedlichen Schlupf an den Einzelfördcrvorrichtungen mittel als Reaktion auf die Überwachungsmittel-Wahrfür die einzelnen Folienstreifen) zu vermeiden; es kön- nehmung eines Markierungszeichens auf einem Streinen lediglich Spannungsunterschiede ausgeglichen wer- 60 fen vor der Wahrnehmung des entsprechenden Mar· den, die im Falle der Herstellung der Folienstreifen aus kierungszeichens auf den anderen Streifen zu bremsen einer einzigen Materialbahn durch schwankende Dik- um den Vorschub alle. Streifen zu unterbrechen, wei ken in dieser Materialbahn hervorgerufen werden. terhin entsprechende zweite Bremsvorrichtungen, difFurther processing machine required length is 45 marking characters is characterized in that the \ d then, only when the foil strips in this further device in combination conveying center! includes a processing machine run in, him again one finally two pinch rollers that hold the film strips constant and uniform tension is given. grab and at a parallel lateral distance from each other advance the finishing machine intermittently, as well as drive means for rend works, then a glekh- 50 intermittent rotation of these pinch rollers is set moderate voltage by a motor with controllable an intermittent common feed of all Speed, whose speed can be caused by a strip, as well as corresponding overbuttons is controlled, which on the floor of the short-term surveillance means would select to monitor each strip that of the individual film strips. formed rend of its feed to the appropriate markie loop rests. - With this measure, however, it is possible to perceive 55 warning signs, furthermore not a first brake possible, different expansions and transmission devices, which are attached to the monitoring means (The latter is, for example, due to the under- and is optionally active to the beneficiaries Slippage on the individual conveyors means in response to the monitoring means truth avoid the individual film strips); It is possible to take a marker on a stretch of road only differences in tension are balanced out before the corresponding mar to brake the other strips in the case of the production of the film strips from marking characters a single web of material due to fluctuating diameters all feed. Interrupt strip, white ken are caused in this material web. therhin corresponding second braking devices, dif
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver- jeweils betrieblich einem entsprechenden Streifen zu fahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die ge- 65 geordnet sind und wahlweise einzeln tätig werden, un schilderten Unbequemlichkeiten und Nachteile speziell den zugehörigen Streifen zu bremsen, und Mittel, dl· bei Verwendung von Foüensireifen mit Markierungs- die zweiten Bremsvorrichtungen mit den Überwa zeichen vollautomatisch durch seitliche Ausrichtung chungsmitteln verbinden und die, wenn ein MarkteThe invention is based on the object of each operationally assigning a corresponding strip drive and create a device that is ordered 65 and can be operated individually, un described inconveniences and disadvantages specifically to brake the associated strip, and means dl when using Foüensireifen with marking the second braking devices with the monitoring Connect signs fully automatically through lateral alignment and the, if a market
Streifen, die Bremsung des einen Streifens ied g löst, so daß dieser eine Streifen zusammen mit den anderen Streifen vorgeschoben wird.Stripe that releases the braking of one stripe so that this one stripe together with the other Strip is advanced.
Die nach der Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens nach der Erfindung in einer Beutelherstellungsmaschine während der Beibehaltung der seitlichen Ausrichtung zwischen entsprechenden, in gleichmäßigen Längsabschnitten auf den Streifen angeordneten Marih it ddurch gekennzeichnet daß dieThe device proposed according to the invention for performing the method described above according to the invention in a bag making machine while maintaining the lateral alignment between corresponding marih arranged in uniform longitudinal sections on the strips it is characterized by the
rungszeichen auf einem Streifen vor dem entsprechenden Markierungszeichen auf den anderen Streifen wahrgenommen wird, nur diejenige zweite Bremsvorrichtung betätigen, die zu diesem einen Streifen gehört, um diesen einen Streifen während des nächsten Vorschubtaktes der Fördermittel zu bremsen, die alle anderen Streifen zusammen vorschieben, sowie Mittel, die an die Überwachungsmittel und an die zweiten Bremsvorrichtungen angeschlossen sind und die nach seitlicher Wiederausrichtung des wahrgenommenen Markierungszeichens auf dem einen Streifen mit den entsprechenden Markierungszeichen auf den anderen Streifen die zweite, zu dem einen Streifen gehörige Bremsvorrichtung lösen, um diesen einen Streifen wieder zusammen mit den anderen Streifen vorzuschieben.marking on one strip before the corresponding marking on the other strip is perceived, only apply the second braking device that belongs to this one strip, in order to brake this one strip during the next feed cycle of the conveyors, all the others Advance strips together, as well as means connected to the monitoring means and to the second braking devices are connected and after the lateral realignment of the perceived marker on one strip with the corresponding markings on the other Strip release the second braking device belonging to one strip in order to restore this one strip to advance along with the other strips.
In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele von Vorrichtungen nach der Erfindung dargestellt, die im folgenden näher beschrieben werden. Es zeigtIn the drawing, several embodiments of devices according to the invention are shown are described in more detail below. It shows
F i g. 1 eine schematische Ansicht auf eine beutelherstellende Maschine,F i g. 1 is a schematic view of a bag manufacturing plant Machine,
F i g. 2 eine Draufsicht nach Fig. 1,F i g. 2 is a plan view according to FIG. 1,
F i g. 3 eine schematische Darstellung, die ein Beispiel der Logikschaltung mit den Steuervorrichtungen für eine Folgesteuerung zeigt,F i g. 3 is a schematic diagram showing an example of the logic circuit with the control devices for a sequence control shows
F i g. 4 eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung,F i g. 4 is a schematic view of another embodiment of the invention;
F i g. 5 eine ähnliche Ansicht wie F i g. 4 in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung undF i g. 5 is a view similar to FIG. 4 in a further embodiment of the invention and
F i g. 6 ein Zeitdiagramm.F i g. 6 is a timing diagram.
Gleiche Abschnitte oder Teile sind in der Beschreibung und in den Zeichnungen mit den gleichen Bezugszahlen und Zeichen gekennzeichnet. The same sections or parts are identified in the description and in the drawings with the same reference numerals and symbols.
In einer Ausführungsform der Erfindung, die in den F i g. 1 und 2 schematisch dargestellt ist, ist eine intermittierend betätigte Fördereinrichtung 11 in Quetschrollenausführung, die zwei intermittierend arbeitende Rollen 11a und 116 umfaßt, auf dem Rahmen 10 einer beutelherstellenden Maschine angeordnet. Die intermittierend arbeitende Fördereinrichtung 11 wird von einem Motor 12 über einen Kurbelmechanismus 14 angetrieben. Dieser besteht aus einer Hauptwelle 13, die vom Motor 12 gedreht wird, sowie einer fest an der Hauptweile befestigten Kurbei 15 und einer Kurbelstange 17, die an einem Ende durch einen Stift 16 an der Kurbel 15 befestigt ist. An dem anderen Ende der Kurbelstange 17 sitzt ein Zahnradsegment 18, das mit einem Ritzel 19 in Eingriff steht, das fest auf einer angetriebenen Welle 20 montier, ist. Diese angetriebene Welle 20 ist mit der Welle der Rolle 11a und lift fluchtend ausgerichtet und mit ihr durch eine Ein-Weg-Kupplung oder Leerlaufkupplung 21 und eine elektromagnetische Kupplungs-Bremsvorrichtung 22 verbunden. Die intermittierend arbeitende Fördereinrichtung 11 wird angetrieben und gedreht, wenn eine elektromagnetische Kupplung 22a der Vorrichtung 22 betätigt wird.In one embodiment of the invention, which is shown in FIGS. 1 and 2 shown schematically, one is intermittent actuated conveyor 11 in squeeze roller design, the two intermittently working Rollers 11a and 116, disposed on the frame 10 of a bag making machine. The intermittent working conveyor 11 is driven by a motor 12 via a crank mechanism 14. This consists of a main shaft 13, which is rotated by the motor 12, and one fixed to the Mainly attached Kurbei 15 and a connecting rod 17, which at one end by a pin 16 on the crank 15 is attached. At the other end of the connecting rod 17 sits a gear segment 18, which with a pinion 19 which is fixedly mounted on a driven shaft 20 is engaged. This powered Shaft 20 is aligned with the shaft of roller 11a and lift aligned and with her by a one-way clutch or idle clutch 21 and an electromagnetic Clutch-braking device 22 connected. The intermittently working conveyor 11 is driven and rotated when an electromagnetic clutch 22a of the device 22 is operated will.
Während die Fördereinrichtung 11 gedreht wird, wird eine Anzahl von in seitlichem Abstand angeordneten, parallelen, als Beutelmaterial dienenden Folienstreifen 23a und 236, die zwischen die zwei Rollen 11a und 116 geklemmt sind, intermittierend gleichzeitig über eine bestimmte Strecke bewegt die der Länge eines einzigen Beutels entspricht Eine gemeinsame Schweißvorrichtung 24 für die Streifen 23a und 236 ist auf der Vorschubseite der Fördereinrichtung 11 quer über diesen Streifen angeordnet Ein Unterstützungstisch 25, der einen Teil der Schweißvorrichtung 24 bildet ist unter den Bahnen· der Streifen angeordnet Ein thermisches Schweißgerät 26 der Schweißvorrichtung befindet sich über den Bahnen für die Streifen und ist so angeordnet, daß es in jedem Stillstandszeitraum der Fördereinrichtung 11 an seiner Schweißkante mit derWhile the conveyor 11 is being rotated, a number of laterally spaced, parallel film strips 23a and 236, serving as bag material, which between the two rollers 11a and 116 are clamped, intermittently moving at the same time a certain distance which is the length A common welding device 24 for the strips 23a and 236 corresponds to a single bag A support table 25, which forms part of the welding device 24, is arranged across this strip on the feed side of the conveyor device 11 is placed under the tracks · the strips. A thermal welding device 26 of the welding device is located above the tracks for the strips and is arranged so that in each standstill period of the Conveyor 11 at its welding edge with the
5 oberen Fläche des Unterstützungstisches 25 in Kontakt gebracht und wieder von ihr wegbewegt wird.5 is brought into contact with the upper surface of the support table 25 and moved away from it again.
Zwischen der Schweißvorrichtung 24 und der Fördereinrichtung 11 sind Markierungsüberwacher 28 und 29 angeordnet, die Photozellen 28a und 29a oder ähnliehe Vorrichtungen sowie Lampen 286 bzw. 296 umfassen. Die photoelektrischen Überwacher sind so angeordnet, daß sie die Markierungszeichen 27a und 276 (oder Teile von Markiemngsmustern), die jeweils auf den Folienstreifen 23a bzw. 236 angebracht sind, wahr-Marking monitors 28 and are located between the welding device 24 and the conveying device 11 29 arranged, the photocells 28a and 29a or the like Devices and lamps 286 and 296, respectively. The photoelectric monitors are arranged so that that they have the marking characters 27a and 276 (or parts of marking patterns), which respectively the film strips 23a or 236 are attached,
nehmen. Zwischen den Überwachungsmitteln und der Fördereinrichtung 11 sind Bremsvorrichtungen 30, 30' zum Bremsen der Bewegung der Streifen 23a bzw. 236 angeordnet. Jede der Bremsvorrichtungen umfaßt ein elektromagnetisches Mittel und ein Federmittel und ist so angeordnet, daß sie die Fortbewegung jedes Streifens dadurch bremst, daß sie ihn gegen eine Oberfläche einer Rolle 30a preßt.to take. Braking devices 30, 30 'are located between the monitoring means and the conveyor device 11. arranged to brake the movement of the strips 23a and 236, respectively. Each of the braking devices includes a electromagnetic means and a spring means and is arranged to facilitate the advancement of each strip brakes by pressing it against a surface of a roller 30a.
In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daß jede dieser Bremsvorrichtungen so ausgeführt sein kann, daß sie allein durch elektromagnetische Kraft betätigt wird, oder aber so ausgeführt sein kann, daß sie pneumatisch oder hydraulisch betätigt wird. Für eine solche pneumatisch oder hydraulisch betätigte Bremsvorrichtung ist es erforderlich, in die eigentliche Bremse ein pneumatisches oder hydraulisches System einzubauen, das einen Zylinder, eine Rohrleitung usw. umfaßt, sowie ein elektromagnetisch betätigtes Ventil zur Betätigung des Systems. In der dargestellten Ausführungsform ist jede Bremsvorrichtung so konstruiert, daß bei Eintmagnetisierung einer Magnetspule des elektromagnetischen Mittels der Bremsvorgang durch Wirkung eines Federmittels eintritt, wodurch die Fortbewegung jedes Streifens gebremst wird.In this connection it should be noted that each of these braking devices can be designed in such a way that that it is operated solely by electromagnetic force, or it can be designed so that it is pneumatic or is operated hydraulically. For such a pneumatically or hydraulically operated braking device it is necessary to install a pneumatic or hydraulic system in the actual brake, comprising a cylinder, pipe, etc. and a solenoid operated valve for operation of the system. In the embodiment shown, each braking device is constructed so that when magnetized a solenoid of the electromagnetic means braking by action of a Spring means occurs, whereby the movement of each strip is braked.
Die Beziehung zwischen der elektromagnetischen Kupplungs-Bremsvorrichtung 22, den Markierungsüberwachungsmitteln 28 und 29 und den Bremsvorrichtungen 30 und 30' ist schematisch in F i g. 3 dargestellt. Wie daraus ersichtlich ist, sind die Photozellen 23a und 29a jeweils an Verstärker 31a und 316 angeschlossen, die mit der Eingangsseite einer ODER-Vorrichtung 32 verbunden sind, die wiederum an eine UND-Vorrichtung 33 angeschlossen ist. Die Nockenscheibe 35 ist fest auf der Hauptwelle 13 montiert und betätigt einen Endschalter 36. um von diesem ein Signal zu der UND-Vorrichtung zu geben, deren Ausgangsseite an die Eingangsseite einer Flip-Flop-Vorrichtung 34 angeschlossen ist. Bei der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform ist die Bremse 226 so angeordnet, daß sie bremsend betätigt wird, wenn sie ein Signal von der UND-Vorrichtung 33 erhält. Bis jedoch die Bremse 226 ein Signal von der UN D-Vorrichtung 33 erhält, erhält die Flip-Flop-Vorrichtung 34 direkt von dem Endschalter 36 ein Signal und bewirkt, daß die elektromagnetische Kupplung 22a betätigt wird und kuppelt um dadurch die Bremse 226 in der Ruhestellung zu halten.The relationship between the electromagnetic clutch brake device 22, the marker monitoring means 28 and 29 and the braking devices 30 and 30 'is shown schematically in FIG. 3 shown. As can be seen from this, the photocells 23a and 29a are connected to amplifiers 31a and 316, respectively, which are connected to the input side of an OR device 32, which in turn is connected to an AND device 33 is connected. The cam disk 35 is fixedly mounted on the main shaft 13 and actuates a limit switch 36. to give a signal therefrom to the AND device, its output side to the input side a flip-flop device 34 is connected. In the case of the in FIG. In the embodiment shown in FIG. 3, the brake 226 is arranged to be braking is operated when it receives a signal from the AND device 33. However, until the brake 226 is applied Receives signal from UN D device 33, receives flip-flop device 34 directly from the limit switch 36 a signal and causes the electromagnetic clutch 22a to be actuated and clutch to thereby to hold the brake 226 in the rest position.
Die Ausgangsseiten der Photozellen 28a bis 29a sind jeweils an die Eingangsseiten der gesonderten UND-Vorrichtungen 37a und 376 parallel zu der ODER-Vorrichtung angeschlossen, und an die anderen Emgangsseiten der UN D-Vorrichtungen ist über die Löschvorrichtungen 42a und 426 die Ausgangsseite des Endschalters 36 angeschlossen, der durch die Nockenscheibe 35 betätigt wird. Die Ausgangsseiten der UND-Vor-The output sides of the photocells 28a to 29a are connected to the input sides of the separate AND devices, respectively 37a and 376 connected in parallel to the OR device, and to the other input sides the UN D devices is about the extinguishing devices 42a and 426 connected to the output side of the limit switch 36, which is controlled by the cam disc 35 is operated. The output sides of the AND before
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■ichtungen 37a und 37b stehen jeweils mit der Flip-Flop-Vorrichtung 38 in Verbindung, die so angeordnet st, daß sie die Magnetspulen 40a und 40b der elektromagnetischen Bremsvorrichtungen 30 und 30' über eine Relaisvorrichtung 39 abwechselnd erregt. Die UND-Vorrichtungen 37a und 376 sind jeweils so angeordnet, daß sie so arbeiten, daß ein Signal, das in eine der Eingangsseiten der zugehörigen Vorrichtung 37a oder 376 eintritt, gelöscht wird.Seals 37a and 37b are each connected to the flip-flop device 38, which is arranged to alternately energize the magnetic coils 40a and 40b of the electromagnetic braking devices 30 and 30 'via a relay device 39. The AND devices 37a and 376 are each arranged to operate to cancel a signal entering either of the input sides of the associated device 37a or 376.
Wenn die in den Fi g. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung betätigt werden soll, werden die beiden Folienstreifen 23a und 236 zwischen die beiden Rollen 11a und Ufa in seitlichem Abstand parallel zueinander eingeklemmt. In diesem Fall ist es erwünscht, die Streifen 23a und 23b so anzuordnen, daß die Markierungszeichen 27a und 276, die in Längsrichtung in gleichen Abständen auf den Streifen angebracht sind, in Querrichtung in annähernd gerader Linie miteinander ausgerichtet sind. Als nächstes wird die Nockenscheibe 35 eingestellt, so daß der Endschalter 36 die Bremse 22b und die Bremsvorrichtung 30 und 30' am Ende jeder absatzweisen Bewegung der Streifen betätigt und der Endschalter 36 in die »AUS«-Stellung zurückkehrt, wenn das Fördermittel 11 in der Ruhestellung ist. Wenn dann der Motor 12 anfängt zu drehen, wird die angetriebene Welle 20 innerhalb eines vorher bestimmten Winkelbereichs mittels des Kurbelmechanismus hin- und hergedreht, und das Fördermittel wird intermittierend angetrieben, um die Streifen 23a und 236 intermittierend jeweils über eine bestimmte Strecke zu bewegen, die der Länge eines einzelnen Beutels entspricht. Während der Bewegung der Streifen passiert es gewöhnlich, daß einer der Streifen weiter vorläuft als der andere und die Markierungszeichen 27a und 276 infolge Dehnung oder Zusammenziehung der Streifen, Schlupfunterschied zwischen den von den intermittierend arbeitenden Rollen Ha und 116 gehaltenen und bewegten Streifen usw. nicht mehr in Übereinstimmung sind.If the in the Fi g. 1 and 2 is to be actuated, the two film strips 23a and 236 are clamped between the two rollers 11a and Ufa at a lateral distance parallel to one another. In this case, it is desirable to arrange the strips 23a and 23b so that the indicia 27a and 276 placed on the strip at equal intervals in the longitudinal direction are aligned with each other in an approximately straight line in the transverse direction. Next, the cam 35 is adjusted so that the limit switch 36 operates the brake 22b and braking devices 30 and 30 'at the end of each intermittent movement of the strips and the limit switch 36 returns to the "OFF" position when the conveyor 11 is in Is rest position. Then, when the motor 12 starts to rotate, the driven shaft 20 is rotated back and forth within a predetermined angular range by means of the crank mechanism, and the conveyor is driven intermittently to move the strips 23a and 236 intermittently over a certain distance, respectively corresponds to the length of a single bag. During the movement of the strips, it usually happens that one of the strips advances further than the other and the marking characters 27a and 276 no longer occur due to expansion or contraction of the strips, difference in the slip between the strips held and moved by the intermittent rollers Ha and 116, etc. are in agreement.
Wenn die Streifen 23a und 236 am Ende jedes intermittierend zurückgelegten Weges ankommen, wird der Endschalter 36 von der rotierenden Nockenscheibe 35 betätigt und gibt ein Signal an die UND-Vorrichtung 33 sowie die U N D-Vorrichtungen 37a und 376.When the strips 23a and 236 arrive at the end of each intermittent path, the Limit switch 36 is actuated by rotating cam disk 35 and sends a signal to AND device 33 and U N D devices 37a and 376.
Wenn einer der Streifen, z. B. ein Streifen 23a. sich weiter als der andere Streifen 236 vorbewegt und das Markierungszeichen 27a auf dem Streifen 23a vom Markierungsüberwacher 28 erfaßt wird, wird dessen Signal in die ODER-Vorrichtung nach Verstärkung durch Verstärker 31a gegeben und dann über die UND-Vorrichtung 33 in die Flip-Flop-Vorrichtung 34, wodurch die elektromagnetische Kupplung 22a ausgerückt und die elektromagnetische Bremse 226 betätigt wird, um die Drehung des intermittierend arbeitenden Fördermittels 11 anzuhalten. Gleichzeitig betätigt das Signal S5 von dem Verstärker 31a die Relaisvorrichtung 39 über die UND-Vorrichtung 37a und die Flip-Flop-Vorrichtung 38, um den Kreis der Magnetspule 40a zu öffnen, wobei durch die Wirkung der Rückstellfeder die Streifenbremsvorrichtung 30 betätigt wird, um die Bewegung des Streifens 23a zu bremsen.When one of the strips, e.g. B. a strip 23a. themselves farther than the other strip 236 and the marker 27a on the strip 23a dated Marker monitor 28 is detected, its signal is in the OR device after amplification by Amplifier 31a given and then via the AND device 33 in the flip-flop device 34, whereby the electromagnetic clutch 22a is disengaged and the electromagnetic brake 226 is operated to to stop the rotation of the intermittent conveyor 11. Simultaneously actuates the signal S5 from the amplifier 31a to the relay device 39 via the AND device 37a and the flip-flop device 38 to open the circuit of the solenoid 40a, whereby the strip braking device by the action of the return spring 30 is operated to brake the movement of the strip 23a.
Auch wird gleichzeitig das über das Löschelement 426 in die UND-Vorrichtung 376 eingehende Signal durch den Ausgang der UND-Vorrichtung 37a gelöscht Entsprechend gibt die UND-Vorrichtung 376. wenn die Photozelle 29a eine Markierung 276 auf dem Streifen 236 wahrnimmt, nachdem die andere Photozelle 28a ein Markierungszeichen 27a auf dem anderenThe signal entering the AND device 376 via the canceling element 426 is also at the same time cleared by the output of the AND device 37a. Accordingly, the AND device 376 outputs. when the photocell 29a perceives a mark 276 on the strip 236 after the other photocell 28a has a marker 27a on the other
Streifen 23a wahrnimmt, kein Signal weiter.Stripe 23a perceives no further signal.
Während die Hauptwelle 13 weiter gedreht wird, dreht die Nockenscheibe 35 mit ihrem vorspringenden Teil den Endschalter 36, um den Stromkreis zwischen dem Schalter 36 und der UND-Vorrichtung 33 zu öffnen, wodurch bewirkt wird, daß Kupplung 22a und Bremse 226 gekuppelt bzw. gelöst werden. Gleichzeitig wird die Bremswirkung gegen den Streifen 23a durch die Bremsvorrichtung 30 beibehalten, da die Flip-Flop-Vorrichtung 38 die Magnetspule 40a stromlos hält. Wenn jedoch die Photozelle 29a zuerst ein Markierungszeichen 276 wahrnimmt, wird die UND-Vorrichtung 376 betätigt, um das Relais 39 zu öffnen, und die Magnetspule 406 wird entmagnetisiert, wodurch die Bewegung des Streifens 236 durch die Bremsvorrichtung 30' gebremst wird.While the main shaft 13 is rotated further, the cam 35 rotates with its protruding Part the limit switch 36 to open the circuit between the switch 36 and the AND device 33, thereby causing clutch 22a and brake 226 to be engaged and disengaged, respectively. Simultaneously the braking effect against the strip 23a is maintained by the braking device 30 as the flip-flop device 38 keeps the solenoid 40a de-energized. However, if the photocell 29a is a flag first 276 senses, the AND device 376 is operated to open the relay 39, and the Solenoid 406 is demagnetized, preventing the movement of strip 236 through the braking device 30 'is braked.
Somit wird erfindungsgemäß, wenn einer der Streifen 23a und 236 weiter als der andere vorläuft, das Fördermittel 11 durch Ansprechen auf die Wahrnehmung einer Markierung auf dem vorlaufenden Streifen durch die Überwachungsvorrichtungen 28 oder 29 angehalten. Daher kann der Ein-Beutel-Abschnitt des vorlaufenden Streifens 23a oder 236 genau für den vorgesehenen Zweck verarbeitet werden. Der so bearbeitete vorlaufende Streifen wird bei dem nächsten Vorschub des Fördermittels U durch die Bremsvorrichtung 30 oder 30' verzögert, so daß der andere verzögerte Streifen die Verzögerung wieder einholt, wodurch die Markierungen 27a und 276, die nicht miteinander Schritt gehalten haben, korrigiert und in Querrichtung ausgerichtet werden.Thus, according to the present invention, when one of the strips 23a and 236 advances further than the other, the conveyor becomes 11 by responding to the perception of a mark on the leading strip the monitors 28 or 29 stopped. Therefore, the one-bag section of the leading Strip 23a or 236 can be processed exactly for the intended purpose. The one so edited The next advance of the conveyor U by the braking device 30 causes the leading strip or 30 'delayed so that the other delayed strip catches up with the delay again, causing the marks 27a and 276, which did not keep pace with each other, corrected and aligned transversely will.
In Fig.4 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung in der Anwendung bei einer beutelherstellenden Maschine dargestellt. Diese Ausführungsform weist statt der elektromagnetischen Kupplungs-Brems-Vorrichtung 22 der ersten Ausführungsform eine elektromagnetische Bremse 226 auf, und jeder Markierungsüberwacher 28. 29 ist so angeordnet, daß er während der Drehung des intermittierend arbeitenden Fördermittels II ein Signal durch Beharrungskraft weitergibt, nachdem die getriebene Welle 20 zu drehen aufgehört hat. Die Bremse 226 wird durch dieses Signal betätigt. In Fig.4 is another embodiment of the invention shown in use on a bag manufacturing machine. This embodiment has instead of the electromagnetic clutch-brake device 22 of the first embodiment electromagnetic brake 226 on, and each marker monitor 28.29 is arranged so that it during the rotation of the intermittently working conveyor II transmits a signal through inertia, after the driven shaft 20 has stopped rotating. The brake 226 is operated by this signal.
Die zweite Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Vorrichtung durch die Weglassung der elektromagnetischen Kupplung 22a vereinfacht wird und daß der Wegfall der Kupplung, deren Schlupfscheibe zum Schlupf neigt, es ermöglicht, daß das intermittierend arbeitende Fördermittel 11 gleichmäßig und ohne jeden Schlupf gedreht wird. Andere Teile oder Abschnitte der zweiten Ausführungsform sind die gleichen wie bei der ersten Ausführungsform.The second embodiment has the advantage that the device by the omission of the electromagnetic Clutch 22a is simplified and that the elimination of the clutch, the slip disc for Slippage tends to allow the intermittent conveyor 11 to run smoothly and without any Slip is rotated. Other parts or portions of the second embodiment are the same as in FIG the first embodiment.
F i g. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel wird das intermittierend arbeitende Fördermittel 11 von dem Motor 12 nur über das Mittel der elektromagnetischen Kupplungs-Brems-Vorrich tung 22 angetrieben. Die Steuerung des Transports der Streifen erfolgt automatisch in gleicher Weise wie bei der ersten Ausführungsform d. h. durch Wahrnehmung einer Markierung auf dem vorauslaufenden Streifen. Diese dritte Ausführungs form ist geeignet zur Anwendung bei der Bearbeitung von streifenartigem Beutelmaterial, das Markierunger in relativ großen Abständen aufweist Bei dieser Anordnung ist die Verwendung einer Nockenscheibe, wit sie in den vorerwähnten Ausführungsformen venven det wird, nicht möglich.F i g. 5 shows a third embodiment of the invention. In this exemplary embodiment, the intermittently operating conveyor 11 is driven by the motor 12 only by means of the electromagnetic clutch-brake device device 22 driven. The control of the transport of the strips takes place automatically in same way as in the first embodiment d. H. by perceiving a mark on the leading strips. This third embodiment is suitable for use in machining of strip-like bag material having markers at relatively large intervals in this arrangement is the use of a cam disk, wit it venven in the aforementioned embodiments is not possible.
Es sind also zwei Photozellen in Längsrichtung entSo there are two photocells in the longitudinal direction
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lang jedes Streifens anzuordnen. In diesem Fall sollen die Photozellen, die an der Eintrittsseite der Streifen angeordnet sind, Steuersignale für die Steuerung des Transports der Streifen geben. Für den Zweck der Rückstellung ist ein Zeitwerk zu verwenden.length of each strip. In this case you should the photocells, which are arranged on the entry side of the strips, control signals for the control of the Give transports of the strips. A timer must be used for the purpose of resetting.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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| DE3141322A1 (en) * | 1980-10-17 | 1982-06-16 | Taiyo Shokai Co. Ltd., Tokyo | Process and apparatus for automatically controlling the movement of two plastics film strips |
| DE3202337A1 (en) * | 1982-01-26 | 1983-08-04 | Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich | DEVICE FOR PROCESSING AND SEPARATING SECTIONS OF INTERMEDIATELY PROMOTED RAILS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA985399A (en) | 1976-03-09 |
| JPS534467B2 (en) | 1978-02-17 |
| JPS4865075A (en) | 1973-09-07 |
| GB1378069A (en) | 1974-12-18 |
| BR7208772D0 (en) | 1974-01-08 |
| IT974030B (en) | 1974-06-20 |
| US3816210A (en) | 1974-06-11 |
| DE2260715A1 (en) | 1973-06-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8235 | Patent refused |