DE2256993C3

DE2256993C3 - Tong crane with force-closing tongs and Kratt storage between tong beam and spring plate

Info

Publication number: DE2256993C3
Application number: DE19722256993
Authority: DE
Inventors: Ernst; Kittel Walter; 8500 Nürnberg Kropik
Original assignee: Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg
Filing date: 1972-11-21
Publication date: 1977-04-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Zangenkran mit einer kraftschließenden Zange, bei der die Zangenschließkraft mittels einer motorisch angetriebenen Spindel erzeugt wird, zwischen den Zangenbaum und den den Antrieb für das Zangenschließwerk, Stripperwerk od. dgl. tragenden Federteller, in dem die Spindel gelagert ist, geschalteten vorgespannten Kraftspeichern, wobei die Kraftspeicher für den Blockfaßvorgang Federelemente mit je zwei hintereinander geschalteten Druckfedern oder Federelemente mit je zwei oder mehr parallel geschalteten Druckfedern sind, sowie einem den Kraftspeichern zugeordneten, über eine elektrische Schaltung mit dem Antriebsmotor des Zangenschließwerkes od. dgl. und mit der mittels eines elektrohydraulischen Lüftgerätes lüftbaren Zangenschließwerksbremse verbundenen, der Begrenzung des Federweges bei maximaler Spannung der Kraftspeicher dienenden Endschalter.The invention relates to a tong crane with force-closing tongs, in which the tong closing force is generated by means of a motor-driven spindle, between the tongs tree and the drive for the clamp mechanism, stripper mechanism or the like. The spring plate carrying the spindle is stored, switched preloaded energy storage, the energy storage for the block barrel process Spring elements each with two pressure springs connected in series or spring elements with two or more each Compression springs connected in parallel are, as well as one assigned to the energy storage device, via an electrical one Circuit with the drive motor of the clamp mechanism od. Like. And with the means of an electro-hydraulic Ventilation device releasable clamp mechanism brake associated with the limitation of the spring travel maximum voltage of the energy store serving limit switch.

Solche Zangenkrane haben hauptsächlich die Aufgabe die in der Stripperhalle von den Kokillen gelösten Blöcke in die Tieföfen einzusetzen und sie, wenn sie die gewünschte Wnlzicmperatar erreicht haben, herauszunehmen und auf den Rollgang der Walzstraße abzulegen. Es ist nun erwünscht, mit ein und demselben Zangenkran Blöcke unterschiedlichen Gewichtes handhaben zu können.Such pincer cranes mainly have the task of loosening the molds in the stripper hall Put the blocks in the soaking furnaces and, if they have the desired wnlzicmperatar have reached to take out and put down on the roller table of the rolling mill. It is now desired to be with one and the same Pincer crane to be able to handle blocks of different weights.

Bei dem aus der GB-PS 12 34 980 bekannten Zangenkran der eingangs genannten Art wird dieIn the clamp crane known from GB-PS 12 34 980 of the type mentioned, the

ίο Spindclzugkrafl durch die Energie der Schwungmassen des Antriebes und durch das elektrische Moment des Motors erzeugt und ist - da das elektrische Moment des Motors nicht verändert wird - konstant. Die Größe der Spindelzugkraft wurde in der üblichen Weiseίο Spindl traction through the energy of the flywheels of the drive and generated by the electrical moment of the motor and is - there the electrical moment of the motor is not changed - constant. The magnitude of the spindle tensile force was determined in the usual way

für die Blocktype mit dem größten Gewicht bei ungünstigster Stellung der Zangenschenkel und unter Berücksichtigung eines Sicherheitsfaktors ermittelt. Daher werden die Körnerspitzen der Zangenschcnkel beim Fassen von Blöcken geringeren Gewichtes stärker eingedrückt, was für die weitere Verarbeitung der Blöcke unerwünscht ist.for the block type with the greatest weight with the most unfavorable position of the pliers legs and below A safety factor is taken into account. Therefore, the punch tips become the jaws of the pliers when gripping blocks of lighter weight, it is more strongly pressed in, which means that the further processing of the Blocks is undesirable.

Die beim Fassen von Blöcken geringeren Gewichtes entstehenden starken Eindrücke können vermieden werden, wenn der zum Fassen der Blöcke notwendigeThe strong impressions that arise when gripping blocks of lighter weight can be avoided if necessary to hold the blocks

Z5 Schließdruck an das jeweils vorliegende Blockgewicht annaßbar ist. Dies wird bei dem aus der OE-PS 2 15 116 bekannten Zangenkran mit kraftschließender Zange, bei der die Zangenschließkraft mittels einer motorisch angetriebenen Spindel erzeugt wird, mit zwischen denZ5 Closing pressure on the respective block weight is wettable. This is the case with the one from OE-PS 2 15 116 known tong crane with force-closing tongs, in which the tong closing force by means of a motor driven spindle is generated with between the

Zangenbaum und einen Federteller geschalteten vorgespannten Kraftspeichern und mit einem den Kraftspeichern zugeordneten, über eine elektrische Schaltung mit dem Antriebsmotor des Zangenschließwerkes verbundenen, der Begrenzung des Federweges dienendenPincer tree and a spring plate switched pre-tensioned Energy storage and with one associated with the energy storage, via an electrical circuit connected to the drive motor of the clamp mechanism, serving to limit the spring travel

Endschalter dadurch erreicht, daß der Endschalter mittels hydraulischer Mittel 50 in der Höhe verstellt wird, daß er entsprechend dem jeweiligen Blockgewicht anspricht. Bei diesem bekannten Zangenkran ist das Zangenschließwerk nur zum kraftlosen Anlegen derLimit switch achieved in that the limit switch is adjusted in height by means of hydraulic means 50 that it responds according to the respective block weight. This is the case with this well-known pincer crane Pincer locking mechanism only for powerless application of the

Zangenschenkel an den Block ausgelegt, während das Verstellen des Spindelträgers zum Spannen der Kraftspeicher durch einen gesonderten Antrieb erfolgt. Außerdem weisen die bekannten Kraftspeicher Federsätze auf, die aus je einer Kegelfeder bestehen. Bei aus Kegelfedern bestehenden Federsätzen können aber nur solche Blöcke unterschiedlichen Gewichtes mit angepaßter Zangenschließkraft gehandhabt werden, bei denen der Unterschied zwischen größtem und kleinstem Gewicht relativ gering ist.Pliers legs laid out on the block while adjusting the spindle carrier for clamping the Energy storage takes place through a separate drive. In addition, the known energy accumulators have sets of springs each consisting of a conical spring. In the case of spring sets consisting of conical springs, however, only such blocks of different weights are handled with an adapted clamp clamping force where the difference between the largest and smallest weight is relatively small.

Ausgehend von dem bekannten Zangenkran der eingangs genannten Art, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen solchen Zangenkran derart weiterzuentwickeln, daß die Zangenschiießkraft an zwei oder mehr Blocktypen unterschiedlichen Gewichtes optimal oder nahezu optimal angepaßt werden kann. Außerdem soll einerseits die Anpassung in möglichst kurzer Zeit erfolgen können und andererseits auch bei einem relativ großen Verhältnis von kleinstem zu größtem Blockgewicht möglich sein.Based on the known tong crane of the type mentioned, the invention is the The task is to develop such a pincer crane so that the pincer closing force on two or more block types of different weights can be optimally or almost optimally adapted. In addition, on the one hand, the adaptation should be able to take place in the shortest possible time and, on the other hand, also with a relatively large ratio of the smallest to the largest block weight.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß — bei Hintereinanderschaltung der Federn — die Druckfedern verschieden stark vorgespannt sowie die geringer vorgespannte Druckfeder für die kleine und die stärker vorgespannte Druckfeder für die große Zangenanpreßkraft vorgesehen sind oder daß — bei parallel geschalteten Federn — die Druckfedern der Federeiernenie verschieden stark vorgespannt sind, daß ein wahlweise einschaltbarer, elektrisch mit demThis object is achieved in that - when the springs are connected in series - the Compression springs preloaded to different degrees as well as the lower preloaded compression spring for the small and the stronger preloaded compression spring are provided for the large pliers contact pressure or that - at springs connected in parallel - the compression springs of the Federeiernie are preloaded to different degrees that an optionally switchable, electrically connected to the

Antricbsmolor und der Bremse des Zangcnschließwerks verbundener Zusatzendschaller vorgesehen und so angeordnet ist, daß er nach einem vorgegebenen geringen Federweg anbricht, und daß das Lüfigcrät mil einer Schnellsenkschaltung ausgerüstet ist oder eine Eldro-Regelbremscist.Additional end sounder connected to the drive mechanism and the brake of the pincer locking mechanism is provided and is arranged in such a way that it breaks after a predetermined short spring deflection, and that the Lüfigcrät is equipped with a rapid lowering circuit or is an Eldro control brake.

In diesem Zusammenhang wird bemerkt, daß an sich Fcdersätzc bei Zangenkränen bekannt sind, die zwei hintereinander geschaltete Druckfedern aufweisen, die verschieden stark vorgespannt sind. Diese bekannten ro Federsiit/e wurden aber geschaffen, um ein und dieselben Federsätzc für die Vorgiinge des Strippens und Blockfassens verwenden /.u können.In this connection it is noted that Fcdersatzc are known per se in pincer cranes, the two have pressure springs connected one behind the other, which are pretensioned to different degrees. This well-known ro But spring straps were created around one and the same spring sets for the stripping process and block barrel /.u can use.

Um die Zangenschließkräfte an den Zangenspitzon in gewissen Grenzen noch weiter dosieren zu können, ist "5 gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Zusat/endschiilter mit der Bremse über ein einstellbares Zeitrelais verbunden.To reduce the force of the forceps to the forceps tip in To be able to dose even further within certain limits is "5" according to a further feature of the invention Additional / end switch with the brake via an adjustable Timing relay connected.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Zusatzcndschalter elektrisch über ein einstellbares Zeitrelais mit dem Antriebsmotor des Zangenschließwerkes, Stripperwerkes od. dgl. verbunden.In a further advantageous embodiment of the invention if the additional limit switch is electrically connected to the drive motor of the clamp mechanism via an adjustable time relay, Stripper factory or the like. Connected.

Die F.rfinclung wird im folgenden an Hand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der F.rfindung, und zwar einen Teil eines Zangenschließwerkes im Schnitt zeigt, naher erläutert.The refinement is given below with reference to the drawing, which shows an embodiment of the invention, namely shows a part of a pincer mechanism in section, explained in more detail.

Die Zangenschließkraft an den Zangenspitzen der nicht weiter dargestellten Zange wird mittels einer motorisch angetriebenen Spindel 1 erzeugt, die über ein Getriebe 2 von einem Antriebsmotor 3 angetrieben wird. Die Spindel 1 ist in der bekannten Weise in einem Federteller 4 gelagert. Der Federteller 4 trägt den Antrieb für die Spindel 1 und ist unter Zwischenschaltung mehrerer über den Umfang verteilter Kraftspeicher 5 auf dem Zangenbaum 6 abgestützt. — Der Zangenbaum 6 ist, was nicht weiter dargestellt ist, in der bekannten Weise auf einer Hubtraverse angeordnet. — Die Kraftspeicher 5 werden von einer Reihe von Federsätzen gebildet, die um die lotrechte Achse des Zangenbaumes herum und in gleichem Abstand dazu angeordnet sind. Jeder Federsatz weist zwei hintereinander geschaltete, vorgespannte Druckfedern 7. 8 auf, die zwischen mittig gelochten Federtcllcrn 9, 10, 11 angeordnet sind. Die Druckfedern 7, 8 und die Fed'.;rteller 9,10,11 sind auf einer Stange 12 zusammen mit zwei Bundhülsen 13, 14 aufgereiht. Die obere Bundhülse 13 liegt am oberen Federteller 11 sowie gegen einen Flansch 15 des Federteller, 4 an. Die untere Hülse 14 sitzt auf dem mittleren Federteller 10 auf, und ihre Höhenabmessung ist geringer als der Abstand der beiden Federteller in der Ausgangsstellung der Federn, d. h. wenn der Spindelzug Null ist. Der mittlere Federteller 10 liegt gegen einen Anschlag 16 der Stange 12 an; der >mtere Federteller 9 stützt sich gegen einen Flansch Yl des Zangenbaumes 6 ab. Die Enden der Stange 12 sind mit Muttern 18a, \%b versehen, die an den Stirnseiten des unteren Federtellers 9 und der oberen Büchse 13 anliegen und zur Einstellung der Vorspannung dienen. Die obere Druckfeder 7 ist der kleineren Zangenschließkraft. die obere und die untere Druckfeder 7, 8 sind der größeren Zangenschließkraft zugeordnet, was durch entsprechende Dimensionierung der Druckfedern sichergestellt ist. Die Vorspannung der unteren Druckfeder 8 ist entsprechend größer als die der oberen Druckfeder 7; daher wird die obere Druckfeder bei kleinerer Zangenschläeßkrafi ohne Beeinflussung der unteren Druckfeder 8 zusammengedrückt. The clamp closing force at the tips of the clamps, not shown, is generated by means of a motor-driven spindle 1, which is driven by a drive motor 3 via a gear 2. The spindle 1 is mounted in a spring plate 4 in the known manner. The spring plate 4 carries the drive for the spindle 1 and is supported on the forceps tree 6 with the interposition of several energy accumulators 5 distributed over the circumference. - The tongs tree 6 is, which is not shown further, arranged in the known manner on a lifting beam. - The energy storage devices 5 are formed by a number of sets of springs which are arranged around the vertical axis of the forceps tree and at the same distance from it. Each set of springs has two prestressed compression springs 7, 8 connected one behind the other, which are arranged between centrally perforated spring elements 9, 10, 11. The compression springs 7, 8 and the spring.; Rteller 9,10,11 are lined up on a rod 12 together with two collar sleeves 13, 14. The upper collar sleeve 13 rests on the upper spring plate 11 and against a flange 15 of the spring plate 4. The lower sleeve 14 sits on the central spring plate 10, and its height dimension is less than the distance between the two spring plates in the initial position of the springs, ie when the spindle tension is zero. The middle spring plate 10 rests against a stop 16 of the rod 12; the> lower spring plate 9 is supported against a flange Y 1 of the forceps tree 6. The ends of the rod 12 are provided with nuts 18a, \% b , which rest on the end faces of the lower spring plate 9 and the upper sleeve 13 and are used to adjust the preload. The upper compression spring 7 is the smaller clamp closing force. the upper and lower compression springs 7, 8 are assigned to the larger clamp closing force, which is ensured by appropriate dimensioning of the compression springs. The bias of the lower compression spring 8 is correspondingly greater than that of the upper compression spring 7; therefore, the upper compression spring is compressed without influencing the lower compression spring 8 with a smaller forceps closing force.

Am oberen Flansch 19 des Ziingcnbaumis b ist cm ZiiSHt/endschiilter 20 vorgesehen, der piekirisch t.ber ein einstellbares Zeitrelais 21 mit einem - im Handel unter dem Markennamen Eldrogerät bekannten clektrohydrüulischen Hubgerät 22 zum Lüften der Bremse 23 des Zrngcnschließwerkes verbindbar. Das elektrohydraulische Hubgerät (Eldro) ist ferner mil der bekannten Schnellsenkschaltung versehen, wobei die durch die Belastung gegebene Senkzeit durch Parallelschaltung von drei Kondensatoren zur Ständerwicklung auf etwa 50% der normalen Senkzeit verkür/i wird, was jedoch nicht weiter dargestellt ist.On the upper flange 19 of the Ziingcnbaumis b there is a ZiiSHt / endschiilter 20 which can be connected piekirisch via an adjustable time relay 21 with a clektrohydraulic lifting device 22 known in the trade under the brand name Eldrogerät to release the brake 23 of the Zrngcnschliilter. The electro-hydraulic lifting device (Eldro) is also equipped with the known rapid lowering circuit, whereby the lowering time given by the load is shortened to about 50% of the normal lowering time by connecting three capacitors in parallel to the stator winding, but this is not shown further.

Das Zangenschlicßwerk ist ferner, was ebenfalls nicht weiter dargestellt ist, in der bekannten Weise mit einem Endschalter zur Begrenzung des Federweges für den Fall vorgesehen, daß die größte Zangenschließkraft voll zur Geltung kommen soll.The Zangenschlicßwerk is also, which is also not shown, in the known manner with a Limit switch is provided to limit the spring deflection in the event that the greatest clamp closing force is full should come into its own.

Ferner kann auch der Zusatz-Endschalter 20 über ein nicht dargestelltes einstellbares Zeitrelais mit dem Antriebsmotor 3 verbunden sein. Diese Maßnahme empfiehlt sich, wenn die Federwege sehr lang sindFurthermore, the additional limit switch 20 can also have a The adjustable time relay (not shown) can be connected to the drive motor 3. This measure recommended if the spring travel is very long

Abweichend von dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel können die Federsätze 5 auch anders ausgebildet und angeordnet scm. So kann jeder Federsatz aus einer einzigen vorgespannten Druckfeder mit sehr großem Federweg oder aus zwei oder mehr verschieden stark vorgespannten, parallel geschalteten Druckfedern bestehen. Ferner kann man auch statt des Eldrogerätes mit Schnellscnkschaltung eine unter der Bezeichnung »Eidroregelbremse« bekannte Bremslüftung verwenden. Da bei Verwendung der Eidroregelbremse der Motor nur mit 1/5 seiner Nenndrehzahl läuft und dadurch die Energie der umlaufenden Massen stark verringert ist, erfolgt das Einfallen der Bremse in einer so kurzen Zeit, daß die gewünschte Zusammenpressung der Federn für den FaI! der geringen Zangenanpreßkraft gewährleistet ist.Notwithstanding the illustrated and described embodiment, the spring sets 5 can also designed and arranged differently scm. Each spring set can consist of a single preloaded compression spring with a very large spring deflection or from two or more differently preloaded, connected in parallel Compression springs exist. Furthermore, instead of the Eldro device with a Schnellscnkschalters one under the Use the term "egg rule brake" known brake release. As when using the egg rule brake the motor only runs at 1/5 of its nominal speed and therefore the energy of the rotating masses is strong is reduced, the brake is applied in such a short time that the desired compression is achieved of feathers for the FaI! the low clamp force is guaranteed.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Konstruktion wird im folgenden für den Betrieb mit einer großen und einer kleinen Zangenanpreßkraft geschildert. The operation of the construction according to the invention is in the following for operation with a large and a small Zangenanpreßkraft described.

Wird die große Zangenanpreßkraft benötigt, dann wird der am oberen Flansch 19 des Zangenbaumes aigeordnete Zusatz-Endschalter 20 von einem Bedienungsmann aus dem Stromkreis ausgeschaltet. Sodann werden die Bremse 23 gelöst und der Motor 3 eingeschaltet, worauf die Zangenschenkel nach innen verschwenkt werden, bis sie am großen Block anliegen. Sodann wird der Federteller 4 — da sich die Spindelmutter infolge der am Block anliegenden Zangenspitzen nicht weiter nach oben bewegen kann — nach unten bewegt, wobei nacheinander die oberen (7) und die unteren (8) Druckfedern so lange gespannt v/erden, bis der vorher festgelegte Federweg erreicht ist, worauf über den (nicht dargestellten) Endschalter und eine entsprechende elektrische Schaltung die Bremse 23 zum Einfallen gebracht und der Motor 3 abgeschaltet wird.If the large pliers pressing force is required, then the one on the upper flange 19 of the pliers tree Aigeordinated additional limit switch 20 by an operator turned off from the circuit. The brake 23 is then released and the motor 3 switched on, whereupon the pliers legs are pivoted inward until they rest against the large block. Then the spring plate 4 - because the spindle nut is due to the contact with the block Cannot move the pliers tips upwards - moved downwards, one after the other, the upper (7) and the lower (8) compression springs are tensioned / earthed until the pre-determined spring travel is reached is, whereupon the limit switch (not shown) and a corresponding electrical circuit Brake 23 is brought to apply and the motor 3 is switched off.

Wird hingegen nur eine kleine Zangenanpreßkraft benötigt, dann werden — bevor die Bremse 23 gelüftet und der Motor 3 eingeschaltet wird — durch Betätigung einer zweckmäßigerweise in der Führerkabine des Zangenkranes angeordneten Schalters der Zusatzendschalter 20 und das Zeitrelais 21 in den Stromkreis zur Beeinflussung des elektrohydraulischen Hubgerätes 22 eingeschaltet. Sodann werden die Bremse 23 gelüftet und der Motor 3 eingeschaltet, worauf die Zangenschenkel so lange nach innen geschwenkt werden, bis sieIf, on the other hand, only a small pincer contact force is required, then - before the brake 23 is released and the motor 3 is switched on - by actuating an appropriately in the driver's cab of the Pincer crane arranged switch of the additional limit switch 20 and the timing relay 21 in the circuit for Influence of the electrohydraulic lifting device 22 switched on. The brake 23 is then released and the motor 3 is switched on, whereupon the pliers legs are pivoted inward until they

an dem kleineren Block anliegen. Der Fcdcrteller 4 bewegt sich nun nach unten, wobei im Verlauf dieser Bewegung nur die oberen Druckfedern 7 zusammengedrückt werden. Diese Bewegung erfolgt so lange, bis nach einem vorgegebenen, vorberechneten Federweg (z. B. etwa 1 mm Federweg) der Zusatzendschalter 20 anspricht, worauf der Antriebsmotor 3 sofort ausgeschaltet sowie das elektrohydraulische Hubgerät 22 sofort oder über das Zeitrelais 21 so beeinflußt wird, daß die Bremse 23 unverzögert bzw. etwas verzögert einfällt. Bis zum Einfallen der Bremse 23 werden die oberen Federn 7 durch die großen auslaufendenrest against the smaller block. The Fcdcrteller 4 now moves downwards, in the course of this Movement only the upper compression springs 7 are compressed. This movement continues until the additional limit switch 20 according to a predetermined, precalculated spring deflection (e.g. about 1 mm spring deflection) responds, whereupon the drive motor 3 is switched off immediately and the electrohydraulic lifting device 22 is influenced immediately or via the timing relay 21 so that the brake 23 is instantaneous or somewhat delayed occurs. Until the brake 23 is applied, the upper springs 7 are tapered by the large ones

Schwungmassen des Antriebs auf den vorgegebenen Wert gespannt, was durch entsprechende Wahl des Federweges bis zum Ansprechen des Zusatzendschalters sichergestellt ist. Durch entsprechende Einstellung des Zeitrelais kann die Zeit, die nach dem Abschalten des Motors bis zum Wirksamwerden der Bremse vergeht, variiert werden. Dadurch kann die Größe der kleineren Zangenanprcßkraft noch einmal innerhalb des vorher bestimmten Bereiches etwas verändert und somit den betrieblichen Verhältnissen noch besser angepaßt werden.The centrifugal masses of the drive are tensioned to the specified value, which can be achieved by selecting the appropriate Spring travel is ensured until the additional limit switch responds. With the appropriate setting of the time relay can be the time that elapses after the motor has been switched off until the brake becomes effective passes, be varied. This allows the size of the smaller Zangenanprcßkraft again within the Changed a certain area in advance and thus the operational conditions even better be adjusted.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim «. ·:

1. Tong crane with force-locking tongs, in which the tong closing force is generated by means of a motor-driven spindle, preloaded energy storage devices connected between the tong beam and the spring clamps which carry the drive for the tong closing mechanism, stripper mechanism or the like, in which the spindle is mounted, wherein the energy storage for the Bloekfaßvorgang are spring elements with two consecutive compression springs or spring elements with two or more parallel compression springs, as well as one associated with the energy storage, od via an electrical circuit with the drive motor of the clamp mechanism -hydraulic ventilation device releasable Zangenschloßwcrksbremse associated, the limitation of the spring travel at maximum tension of the energy storage serving limit switch, characterized in that - when the springs are connected in series - the compression springs (7, 8) are biased to different degrees and the geri The compression springs (7) that are pretensioned are intended for the small and the more strongly pretensioned compression springs (8) for the larger force of the pliers or that - in the case of springs connected in parallel - the compression springs of the spring elements are pretensioned to different degrees so that an optionally switchable, electrically connected to the drive motor ( 3) and the brake (23) of the clamp mechanism connecting additional limit switch (20) is provided and arranged so that it responds after a predetermined small spring deflection, and that the ventilation device is equipped with a quick lowering circuit or an Eldro control brake.

2. clamp crane according to claim 1, characterized in that that the additional limit switch (20) with the brake (23) via an adjustable time relay (21) connected is.

3. clamp crane according to claims 1 to 2, characterized in that the additional limit switch (20) electrically via an adjustable time relay with the drive motor (3) of the clamp mechanism, Stripper factory or the like. Is connected.