DE2260172A1

DE2260172A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETACHING OR STACKING STACKING RACKS, IN PARTICULAR CHEESE RACKS

Info

Publication number: DE2260172A1
Application number: DE19722260172
Authority: DE
Inventors: Hans Aschaber; Gottfried Dipl Ing Hain
Original assignee: Alpma Alpenland-Maschinenbau Hain & Co Kg 8093 Rott
Current assignee: Alpma Alpenland-Maschinenbau Hain & Co Kg 8093 Rott
Priority date: 1972-12-08
Filing date: 1972-12-08
Publication date: 1974-06-12
Also published as: FR2209705B3; DE2260172B2; FR2209705A1

Description

DIPL.-INQ. LEONHARD HAINDIPL.-INQ. LEONHARD HAIN

An die 8 MÜNCHEN 2To the 8 MUNICH 2

TAL 18VAL 18

BundespatentbehördenFederal patent authorities

8 Münohen 28 Münohen 2

7*12.1972 H/m7 * 12.1972 H / m

AktenzeichenFile number

Anmelder: Alpma Alpenland Maschinenbau Hain & Co. KG., 8093 Rott/lnnApplicant: Alpma Alpenland Maschinenbau Hain & Co. KG., 8093 Rott / lnn

Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln oder Stapeln von Stapelhorden;, insbesondere Käsehorden Method and device for separating or stacking stacking trays, in particular cheese trays

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln oder Stapeln von Horden, insbesondere Käsehorden mit Stapelfüßen aus bzw„ zu einem Stapel, der sich aus mehreren aufeinanderiiegenden Hordengruppen aus mit Versetzung aufeinanderiiegenden Einzelhorden zusammensetzt. The invention relates to a method and an apparatus for separating or stacking racks, in particular cheese racks with stacking feet from or "to form a stack that is composed of several stacked groups of trays from individual trays stacked on top of one another.

Es sind Stapler und Entstapler für Käsehordenstapel bekannt, bei denen die Käsehorden vertikal ausgerichtet, also mit ineinandergesetzten Stapelfüßen, gestapelt sind. Nun lassen sich aber Käsehorden im entleerten Zustand auch unter Versetzung der Stapelfüße aufeinanderlegen, wobei die nach unten vorstehenden St.apelfüße nicht ineinander,, sondern nebeneinander stehen und die Hordenbespannungen oderThere are known stackers and destackers for cheese racks, in which the cheese racks are aligned vertically, that is, with nested stacking feet, are stacked. But cheese trays can also be used when empty Place the stacking feet on top of one another, displacing the stacking feet stand next to each other and the rack coverings or

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nordenauflagen ohne Abstand aufeinander liegen. Da auf diese Weise aufeinandergelegte Horden nicht mehr ineinandergreifen, ist es empfehlenswert j nur so viele Horden mit -Versetzung zu einer Hordengruppe zu stapeln^ daß die Stapelfüße einer weiteren dazu ausgerichteten Hordengruppethe north supports lie on top of one another without any space between them. Up there Hordes placed one on top of the other no longer intermesh, it is advisable to only use so many hordes - Transfer to a group of horde ^ that the stacking feet of another group of hordes aligned to it

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gerade noch in die Stapelfüße der unteren Hordengruppe eingreifen und so ein seitliches Verrutschen der Horden verhindern. Meist werden nictit mehr als vier Horden eine Hordengruppe bilden. Diese Stapelart, die noch von Hand ausgeführt wird, erspart viel Raum. Besonders vorteilhaft macht sich dies in Reinigungeeinrichtungen bemerkbar. barely into the stacking feet of the lower group of horde intervene and prevent the hordes from slipping sideways. Usually there are not more than four hordes form a horde group. This type of stacking, which is still done by hand, saves a lot of space. Particularly beneficial this is noticeable in cleaning facilities.

Es ist nun die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die es mit einfachen Mitteln ermöglichen, auch Stapel aus gruppenweise versetzten Horden mechanisch zu vereinzeln bzw. zu bilden.It is now the object of the invention to propose a method and an apparatus that can be easily operated Means make it possible to mechanically isolate or form stacks of trays that are staggered in groups.

Zur Lösung*dieser Aufgabe sieht die Erfindung ein Verfahren vor, bei dem die ffordengruppen für sich und in Abwechslung hierzu die Horden der jeweils untersten Hordengruppe angehoben werden zum Abtrennen oder Unterschieben der untersten Hordengruppe bzw. der untersten Einzelhorde.To solve this problem, the invention provides a method before, in which the ffordengruppen individually and alternately the hordes of the respective lowest hordes group are raised to separate or push under the lowest group of trays or the lowest individual tray.

Durch die Aufteilung der Anhubarbeit auf die Hordengruppen und versetzten Horden werden viele Hubbewegungen des Gesamtstapels gespart. Da zum Vereinzeln der Korden stets nur die wenigen Resthorden der untersten Hordengruppe bewegt werden müssen, ist eine wesentliche Beschleunigung dieser Bewegungen möglich. Die durch die Versetzung der Horden und den geringen Eingriff der Stapelfüße bedingte verminderte Standfestigkeit des Gesaratstapeis wird durch die wenigen Hubbewegungen nicht beeinträchtigt.By dividing the lifting work on the tray groups and offset trays, there are many lifting movements of the entire stack saved up. Since only the few remaining trays of the bottom tray group are moved to separate the cords a substantial acceleration of these movements is possible. The transfer of the Hordes and the small interference of the stacking feet caused reduced stability of the Gesaratstapeis the few lifting movements are not affected.

Damit die Einzelhorden oder Hordengruppen exakt und sicher während der Hubbewegungen geführt werden können, ist es vorteilhaft, wenn die Horden fest ergriffen werden.Um hierbei die Versetzung der Horden auszugleichen, ist es notwendig, entweder zum Entstapeln die Resthorden der untersten Hordengruppe in die Grundstellung des StapelsIt is so that the individual trays or groups of trays can be guided precisely and safely during the lifting movements It is advantageous if the trays are firmly gripped. In order to compensate for the displacement of the trays, it is necessary, either to unstack the remaining trays of the lowest group of trays in the basic position of the stack

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zurückzuführen, bevor die nächste unterste Horde vereinzelt wird oder zum Stapeln die jeweils angehobenen Horden um die Versetzung zu verschieben;, bevor sie auf die inzwischen eingeschobene Horde abgesetzt werden. Mit diesem Verfahren lassen sich also auch Hordenstapel mit versetzten Hordengruppen in einfacher und sicherer Weise handhaben, wobei die einzelnen Horden vor oder nach der Stapelbildung stets auf der Unterlage bzw. Transportbahn verbleiben und so ohne einer weiteren Richtungsänderung aus oder zu den angrenzenden Behandlungsstationen gebracht werden können. before the next lowest horde is separated or for stacking the raised ones Hordes to postpone the dislocation; before going on the horde, which has meanwhile been pushed in, will be deposited. With this method, stacks of trays with staggered groups of trays can also be made easier and safer Handle in a wise manner, whereby the individual trays are always placed on the base or Transport track remain and can thus be brought to or from the adjacent treatment stations without a further change in direction.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens sieht einen ersten Hubrahmen zum Anheben der über der jeweils untersten Hordengruppe vorhandenen Hordengruppen sowie einen zweiten Hubrahmen zum Anheben der über der jeweils untersten Horde der untersten Horden— gruppe vorhandenen Resthorden vor. Eine Einrichtung zum Aussohieben der untersten freigemachten Horde steht zweckmäßig mit einer Transportunterlage in Verbindung.An advantageous device for performing this method provides a first lifting frame for lifting the over the bottom rack group existing rack groups and a second lifting frame for lifting the remaining trays above the bottom tray of the bottom tray group. A facility for Digging out the lowest freed tray is expediently connected to a transport pad.

Schließlich hat sich als vorteilhaft erwiesen, zum Zurückschieben der Resthorden der untersten Hordengruppe in die Grundstellung einen der Hordenversetzung angepaßten, abgestuften Mitnehmer zu benutzen.Finally, it has proven to be advantageous for pushing back the remaining trays of the lowest group of trays to use a graded carrier adapted to the rack offset in the basic position.

Als Hubrahmen für die Hordengruppen und für die Einzelhorden können an sich bekannte Hubeinrichtungen mit in die Stapelfüße der Horden eingreifenden Hubhaken Verwendung finden.As a lifting frame for the tray groups and for the individual trays, known lifting devices with in the stacking feet of the trays engaging lifting hooks are used.

Auch eine Ausschubeinrichtung für die Einzelhorden aus einer Schubstange mit für jede zu transportierende Horde bestimmten Greifern, wie sie zum Entstapeln von Käsehorden schon bekannt ist, läßt sich mit Vorteil zum Einsatz bringen.Also a push-out device for the individual trays from a push rod for each tray to be transported certain grippers, as they are already known for destacking cheese racks, can be used with advantage bring.

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Soll die Vorrichtung zum Stapeln eingesetzt werden, dann wird anstelle des vorerwähnten Mitnehmers zweckmäßig der zweite Hubrahraen verschiebbar gelagert, so daß dieser die Versetzung der Horden besorgt.If the device is to be used for stacking, then the second Hubrahraen is expediently mounted displaceably instead of the aforementioned driver, so that this worried about the relocation of the hordes.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung. Es stellen dar:The drawing shows an embodiment of a device according to the invention. They represent:

Fig. 1 eine Ansicht eines Ilordenstapels aus von versetzten Horden gebildeten Hordengruppen, Fig. 2 eine Ansicht einer Entstapelvorrichtung und Fig. 3 eine perspektivische Draufsicht auf eine Vorschubeinrichtung in vergrößerter Darstellung.Fig. 1 is a view of an Ilordenstapels from staggered Horde formed horde groups, Fig. 2 is a view of a destacking device and 3 shows a perspective top view of a feed device in an enlarged illustration.

In Fig. 1 ist ein Ilordenstapel gezeigt, der aus mehreren aufeinandergestellten Hordengruppen la bis Id besteht, die sich wiederum aus mehreren, beispielsweise vier Einzelhorden 2a bis 2d zusammensetzen. Dabei sind diese Einzelhorden mit solcher Versetzung aufeinandergelegt, daß die Stapelfüße 3 nicht wie sonst ineinandergesetzt sondern nebeneinander stehen. Die Horden selbst liegen also mit ihren Auflageflächen k ohne Zwischenraum aufeinander. Um nun zu vermeiden, daß ein solcher Hordenstapel seitlich verrutscht, sind die Hordengruppen nur von solcher Hohe, daß die ausgerichteten Hordenfülle 3 der gestapelten Hordengruppen gerade noch ineinandergreifen und so ein seitliches Verrutschen der Horden verhindern. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ergeben deshalb vier Horden eine Hordengruppe.In Fig. 1 a stack of Ilorden is shown, which consists of several stacked tray groups la to Id, which in turn are composed of several, for example four, individual trays 2a to 2d. These individual trays are placed one on top of the other with such an offset that the stacking feet 3 are not placed one inside the other, but are next to one another. The hordes themselves therefore lie on top of one another with their contact surfaces k without any space between them. In order to prevent such a stack of trays from slipping sideways, the tray groups are only of such a height that the aligned tray fullness 3 of the stacked tray groups just intermesh and thus prevent the trays from slipping sideways. In the exemplary embodiment shown, four hordes therefore result in a horde group.

Um nun einen Stapel aus solehon Hordengruppen maschinell und ohne Hnmlnn 1 open en 1 η I a j μ; ! η /u können, dient die in Fig. ü dargestellte Von irlitiiiiß. Diese Vorrichtung he-ί ι Hit aus einem (iostell 10 mit Gleitschienen als Unter-To now create a stack of solehon groups of hordes automatically and without Hnmlnn 1 open en 1 η I aj μ; ! η / u, the Von irlitiiiiß shown in Fig. This device he-ί ι hit from a (iostell 10 with slide rails as lower

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lage 11 für die Horden. Die stehenden Holme des Gestells tragen diese Unterlage« An dem Gestell ist ein Hubzylinder 13 für einen ersten Hubrahinen, den Gruppen-IIubrahmen 1Λ, der auf einer Führungssäule 12 verschiebbar gelagert ist, vorgesehen« Dieser Gruppen-IIubrahmen ik weist vier hochstehende Ilubarme 15 auf, an deren oberen Enden Huborgane, beispielsweise Hubhaken, (nur schematisch dargestellt) vorgesehen sind, die an der jeweils untersten Horde der anzuhebenden Hordengruppe Ib angreifen. Ist diese Hordengruppe Ib mit den eventuell weiteren darüberliegenden Hordengruppen lc, Id usw (in Fig. 2 nicht gezeigt) angehoben, dann können von der auf der Unterlage liegengebliebenen Hordengruppe la die oberen Horden 2b, c, d durch einen zweiten Ilubrahmen, den Horden-IIubrahmen 20, von der untersten Einzelhorde 2a abgehoben werden. Dazu erfassen die Ilubarme 21 die Horde 2b. Der Horden-IIubrahmen 20 wird von einem Hubzylinder 22 betätigt. Die unterste Horde 2a, die nunmehr frei, d.h. vereinzelt ist, wird mittels einer Ausschubeinrichtung 40 gemäß Fig. 3> die später noch beschrieben wird, in Richtung des Pfeiles P zu einer nächsten Arbeitsstation geschoben. Ist diese Horde 2a entfernt, dann senkt sich der Horden-Hubrahinen 20 ab, setzt die Horden 2b, c, d auf die Unterlage 11 ab und gibt sie frei. Ein abgestufter Mitnehmer 25> der an der Ausschubeinrichtung 40 schwenkbar gelagert ist, taucht beim Rückhub der Ausschubeinrichtung hinter der zuletzt ausgeschobenen Horde auf (gesteuert über eine Standkurve) und verschiebt die gestaffelten Resthorden 2b, c und d zurück, so daß jetzt die Horde 2c in die vorangegangene Hubposition der Horde 2b zu liegen kommt. Hierauf ergreift der Horden-IIubrahmen 20 die Horden 2c und hebt sie mit 2d hoch. Die Horde 2b kann jetzt ausgeschoben werden. Sind auf diese Weise schließlich alle Horden dieser untersten Ilordengruppe la ausgeschoben, dann kann sich der Gruppen-Hubrahmen Ik mit dem Stapel nach unten absenken, bis dieposition 11 for the hordes. The stationary spars of the frame bear this document "on the frame is a lifting cylinder 13 for a first Hubrahinen, the group IIubrahmen 1Λ, which is displaceably mounted on a guide column 12 is provided" This group IIubrahmen ik has four upstanding Ilubarme 15, at the upper ends of which lifting members, for example lifting hooks, are provided (only shown schematically), which act on the respective lowermost tray of the tray group Ib to be lifted. If this rack group Ib is raised with the possibly additional rack groups lc, Id etc. Subframe 20 to be lifted from the lowest individual tray 2a. For this purpose, the ilub arms 21 capture the tray 2b. The tray subframe 20 is actuated by a lifting cylinder 22. The lowermost shelf 2a, which is now free, that is to say isolated, is pushed in the direction of arrow P to a next work station by means of a push-out device 40 according to FIG. 3, which will be described later. Once this rack 2a is removed, the rack lifting frame 20 lowers, sets the racks 2b, c, d on the base 11 and releases them. A stepped driver 25>, which is pivotably mounted on the ejector 40, appears behind the last ejected tray during the return stroke of the ejector (controlled by a stationary curve) and moves the staggered remaining trays 2b, c and d back, so that now the tray 2c in the previous lifting position of the tray 2b comes to rest. The rack sub-frame 20 then grabs the racks 2c and lifts them up with 2d. The horde 2b can now be pushed out. If all the hordes of this lowest Ilordengruppe la are finally pushed out in this way, then the group lifting frame Ik can lower down with the stack until the

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jetzt unterste Gruppe Ib zur Auflage kommt· Der Gruppen-Hubrahmen 1'* gibt die Hordengruppe Ib frei, erfaßt die Ilordengruppe Ic und hebt diesen Reststapel wiederum hoch, so daß die auf der Unterlage abgestellten Korden jetzt vereinzelt werden können.now the lowest group Ib comes into play · The group lifting frame 1 '* releases the horde group Ib, detects the Ilordengruppe Ic and lifts this remainder pile up again, so that the cords placed on the mat now can be isolated.

Der Mitnehmer 25 ist an der Ausschubeinrichtimg drehbar gelagert und über eine Standkurve (nicht gezeichnet) so gesteuert, daß er beim Rückhub der Ausscfiuheinrichtiing unter der ausgeschobenen Horde hinwegfährt, um dahinter wieder aufzutauchen.The driver 25 is rotatably mounted on the extension device and is like this via a stationary curve (not shown) controlled that he is on the return stroke of the Ausscfiuheinrichtiing drives under the ejected horde to reappear behind it.

Die Ilubrahiaen können an den Ilubarmen verschiedene geeignete Eingriffsorgane aufweisen. Als zweckmäßig haben sich Hubhaken erwiesen, die in die Stapel fuße eingreifen und die erfaßten Horden sicher und wackelfrei anheben. Die Steuerung dieser Hubhaken kann zwangsläufig über Steuerkurven in Übereinstimmung mit den Hubbewegungen erfolgen. The Ilubrahiaen can have various suitable ones on the Ilubarms Have intervention organs. Have as expedient Lifting hooks have been found that engage in the stack feet and lift the captured hordes safely and without wobbling. The control of these lifting hooks can inevitably take place via control cams in accordance with the lifting movements.

In Fig. 3 ist eine Ausschubeinrichtung kO dargestellt, die eine exakte Transportbewegung der entstapelten oder zu stapelnden Horden gewährleistet. Diese Ausschubeinrichtung kann aber auch durch eine andere geeignete Einrichtung ersetzt sein. Sie besteht aus einer Schubstange kl_f die durch eine im Profil angepaßte Rolle 42 geführt und zusätzlich gegen Verdrehung durch eine Querachse Ό mit Seitenrollen kk_$ die auf Unterlagen 45 abrollen, gesichert ist. Die Querachse ist auf der meist runden Schubstange 41 durch eine Kiemmanschette 46 befestigt. Gleichfalls durch eine Klemmuffe 48 ist auf der Schubstange ein durch einen Querbügel 49 beabstandetes Greiferpaar 50 befestigt. Der Querbügel ist um seine Längsachse schwenkbar. Ein gegenüberliegender einzelner Greifer 51 ist ebenfalls durch einen Querbügel 52, der mittels einer Muffe 53 auf der Schubstange gelagert ist, in entgegengesetzter Richtung zum Greiferpaar 50 schwenk-In Fig. 3, a push-out device kO is shown, which ensures an exact transport movement of the unstacked or stacked trays. This ejection device can, however, also be replaced by another suitable device. It consists of a push rod kl _f which is guided by a roller 42 with an adapted profile and is additionally secured against rotation by a transverse axis Ό with side rollers kk _$ which roll on supports 45. The transverse axis is attached to the mostly round push rod 41 by means of a gill collar 46. Likewise by means of a clamping sleeve 48, a pair of grippers 50 spaced apart by a transverse bracket 49 is attached to the push rod. The cross bracket can be pivoted about its longitudinal axis. An opposing individual gripper 51 can also be pivoted in the opposite direction to the pair of grippers 50 by means of a transverse bracket 52, which is mounted on the push rod by means of a sleeve 53.

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bar. Die Querbügel dieser Greifer 50, 51 tragen noch Fortsätze 5^, 55, in denen Schaltstäbe 56, 57 eingreifen. Die anderen Enden dieser Schaltstäbe sind an einem um eine zur Schubstange senkrechte Achse 5B schwenkbaren Schaltbügel 60 mit Abstand von der Drehachse 58 eingehängt. Dieser Schaltbügel ist zwischen den Greifern 50, 51 mittels einer Muffe 59 auf der Schubstange 41 befestigt. Am Außenende des Schaltbügels 60 greift eine Schaltstange 6l an, die durch einen Schaltzylinder 62 betätigt wird. Der Schaltzylinder 62 ist mittels einer Traverse 63 mit der Schubstange verbunden. Am anderen Ende dieser Traverse greift eine Kolbenstange 6k eines Schubzylinders 65, der stationär an einem nur angedeuteten Rahmenteil 66 gelagert ist, an. Wird der Schubzylinder 65 betätigt, so bewegt sich die Schubstange samt Greifer 50, 51 und Schaltmechanismus um eine Hub- bzw. Vorschubstrecke vorwärts. Dabei befinden sich die Greifer 50, 51 in hochgeschwenkter Eingriffsstellung an einer zu transportierenden Horde 2. Im entsprechenden Abstand zu diesem zu transportierenden Gegenstand sind auch die Muffen der Greifer auf der Schubstange befestigt. Ist ein Vorschub beendet, dann wird der Schaltzylinder 62 betätigt, und die Greifer 50, 51 werden durch Zug an der Schaltstange 61, die den Schaltbügel 60 und die Schaltstäbe 56, 57 verstellt, soweit umgelegt, daß sie beim Rückhub der Schubstange unter der auf Gleitschienen 26 aufliegenden Horde durchfahren können.bar. The crossbars of these grippers 50, 51 still have extensions 5 ^, 55, in which switching rods 56, 57 engage. The other ends of these switching rods are suspended from a switching bracket 60, which can pivot about an axis 5B perpendicular to the push rod, at a distance from the axis of rotation 58. This switch bracket is fastened between the grippers 50, 51 by means of a sleeve 59 on the push rod 41. A shift rod 6l, which is actuated by a shift cylinder 62, engages the outer end of the shift bracket 60. The shift cylinder 62 is connected to the push rod by means of a cross member 63. A piston rod 6k of a thrust cylinder 65, which is mounted in a stationary manner on a frame part 66, which is only indicated, engages at the other end of this cross member. If the push cylinder 65 is actuated, the push rod together with the gripper 50, 51 and switching mechanism moves forward by a stroke or feed distance. The grippers 50, 51 are in the swiveled-up engagement position on a rack 2 to be transported. The sleeves of the grippers are also attached to the push rod at the appropriate distance from this object to be transported. When a feed has ended, the shift cylinder 62 is actuated, and the grippers 50, 51 are turned over by pulling on the shift rod 61, which adjusts the shift bracket 60 and the shift rods 56, 57, so that when the push rod returns, they move under the Slide rails 26 overlying Horde can pass.

Um die Breitentoleranzen der Horden ausgleichen zu können, befinden sich auf der Schaltstange 60 noch Stellringe und auf der Schaltzylinderseite zwischen einem Stellring bti und d«m Lagerteil des Sclialtbügels 60 eine Feder 69, dir ein» govsse Nachgiebigkeit des Schaltmeehanisrausso» und damit oirip Anpassung der Greifer bei unterschiedlichen Hoi donin :cit < η zulaßt. In order to be able to compensate for the width tolerances of the shelves, there are also adjusting rings on the switching rod 60 and on the switching cylinder side between an adjusting ring bti and the bearing part of the sliding bracket 60 there is a spring 69, which gives you a "great flexibility of the Schaltmeehanisrausso" and thus oirip adjustment of the Grippers with different Hoi donin: cit <η permissible.

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Ist die Schubstange hl mit den umgelegten Greifern in die Ausgangsstellung zurückgekehrt, dann werden durch Betätigen der Schaltstange 61 die Greifer zum Erfassen der in dieser Stellung befindlichen Horde wieder geschlossen und der nächste Vorschub kann ausgeführt werden. Die Greifer erfassen zweckmäßig die unterste Horde im Entstapler schon vor dem Anheben des Stapels und wirken somit als Niederhalter für die unterste Horde. In Schubrichtung ist es aus Gründen einer lagegerechten Verschiebung der Horden zweckmäßig, ein Greiferpaar vorzusehen, während auf der Gegenseite ein einziger Greifer ausreicht.If the push rod hl with the folded grippers has returned to the starting position, the grippers for grasping the tray located in this position are closed again by actuating the switching rod 61 and the next feed can be carried out. The grippers expediently grasp the bottom shelf in the destacker even before the stack is lifted and thus act as hold-down devices for the bottom shelf. In the pushing direction, it is advisable to provide a pair of grippers for reasons of a correct shifting of the racks, while a single gripper is sufficient on the opposite side.

Um die gezeigte Vorrichtung auch zum Stapeln von Horden in versetzter Anordnung gemäß Fig. 1 verwenden zu können, ist es lediglich notwendig, den Horden-Hubrahmen 20 verschiebbar zu lagern, und zwar periodisch jeweils um eine Hordenversetzung. Dann ist dieser Hubrahmen in der Lage, die jeweils zulaufende unterste Horde zu erfassen, anzuheben und sie nach einer Verschiebung entsprechend der Versetzung auf die inzwischen eingeschobene unterste Horde abzusetzen, worauf er wiederum die jetzt unterste Horde erfaßt und mit der bzw. den daraufliegenden anhebt. Ist schließlich eine Hordengruppe geschaffen, dann tritt der Hubrahmen Xk in Tätigkeit und hebt diese Hordengruppe an, bis darunter eine weitere Hordengruppe gebildet ist, die wiederum vom Gruppen-Hubrahmen erfaßt und hochgehoben wird. Die Hubbewegungen werden solange fortgesetzt, bis ein Stapel fertig ist.In order to be able to use the device shown for stacking trays in a staggered arrangement according to FIG. 1, it is only necessary to mount the tray lifting frame 20 in a displaceable manner, namely periodically in each case by one tray offset. Then this lifting frame is able to grasp the bottom tray that is tapering in each case, to lift it and, after a shift according to the offset, to set it down on the bottom tray, which has meanwhile been pushed in, whereupon it in turn grips the now bottom tray and lifts it with the one or more lying on it. Finally, if a rack group is created, then the lifting frame Xk comes into action and lifts this rack group until a further rack group is formed underneath, which in turn is grasped and lifted by the group hoisting frame. The lifting movements are continued until a stack is ready.

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Claims

1. Method for separating or stacking .of trays, · ins special cheese trays with stacking feet from or to one Pile that is made up. several stacked hearing " den groups made up of individual trays arranged one on top of the other composed, characterized in that the horde groups for themselves and alternately for this purpose Hordes of the lowest horde group are raised who the one for separating or pushing the lowest listening group or the lowest single tray "

2. The method according to claim 1, characterized in that that to isolate the hordes of the lowest hordes group the rest of the trays in the basic position of the stack be returned before the next horde singled out will.

3. The method according to claim 1, characterized in that that for stacking the hordes to a bottom horde group the raised, hordes vim the posting yersehqben and thereupon set down on the horde, which has meanwhile been inserted will.

k _t device zvirBurohführyng the method of claim I ₁ using pubrachmep for lifting the hordes ^ characterized in that. on a frame {Xty npt a base (11) a Gr ^ pRe ^ -iiubra.; hmen (1 ^). to the. Take off öer np.rdeiigriippen (Ib - % <k} and; a poijd.en-Hubr ^ hnien, (2ft> vam AjgJ ^ b ^ n der Herd tersten

5 »Provision according to claim h, d ^ du.rah, an exhaust gas ^ tufter driver {25) _k yftrgtfffee, n %. %%%.

- ΐυ -

to separate the Hesthorden (2b - 2d) in the basic position of the stack to be pushed back before the IIοrden lifting frame (20) starts up again,

6. Apparatus according to claim Ί, characterized in that that for stacking the hordes of Ilorden-IIubrahnien (20) around an Ilorden transfer can be pushed back and forth.

7. Device according to one of claims k to 6, characterized in that the ejection device (40) is equipped with controllable grippers (50, 31) which grasp and hold the bottom shelf (2a) when the north is lifted.

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