DE2254811A1 - METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE SPEED LIMITATION OF COMBUSTION ENGINE - Google Patents
METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE SPEED LIMITATION OF COMBUSTION ENGINEInfo
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Description
LESSINGSTRASSE 12 TELEFON C 0 72 21J 2 24 87LESSINGSTRASSE 12 TELEFON C 0 72 21J 2 24 87
Anmelder; Gehap Gesellschaft für Handel und Patentverwertung mbH & Go.KG, 7595 SasbachwaldenApplicant; Gehap company for trade and patent exploitation mbH & Go.KG, 7595 Sasbachwalden
Verfahren und Schaltungsanordnung zur Drehzahlbegrenzung von BrennkraftmaschinenMethod and circuit arrangement for limiting the speed of internal combustion engines
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlbegrenzung von Brennkraftmaschinen und gibt eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens an.The invention relates to a method for limiting speed of internal combustion engines and is a circuit arrangement for Implementation of the procedure.
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Die Begrenzung der Drehzahl bei Brennkraftmaschinen, die in Abhängigkeit von ihrer Belastung für die Lebensdauer des Motors von sehr großer Bedeutung ist, erfolgte bis heute im wesentlichen dadurch, daß an einem mit dem Motor verbundenen Drehzahlmeßgerät die Drehzahl abgelesen und vor Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl der Motor von Hand oder automatisch gedrosselt wurda Hierfür sind schon Vorrichtungen bekanntgeworden, die bei Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl ein optisches oder akustisches Signal abgeben, bei welchem der Motor durch den Bedienenden gedrosselt werden muß.The limitation of the speed in internal combustion engines that is of very great importance for the service life of the engine, depending on its load, took place until today essentially by reading the speed on a speed measuring device connected to the engine and Before reaching the maximum permissible speed, the motor was throttled manually or automatically Devices have already become known that when the maximum permissible speed is reached, an optical or acoustic Emit a signal at which the engine must be throttled by the operator.
Dieses vorbekannte Verfahren ist, sofern es nicht automatisch erfolgt, in starkem Maße von der Aufmerksamkeit des den Motor Bedienenden abhängig. Werden aber automatische Einrichtungen zur Drehzahlbegrenzung bei Erreichen der maximalen Drehzahl verwendet, so sind diese verhältnismäßig kompliziert aufgebaut, da sie zunächst die Drehzahl des Motors feststellen müssen, um anschließend über geeignete Steuereinrichtungen den Motor zu drosseln.This previously known method, if it is not carried out automatically, is to a large extent of the attention of the depending on the engine operator. But are automatic devices for speed limitation when reaching the maximum speed is used, these are relatively complex, since they initially determine the speed of the Motor must determine in order to then throttle the motor via suitable control devices.
Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt,The present invention has set itself the task of
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die Nachteile der vorbekannten Verfahren zu vermeiden, indem sie von einem gänzlich anderen Prinzip der Feststellung der Drehzahl ausgeht. Es wurde nämlich erkannt/ daß bei der Zündung der Zündkerzen durch die gesteuerte Entladung eines aufgeladenen Kondensators diejenigen elektrischen Größen drehzahlabhängig sind, die die Auslösung der Kondensatorentladung über ein elektrisches Ventil, beispielsweise einen Thyristor, bewirken. Durch geeignete Beeinflussung dieser Größen kann nämlich die Zündung bei Erreichen einer maximal zulässigen Drehzahl beeinflußt werden.to avoid the disadvantages of the previously known methods, by starting from a completely different principle of determining the speed. Namely, it was recognized / that when the spark plugs are ignited by the controlled discharge of a charged capacitor those electrical variables are speed-dependent, which trigger the capacitor discharge via an electrical Effect valve, for example a thyristor. By appropriately influencing these variables, the Ignition can be influenced when a maximum permissible speed is reached.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird gemäß der Erfindung ein Verfahren zur Drehzahlbegrenzung von Brennkraftmaschinen vorgeschlagen, bei weichem die Zündung durch die gesteuerte Entladung eines von einer Ladespule über einen Gleichrichter aufgeladenen Kondensators derart erfolgt, daß in einer Triggerspule erzeugte Triggerimpulse dem Gate eines in den aus Zündkerzenfunkenstrecke und Zündkondensator bestehenden Zündstromkreis geschalteten Thyristors zugeführt werden, welche die Leitfähigkeit des Thyristors bewirken und den Kondensator entladen, welches dadurch gekennzeichnet ist,To solve the problem, according to the invention a method for limiting the speed of internal combustion engines suggested at soft the ignition controlled by the Discharge one from a charging coil via a rectifier charged capacitor takes place in such a way that in a trigger coil generated trigger pulses to the gate of a spark plug spark gap and ignition capacitor existing ignition circuit switched thyristor, which cause the conductivity of the thyristor and discharge the capacitor, which is characterized by
"" «J ■""" «J ■"
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daß durch Einschalten geeigneter elektrischer Mittel in den Triggerstromkreis, z.B. durch geeignete Wahl eines parallel zur Triggerspule geschalteten Widerstandes, ein so steiler drehzahlabhängiger Spannungsanstieg der Triggerimpulse erzeugt wird, daß ab einer gewünschten Drehzahl der Spannungsanstieg eines TriggerImpulses zeitlich in den Aufladevorgang des Kondensators fällt und somit der Thyristor ab der gewünschten maximalen Drehzahl durchgeschaltet bleibt und nur bei einer unterhalb der gewünschten maximalen Drehzahl die normale Entladung über die Zündkerzenfunkens trecke zur Zündung erfolgt.that by switching suitable electrical means into the trigger circuit, e.g. by suitable selection of a parallel to the trigger coil connected resistor, such a steep speed-dependent voltage increase of the trigger pulses it is generated that from a desired speed the voltage rise of a trigger pulse in time the charging process of the capacitor drops and thus the thyristor is switched through from the desired maximum speed The normal discharge via the spark plug sparks remains and only at a speed below the desired maximum speed route to ignition takes place.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird der große Vorteil erhalten, daß ohne Verwendung von Drehzahlmeßgeräten die Drehzahl maximal begrenzt werden kann, da eine bei der Anwendung der Kondensatorzündung bisher unbeachtet gebliebene elektrische Größe, die drehzahlabhängig ist, in einfacher Weise zur Begrenzung der Zündung und damit zur Begrenzung der Drehzahl herangezogen werden kann.The method according to the invention provides the great advantage obtained that the speed can be limited to the maximum without using speed measuring devices, since one in the application The electrical quantity that has hitherto been ignored in the case of capacitor ignition and that is speed-dependent, in a simpler way Way can be used to limit the ignition and thus to limit the speed.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des oben genannten Verfahrens.The invention also relates to a circuit arrangement for carrying out the above-mentioned method.
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Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Schaltungsanordnung das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert werden.With the aid of the drawings, the method according to the invention is intended to be more detailed using the example of a preferred circuit arrangement explained.
In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows
Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung einer Zündeinrichtung für Brenrikraf tmaschinen in räumlicher Zuordnung des Magnetsystems zur Ladespule und Triggerspule.Fig. 1 is a basic representation of an ignition device for Brenrikraf tmaschinen in spatial assignment of the magnet system to the charging coil and trigger coil.
Fig. 2 zeigt eine Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung im Prinzip.Fig. 2 shows a circuit arrangement according to the invention in principle.
Fig. 3 zeigt ein Detail einer abgewandelten Ausführungsform und der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2.Fig. 3 shows a detail of a modified embodiment and the circuit arrangement according to FIG. 2.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Detail einer abgewandelten Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2.4 shows a further detail of a modified circuit arrangement according to FIG. 2.
Fig. 5 zeigt eine grafische Darstellung der einzelnen Spannungen und Ströme beim normalen Ablauf der Zündung.Fig. 5 shows a graphic representation of the individual voltages and currents during the normal course of the Ignition.
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Fig. 6 zeigt eine grafische Darstellung der einzelnen Spannungen und Ströme bei der Begrenzung der Drehzahl nach dem Verfahren und der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung.6 shows a graphic representation of the individual voltages and currents when the speed is limited according to the method and the circuit arrangement according to the invention.
Wie sich aus Fig. 1 ergibt, besteht die Zündeinrichtung für eine Brennkraftmaschine aus einer Ladespule, die auf einem Eisenkern 2 angeordnet ist. Die Polschuhe des Eisenkernes sind so zu einem in Richtung des Pfeiles 3 umlaufenden Magnetsystem. 4 angeordnet, daß beim Vorbeilaufen/3es Hagnetsystems 4 an den Polschuhen des Kernes 2 eine Spannung mit einer bestimmten Impulsform in der Spule induziert wird. Das Magnetsystem 4 befindet sich im hochstehenden Rand 5 einer umlaufenden Scheibe, die vom Motor aus angetrieben wird. Dabei entspricht die Umdrehungszahl der umlaufenden Scheibe der Drehzahl des Motors. In einem mittleren feststehenden Teil 6 ist eine Triggerspule 7 mit einem Eisenkern 8 angeordnet, der einpolig radial nach außen zeigt. Die Triggerspule 7 ist etwa in einem Winkel**. » 180 zu der Lddespule 1 angeordnet. Der Dauermagnet 4, der zuerst an der Ladespule 1 vorbeiläuft, erzeugt dort einen Ladeimpuls. Wenn das Magnetsystem 4 bei der Umdrehung in derAs can be seen from Fig. 1, the ignition device for an internal combustion engine consists of a charging coil which is on a Iron core 2 is arranged. The pole shoes of the iron core are thus to a revolving in the direction of arrow 3 Magnet system. 4 arranged that when passing / 3es magnet system 4, a voltage with a specific pulse shape is induced in the coil at the pole pieces of the core 2. The magnet system 4 is located in the upstanding edge 5 of a rotating disk that is driven by the motor will. The number of revolutions corresponds to the rotating one Engine speed disc. In a central stationary part 6 is a trigger coil 7 with an iron core 8 arranged, which shows unipolar radially outward. The trigger coil 7 is approximately at an angle **. »180 to the Lddespule 1 arranged. The permanent magnet 4, the first passes the charging coil 1, generates a charging pulse there. When the magnet system 4 rotates in the
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gestrichelten Stellung 41 ankommt, wird in der Triggerspule ein Spitzenimpuls erzeugt.When the dashed position 4 1 arrives, a peak pulse is generated in the trigger coil.
In der zugehörigen Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 steht die Ladesp.ule 1 mit einem Vollweggleichrichter 9 in Verbindung, dessen Ausgang einerseits an Masse und andererseits mit dem Ladekondensator 10 in Verbindung steht. Der Ladekondensator ist ferner an die Primärwicklung 11 der Zündspule angeschlossen, deren Sekundärwicklung 12 mit der Zündkerze in Verbindung steht. Der Verbindungspunkt des Vollweggleichrichters 9 mit. dem Ladekondensator 10 steht mit einem Thyristor 13 im Verbindung, der nach Masse und damit an das andere Ende der Primärwicklung 11 geschaltet ist. Die Steuerelektrode des Thyristors steht mit dem einen Wicklungsende der Triggerspule 7 in Verbindung. Parallel zur Primärwicklung 11 der Zündspule ist eine Diode.14 geschaltet.In the associated circuit arrangement according to FIG. 2, the charging coil 1 is connected to a full-wave rectifier 9, its output on the one hand to ground and on the other hand to the Charging capacitor 10 is in communication. The charging capacitor is also connected to the primary winding 11 of the ignition coil, the secondary winding 12 of which is connected to the spark plug stands. The connection point of the full wave rectifier 9 with. the charging capacitor 10 is connected to a thyristor 13, which is connected to ground and thus to the other end of the primary winding 11. The control electrode of the The thyristor is connected to one end of the winding of the trigger coil 7 in connection. In parallel with the primary winding 11 of the The ignition coil is connected to a diode. 14.
Parallel zur Triggerspule 7 ist ein Ohm1scher Widerstand 15 geschaltet. Dieser Widerstand kann ein Festwiderstand sein, dessen Wert zuvor ermittelt wird land der fest in die Schaltung eingebaut wird. Es ist aber auch möglich, wie in Fig. gezeigt, anstelle des Festwiderstandes 1-5 einen einstellbaren An ohmic 1 shear resistor 15 is connected in parallel with the trigger coil 7. This resistance can be a fixed resistance, the value of which is determined beforehand and which is permanently built into the circuit. But it is also possible, as shown in Fig., Instead of the fixed resistor 1-5 an adjustable one
Widerstand 15* in der Schaltung vorzusehen, der entsprechend der gewünschten maximalen Drehzahl des Motors eingestellt werden kann.Resistance 15 * to be provided in the circuit, the corresponding the desired maximum speed of the motor can be set.
Die Funktion der Schaltungsanordnung für die Drehzahlbegrenzung der Erfindung ist dabei wie folgt.The function of the circuit arrangement for the speed limitation of the invention is as follows.
Nach dem Start und der beginnenden Umdrehung der Motorwelle läuft der damit verbundene Ring 5 gemäß Fig. 1 mit der Motorwelle um. Dadurch wird das Magnetsystem 4 zunächst an den Polschuhen des Kernes 2 der Ladewicklung 1 vorbeibewegt, wodurch ein Spannungsimpuls erzeugt wird. Dieser Spannungsimpuls wird durch den Vollweggleichrichter 9 gleichgerichtet, d.h. sowohl der positive ala auch der negative Betrag des Impulses wird zur Erzeugung der Speicher energie verwendet. Die gleichgerichtete Spannung wird dem Ladekondensator 10 zugeführt, der sich auf den entsprechenden Betrag auflädt. Durch die Diode 14 wird verhindert, daß der Aufladestrom über die Primärwicklung 11 der Zündspule schließt.After the start and the beginning of the revolution of the motor shaft, the associated ring 5 runs according to FIG. 1 with the Motor shaft around. As a result, the magnet system 4 is first moved past the pole pieces of the core 2 of the charging winding 1, whereby a voltage pulse is generated. This The voltage pulse is generated by the full-wave rectifier 9 rectified, i.e. both the positive and the negative amount of the pulse are used to generate the memory energy used. The rectified voltage is fed to the charging capacitor 10, which is charged to the corresponding amount. The diode 14 prevents that the charging current closes via the primary winding 11 of the ignition coil.
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sich im Verlauf der Umdrehung weiterbewegt, gelangt dieses in den Bereich der Steuerspule, die in einem bestimmten Winkel,im vorliegenden Fall etwa in einem Winkel von Ck =180 ,zu der Ladespule 1 im'inneren ruhenden Teil 6 angeordnet ist.moves further in the course of the revolution, this arrives in the area of the control coil, which is arranged at a certain angle, in the present case approximately at an angle of Ck = 180, to the charging coil 1 in the inner stationary part 6.
Das Magnetsystem erreicht dabei die in 41 gestrichelt dargestellte Stellung und induziert in der Triggerspule 7 einen Spannungsimpuls, der der Steuerelektrode des Thyristors 13 zugeführt wird und der nunmehr die Ladung des Kondensators 10 über die Primärwicklung 11 der Zündspule einleitet. Bei normalen Drehzahlen wird der Kondensator, nach Anstieg der Gatespannung des Thyristors 13 auf ein Volt, entladen und erzeugt den Zündfunken entsprechend der Drehzahl des Motors.The magnet system thereby reaches the position shown in dashed lines in FIG. 4 1 and induces a voltage pulse in the trigger coil 7, which is fed to the control electrode of the thyristor 13 and which now initiates the charging of the capacitor 10 via the primary winding 11 of the ignition coil. At normal speeds, after the gate voltage of the thyristor 13 has risen to one volt, the capacitor is discharged and generates the ignition spark according to the speed of the engine.
Die Spannungs- und Stromverhältnisse sind in Fig. 5 dargestellt. The voltage and current relationships are shown in FIG. 5.
Die Impulsform a zeigt den Verlauf der anliegenden Spannung, d.h. der Spannung, die am Thyristor 13 anliegt. Die Impulsform b in Fig. 5 zeigt den Verlauf der Gatespannung, die gegenüber der Anodenspannung zeitlich verschoben ist. DieThe pulse shape a shows the course of the applied voltage, i.e. the voltage applied to the thyristor 13. The pulse shape b in Fig. 5 shows the profile of the gate voltage, the is shifted in time compared to the anode voltage. the
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Kurve c zeigt den Verlauf des Ladestroms auf den Kondensator,wobei die Impulsform d, den Entladestrom, darstellt, Dieser Entladestrom ist bei normaler Zündung so groß, daß eine richtige Zündung über die Funkenstrecke der Zündkerze erfolgt. Curve c shows the course of the charging current on the capacitor, where the pulse shape d, the discharge current, represents, This discharge current is so large with normal ignition that a correct ignition takes place via the spark plug's spark gap.
Mit zunehmender Drehzahl wird die Anstiegszeit des Triggerimpulses aus der Spule 7 steiler, und der Thyristor wird um diese Zeitverminderung früher durchgezündet. Der Anstieg der Trigger- oder Gatespannung ist nun stark drehzahlabhängig, d.h. je höher die Drehzahl,um so steiler ist der Anstieg der Triggerspannung.As the speed increases, the rise time of the trigger pulse from the coil 7 becomes steeper and the thyristor turns this time reduction ignited earlier. The increase in the trigger or gate voltage is now strongly dependent on the speed, i.e. the higher the speed, the steeper the increase in the trigger voltage.
Durch den parallel zur Triggerspule 7 geschalteten Ohm1sehen Widerstand 15 kann nun die Triggerspannung in der Weise beeinflußt werden, daß sie früher oder später in gewünschter Weise den Zündpunkt des Thyristors erreicht. Dabei kann durch geeignete Dimensionierung des Widerstandes 15 der Spannungsanstieg der Gatespannung so steil gemacht werden, daß sich das Impulsmaximum dieser Gatespannung in Richtung des Ladestroms verschiebt. Der Spannungsanstieg fallt damit zeitlich in den Ladevorgang, was bewirkt, daß der Thyristor 13 während By means of the ohm 1 resistor 15 connected in parallel with the trigger coil 7, the trigger voltage can now be influenced in such a way that sooner or later it reaches the ignition point of the thyristor in the desired manner. By suitably dimensioning the resistor 15, the voltage rise in the gate voltage can be made so steep that the pulse maximum of this gate voltage shifts in the direction of the charging current. The voltage rise falls so temporally in the charging process, which causes the thyristor 13 during
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des'Ladevorgangs noch durchgeschaltet bleibt und sich der Kondensator 10 nicht auflädt. Die schon am Kondensator anstehende Ladespannung wird also mit ihrer ersten Halbwelle über die offene Strecke des Thyristors 13 vernichtet. Der Kondensator besitzt also keine oder keine ausreichende Ladespannung, um den Zündvorgang durch Entladung über die Primärwicklung der Zündspule herbeizuführen. Am Kondensator iteht dann in der weiteren zeitlichen Folge nur die zweite Halbwelle zum Zündvorgang zur Verfügung. Der Kondensator 10 wird also nur mit einer Halbwelle aufgeladen. Diese Ladeenergie genügt nicht, um eine Zündspannung an der Sekundärwicklung 12 der Zündspule zu erreichen.des'Ladevorgangs remains switched through and the Capacitor 10 does not charge. The charging voltage already present at the capacitor is thus with its first half-cycle destroyed over the open path of the thyristor 13. The capacitor has no or insufficient charging voltage, to initiate the ignition process by discharging through the primary winding of the ignition coil. It is on the capacitor then in the further time sequence only the second half-wave is available for the ignition process. The capacitor 10 is therefore only charged with a half-wave. This charging energy is not sufficient to generate an ignition voltage on the secondary winding 12 to reach the ignition coil.
Wie sich aus Fig. 6 ergibt, ist der Anstieg der Triggerspannung bei der Impulsform b steiler und fällt in den Ladestrom c bei der Aufladung des Kondensators. Dadurch wird sowohl die Anodenspannung, Impulsform a, als auch der Entladestrom, Impulsform d, so stark verkleinert, daß eine Zündung der Zündkerze nicht eintritt.As can be seen from FIG. 6, the rise in the trigger voltage is steeper in the case of the pulse shape b and falls into the Charging current c when charging the capacitor. This results in both the anode voltage, pulse shape a, and the Discharge current, pulse shape d, reduced so much that ignition of the spark plug does not occur.
Es sei noch mal daran erinnert, daß diese Vorgänge sich dann abspielen, wenn die Gatespannung bei Erreichen einer best1mm-It should be remembered that these processes then take place play if the gate voltage has reached a certain 1mm
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ten maximalen Drehzahl so steil ist, daß eine Verschiebung in den Ladevorgang des Kondensators 10 fällt. Die Gatespannung kann nun durch Verändern des Widerstandes 15 beliebig steil gemacht und damit zeitlich verschoben werden, so daß durch die Wahl des Widerstandes die gewünschte maximale Drehzahl festgelegt werden kann, welche nicht überschritten werden darf. Wenn nämlich die gewünschte maximale Drehzahl erreicht ist, bewirkt der oben geschilderte Vorgang eine Drehzahlminderung, bis die zeitliche Übereinstimmung zwischen dem Aufladevorgang und der Triggerung wieder hergestellt ist (Fig. 5).th maximum speed is so steep that a shift falls into the charging process of the capacitor 10. The gate voltage can now be adjusted by changing the resistor 15 be made as steep as desired and thus shifted in time, so that the desired maximum speed can be determined by the choice of resistance, which must not be exceeded. That is, when the desired maximum speed is reached, the effect described above Process a speed reduction until the timing between the charging process and the triggering coincide is restored (Fig. 5).
Bei einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung wurde die Triggerspule in einem Winkel & - 173 zu der Ladespule 1 angeordnet. Der Ohm'sche Widerstand wurde auf 60 Ohm erhöht, wodurch sich eine Drehzahlbegrenzung des Motors auf 8000 ü/min. ergab.In a particular embodiment of the inventive arrangement the trigger coil is at an angle - 173 disposed to the loading coil. 1 The ohmic resistance has been increased to 60 ohms, which means that the engine speed is limited to 8000 rpm. revealed.
Wie sich aus Fig. 4 ergibt, kann,zusätzlich zum Widerstand parallel eine Zenerdiode 16 geschaltet werden. Die Zenerdiode dient zur absoluten Begrenzung auf eine bestimmte Drehzahl. Da nämlich bei Erreichen des Spannungswerts derAs can be seen from Fig. 4, in addition to the resistor a Zener diode 16 can be connected in parallel. The Zener diode is used for absolute limitation to a certain one Rotational speed. Because when the voltage value is reached, the
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Zenerdiode 16 diese leitend wird, ist die Spannung auf den Wert der Zenerdiode begrenzt. Indirekt ist damit auch eine Le fetungs begrenzung des Motors durch die Zenerdiode gegeben.Zener diode 16 this becomes conductive, the voltage is limited to the value of the Zener diode. It is also indirect the motor's capacity is limited by the Zener diode given.
Die Schaltungsanordnung gemäß' der Erfindung eignet sich besonders für kleinere Motoren mit Magnetzündung,die insbesondere in Zweiradfahrzeugen, Baumsägen usw. Verwendung finden. Sie ist selbstverständlich auch auf größere Motore anwendbar, die nach dem gleichen Prinzip arbeiten.The circuit arrangement according to the invention is suitable especially for smaller engines with magneto ignition, which are used in particular in two-wheeled vehicles, tree saws, etc. Find. It goes without saying that it can also be used with larger engines applicable, which work on the same principle.
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