DE2259363C2

DE2259363C2 - Control circuit for an electric motor-driven plunger of a household waste compactor

Info

Publication number: DE2259363C2
Application number: DE19722259363
Authority: DE
Inventors: Erich 7120 Bietigheim Mutschler; Karl-Heinz 7142 Marbach Theurer
Original assignee: SWF Spezialfabrik fuer Autozubehoer Gustav Rau GmbH
Current assignee: SWF Auto Electric GmbH
Priority date: 1972-12-04
Filing date: 1972-12-04
Publication date: 1974-08-15
Also published as: DE2259363B1; DE2259363A1

Description

SSSS

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen elektromotorisch angetriebenen Diruckstempel eines Haushalt-Abfallverdichters mit einem in der Drehrichtung umschaltbaren Antriebsmotor für die Stelleinrichtung des Druckstempels.The invention relates to a control device for a directing stamp driven by an electric motor a household waste compactor with a reversible drive motor for the direction of rotation Adjusting device of the pressure ram.

Bei den bekannten Haushalt-Abfallverdichtern ist ein elektromotorischer Antrieb mit einem eintourigen und in der Drehrichtung umkehrbaren Wechselstrommotor vorgesehen. Der über ein Getriebe verstellbare, Druckstempel wird daher in der Preßrichtung und in der Rückstellrichtung mit gleicher Geschwindigkeit verstellt. Die Umschaltung von der Preßrichtung in die Rücksteilrichiung erfolgt dabei über ein lastabhängiges Spaltmittel- Damit ein ausreichender Preßdruck mit einem leistungsschwachen Motor erreicht werden kann, ist die Stellbewegung des Druckstempels langsam. Der Preßdruck und die anschließende Rückstellung des Drudcstempels nehmen daher viel Zeit in Anspruch. Dies ist besonders dann ein schwerwiegender Nachteil, wenn der Ahfaüverdichter mehrmals nacheinander mit Abfall beschickt werden soll. Hier treten größere Wartezeiten auf, bis schließlich der gesamte anstehende Abfall in dem Abfallverdichter gepreßt ist. Da die Inbetriebnahme des Abfallverdichters mit mehr oder weniger lästigen Geräuschen verbunden ist, wird dadurch auch die Belästigungszeit unnütz vergrößert.The known household waste compactors have an electric motor drive with a single-speed drive and reversible AC motor provided. The adjustable via a gear, The ram is therefore driven at the same speed in the pressing direction and in the return direction adjusted. The switch from the pressing direction to the Rückteilrichiung takes place via a load-dependent Cleavage agent- So that a sufficient baling pressure is achieved with a low-powered motor can be, the adjusting movement of the plunger is slow. The pressing pressure and the subsequent Resetting the pressure stamp therefore take a lot of time. This is especially true then a serious disadvantage if the Ahfaüverdichter should be loaded with waste several times in succession. There are longer waiting times until Finally, all of the pending waste is compacted in the waste compactor. Since commissioning of the waste compactor is associated with more or less annoying noises, this also becomes the Harassment time unnecessarily increased.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Steuerschaltung für einen Abfallverdichter der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der die Betriebszeit des Abfallverdichters für einen Preßvorgang beachtlich gesenkt werden kann, ohne die Bedienung des Gerätes zu verändern.It is the object of the invention to provide a control circuit for a waste compactor of the type mentioned at the beginning To create a way with which the operating time of the trash compactor for a pressing operation is considerably reduced without changing the operation of the device.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß als Antriebsmotor ein zweitouriger Gleichstrommotor verwendet ist, der über ein Umschalterelais in Preßrichtung mit der niedrigen Drehzahl und in der Rückstellrichtung mit der hohen Drehzahl betreibbar ist. Der Preßvorgang kann bei dieser Steuerschaltung nach wie vor mit dem maximalen Preßdruck, d. h. der entsprechend niedrigen Drehzahl des Antriebsmotors, ausgeführt werden, während der Rückstellvorgang des Druckstempels mit wesentlich höherer Drehzahl und damit in wesentlich kürzerer Zeit vorgenommen werden kann.This is achieved according to the invention in that a two-speed direct current motor is used as the drive motor is used, the via a changeover relay in the pressing direction with the low speed and in the Reset direction can be operated with the high speed. The pressing process can with this control circuit as before with the maximum pressure, d. H. the correspondingly low speed of the drive motor, are carried out during the reset process of the plunger at a much higher speed and thus in a much shorter time can be.

Die Umschaltung auf die verschiedenen Drehzahlen des Antriebsmotors kann in einfacher Weise das in der Steuerschaltung sowieso erforderliche Drehrichtungs-Umschalterelais dadurch übernehmen, daß die Erregerwicklung des Gleichstrommotors für niedrige Drehzahl über zwei Ruhekontakte des Umschalterelais in der für die Preßrichtung vorgesehenen Polarität mit der Speisespannung verbindbar ist und daß die Erregerwicklung des Gleichstrommotors für hohe Drehzahl über zwei Arbeitskontakte des Umschalterelais in der für die Rückstellung vorgesehenen Polarität mit der Speisespannung verbindbar ist.Switching to the different speeds of the drive motor can be done in a simple manner Take over in the control circuit anyway required direction of rotation changeover relay in that the excitation winding of the DC motor for low speed via two normally closed contacts of the changeover relay can be connected to the supply voltage in the polarity provided for the pressing direction and that the excitation winding of the direct current motor for high speed via two working contacts of the changeover relay can be connected to the supply voltage in the polarity provided for the reset.

Die Zeit für den Preßvorgang kann nach einer weiteren Ausgestaltung auch noch verkürzt werden, wenn die Steuerschaltung so ausgelegt wird, daß in den Motorstromkreis ein Schaltrelais eingeschaltet ist, das über Ruhekontakte bei abgefallenem Umschaltcrelais die Erregerwicklung des Gleichstrommotors für hohe Drehzahl in der für die Preßrichtung vorgesehenen Polarität mit der Speisespannung verbindet, und daß die Kontakte des erregten Schaltrelais auf die Erregerwicklung für niedrige Drehzahl in der für die Preßrichtung vorgesehenen Polarität umschalten. Der Preßvorgang wird bei dieser Ausgestaltung mit der hohen Drehzahl eingeleitet und dann bei einem bestimmten Preßdruck auf die niedrige Drehzahl umgeschaltet. Der Umschaltewert liegt dabei unter dem maximal zulässigen Preßdruck, bei dem dann die Drehrichtungsumschaltung vorgenommen wird.The time for the pressing process can also be shortened according to a further embodiment, if the control circuit is designed in such a way that a switching relay is switched on in the motor circuit, via normally closed contacts when the switching relay has dropped out, the excitation winding of the DC motor for connects high speed in the polarity provided for the pressing direction with the supply voltage, and that the contacts of the energized switching relay to the field winding for low speed in the for the Switch over the polarity provided in the pressing direction. The pressing process is in this embodiment with the initiated high speed and then switched to the low speed at a certain pressure. The switchover value is below the maximum permissible pressing pressure at which the The direction of rotation is switched.

Die Umschaltung der Drehzahl und der Drehrichtung des Gleichstrommotors läßt sich dadurch mit minimalem Schaltaufwand vornehmen, daß ein Gleichstrommotor mit zwei getrennten und auf die unterschiedlichen Drehzahlen ausgelegten Erregerwicklungen verwendet ist.The changeover of the speed and the direction of rotation of the DC motor can thereby be done with make minimal switching effort that a DC motor with two separate and on the different speeds designed field windings is used.

Die Erfindung wird an Hand von verschiedenen in den Zeichnungen als Stromlaufpläne dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated as circuit diagrams with reference to various in the drawings Embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Steuerschaltung für den Antriebsmotor mit langsamem Vorlauf und schnellen Rücklauf des Druckstempels und1 shows a control circuit for the drive motor with slow forward and fast reverse of the plunger and

F i g. 2 eine Steuerschaltung für den Antriebsmotor mit einem zweistufigen Vorlauf und einem schnellen Rücklauf des Druckstempels.F i g. 2 a control circuit for the drive motor with a two-stage advance and a fast one Return of the plunger.

In den beiden Ausführungsbeispielen wird über einen "Vransformator und einen Gleichrichter mit Siebkondensator in bekannter Weise die Netzwechselspannung in eine Gleichspannung, vorzugsweise als Niederspannung umgewandelt.In the two exemplary embodiments, a "Vransformer and a rectifier with Filter capacitor in a known manner converts the AC line voltage into a DC voltage, preferably converted to low voltage.

Der als Gleichstrommotor ausgebildete Elektromotor M ist durch Polaritätsumkehr seiner Speisespannung in seiner Drehrichtung umschaltbar. Dieser Gleichstrommotor Af weist zwei getrennte Erregerwicklungen 1-2 und 3-4 auf, welche so ausgelegt sind, daß der Motor bei Erregung der Wicklung 1-2 mit niedriger Drehzahl und bei Erregung der Wicklung 3-4 mit hoher Drehzahl läuft. Durch entsprechende Anschaltung der beiden Erregerwicklungen kann daher der Gleichstrommotor M in den beibeien Drehrichtungen mit zwei verschiedenen Drehzahlen betrieben werden, was sich in entsprechenden Stellbewegungen des Druckstempels des Abfallverdichters auswirkt. The electric motor M , designed as a direct current motor, can be switched in its direction of rotation by reversing the polarity of its supply voltage. This direct current motor Af has two separate excitation windings 1-2 and 3-4, which are designed so that the motor runs at low speed when the winding 1-2 is excited and at high speed when the winding 3-4 is excited. By appropriately connecting the two excitation windings, the direct current motor M can therefore be operated at two different speeds in the two directions of rotation, which has the effect of corresponding adjusting movements of the pressure ram of the waste compactor.

Die Stellung des Druckstempels mit der Stelleinrichtung wird über den Umschaltekontaki dk überwacht, welcher als Endschalter ausgebildet ist und in der Ausgangsstellung des Druckstempels, die der eingefahrenen Ruhestellung entspricht, die gezeichnete Stellung einnimmt. Hat der Druckstempel die Ausgangsstellung verlassen, dann nimmt dieser Umschaltekon'akt dk die Arbeitsstellung ein.The position of the pressure ram with the adjusting device is monitored via the Umschaltekontaki dk , which is designed as a limit switch and in the initial position of the pressure ram, which corresponds to the retracted rest position, assumes the position shown. If the plunger has left the starting position, this switchover contact dk assumes the working position.

Die Ruheseite des Umschaltekontaktes dk führt den Minuspol der Gleichspannung über den Arbeitskontakt der Starttaste St-T dem Motorstrom <reis zu, der im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 über die Ruhekontakte a 1 und a4 des Umschalterelais A und die Erregerwicklung 1-2 für niedrige Drehzahl geschlossen ist.The rest side of the changeover contact dk feeds the negative pole of the DC voltage to the motor current via the normally open contact of the start button St-T , which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is closed via the normally closed contacts a 1 and a4 of the changeover relay A and the field winding 1-2 for low speed.

Die Arbeitsseite des Umschaltekontaktes dk führt über ein Stromüberwachungsrelais ö ebenfalls zum Motorstro<nkreis und über den parallelgeschalteten Arbeitskontakt bl des Stromüberwachungsrelais, den eigenen Haltekontakt α5 und den Kontakt der Abschalttaste Sp-T zum Umschalterelais A. The working side of the changeover contact dk also leads via a current monitoring relay ö to the motor current circuit and via the parallel-connected working contact bl of the current monitoring relay, its own holding contact α5 and the contact of the switch-off button Sp-T to the changeover relay A.

Wird die Starttaste St-T betätigt, dann wird der Motor M in Preßricbtung mit niedriger Drehzahl betrieben. Sobald der Druckstempel seine Ausgangsstellung verlassen hat, schaltet der Umschaltekontakt dk das Stromüberwachungsrelais B in den Motor-Stromkreis. Der Druckstempel bewegt sich auf den eingebrachten Abfall zu und preßt diesen zusammen. Mit steigendem Preßdruck steigt auch der Strom im Motorstromkreis an. Bei einem bestimmten, maximal zulässigen Preßdruck reicht der Strom zum An-If the start button St-T is pressed, the motor M is operated in press direction at low speed. As soon as the plunger has left its initial position, the changeover contact dk switches the current monitoring relay B into the motor circuit. The pressure ram moves towards the introduced waste and presses it together. As the baling pressure increases, so does the current in the motor circuit. At a certain, maximum permissible baling pressure, the current is sufficient to

sprechen des Stromüberwachungsrelais B aus. Der Kontakt b 1 dieses Relais B schaltet das Umschalterelais A ein, welches sich über seinen eigenen Kontakt öS hält, da das Relais B wieder abfällt. Die Kontakte al bis α4 schalten um, wobei nun die Arbeitskontakte al und α3 die Erregerwicklung 3-4 für hohe Drehzahl in der der Rückstellung zugeordneten Polarität anschalten. Der Motor M stellt daher den Druckstempel sehr schnell zurüek. Das Umschalterelais A bleibt so lange erregt, bis der Dnickstempel seine Ausgangsstellung erreicht !hat und der Umschaltekontakt dk wieder zurückschaltet.speak of the current monitoring relay B. The contact b 1 of this relay B switches on the switch relay A , which is held by its own contact ÖS, since the relay B drops out again. The contacts al to α4 switch over, with the normally open contacts al and α3 now switching on the excitation winding 3-4 for high speed in the polarity assigned to the reset. The motor M therefore restores the pressure ram very quickly. The changeover relay A remains energized until the punch has reached its starting position and the changeover contact dk switches back again.

Über die Abschaltetaste Sp-T kann bei laufendem Preßvorgang jederzeit die Umschaltung, d. h. die Rückstellung des Druckstempels, eingeleitet werden.The switchover, ie the resetting of the plunger, can be initiated at any time via the switch-off button Sp-T while the pressing process is running.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist in den Motorstromkreis ein weiteres Schaltrelais G eingeschleift, dessen Ansprechwert unter dem des Stromüberwachungsrelais B liegt. Dieses Schaltrelais G spricht dann an, wenn der Druckstempel in Pießrichtung bewegt wird und der Motorstrom das Ansteigen auf einen vorgegebenen Preßdruck anzeigt.In the embodiment according to FIG. 2 another switching relay G is looped into the motor circuit, the response value of which is below that of the current monitoring relay B. This switching relay G responds when the plunger is moved in the peening direction and the motor current indicates the increase to a predetermined pressure.

Die Umschaltekontakte gl und gi dieses Schaltrelais G schalten zu Beginn des Preßvorganges die Erregerwicklung 3-4 für hohe Drehzahl in der der Preßrichtung zugeordneten Polarität an. Spricht dann das Schaltrelais G an, dann erfolgt über die Kontakte gl und gl eine Umschaltung auf die Erregerwicklung 1-2 in der der Preßrichtung zugeordneten Polarität. Die Arbeitskontakte α 2 und «3 des Umschalterelais A schalten nach wie vor die Erregerwicklung 3-4 für hohe Drehzahl in der der Rückstellrichtung zugeordneten Polarität an. Auf diese Weise wird der Druckstempel auch zu Beginn des Preßvorganges bis zum Erreichen eines vorgesehenen Preßdruckes mit großer Geschwindigkeit verstellt und dann auf niedrige Geschwindigkeit bis zum Erreichen des Endwertes des Preßdruckes umgeschaltet. Nach der Umschaltung der Drehrichtung des Antriebsmotors erfolgt die Rückstellung des Druckstempels mit großer Geschwindigkeit.The changeover contacts gl and gi of this switching relay G switch on the excitation winding 3-4 for high speed in the polarity assigned to the pressing direction at the beginning of the pressing process. If the switching relay G then responds, then a switchover to the excitation winding 1-2 in the polarity assigned to the pressing direction takes place via the contacts gl and gl. The normally open contacts α 2 and 3 of the changeover relay A still switch on the excitation winding 3-4 for high speed in the polarity assigned to the reset direction. In this way, the plunger is adjusted at high speed even at the beginning of the pressing process until the intended pressing pressure is reached and then switched to low speed until the final value of the pressing pressure is reached. After switching over the direction of rotation of the drive motor, the pressure ram is reset at high speed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control circuit for an electric motor-driven plunger of a household waste compactor with a reversible drive motor in the direction of rotation for the adjusting device of the plunger, dadurchgekennzeichn et that a two-speed DC motor is used as the drive motor (M) , which via a switch relay (A) in the pressing direction the low speed and is operable in the reset direction at the high speed.

2. Control circuit according to claim 1, characterized in that the excitation winding (1-2) of the direct current motor (M) for low speed via two normally closed contacts (al, a 4) of the changeover relay (A) in the polarity provided for the pressing direction with the supply voltage is connectable.

3. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the excitation winding (3-4) of the direct current motor (M) for high speed via two working contacts (al, α 3) of the switch relay (A) in the polarity provided for the reset the supply voltage can be connected.

4. Control circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that a switching relay (G) is switched on in the motor circuit, which via normally closed contacts (gl, g2) when the switch relay (A) has dropped out, the field winding (3-4) of the DC motor for connects high speed in the polarity intended for the pressing direction with the supply voltage, and that the contacts (gl, gl) of the energized switching relay (G) switch to the field winding (1-2) for low speed in the polarity intended for the pressing direction.

5. Control circuit according to claim 4, characterized in that the switching relay (G) in the Molorstromkrtis when reaching a given motor current, which is a certain pressure is assigned, responds.

6. Control circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that a direct current motor with two separate excitation windings designed for the different speeds (1-2 and 3-4) is used.

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