DE2257757A1 - STEERING DEVICE FOR A VEHICLE WITH SKID PLATES - Google Patents

STEERING DEVICE FOR A VEHICLE WITH SKID PLATES

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DE2257757A1
DE2257757A1 DE19722257757 DE2257757A DE2257757A1 DE 2257757 A1 DE2257757 A1 DE 2257757A1 DE 19722257757 DE19722257757 DE 19722257757 DE 2257757 A DE2257757 A DE 2257757A DE 2257757 A1 DE2257757 A1 DE 2257757A1
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Roger Moreau
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    • B62B13/00—Sledges with runners
    • B62B13/02—Sledges with runners characterised by arrangement of runners
    • B62B13/06—Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines
    • B62B13/08—Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines with steering devices

Description

Dip!. Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. RügerDip !. Ing.W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Rüger

;73 Esslingen (Neckar), Fabrikstraöe 9, Postfach 348 24. November 1972 Telefon; 73 Esslingen (Neckar), Fabrikstraöe 9, PO Box 348 November 24, 1972 Telephone

ρΔ Λ Stuttgart (0711)356539ρ Δ Λ Stuttgart (0711) 356539

ΓΗ J. &α 359619 ΓΗ J. & α 359619

Telegramme Patentschutz EssllngennedcerTelegrams patent protection Essllngennedcer

Herr Roger Moreau, Pare Eugene Ysaye 14, 4920 Embourg, Belgien.Mr. Roger Moreau, Pare Eugene Ysaye 14, 4920 Embourg, Belgium.

Lenkvorrichtung für ein mit Gleitkufen versehenes FahrzeugSteering device for a vehicle provided with skids

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lenken eines Fahrzeuges mit einem aui* vier Kufen ruhenden Fahrgestell zum Gleiten auf einem mit Schnee oder anderem Gleitmaterial bedeckten Hang. *The invention relates to a device for steering a vehicle with a chassis resting on four runners for sliding on a slope covered with snow or other sliding material. *

Besonderen Bezug hat die Erfindung auf schlitten- oder bobähnliche Fahrzeuge, mit denen man sich auf dem Schnee fortbewegen und mehr oder weniger genau einem vorbestimmten Fahrweg folgen kann«The invention has particular reference to sledge or bob-like vehicles with which one moves on the snow and more or less exactly a predetermined one Can follow the route «

Bei bekannten Fahrzeugen dieser Art befinden sich die Unterseiten der mit dem Schnee oder dem Eis in Berührung stehenden Kufen sämtlich in der gleichen Ebene. Zur Durchführung der Lenkung ist das vordre Fahrgestell wie bei einem vierrädrigen Wagen oder bei einem Automobil gelenkig bzw. drehbar aufgehängt.In known vehicles of this type, the undersides are in contact with the snow or ice standing runners are all in the same plane. To carry out the steering, the front chassis is as in a four-wheeled car or an automobile articulated or rotatably suspended.

Mit derartigen zur Fortbewegung auf dem Schnee bestimmten Fahrzeugen ist das Befahren einer vorbestimmten Route nur sehr ungenau möglich. Da, die Steuerung eines Bob äußerstWith those intended for locomotion on the snow Vehicles can only travel on a predetermined route very imprecisely. There, controlling a bob utterly

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schwierig ist, kann man mit ihm nur auf speziell dafür erstellten Pisten fahren, deren Kurven sorgfältig überhöht sind. Sobald eine seitliche Gleitbewegung eintritt, hat man auf die weitere Fahrtrichtung keinen Einfluß mehr. Die Führung eines Schlittens ist noch schwieriger, da seine bevorzugte Fahrtrichtung mit zunehmender Hangneigung eine gerade Linie ist. Wenn man mit dem Schlitten nur etwas von dieser geraden Linie abweichen will, so stellt er sich quer, und es bereitet Schv/ierigkeiten, den beabsichtigten Fahrweg weiter zu verfolgen, ohne daß er kippt.Difficult, you can only use it specifically for it ski slopes that have been created, the curves of which are carefully elevated. As soon as a lateral sliding movement occurs, you no longer have any influence on the further direction of travel. Driving a sled is even more difficult since his preferred direction of travel is a straight line as the slope increases. If you can only do something with the sledge if he wants to deviate from this straight line, he positions himself transversely, and difficulties arise with the intended one Continue to follow the route without tipping over.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung werden diese Nachteile vermieden, da das mit der Erfindung ausgestattete Fahrzeug auch außerhalb einer besonders vorbereiteten Piste auf einem schneebedeckten Hang fahren kann, und zv/ar in Richtung der größten Steigung oder auch schräg dazu, wobei enge Kurvenjgef ahren verden können und unkontrollierte Gleitbewegungen ausgeschaltet werden.With the device according to the invention, these disadvantages are avoided, since that equipped with the invention Vehicle can also drive outside of a specially prepared runway on a snow-covered slope, and zv / ar in the direction of the greatest slope or at an angle to it, whereby narrow curves can be dangerous and uncontrolled Sliding movements are switched off.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist =iine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgenäß gekennzeichnet durch Skikufenhalter, mit denen die jeweilige Skikufe bezüglich der Fahrtrichtung nach links oder nach rechts derart geneigt werden kann, daß die Kufenunterseite sich nicht mehr in einer horizontalen Ebene befindet, sondern diese horizontale Ebene längs gerader Linien schneidet, die im wesentlichen parallel zur FahrzeuglSngsachse verlaufen, und durch eine Lenkeinrichtung, um die vorgenannten Neigungsbewegungen auszulösen.To solve this problem, one device is the one at the beginning designated type according to the invention characterized by ski runner holders, with which the respective ski runners are inclined to the left or to the right in relation to the direction of travel can be that the bottom of the runner is no longer in a horizontal plane, but this horizontal Plane intersects along straight lines that run essentially parallel to the vehicle longitudinal axis, and through a Steering device to trigger the aforementioned inclination movements.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die seitlichen Neigungsbewegungen entweder für sämtliche vier Skikufen oder nur für die Skikufen eines Fahrwerkabschnit·^ tes miteinander gekuppelt und gleich groß sind.In a further development of the invention it is proposed that the lateral inclination movements either for all four Ski runners or only for the ski runners of a chassis section · ^ tes are coupled to one another and are of the same size.

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Weiterhin wird vorgeschlagen, daß das Lenkgerät aus einem nach beiden Richtungen drehbaren Lenkrad besteht, das zusammen mit der daran befestigten Lenksäule in einer Ebene nach rechts und nach links bewegbar ist.It is also proposed that the steering device from one there is a steering wheel rotatable in both directions, which is in one plane together with the steering column attached to it is movable to the right and left.

Die seitlichen Bewegungen des Lenkrades und der Lenksäule erteilen den Skikufen eine gemeinsame Neigung, die der Größe der Bewegung und dem Drehsinn des Lenkrades proportional sind, wobei die DRehbewegung des Lenkrades den Skikufen des vorderen und des hinteren Fahrgestells entgegengesetzte Neigungen derart erteilt, daß die Drehrichtung des Lenkrades für das vordere Fahrgestell und die entgegengesetzte Drehrichtung für das hintere Fahrgestell gilt.The lateral movements of the steering wheel and the steering column give the ski runners a common inclination that is proportional to the size of the movement and the direction of rotation of the steering wheel are, with the turning movement of the steering wheel opposite to the ski runners of the front and rear chassis Inclinations issued such that the direction of rotation of the steering wheel for the front chassis and the opposite The direction of rotation applies to the rear chassis.

Die Erfindung ist nachfolgend mit v/eiteren Einzelheiten anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert» Es zeigt The invention is explained in more detail below with further details on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawings. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach der Erfindung.,Fig. 1 is a plan view of a vehicle with a device according to the invention.,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeuges nach Fig. 1,FIG. 2 is a side view of the vehicle according to FIG. 1,

Fig. 3 einen Ausschnitt der Draufsicht nach Fig. 1 in größerem Maßstab,3 shows a detail of the plan view according to FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt der Seitenansicht nach Fig. 2 und4 shows an enlarged detail of the side view according to FIGS. 2 and

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4.FIG. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4.

Das dargestellte Fahrzeug umfaßt einen Fahrv/erkrahmen 1, der über vier mit Stahlkanten versehene Skikufen 2 abgestützt ist. Die Kufenhalter bestehen jeweils aus zwei Metallteilen, und zwar aus einem ü-förmigen Unterteil 3, der auf die Skioberseite aufgeschraubt ist, und aus einem am Fahrzeugrahmen gehalterten Oberteil 4. Der Unterteil 3 ist derart am Oberteil 4 gehaltert, daß er zusammen mitThe vehicle shown comprises a chassis 1 which is supported by four ski runners 2 provided with steel edges is. The runner holders each consist of two metal parts, namely a U-shaped lower part 3, which is screwed onto the top of the ski and consists of an upper part 4 held on the vehicle frame. The lower part 3 is so held on the upper part 4 that it is together with

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der Skikufe 2 um eine Achse 5 verschwenkbar ist, die senkrecht zur Fahrzeuglängsachse verläuft.the ski runner 2 is pivotable about an axis 5 which is perpendicular runs to the longitudinal axis of the vehicle.

Der Oberteil 4 der Kufenhalterung ist zwischen zwei zum Fahrzeugrahmen gehörenden Querrahmenteilen 6 angeordnet, und in diesen über an seinen vorderen und rückwärtigen Enden angeordneten, eine Schwenkachse 7 bildenden Vorsprüngen aufgehängt, wobei die Schwenkachse parallel zur Fahrzeuglängsachse verläuft.The upper part 4 of the runner bracket is arranged between two cross frame parts 6 belonging to the vehicle frame, and in these over arranged at its front and rear ends, a pivot axis 7 forming projections suspended, the pivot axis running parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

Im vorderen Bereich des Fahrzeugrahmens ist ein Lenkrad angeordnet, dessen Lenksäule 9 an ihrer Basis 91 in einem Querrahmenteil 10 drehbar gelagert ist, so daß das Lenkrad in einer Ebene nach rechts oder links bewegt werden kann.In the front area of the vehicle frame a steering wheel is arranged, the steering column 9 of which is rotatably mounted on its base 9 1 in a transverse frame part 10 so that the steering wheel can be moved to the right or left in a plane.

Zwischen der Lenksäule 9 und den Skihaltern 3, 4 des vorderen und hinteren Fahrgestells besteht jeweils eine Antriebs- bzw. Lenkverbindung, und zwar über ein Seil 11 und Seilrollen 12, 13 bzw. über ein Seil II1, Seilrollen 12', 13' und weiterhin über Querschienen 14 bzv/. 14', deren Enden die Oberteile 4 der Kufenhaiterungen des vorderen bzv/. hinteren Fahrgestells jeweils miteinander verbinden.Between the steering column 9 and the ski holders 3, 4 of the front and rear chassis, there is a drive or steering connection via a rope 11 and pulleys 12, 13 or a rope II 1 , pulleys 12 ', 13' and continue to use cross rails 14 and / or. 14 ', the ends of which the upper parts 4 of the runner hangers of the front bzv /. Connect the rear chassis to each other.

Die Umlenkrollen 12, 13 und 12', 13' sind jeweils zweifach vorgesehen und beiderseits der Fahrzeuglängsachse angeordnet. An einer Stelle zwischen der Lenksäulenlagerung 91 und dem Lenkrad, beispielsweise an der in der Zeichnung gezeigten Stelle, ist eine rautenförmige Metallplatte 15 zentrisch über die Lenksäule 9 geschoben und an dieser so festgeschweißt, daß die Plattenebene senkrecht zur Lenksäulenachse verläuft. An den beiden Enden der Rautenplatte 15 sind die Seile 11, II1 befestigt, die die Bewegungen des Lenkrades auf die Cuerschienen 14, 14' übertragen, welcheThe pulleys 12, 13 and 12 ', 13' are each provided in duplicate and arranged on both sides of the longitudinal axis of the vehicle. At a point between the steering column mounting 9 1 and the steering wheel, for example at the point shown in the drawing, a diamond-shaped metal plate 15 is pushed centrally over the steering column 9 and welded to it so that the plate plane is perpendicular to the steering column axis. At the two ends of the diamond plate 15, the cables 11, II 1 are attached, which transmit the movements of the steering wheel to the Cuerschienen 14, 14 ', which

m» /mmm »/ mm

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mit den Kufenhaltern 3, 4 des vorderen bzw. hinteren Fahrgestells gekuppelt sind, so daß das obere Ende der Rautenplatte 15 die Querschiene 14 und das untere Ende der Rautenplatte die Querschiene 14' steuert.are coupled to the skid holders 3, 4 of the front and rear chassis, so that the upper end of the Diamond plate 15, the cross rail 14 and the lower end the diamond plate controls the cross rail 14 '.

Die Querschiene 14 stellt zwischen den beiden Skikufen des vorderen Fahrgestells eine feste Verbindung her. Die' Skihalter führen somit jeweils zur gleichen Zeit eine Schwenkbewegung um ihre Achse 7 im gleichenDrehsinn und . um den gleichen Drehwinkel aus. Das gleiche gilt für die Kufenhalter des hinteren Fahrgestells, die über die Querschiene 14' miteinander verbunden sind. ·The cross rail 14 is between the two ski runners of the front chassis. The 'ski holders thus each lead one at the same time Pivoting movement about its axis 7 in the same direction of rotation and. by the same angle of rotation. The same applies to the skid holder of the rear chassis, which is over the cross rail 14 'are connected to each other. ·

Außerdem kann jeder der vier Skihalter frei und unabhängig mit dem unteren Abschnitt der Kufenhalterung um die Achse 5 schwenken, die zur Fahrzeuglängsachse quer verläuft, um auf diese WEise bei nicht ebenem Boden dennoch die Bodenberührung aufrechtzuerhalten.In addition, each of the four ski holders can freely and independently handle the lower section of the runner holder pivot the axis 5, which runs transversely to the longitudinal axis of the vehicle, in this way nevertheless on uneven ground maintain ground contact.

Das Lenkgerät das Fahrzeuges ist das Lenkrad 8. Der Fahrzeugführer kann das Lenkrad nach der einen oder nach der anderen Richtung verdrehen. Er ist ferner in der Lage das Lenkrad zusammen mit der Lenkachse seitlich in einer Ebene nach rechts oder nach links zu bewegen.The steering device of the vehicle is the steering wheel 8. The driver of the vehicle can turn the steering wheel in one direction or the other. He is also able to do that To move the steering wheel together with the steering axis laterally in one plane to the right or to the left.

Die seitliche Bewegung des Lenkrades zusammen mit der Lenksäule erteilt allen vier Kufen eine gleichgerichtete Bewegung. Wird das Lenkrad bzw. die Lenksäule nach links geneigt, so neigen sich auch sämtliche vier Skikufen gemeinsam nach links. Dabei ist ihr Neigungswinkel proportional dem Verschiebungsmaß des Lenkrades von seiner Mittelstellung aus. Dadurch greifen die Kanten der geneigten Skikufen mehr oder weniger stark in den Schnee an der Hangseite der Skikufe ein und verhindern dabei, daß das Fahrzeug in Richtung der größten Hangneigung abgleitet. Mit Hilfe der Seitenver-rThe lateral movement of the steering wheel together with the steering column gives all four runners a movement in the same direction. If the steering wheel or the steering column is tilted to the left, then all four ski runners also tilt together Left. Their angle of inclination is proportional to the amount of displacement of the steering wheel from its central position. As a result, the edges of the inclined ski runners engage more or less strongly in the snow on the slope side of the ski runners and prevent the vehicle from sliding in the direction of the greatest slope. With the help of the page ver-r

-. 309822/0396-. 309822/0396

Schiebung des Lenkrades kann man somit das Fahrzeug in einer Richtung halten, die zur Linie der größten Hangneigung schräg verläuft.By sliding the steering wheel, you can keep the vehicle in a direction that corresponds to the line of greatest slope runs obliquely.

Die Drehbewegung des Lenkrades und der Lenksäule erteilen den vorderen Skikufen eine entgegengesetzte Neigung zu der Neigung der hinteren Skikufen. Wird das in seiner Mittelstellung befindliche Lenkrad nach rechts gedreht, so neigen sich die vorderen Skikufen nach rechts und die hinteren Skikufen nach links. Wenn Lenkrad und Lenksäule nach links verschoben bzw. verschwenkt sind, so ergibt sich bei Drehung des Lenkrades nach rechts eine Neigung der hinteren Skikufen nach links und der vorderen Skikufen nach links (oder nicht), jedoch ist der Neigungswinkel der vorderen Kufen schwächer als derjenige der hinteren Kufen.The turning movement of the steering wheel and the steering column give the front ski runners an opposite inclination to the inclination of the rear ski runners. If the steering wheel is in its middle position to the right rotated, the front ski runners incline to the right and the rear ski runners to the left. When steering wheel and The steering column has been shifted or pivoted to the left, when the steering wheel is turned to the right, the rear ski runners incline to the left and the front runners Ski runners to the left (or not), but the angle of inclination of the front runners is weaker than that of the rear runners.

Bei einer von der Richtung der größten Hangneigung schräg nach links verlaufenden Abfahrt des Fahrzeuges ist demnach das Lenkrad nach links verschoben worden. Will man die Fahrtrichtung des Fahrzeuges ändern, so dreht man das Lenkrad unter Beibehaltung der nach links verschobenen Stellung nach rechts, so daß die vorderen Skikufen nunmehr eine andere Neigung als die hinteren Skikufen erhalten. Der Neigungsunterschied der vorderen Skikufen bezüglich der hinteren Skikufen führt dazu, daß die Skikufen sich unterschiedlich stark in den Schnee eingraben. Die weniger verkanteten Skikufen gleiten dadurch in erhöhtem Maß talseitig, während die stärker gekanteten bzv/. stärker in den Schnee eingreifenden Skikufen (ira vorliegenden Fall die hinteren Kufen) sich mehr bergseitig halten, so daß diese entgegengesetzten Neigungsbewegungen in den Kufen der beiden Fahrgestellte dazu führen, daß das Fahrzeug in seiner Bewegung eine Rechtskorrektur erfährt.In one of the direction of the greatest slope inclined the left-hand departure of the vehicle has accordingly moved the steering wheel to the left. Do you want To change the direction of travel of the vehicle, turn the steering wheel while keeping the one shifted to the left Position to the right so that the front ski runners now have a different inclination than the rear ski runners. The difference in inclination of the front ski runners with respect to the rear ski runners leads to the fact that the ski runners dig themselves into the snow to varying degrees. The less canted ski runners slide more Dimension on the valley side, while the more strongly edged bzv /. ski runners that penetrate more strongly into the snow (ira present Case the rear runners) hold more on the mountain side, so that these opposite inclination movements in the runners of the two chassis cause the vehicle to correct its movement to the right learns.

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Wenn man mit dem in Richtung der größten liangneigung (Schuß) fahrenden Fahrzeug eine Kurve ziehen will, so resultiert das dazu erforderliche Rotationsmoment aus der Nicht-Parallelität der Kanten jeder Skikufe„ Diese Nicht-Parallelität bestimmt bei Drehung des Lenkrades nach rechts eine zur Fahrzeuglängsachse schräg verlaufende Auflagelinie, die sich für die Skikufen des vorderen Fahrgestells weiter nach rechts bewegt, während sie sich für die Skikufen des hinteren Fahrgestells weiter nach links bewegt. Daraus ergibt sich eine Drehbewegung des Fahrzeuges nach rechts.If you go with the one in the direction of the greatest liang slope (Shot) moving vehicle wants to make a curve, the rotational torque required for this results from the non-parallelism of the edges of each ski runner “This When the steering wheel is turned to the right, non-parallelism determines one that runs obliquely to the longitudinal axis of the vehicle Support line that continues to move to the right for the ski runners of the front chassis as it moves for the ski runners of the rear chassis moved further to the left. This results in a rotary movement of the Vehicle to the right.

Die aus der Nicht-Parallelität der Kufenkanten resultierende Bewegung wird durch die Tatsache noch unterstützt, daß die -jeweiligen Kufenhalter 4 um eine Achse schwenken, die zur Fahrzeuglängsachse nicht vollständig parallel verläuft. Die Schwenkachse 7 des Kufenhalters ergibt sich aus dem Schnitt einerseits einer zur Fahrzeuglängsachse parallelen und zum Boden senkrecht verlaufenden Ebene und andererseits einer nicht, horizontalen, sondern nach vorn leicht abfallenden Ebene. Der Winkel zwischen der zweitgenannten Ebene und der Horizontalen ist einstellbar (aber in den Zeichnungen nicht dargestellt).The movement resulting from the non-parallelism of the runner edges is further supported by the fact that the respective skid holder 4 pivot about an axis that is not completely relative to the longitudinal axis of the vehicle runs parallel. The pivot axis 7 of the runner holder results from the section on the one hand to the longitudinal axis of the vehicle parallel and perpendicular to the ground plane and on the other hand a non, horizontal, but slightly sloping towards the front. The angle between the second mentioned plane and the horizontal is adjustable (but not shown in the drawings).

Die allgemein durch besondere Kufenhalter und ein besonderes Lenkgerät gekennzeichnete Vorrichtung nach der Erfindung kann für beliebige Fahrzeuge angewendet werden, die sich auf Schnee oder einer aus anderem Material bestehenden Gleitfläche bev/egen sollen. Der Rahmen der Erfindung wird selbstverständlich nicht verlassen, wenn die Kufenhalter und / oder das Lenkgerät konstruktive Abänderungen erfahren.The general by special runner holders and a special one Steering device marked device according to the invention can be used for any vehicles that are should move on snow or a sliding surface made of other material. The scope of the invention is Of course, do not leave if the skid holder and / or the steering device undergo structural changes.

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Claims (10)

PatentansprücheClaims 1. y/orrichtung zum Lenken eines Fahrzeuges mit einem auf1. y / device for steering a vehicle with one on V vi^r Kufen ruhenden Fahrgestell zum Gleiter auf einem mit Schnee oder anderem Gleitmaterial bedeckten Hang,gekennzeichnet durch Skikufenhalter (3, 4), mit denen die jeweilige Skikufe (2) bezüglich der Fahrtrichtung des Fahrzeuges nach links oder rechts derart geneigt werden kann, daß die Kufenunterseiten sich nicht mehr in der gemeinsamen horizontalen Ebene befinden, sondern diese Ebene längs gerader Linien schneiden, die im wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufen, und durch eine Lenkeinrichtung (8 - 14) zur Durchführung der Neigungsbewegungen. V vi ^ r runners resting chassis to the glider on a with Snow or other sliding material covered slope, characterized by ski runner holders (3, 4) with which the respective Ski runner (2) can be inclined to the left or right with respect to the direction of travel of the vehicle in such a way that that the undersides of the runners are no longer in the common horizontal plane, but this plane Cut along straight lines that are substantially parallel to the vehicle's longitudinal axis, and through a steering device (8-14) to carry out the inclination movements. 2. Vorrichtung nach /vnspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1, characterized in that daß die seitlichen Neigungsbewegungen entweder für samt- \ liehe vier Skikufen oder nur für die Skikufen eines Fahrgestellabschnittes miteinander gekuppelt sind.that the lateral inclination movements either for velvet \ borrowed four ski runners or only for the ski runners of a chassis section are coupled to each other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Neigungsbewegungen entweder für sämtliche vier Skikufen oder nur für die Skikufen eines Fahrgestellabschnittes gleich groß sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lateral inclination movements either for all four ski runners or only for the ski runners of a chassis section are the same size. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kufenhalter (3, 4) um eine zur Fahrzeuglängsachse im wesentlichen parallele Achse (7) schwenkbar sind,die mit der Schnittlinie aus einer zur Fahrzeugachse parallelen und zum Boden senkrecht stehenden Ebene sowie einer nicht horizontalen, sondern leicht nach vorn geneigten Ebene zusammenfällt, wobei der Neigungswinkel der Achse bezüglich4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the runner holder (3, 4) about a vehicle longitudinal axis essentially parallel axis (7) can be pivoted, which with the intersection line from a parallel to the vehicle axis and a plane perpendicular to the ground and a plane that is not horizontal but slightly inclined towards the front coincides with the angle of inclination of the axis with respect to 3098 22/0396 -/..3098 22/0396 - / .. — Q _- Q _ der Horizontalen einstellbar ist.the horizontal is adjustable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Skikufenhalter (3, 4) derart ausgebildet sind, daß jeder Ski frei und unabhängig um eine Achse (5) schwenkbar ist, die zur Fahrzeuglängsachse senkrecht verläuft, so daß auf diese Weise bei Unebenheiten die Bodenberührung aufrechterhalten werden kann.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the ski runner holders (3, 4) are designed in such a way that each ski is free and independent about an axis (5) is pivotable, which is perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, so that in this way with bumps Ground contact can be maintained. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgerät aus einem Lenkrad (8) besteht, das sowohl in beiden Drehrichtungen drehbar ist und das wie auch die an ihrer Basis drehbar gelagerte Lenksäule6. The device according to claim 1, characterized in that the steering device consists of a steering wheel (8) which is rotatable in both directions of rotation and that as well as the steering column rotatably mounted on its base (9) in einer Ebene nach rechts und links bewegbar ist.(9) can be moved to the right and left in one plane. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenbewegung des Lenkrades (8) und der Lenksäule (9) vorgesehen ist, um den vier Skikufen (2) gemeinsam eine Neigung zu erteilen, die der Größe der Bewegung im Sinne der Neigung des Lenkrades proportional ist, und daß die Drehbewegung des Lenkrades vorgesehen ist, um den Skikufen des vorderen Fahrgestells und den Skikufen des hinteren Fahrgestells entgegengesetzte Neigungen zu erteilen, und zv/ar in Drehrichtung des Lenkrades für das vordere Fahrgestell und im entgegengesetzten Drehsinn für das hintere Fahrgestell.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the lateral movement of the steering wheel (8) and the steering column (9) is provided to the four ski runners (2) together to issue an inclination which is proportional to the size of the movement in terms of the inclination of the steering wheel, and that the rotary movement of the steering wheel is provided to the ski runners of the front chassis and the ski runners of the rear chassis to give opposite inclinations, and zv / ar in the direction of rotation of the steering wheel for the front chassis and in the opposite direction of rotation for the rear chassis. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen des Lenkrades (8) auf das vordere bzw. auf das rückwärtige Fahrgestell mit Hilfe von Seilzügen (11, II1) oder Gestängen übertragen werden, die an beiden Enden einer an der Lenksäule (9) gehalterten Steuerplatte (15) befestigt sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the movements of the steering wheel (8) on the front or on the rear chassis with the help of cables (11, II 1 ) or linkages are transmitted to the steering column at both ends (9) mounted control plate (15) are attached. 309822/0 3 96309822/0 3 96 9, Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die BEwegungen des Lenkrades mittels einer Spurstange (14) übertragen werden, welche die Skikufenhalter (3, 4) jeweils eines Fahrgestells mit Hilfe von über Druck- bzw. Umlenkrollen laufende Seile (11) oder mit Hilfe von mehrfachen umgelenkten Gestängen untereinander und mit dem Lenkantrieb verbindet.9, device according to claim 8, characterized in that the movements of the steering wheel by means of a tie rod (14) are transferred, which the ski runner holders (3, 4) each of a chassis with the help of about Pressure or deflection rollers running ropes (11) or with the help of multiple deflected rods one below the other and connects to the steering drive. 10. Vorrichtung nach einemoder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Skikufen (2) mit Stahlkanten versehen sind, und daß der Abstand zwischen den Stahlkanten im vorderen Bereich der Kufe größer als im hinteren Bereich der Kufe ist.10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the ski runners (2) are provided with steel edges, and that the distance between the steel edges in the front area of the runner is larger than in the rear area of the runner. 11« Fahrzeug mit einem Fahrgestellrahmen, der auf vier Kufen abgestützt und mit einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, zum Lenken des Fahrzeuges auf einem beschneiten Abhang versehen ist.11 «Vehicle with a chassis frame that extends to four Skids supported and with a device according to one or more of claims 1 to 10, for steering the Vehicle is provided on a snow-covered slope. 309822/0396309822/0396
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