DE2254726A1 - METHOD AND SYSTEM FOR SCANNING AND CONTROLLING THE MOVEMENT OF DRIVEN VEHICLES - Google Patents

METHOD AND SYSTEM FOR SCANNING AND CONTROLLING THE MOVEMENT OF DRIVEN VEHICLES

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DE2254726A1
DE2254726A1 DE19722254726 DE2254726A DE2254726A1 DE 2254726 A1 DE2254726 A1 DE 2254726A1 DE 19722254726 DE19722254726 DE 19722254726 DE 2254726 A DE2254726 A DE 2254726A DE 2254726 A1 DE2254726 A1 DE 2254726A1
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rack
teeth
organ
vehicles
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Jean Henri Bertin
Francis Steiner
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Bertin Technologies SAS
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Bertin et Cie SA
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Description

Verfahren und Anlage zur Abtastung und Steuerung der Bewegung von geführten Fahrzeugen Method and system for scanning and controlling the movement of guided vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge, die längs einer Bahn geführt sind, wobei sich die Erfindung speziell mit der Abtastung von Parametern, die die Bewegung solcher Fahrzeuge charakterisieren und mit der Regelung der Bewegung der Fahrzeuge befaßt. The invention relates to vehicles along a Track are guided, the invention specifically with the scanning of parameters that determine the movement of such vehicles characterize and deal with the regulation of the movement of vehicles.

Durch die vorliegende Erfindung soll die unmittelbare Abtastung solcher Parameter mit einer großen Genauigkeit und einer großen Zuverlässigkeit durch Anwendung einfacher Mittel erreicht werden, wobei die Abtastung zur Regulierung der Bewegung der Fahrzeuge derart dienen kann, daß sie den Fahrzeugführern behilflich ist oder die Fahrzeugführer auch zeitweise oder dauernd ersetzt. Tatsächlich ist es bei einem dichten Verkehr auf einer Bahn, auf der Fahrzeuge mit großer Gesehwindigkeit bewegt werden, unerläßlich, daß ein automatischesThe present invention is intended to enable such parameters to be sampled directly with great accuracy and high reliability can be achieved by using simple means, with scanning for regulating the movement the vehicles can serve the vehicle drivers is helpful or replaces the vehicle driver temporarily or permanently. Indeed, it is with a poet Traffic on a railway on which vehicles are moving at great speed, it is essential that an automatic one

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Steuersystem verwendet wird.Control system is used.

Ein Verfahren gemäß der Erfindung zur Abtastung wenigstens eines Fortbewegungs-Parameters eines längs einer Bahn geführten Fahrzeuges ist dadurch gekennzeichnet, daß ein am Fahrzeug angeordnetes Organ mit einer längs der Bahn angeordneten Zahnstange mechanisch in Eingriff gebracht wird, daß die mit dem genannten Organ zusammenwirkende Zähne der Zahnstange während der Fortbewegung des Fahrzeuges gewählt werden und daß der Parameter in Abhängigkeit von der gezählten Zähnezahl berechnet wird. Jedem Punkt der Bahn entspricht also eine Zähnezahl, wobei die Zähnezahl eine absolute Bezugsgröße für die Position des Fahrzeuges ist. A method according to the invention for scanning at least a locomotion parameter of a vehicle guided along a path is characterized in that an am Organ arranged on the vehicle is mechanically brought into engagement with a rack arranged along the track, that the cooperating with the said organ teeth of the rack selected during the movement of the vehicle and that the parameter is calculated as a function of the number of teeth counted. Corresponds to every point of the path i.e. a number of teeth, the number of teeth being an absolute reference variable for the position of the vehicle.

Das Organ, das mechanisch mit der Zahnstange zusammenwirkt, kann ein Zahnrad sein, wobei man in diesem Fall die Zahl derjenigen Zähne feststellt, die in die Zahnstange eingreifen.The organ that interacts mechanically with the rack, can be a cog, in which case one is the number of those Detects teeth that mesh with the rack.

Das Fahrzeug kann unabhängig von der Zahnstange oder über die Zahnstange angetrieben und/oder gebremst werden.The vehicle can be driven and / or braked independently of the rack or via the rack.

Die abzutastenden Parameter können z.B. die Position, die Geschwindigkeit oder die Änderung der Geschwindigkeib des Fahrzeuges relativ zu einem festen Referenzpunkt und/oder relativThe parameters to be scanned can be, for example, the position, the speed or changing the speed of the vehicle relative to a fixed reference point and / or relative

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zu einem anderen fahrzeug sein.to be another vehicle.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur S.egeluag der Fortbewegung eines oder mehrerer Fahrzeuge, die längs einer Bahn geführt' sind,.ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Fortbewegungs-Parameter des Fahrzeuges gemäß dem vorher beschriebenen Abtastungsverfahren abgetastet wird," daß der abgetastete Tarameter mit einer oder mehreren vorbestimmten Größen verglichen wird und daß die Fortbewegung des Fahrzeuges in Abhängigkeit von dem angestellten Vergleich gesteuert wird. . -A method according to the invention for S.egeluag of locomotion one or more vehicles which are guided along a path, .is characterized in that at least one locomotion parameter of the vehicle is scanned according to the scanning method described above, "that the scanned tarameter compared to one or more predetermined quantities and that the locomotion of the vehicle is dependent is controlled by the comparison made. . -

Eine erfindungsgemäße Anlage zur Abtastung mindestens eines . Fortbewegungs-Parameters eines längs einer Bahn geführten Fahrzeuges ist gekennzeichnet durch ein am Fahrzeug angeordnetes Organ, das mechanisch mit den Zähnen einer längs der Bahn angeordneten Zahnstange zusammenwirkt, Mittel zur Zählung derjenigen Zähne der Zahnstange, die mit dem^genannten Organ während der Fortbewegung des Fahrzeuges zusammenwirken und Mittel zur Bestimmung des genannten Parameters in Abhängigkeit von der Anzahl der gezählten Zähne*A system according to the invention for scanning at least one. The locomotion parameter of a vehicle guided along a path is characterized by a parameter arranged on the vehicle Organ which interacts mechanically with the teeth of a rack arranged along the track, means for counting them Teeth of the rack associated with the ^ said organ during the Movement of the vehicle interact and means of determination of the named parameter depending on the number of teeth counted *

Eine erfindungsgemäße Anlage zur Steuerung der Bewegung eines oder mehrerer längs einer Bahn geführter Fahrzeuge ist gekennzeichnet durch eine jedem Fahrzeug zugeordnete Einrichtung zur Abtastung wenigstens eines Fortbewegungs-Parameters des Fahrzeuges gemäß dem vorher beschriebenen Abtastungssystem, MittelA system according to the invention for controlling the movement of a or several vehicles guided along a path is marked by a device assigned to each vehicle for scanning at least one locomotion parameter of the vehicle according to the scanning system previously described, means

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zum Vergleichen des abgetasteten Parameters mit einer oder mehreren vorgegebenen GröSen und Mitteln zur Steuerung der Bewegung des Fahrzeuges, die auf Befehle ansprechen, die von den genannten Vergleichsmitteln ausgesendet werden.for comparing the scanned parameter with one or more predetermined quantities and means for controlling the Movement of the vehicle, which respond to commands which are sent out by the said comparison means.

Die Nutzbarmachung des Eingriffes eines Organes in eine Zahnstange zum Zwecke der Abtastung gestattet es, die gewünschte Genauigkeit und vor allem Zuverlässigkeit zu erhalten, da die Gefahr eines Durchdrehens oder eines Gleitens vermieden wird. Die Vermeidung eines Durchdrehens oder Gleitens ist ein fundamentaler Sicherheitsfaktor.The utilization of the intervention of an organ in a rack for the purpose of scanning makes it possible to obtain the desired accuracy and, above all, reliability, since the Risk of spinning or sliding is avoided. Avoiding spinning or sliding is a fundamental safety factor.

Die Erfindung bezieht sich auf alle Typen von geführten Fahrzeugen. Sie hat sich als besondere vorteilhaft für Fahrzeuge mit Wandeffekt erwiesen, die durch pneumatische oder magnetische Mittel gestützt und/oder geführt sind, ohne einen dauernden Kontakt mit der Bahnfläche zu haben.The invention relates to all types of guided vehicles. It has proven to be particularly advantageous for vehicles with wall effect that are driven by pneumatic or magnetic Means are supported and / or guided without having permanent contact with the web surface.

Die Erfindung ist besondere auf dem Gebiete dta Transportes von Personen und Waren und auf dem Gebiet der Förderteohnik anwendbar.The invention is special in the field of transport of people and goods and in the field of sponsorship applicable.

In der Zeichnung sind Aueführungstieispiele der Erfindung dargestellt. Ee zeigenιIn the drawing are exemplary embodiments of the invention shown. Show Ee

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Pig. 1 einen senkrechten Querschnitt durch eine Bahn und ein der Bahn zugeordnetes Fahrzeug gemäß der Erfindung,Pig. 1 shows a vertical cross section through a web and a vehicle assigned to the track according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles der Ausführungsform nach Fig. 1 in einem gegenüber Fig.1 vergrößerten Maßstab, wobei die Detailansicht eine einem Zahnrad zugeordnete Zahnstange zeigt,FIG. 2 is a perspective view of part of FIG Embodiment according to Fig. 1 in a compared to Fig.1 enlarged scale, the detailed view showing a rack assigned to a gear,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Bahn, auf der mehrere Fahrzeuge verkehren, wobei die Bahn Haltestationen aufweist, an denen sich gemäß einem Merkmal der Erfindung feste Referenzpunkte befinden,3 shows a perspective view of a track on which several vehicles travel, the track with stopping stations has, at which, according to a feature of the invention, there are fixed reference points,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Torrichtung zum Bahnwechsel, an der sich gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung feste Referenzpunkte befinden, .Fig. 4 is a perspective view of a door direction for changing paths, at which, according to a further feature of the invention, there are fixed reference points, .

Fig. 5 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Variante der Zählvorrichtung für die Zähne eines mit der Zahnstange zusammenwirkenden Rades, ?·5 shows a section through a variant according to the invention the counting device for the teeth one with the Rack of interacting wheel,? ·

Fig. 6a einen Schnitt durch eine Variante der Zählvorrichtung für die Zähne der Zahnstange,6a shows a section through a variant of the counting device for the teeth of the rack,

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Fig. 6b einen. Schnitt nach Linie VIb-VIb in FLg. 6a,Fig. 6b a. Section along line VIb-VIb in FLg. 6a,

Fig. 7 einen senkrechten Querschnitt entsprechend7 shows a vertical cross section accordingly

Fig. 1 durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung,Fig. 1 by a further embodiment of the invention,

Fig. 8 einen senkrechten Querschnitt entsprechend Fig.1 durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung und8 shows a vertical cross section corresponding to FIG by a further embodiment of the invention and

Fig. 9 einen senkrechten Querschnitt entsprechendFig. 9 shows a vertical cross section accordingly

Flg. 1 durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung.Flg. 1 by a further embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das auf einer BahnIn Fig. 1, a vehicle 1 is shown, which is on a track

2 bewegbar ist, die einen Querschnitt in Form eines umgekehrten T hat, wobei zwischen das Fahrzeug und die Bahn Stützorgane2, which has an inverted T-shaped cross-section, with supporting members between the vehicle and the track

3 und Führungsorgane 4 eingefügt sind, beispielsweise Kissen aus einem unter Druck stehenden Strömungsmittel. Am Scheitel des mittleren Führungsvoreprunges 5 der Bahn ist eine Zahnstange 6 angeordnet. Ein im Ehrzeug 1 montiertes Zahnrad 7 ist durch eine Welle 9 antreibbar, die von einem Motor 8 bewegt wird. Das Zahnrad wirkt mit der Zahnstange 6 zusammen, um den3 and guide organs 4 are inserted, for example cushions from a pressurized fluid. At the apex of the middle guide projection 5 of the track is a rack 6 arranged. A gear 7 mounted in the vehicle 1 can be driven by a shaft 9 which is moved by a motor 8 will. The gear cooperates with the rack 6 to the

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Vortrieb und eventuell auch die Bremsung des Fahrzeuges zu bewirken. Ein der Welle 9 zugeordnetes Zählwerk 10 gestattet es, die Zähne des Rades 7 zu zählen, die mit den Zähnen der Zahnstange kämmen.To bring about propulsion and possibly also the braking of the vehicle. A counter 10 assigned to the shaft 9 is permitted it to count the teeth of the wheel 7 that match the teeth of the Comb the rack.

Pig. 2 zeigt die dem Zahnrad zugeordnete Zahnstange in größerem Maßstab.Pig. 2 shows the rack associated with the gear on a larger scale.

Bei einer vereinfachten Ausführungsform kann man nur die von der Welle 9 ausgeführten Umdrehungen zählen. Das Zählwerk 10 ist mit einem Sender 11 verbunden, der dauernd und sofort die Zählresultate und die Identität des Fahrzeuges an eine längs der Bahn angeordnete Kontrollstation 12 übermittelt. Bei der Ausführungsform gemäß Mg. 1 wird die Verbindung zwischen dem Sender 11 eines jeden Fahrzeuges und der StationIn a simplified embodiment, only that of count the number of revolutions performed by the shaft. The counter 10 is connected to a transmitter 11, which continuously and immediately the counting results and the identity of the vehicle to a Control station 12 arranged along the track is transmitted. In the embodiment according to Mg. 1, the connection between the transmitter 11 of each vehicle and the station

12 durch !Trägerströme hergestellt» die sich in der Schiene12 produced by! Carrier currents »which are in the rail

13 fortpflanzen, die auch die elektrische Energie für die Stromversorgung der Fahrzeuge diesen zuführt. Die Übertragung jnit Hilfe von Trägerströmen, besteht bekanntlich darin, daß dem Energieversorgungsstrom elektrische Signale von andere.r Frequenz überlagert werden· Die Station 12 registriert die Informationen, die von jedem Fahrzeug kommen und gibt an jedes Fahrzeug Be^ fehle in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Fahrplan und zu beachtenden Sicherheitsvorschriften. Alle diese Operationen13, which also supplies the electrical energy for powering the vehicles. The transfer jnit The help of carrier currents is known to be that the Power supply current electrical signals of other.r frequency The station 12 registers the information that comes from each vehicle and sends information to each vehicle lack depending on a given timetable and to observing safety regulations. All of these operations

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können automatisch ausgeführt werden. Die von der Station gegebenen Befehle werden über die Schiene 13 an ein Empfangsund Steuerorgan 14 übertragen, das in Jedem Fahrzeug montiert ist und auf den Motor 8 einwirkt.can be run automatically. The commands given by the station are sent via the rail 13 to a receiving and Control member 14 is transmitted, which is mounted in each vehicle and acts on the engine 8.

Jedem Punkt der Bahn entspricht also eine bestimmte Zahnnummer, die eine absolute BezugsgröSe für die Positim. des Fahrzeuges ist. Die Zählung beginnt bei einem festen Referenzpunkt, z.B. einer Markierung, die einem Zahn der Zahnstange zugeordnet iat. Gemäß Fig. 2 ist der feste Punkt durch einen an der Zahnstange angeordneten Kontaktgeber 15 definiert, der beim Passieren eines Zahnes des Zahnrades 7 derart betätigt wird, daß er ein Signal gibt, das die fiückstellung der Zählung auf Null bewirkt.A certain tooth number corresponds to each point of the path, the one absolute reference value for the positives. of Vehicle is. The counting starts at a fixed reference point, e.g. a marking assigned to a tooth on the rack iat. According to FIG. 2, the fixed point is defined by a contactor 15 arranged on the rack, which is operated when passing a tooth of the gear 7 that it gives a signal that the firückstellung causes the count to zero.

Man kann mehrere Fixpunkte 15 vorsehen, die längs der Bahn im Abstand voneinander angeordnet sind. Beispielsweise sind gemäß Fig. 3 die Abschnitte, die für den Halt der Fahrzeuge bestimmt sind, mit einem Fixpunkt 15 und einer Kontrollstation 12 ausgerüstet. Man kann auch nach jeder Vorrichtung zum Wechseln der Bahn (siehe Fig. 4) einen Fixpunkt anordnen.Several fixed points 15 can be provided along the path are arranged at a distance from each other. For example, according to FIG. 3, the sections that are used for stopping the vehicles are intended, equipped with a fixed point 15 and a control station 12. You can also look for any device to change the path (see Fig. 4) arrange a fixed point.

Wenn man die Teilung der Zahnstange kennt, kann man ausgehend von der festgestellten Zähnezahl viele Parameter bestimmen,If you know the pitch of the rack, you can start out determine many parameters from the determined number of teeth,

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die die Bewegung des Fahrzeuges charakterisieren, insbesondere die Position, die Geschwindigkeit und die Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges relativ zu einem festen Referenzpunkt und relativ zu anderen Fahrzeugen.which characterize the movement of the vehicle, in particular the position, speed and change in speed of the vehicle relative to a fixed one Reference point and relative to other vehicles.

Fig. 5 betrifft eine variierte Ausführungsform, gemäß der das Zählwerk 10 ein Organ mit zahnartigen Elementen 20, wie z.B. Hügeln 20a aufweist, die den Zähnen der Hader 7 direkt zugeordnet sind.Fig. 5 relates to a varied embodiment, according to the the counter 10 is an organ with tooth-like elements 20, such as mounds 20a, which correspond to the teeth of the had 7 are assigned directly.

Gemäß .den Fig. 6a und 6b hat das Zählwerk 10 einen Druckknopf 17, der sich ständig auf einem Taster 18 abstützt, an dem sich ein Röllchen 19 befindet, das die Zahnstange berührt und beim Passieren jedes Zahnes angehoben wird. Bei dieser Variante wird der Fixpunkt durch das Passieren des Röllchens über einen Zahn 6b der Zahnstange markiert, in dem eine Ausnehmung 6a derart vorgesehen ist,· daß sie eine Absenkung des Tasters -18 hervorruft. ■According to .den Fig. 6a and 6b, the counter 10 has a push button 17, which is constantly supported on a button 18 on which there is a roller 19 that the rack touches and is lifted when passing each tooth. With this variant, the fixed point is established by passing the Roller marked over a tooth 6b of the rack, in which a recess 6a is provided in such a way that it has a depression of button -18. ■

Ein analoges System kann auch bei den Ausführungsformen nach den Fig. 2 und 5 verwendet werden. Zum Beispiel kann ein Zahn der Zahnstange' 6 weggelassen oder anders ausgebildet werden, wobei ein am Fahrzeug montierter Detektor vorhanden ist, der das Fehlen des Zahnes oder die spezielle Ausbildung einoa Zahnes feststellt, um ein Signal zur Rückstellung auf Null zu geben.An analogous system can also be used in the embodiments 2 and 5 can be used. For example, one tooth of the rack '6 can be omitted or designed differently with a vehicle-mounted detector that detects the lack of the tooth or the specific Training a tooth notices to give a signal to reset to give to zero.

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Wie Pig. 7 zeigt, kann jedes Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung 21 ausgerüstet sein, die die ortsfesten Stationen 12 gemäß den Pig. 1 und 3 ersetzt. Das Zählwerk 10 ist mit der Steuervorrichtung 21 verbunden, die die vom Zählwerk 10 erhaltenen Informationen registriert und sie über die Stromführungsschiene 13 an andere Fahrzeuge übermittelt und von solchen Fahrzeugen kohlende Informationen auffängt. Die Steuerapparatur 21 übermittelt an das Empfangsorgan 14 Befehle in Abhängigkeit von den aufgenommenen Informationen. Das Fahrzeug 1, das bei dieser Ausführungsform der Erfindung verwendet ist, wird von einem linearen Induktionsmotor 22 angetrieben und/oder gebremst, wobei der Linearmotor einem Steuerorgan 23 zugeordnet ist, auf das das Empfangsorgan 14 einwirkt. Das Zahnrad 7» dae seitlich am Fahrzeug angeordnet iat, ist frei drehbar und wird durch ein in der Zeichnung nicht dargestelltes elastisches Rückstellsystem in Kontakt mit der Zahnstange gehalten. Es wird durch die auf der Bahn angeordnete Zahnstange 6 in Drehung versetzt. Bei dieser Ausführungsform hat die Zahnstange bezüglich des Vortriebes oder der Bremsung des Fahrzeuges keine Funktion.Like Pig. 7 shows, any vehicle can have a control device 21 be equipped, which the fixed stations 12 according to the Pig. 1 and 3 replaced. The counter is 10 connected to the control device 21, which registers the information received from the counter 10 and uses the Power guide rail 13 transmitted to other vehicles and collects information carbonized by such vehicles. The control apparatus 21 transmits commands to the receiving element 14 as a function of the information received. The vehicle 1 in this embodiment of the invention is used is driven by a linear induction motor 22 and / or braked, the linear motor being assigned to a control element 23 on which the receiving element 14 acts. The gear wheel 7 is arranged on the side of the vehicle, is freely rotatable and is supported by a not shown in the drawing elastic return system held in contact with the rack. It is arranged by the on the web Rack 6 rotated. In this embodiment the rack has no function in terms of propulsion or braking of the vehicle.

Die Verbindungen zwischen den Fahrzeugen uud zwischen den Fahrzeugen und den ortsfesten Stationen sind nicht auf die Verwendung von Stromführungsschienen beschränkt. Es könnenThe connections between the vehicles and between the Vehicles and the stationary stations are not limited to the use of power supply rails. It can

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auch alle anderen "bekannten Verbindungsmittel bßnutzt werden, insbesondere elektromagnetische Radiowellen (drahtlose Telegraphie), Induktionsschleifen, Induktionslinien längs der Bahn, Lichtsender (Laser) "bei geraden Bahnen usw..». So zeigt Pig. 8 ein Beispiel einer Verbindung durch drahtlose iCelegraphie. Das Sendeorgan 11 hat eine Sendeantenne 11a zur Übermittlung der'Zählung z.B. zu nicht dargestellten Kontrollstat ionen 12. Das Empfangsorgan 14 hat eine Empfangsantenne 14a zum Auffangen von Befehlen, die von den Stationen 12 kommen, wobei die Befehle an den Motor 8 weitergegeben werden. Bei dieser Ausführungsform· der Erfindung ist die Zahnstange 6 in einem unter der Bahnfläche befindlichen Hohlraum' 25 angerordnet, wobei jedoch die Zahnstange 6 über dem Zahnrad 7 liegt.1 Die mit dem Zahnrad gekuppelte Welle 9 durchgreift einen in der Bahn vorgesehenen Längsschlitz 26. Die Zahnstange ist auf diese Weise vor eventuellen Stoßen undv vor dem Ansammeln schädlicher Ablagerungen geschützt.all other "known means of connection" are also used, in particular electromagnetic radio waves (wireless telegraphy), induction loops, induction lines along the track, light transmitters (laser) "on straight tracks, etc.". So shows Pig. Figure 8 shows an example of a connection by wireless iCelegraphy. The transmitting element 11 has a transmitting antenna 11a for transmitting the count, for example to control stations 12, not shown. The receiving element 14 has a receiving antenna 14a for receiving commands that come from the stations 12, the commands being passed on to the motor 8. In this embodiment of the invention, the toothed rack 6 is arranged in a cavity 25 located below the track surface, but the toothed rack 6 lies above the toothed wheel 7. 1 coupled with the gear shaft 9 passes through a path provided in the longitudinal slot 26. The rack is thus protected against possible bumping and v before the accumulation of harmful deposits.

Gemä'3 Pig. 9 ist das Fahrzeug 1 unter einer Bahn 2 aufgehängt, die die Form eines umgekehrten T hat, während die Zahnstange 6 unter der" durch die Basis des T definierten Fläche angeordnet ist. Der Schutz der Zahnstange ist also auch hier gewährleistet. According to 3 Pig. 9 the vehicle 1 is suspended under a track 2, which has the shape of an inverted T while the rack 6 located below the "area defined by the base of the T." is. The protection of the rack is also guaranteed here.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern deckt auch noch Ausführungs- The invention is not limited to the embodiments described, but also covers embodiments

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formen, die man durch Anwendung techniach äquivalenter Mittel erhält.forms obtained by applying technically equivalent means.

Insbesondere kann die Zählung durch alle bekannten Mittel erfolgen, insbesondere mittels magnetischen, optischen, optischelektronischen, elektrischen, kapazitiven oder induktiven Detektoren usw.In particular, the counting can take place by all known means, in particular by means of magnetic, optical, optoelectronic, electrical, capacitive or inductive means Detectors etc.

Die Zahnstange kann nicht nur horizontal, sondern auch vertikal oder relativ zur Horizontalen oder Vertikalen geneigt angeordnet sein.The rack can be arranged not only horizontally, but also vertically or inclined relative to the horizontal or vertical be.

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Claims (18)

PatentansprücheϊClaimsϊ 1.J Verfahren zur Peststellung wenigstens eines Fortbewegungs-""Parameters eines längs einer Bahn geführten Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Fahrzeug (1) angeordnetes Organ (7; 18, 19) "mit den Zähnen einer längs der Bahn (2) angeordneten Zahnstange (6) mechanisch in Eingriff gebracht wird, daß die mit dem genannten Organ (7; 18, 19) zusammenwirkenden Zähne der Zahnstange (6) während der Fortbewegung des Fahrzeuges (1) gezählt werden und daß der Parameter in Abhängigkeit von der gezählten Zähnezahl berechnet wird.1. J method for setting at least one locomotion - "" parameter of a vehicle guided along a path, characterized in that an organ (7; 18, 19) arranged on the vehicle (1) "with the teeth of one along the path (2) arranged rack (6) is mechanically brought into engagement that with the said organ (7; 18, 19) cooperating teeth of the rack (6) are counted during the movement of the vehicle (1) and that the parameter as a function of the counted Number of teeth is calculated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das am Fahrzeug angeordnete Organ ein in die Zahnstange (6) eingreifendes Zahnrad (7) ist und daß die Zähne des Zahnrades (7) gezählt werden, die während der Fortbewegung des Fahrzeuges in di-e Zahnstange (6) eingreifen,2. The method according to claim 1, characterized in that the organ arranged on the vehicle is an in the rack (6) meshing gear (7) and that the teeth of the gear (7) are counted while the vehicle is moving engage in the rack (6), 3. Verfahren nach Anspruch 2,. dadurch gekennzeichnet, daß man die Zähne des sich drehenden Zahnrades (7) unmittelbar das Zählorgan (10) betätigen läßt oder daß man das Zählorgan3. The method according to claim 2 ,. characterized in that one the teeth of the rotating gear (7) can directly actuate the counting element (10) or that the counting element can be operated (10) durch eine mit dem Zahnrad (7) fest verbundene Welle betätigen läßt.(10) by a shaft firmly connected to the gear (7) can be operated. - 14 309820/0738 - 14 309820/0738 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, da3 daa Fahrzeug (1) unabhängig von 'lsi' Zahnstange· (6) oder über die Zahnstange (6) angetrieben und/oder gebremst wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1 ) is driven and / or braked independently of the 'lsi' rack (6) or via the rack (6). 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Zahl der gezählten Zähne die Position und/oder die GeschwincügkeL i; und/oder die Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) relativ zu einem festen Referenzpunkt (15) und/oder relativ zu einem anderen Fahrzeug (1) bestimmt wird, wobei die Zahl der durch das andere Fahrzeug (1) gezählten Zähne in die rLechnung einbezogen wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that depending on the number of counted Teeth the position and / or the speed i; and / or the Change in the speed of the vehicle (1) relative to a fixed reference point (15) and / or relative to another vehicle (1) is determined, the number of which is determined by the other Vehicle (1) counted teeth is included in the calculation. 6. Verfahren nach einem dev vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man wenigstens einen Zahn (6b) der Zahnstange (6) aus den übrigen Zähnen heraushebt und daß die Zähne der Zahnstange (6) gezählt werden, die vom Fahrzeug (1) ab dem Ort des herausgehobenen Zahnes (6b) passiert werden.6. The method according dev preceding claims, characterized in that the rack (6) lifts out at least one tooth (6b) of the remaining teeth and that the teeth of the rack (6) are counted by the vehicle (1) from the Place of the raised tooth (6b) are passed. 7. Verfahren zur Regelung der Fortbewegung eines oder mehrerer Fahrzeuge, die längs einer Bahn geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Fortbev/egungB-Parameter des Fahrzeuges (1) gemäß einemder Ansprüche 1 bis 5 abgetastet wir.'d, daß der abgetastete Parameter mit eine- oder mehreren vorbestimmten Größen verglichen wird und daii die Fortbewegung dea Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit \ron dem angestellten VergleL;;-i gesteuert wird. - Vj> -7. A method for regulating the movement of one or more vehicles which are guided along a path, characterized in that that at least one movement parameter of the vehicle (1) scanned according to one of claims 1 to 5 wir.'d, that the sampled parameter with one or more predetermined Sizes is compared and that the locomotion dea Vehicle (1) depending on the employed comparison ;; - i is controlled. - Vj> - 3 0 9 8 2 Ö / 0 7 3 R3 0 9 8 2 Ö / 0 7 3 R BADBATH 8. Anlage aar Abtastung mindestens eines Fortpflanzungs-Parameters eines längs einer Bann geführten Fahrzeuges·, gekennzeichnet durch ein am Fahrzeug (1) angeordnetes Organ (7; 18, 19) 8. Attachment aar sampling of at least one propagation parameter of a vehicle guided along a spell, characterized by an organ (7; 18, 19) arranged on the vehicle (1) '■■I'-'■■ I'- das mechanisch mit den Zähnen einer längs der Bahn (1) ange- ' ordneten Zahnstange (6) zusammenwirkt, Mittel (10) zur Zählung derjenigen Zähne der Zahnstange (6), die mit dem genannten , Organ (7J 18, 19) während der Fortbewegung des Fahrzeuges (1) zusammenwirken uai Mittel zur Bestimmung des genannten Parameters in Abhängigkeit von der Anzahl der gezählten Zähne.which interacts mechanically with the teeth of a toothed rack (6) arranged along the path (1), means (10) for counting those teeth of the toothed rack (6) which are connected to the said organ (7J 18, 19) during the Movement of the vehicle (1) cooperate among other things with means for determining said parameter as a function of the number of teeth counted. 9. Anlage nach-Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte am Fahrzeug (1) ängeordnete Organ ein in die Zahnstange (6) eingreifendes Zahnrad (7) ist, wobei die Mittel zur Zählung (10) dem Zahnrad zugeordnet sind.9. Plant according to claim 8, characterized in that the said organ arranged on the vehicle (1) is a gearwheel (7) engaging in the rack (6), the means for counting (10) are assigned to the gear. 10. Anlage nach Anspruch 9* dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (10) zur Zählung über ,eine fest mit dem Zahnrad (7) verbundene Welle dem Zahnrad (7) zugeordnet sind.10. Plant according to claim 9 *, characterized in that the Means (10) for counting over, one fixed to the gear (7) connected shaft are assigned to the gear (7). 11. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Zählung ein verzahntes Organ (20) aufweisen, das. direkt den Zähnen des Zahnrades (7) zugeordnet ist (Fig. 5).11. Plant according to claim 9, characterized in that the Means for counting have a toothed organ (20) which. is assigned directly to the teeth of the gear (7) (Fig. 5). -16 --16 - 309820/0738309820/0738 BADBATH 12. Anlage nach einem der Ansprüche 8 Ma 11, dadurch ge~ kennzeichnet, daß die Mittel zur Zählung ein Rückstellorgari zur Rücketeilung auf Null aufweisen, das mit Steuerorganen (15) zusammenwirkt, die auf der Zahnstange (6) angeordnet sind und beim Passieren des Ruckste11organes ansprechen, das mit der Zahnstange (6) zusammenwirkt,12. Plant according to one of claims 8 Ma 11, characterized ge ~ indicates that the means for counting a reset organ have for dividing back to zero, which cooperates with control members (15) which are arranged on the rack (6) and respond when passing through the jerk organ, which cooperates with the rack (6), 13. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (6) über dem Organ (7) angeordnet isfc, mit dem sie zusammenwirkt (Fig. 8, 9).13. Plant according to one of claims 8 to 12, characterized characterized in that the rack (6) above the organ (7) arranged isfc, with which it cooperates (Fig. 8, 9). 14. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (6) im Inneren eines in der Bahn (2) vorgesehenen Hohlraumes (25) angeordnet ist (Pig. 8).14. Plant according to one of claims 8 to 13, characterized in that the rack (6) inside one in the Web (2) provided cavity (25) is arranged (Pig. 8). 15. Anlage zur Steuerung der Bewegung eines oder mehrerer längs einer Bahn geführter Fahrzeuge, gekennzeichnet durch eine jedem Fahrzeug (1) zugeordnete Einrichtung zur Abtastung wenigstens eines Fortbewegungs-Parameters des Fahrzeuges geinä3 einem der Ansprüche 8 bis 14, Mittel zum Vergleichen des abgetasteten Paiemetere mit einer oder mehreren vorgegebenen Größen und Mittel zur Steuerung der Bewegung des Fahrzeuges, die auf Befehle ansprechen, die von den genannten15. System for controlling the movement of one or more vehicles guided along a path, characterized by a device assigned to each vehicle (1) for scanning at least one locomotion parameter of the vehicle geinä3 one of claims 8 to 14, means for comparing of the scanned Paiemetere with one or more predetermined Quantities and means for controlling the movement of the vehicle in response to commands from the aforesaid - 17 309820/0738 - 17 309820/0738 Vergleichsmitteln ausgesendet werden.Comparison means are sent out. 16. Anlage nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet, daß sich die Vergleichsmittel an jedem Fahrzeug (1) oder auch in längs der Bahn (2) angeordneten Stationen (12) befinden.16. Plant according to claim 15 »characterized in that the comparison means are located on each vehicle (1) or also in stations (12) arranged along the track (2). 17. Anlage nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn (2) einen elektrischen leiter (13) zur Speisung der Fahrzeuge (1) mit elektrischer Energie und Mittel aufweist, um dem Speisungsstrom Signale mit verschiedenen Frequenzen zu überlagern, um damit zwischen den Fahrzeugen (1) und zwischen jedem Fahrzeug (1) und den Stationen (12) Informationen zu übermitteln.17. Plant according to one of claims 15 and 16, characterized in that the web (2) has an electrical conductor (13) for supplying the vehicles (1) with electrical energy and means to superimpose signals with different frequencies on the supply current in order to thereby between the Vehicles (1) and between each vehicle (1) and the stations (12) Submit information. 18. Transportanlage, die nach dem Prinzip des Wandeffektes arbeitet und bei der die Fahrzeuge längs einer Bahn über pneumatische und/oder magnetische Mittel gestützt und/oder geführt sind, wobei die Fahrzeuge mit der Oberfläche der Bahn zusammenwirken, ohne daß ein materieller Kontakt zwischen dem Fahrzeug und der genannten Fläche besteht, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren nach Anspruch 8 angewendet wird und/oder daß die Tranaportanlage die Abtastungsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 14 und/oder die Steuerungsanlage gemäß einem der Ansprüche 15 bis 17 aufweist.18. Transport system that works on the principle of the wall effect and in which the vehicles move along a track pneumatic and / or magnetic means are supported and / or guided, the vehicles with the surface of the Railway work together without any material contact between the vehicle and the area mentioned, characterized in that that the method according to claim 8 is used and / or that the Tranaportanlage after the scanning system one of claims 8 to 14 and / or the control system according to one of claims 15 to 17. 309820/0738309820/0738
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