DE2251114C3

DE2251114C3 - Angle adjustment device for a rotary indexing table

Info

Publication number: DE2251114C3
Application number: DE19722251114
Authority: DE
Inventors: Ichiji Minowa Kamiina Nagano Ito (Japan)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-11-01
Filing date: 1972-10-18
Publication date: 1974-12-05
Also published as: DE2251114B2; CH543345A; GB1340665A; DE2251114A1

Description

_den Kupplungsringen mit ein- « « hi id _the coupling rings with a «« hi id

zweiertwo

Die Erfindung betrifft eine Winkeleinstelleinrichlung für einen Rundschalttisch mit einem an der a₅ Unterseite der Tischplatte angeordneten Kupplungsring sowie mit einem weiteren, zur drehfesten Verriegelung mit diesem in Eingriff bringbaren Kupplungsfing, der mittels eines hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbaren Kolbens zum In- und Außereingriffbringen axial beweglich und in eingerastetem Zustand mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist.The invention relates to an Winkeleinstelleinrichlung for a _{rotary indexing table with a coupling ring arranged on the a 5} underside of the table top and with a further coupling finger which can be brought into engagement with this for rotationally fixed locking and which can be moved axially by means of a hydraulically or pneumatically actuated piston for engaging and disengaging is rotatably connected in the locked state with the housing.

Bei einer bekannten Winkeieinste !einrichtung der vorstehend beschriebenen Gattung (deutsche Offenlegungsschrift 1 962 097) erfolgt die drehfeste Verbindung des axial beweglichen Kupplungsringes mit dem Gehäuse mittels eines dritten, zum erstgenannten Kupplungsring koaxial angeordneten Kupplungsringes, der ebenfalls in Eingriff mit dem axial bewegliehen Kupplungsring gebracht wird und selbst drehfest im Gehäuse angeordnet ist. In funktionaler Hin-Sicht stört bei einem derartigen Aufbau, daß drei an verschiedenen Elementen angeordnete Kupplungsringe miteinander in Eingriff gebracht werden müsten. Aus diesem Grunde ist bei der bekannten Winkeleinstelleinrichtung zusätzlich eine federnde Abstützung der beiden konzentrischen Kupplungsringe vorgetehen. Das führt neben der Anordnung eines dritten Kupplungsringes und einer aufwendigen Zylinderkolbenanordnung zu einem komplizierten und damit störanfälligen Aufbau. Darüber hinaus bereitet die erforderliche Zentrierung der drei voneinander unabhängigen Kupplungsringe erhebliche Schwierigkeiten.With a known Winkeieeinste! Device of the The type described above (German Offenlegungsschrift 1 962 097) is the non-rotatable connection of the axially movable coupling ring with the housing by means of a third, to the former Coupling ring coaxially arranged coupling ring, which is also in engagement with the axially movable Coupling ring is brought and itself is rotatably arranged in the housing. From a functional perspective interferes with such a structure that three coupling rings arranged on different elements would have to be brought into engagement with each other. For this reason, in the known angle adjustment device In addition, a resilient support for the two concentric coupling rings is provided. This leads to the arrangement of a third coupling ring and a complex cylinder-piston arrangement to a complicated and thus failure-prone structure. In addition, the required centering of the three independent coupling rings considerable difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Winkeleinstelleinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung in ihrem Aufbau zu vereinfachen und funktionssicherer zu gestalten.The invention is based on the object of providing an angle adjustment device of the type described at the outset To simplify the structure of the genus and make it more reliable.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der den axialbeweglichen, in eingerastetem Zustand mit dem Gehäuse drehfest verbundenen Kupplungsring bewegende Kolben ein Membrankolben ist, der im Gehäuse eingespannt ist. Der durch die Erfindung erzielte technische Fortschritt ist vor allem darin zu sehen, daß auf eine aufwendige Zylinderkolbenanordnung und auf einen dritten Kupplungsring vollkommen verzichtet werden kann. Das Incingriffbringen von zwei einander zugeordneten Kupplungsringen bereitet praktisch keine Schwierigkeiten, ins-To solve this problem, the invention teaches that the axially movable, in the locked state with the coupling ring connected to the housing in a rotationally fixed manner, the moving piston is a diaphragm piston, which is clamped in the housing. The by the invention Technical progress achieved can be seen above all in the fact that a complex cylinder-piston arrangement and a third coupling ring can be completely dispensed with. The engaging of two coupling rings assigned to one another causes practically no problems, in particular

Au, gAu, g

F ι g. 1 eineFig. 1 one

beispiel ^J^^^P^^V^oS^ Fig.2 einen Axialschmtt durch den Gegenstandexample ^ J ^^^ P ^^ V ^ oS ^ Fig. 2 an Axialschmtt through the object

aach Fig. 1, ....... j „t, j_o„ /~»„„ * a aach Fig. 1, ....... j "t, j _o " / ~ """ * a

?ig-3 einen Axiakchmtt durch den Gegenstand nach F i g. 1 bei ausgekuppeltem Rundschalttisch,? ig-3 an axiakchmtt through the object according to FIG. 1 with the rotary indexing table disengaged,

Fig.4 eine perspektivische DarsteUung des verwendeten Membrankolbens mit dem darauf befestigten Kupplungsring,4 shows a perspective representation of the used Diaphragm piston with the coupling ring attached to it,

Fig.5 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel im Teilschnitt,5 shows a plan view of a second exemplary embodiment in partial section,

Fig.6 einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach Fig.5 mit eingekuppeltem Rundschalttisch und6 shows an axial section through the object according to FIG. 5 with a coupled rotary indexing table and

Fig.7 den gleichen Axialschnitt wie F ig. 6, jedoch mit ausgekuppeltem Rundscnalttiscn7 shows the same axial section as FIG. 6, however with disengaged round switch

Bei dem in den Fig. 1 bis4 dargestellten crsien Ausführungsbeispiel einer Winkeleinstelleinnchtung nach der Erfindung ist an der Unterseite eines Rundschalttisches 1 eine zentrale WeHe 2 befestigt, welche ihrerseits in einem Gehäuse 4 gelagert ist. Das untere Ende dieser Welle 2 trägt ein Schaltzahnrad 5, welches mit einem Antriebszahnrad kämmt, durch welches die Welle und damit der Rundschalttisch 1 in Drehung versetzbar ist. Im Gehäuse 4 ist mit seinem Außenrand ein kreisringförmiger Membrankolben 6 befestigt, welcher konzentrisch gewellt ist. Dieser Membrankolben 6 besitzt eine zentrale kreisrunde öffnung 7, mit welcher er dicht an einem Lager 3 für die Welle 2 des Rundschalttisches 1 anliegt. An der Oberseite dieses Membrankolbens 6 ist ein KuppIungsring8 mit Planverzahnung 10 und einer mit der öffnung 7 des Membrankolbens 6 übereinstimmenden Bohrung 9 befestigt. Die Welle 2 mit dem an ihrem oberen Ende befestigten Rundschalttisch 1 wird dann in das Lager 3 eingesetzt, so daß sie konzentrisch mit der Bohrung 9 des Kupplungsringes 8 angeordnet ist. Zwischen dieser Lagerung und dem Kupplungsring 8 ist eine Packung in Form eines O-Ringes 11 eingesetzt, wodurch eine luftdichte Kammer 12 unterhalb des Membrankolben 6 entsteht. Im ortsfesten Gehäuse 4 ist eine an der Unterseite dieser Kammer 12 mündende Luftleitung 13 eingebracht, durch weiche Luft oder ein anderes Arbeitsmedium in die Kammer 12 eingedrückt werden kann, wodurch der Membrankolben 6 und mit ihm der Kupplungsring 8 nach oben gedrückt wird. An der Unterseite des Rundschalttisches 1 ist gegenüber diesem Kupplungsring 8 ein weiterer zugeordneter Kupplungsring 14 zentral befestigt. Durch Anheben des Kupplungsringes 8 bei Beaufschlagung der Kammer 12 greifen die beiden gezahnten Kupplungsringe 8 und 14 ineinander, so daß der Rundschalttisch 1 in seiner durch die Welle 2 mit dem Zahnrad 5 eingeschalteten Lage fixiert wird. Oberhalb des Membrankolben 6 ist zwischen dem Rundschalt-Uschi und dem Gehäuse4 eine Kammer 16 ausgebildet, welche eine öffnung 15 aufweist. Wenn durch diese öffnung 15 in die Kammer 16 Luft eingepreßtIn the case of the crsien shown in FIGS Embodiment of an angle adjustment device according to the invention is on the underside of a rotary indexing table 1 a central WeHe 2 is attached, which in turn is mounted in a housing 4. The lower End of this shaft 2 carries a shift gear 5, which meshes with a drive gear through which the shaft and thus the rotary indexing table 1 in Rotation is displaceable. In the housing 4 is with his An annular diaphragm piston 6 attached to the outer edge, which is concentrically corrugated. This Diaphragm piston 6 has a central circular opening 7, with which it is close to a bearing 3 for the shaft 2 of the rotary indexing table 1 is applied. On the top of this membrane piston 6 is a coupling ring 8 with face toothing 10 and one that coincides with the opening 7 of the diaphragm piston 6 Hole 9 attached. The shaft 2 with the rotary indexing table 1 attached to its upper end is then inserted into the bearing 3 so that it is arranged concentrically with the bore 9 of the coupling ring 8 is. Between this storage and the coupling ring 8 is a pack in the form of a O-ring 11 used, whereby an airtight chamber 12 below the diaphragm piston 6 is formed. In the stationary housing 4 there is an air line 13 opening on the underside of this chamber 12 introduced, are pressed into the chamber 12 by soft air or another working medium can, whereby the diaphragm piston 6 and with it the coupling ring 8 is pressed upwards. On the underside of the rotary indexing table 1 is assigned to this coupling ring 8 another Coupling ring 14 attached centrally. By lifting the coupling ring 8 when the chamber is acted upon 12, the two toothed coupling rings 8 and 14 interlock, so that the rotary indexing table 1 is fixed in its position switched on by the shaft 2 with the gear 5. Above the Diaphragm piston 6 is between the rotary switch Uschi and the housing 4, a chamber 16 is formed which has an opening 15. When through this opening 15 is pressed into the chamber 16 with air

wird, wird der Membrankolben 6 nach unten gedrückt, so daß der an ihm befestigte Kupplungsring 8 sich ebenfalls nach unten bewegt und aus dem Eingriff mit dem Kupplungsring 14 an der Unterseite des Rundschalttisches 1 herausgedrückt wird. Dadurch kann die Welle 2 mit dem Rundschalttisch 1 erneut verdreht, d. h. weitergeschaltet werden.is, the diaphragm piston 6 is pressed down so that the coupling ring 8 attached to it also moves down and out of engagement with the coupling ring 14 at the bottom of the rotary indexing table 1 is pushed out. As a result, the shaft 2 can be connected to the rotary indexing table 1 twisted again, d. H. be forwarded.

Wenn also bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung der Rundschalttisch 1 um einen bestimmten Winkel weitergeschaltet werden soll, wird in die Kammer 16 durch die öffnung 15 Luft oder ein anderes geeignetes Arbeitsmedium eingeblasen. Dadurch wird der Membrankolben 6 mit dem Kupplungsring 8 nach unten gedrückt und gibt den Kupplungsring 14 und damit den Rundschalttisch 1 frei. Der Rundschalttisch 1 kann dann über das an der Welle 2 sitzende Zahnrad 5 oder von Hand um den gewünschten Winkel weitergeschaltet werden. Dann wird ein nicht dargestelltes Ventil derart umg-'schaltet, daß über die öffnung 13 in die Kammer 12 Luft cingeblasen wird. Dadurch wird der Membrankolben 6 mit dem Kupplungsring 8 wieder nach oben gedruckt und greift in den Kupplungsring 14 an der Unterseite des Rundschalttisches ein. Hierbei kann sich der Membrankolben 6 um einen begrenzten Wert vertikal bewegen. Da der Membrankolben 6 jedoch mit seinem Außenrand im feststehenden Gehäuse 4 befestigt ist, widersteht er jeglicher Torsionskraft, welche tangential auf ihn einwirkt, und der Rundschalttisch 1, welcher über den Kupplungsring 14 in kraftschlüssiger Verbindung mit dem Kupplungsring 8 in der Mitte des Membrankolbens 6 steht, wird unverrückbar festgehalten, selbst svenn auf die Innenkante des Membrankolbens 6 eine Tangentialkraft einwirkt. Die bei der Bearbeitung eines Werkstückes auf dem Rundschalttisch 1 einwirkende Torsionskraft wird also zuverlässig und genau durch den Membrankolben 6 aufgefangen, so daß sich für den Teilvorgang bzw. das Weiterschalten des Rundschalttisches und des auf ihm befestigten Werkstükkes um einen bestimmten Winkel eine hohe Genauigkeit bei äußerster Einfachheit und Betriebssicherheit der Einrichtung ergibt. If, in this exemplary embodiment of the invention, the rotary indexing table 1 is to be indexed through a certain angle, air or another suitable working medium is blown into the chamber 16 through the opening 15. As a result, the diaphragm piston 6 with the coupling ring 8 is pressed downwards and releases the coupling ring 14 and thus the rotary indexing table 1. The rotary indexing table 1 can then be indexed through the desired angle by means of the gear 5 sitting on the shaft 2 or by hand. Then a valve (not shown) is switched over in such a way that air is blown into the chamber 12 through the opening 13. As a result, the diaphragm piston 6 with the coupling ring 8 is pushed upwards again and engages in the coupling ring 14 on the underside of the rotary indexing table. Here, the diaphragm piston 6 can move vertically by a limited amount. However, since the diaphragm piston 6 is fastened with its outer edge in the stationary housing 4, it withstands any torsional force that acts tangentially on it, and the rotary indexing table 1, which is in a positive connection with the coupling ring 8 in the center of the diaphragm piston 6 via the coupling ring 14 , is held immovably, even if a tangential force acts on the inner edge of the diaphragm piston 6. The torsional force acting on the rotary indexing table 1 when machining a workpiece is therefore reliably and precisely absorbed by the diaphragm piston 6, so that a high level of accuracy is achieved for the partial process or the indexing of the rotary indexing table and the workpiece attached to it at a certain angle extreme simplicity and reliability of the device results.

Das in den F i g. 5 bis 7 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in seinen Grundteüen in der gleichen Weise ausgebildet wie das erste Ausführungsbeispiel, jedoch ist hier eine Konuskupplung an Stelle der Zahnkupplung vorgesehen.The in the F i g. 5 to 7 illustrated second embodiment of the invention is formed in its basic parts in the same way as the first Embodiment, however, a cone coupling is provided here instead of the tooth coupling.

ίο Diese Konuskupplung besteht aus einem an der Oberseite der Innenkante des Membrankolbens 6 befestigten beweglichen Kupplungsring mit Innenkonus 8' und einem Kupplungsring mit Gegenkonus 14' an der Unterseite des Rundschalttisches 1. Wenn bei dieser Ausführung die Kammer 12 unterhalb des Membrankoibens 6 durch Luft oder ein anderes Arbeitsmedium über die Leitung 13 beaufschlagt wird, wird der Membrankolben 6 mit stv:em Kupplungsring, d.h. dem Innenkonus8', nach eben gedruckt, so daß dieser, wie Fig. 6 zeigt, auf den Gegenkonus 14' an der Unterseite des Rundschalttisches 1 gepreßt wird, wodurch eine kraftschlüssige Verbindung zwischen beiden hergestellt wird. Durch Beaufschlagung der oberen Kammer 16 mii Luft oder einem anderen Arbeitsmedium wird der Membrankolben 6 mit se·.-nem Kupplungsring, d.h. dem Innenkonus 8', wieder nach unit-η gedrückt und damit die kraftschlüssige Verbindung zwischen den beiden Kupplungsringen gelöst, so daß der Rundschalttisch 1 emeut verdreht werden kann. Zum Lösen der Kupplung sind zusätzlich, wie dies in den F i g. 6 und 7 deutlich zu sehen ist. Druckfedern 17 vorgesehen. ίο This cone coupling consists of a movable coupling ring with inner cone 8 'attached to the upper side of the inner edge of the diaphragm piston 6 and a coupling ring with counter cone 14' on the underside of the rotary indexing table 1. If in this embodiment the chamber 12 below the diaphragm piston 6 by air or a Another working medium is acted upon via the line 13, the diaphragm piston 6 is pressed with a coupling ring, ie the inner cone 8 ', so that it is pressed onto the counter cone 14' on the underside of the rotary indexing table 1, as FIG which creates a positive connection between the two. When the upper chamber 16 is pressurized with air or another working medium, the diaphragm piston 6 with its coupling ring, ie the inner cone 8 ', is again pushed towards the unit and thus the force-fit connection between the two coupling rings is released, so that the Rotary indexing table 1 can be rotated again. To release the clutch, as shown in FIGS. 6 and 7 can be clearly seen. Compression springs 17 are provided.

Auch bei diesem Ausfülimngsbeispie! werden bei der Bearbeitung eines Werkstückes auftretende Torsionskräfte einwandfrei durch den Membrankolben aufgefangen. Gegenüber dem erstbeschriebenen Ausführungsbeispiel zeichnet sich das zweite Ausführungsbeispiel durch einfachere Konstruktion und wesentlich feiner abstufbare Schaltbewegung aus.Also with this filling example! become at Torsional forces occurring during the machining of a workpiece due to the diaphragm piston caught. The second exemplary embodiment is distinguished from the exemplary embodiment described first due to a simpler construction and a much more finely graduated switching movement.

Hierzu 2 BIaU Zeichnungen For this purpose 2 BIaU drawings

Claims

Claim:

Wmkeleir * tellemricbtung for a Rundscbalttisch with at UnUtte the rjscbplatte angeordnetenKupplungsnng sowje mi euiem wateren, for the rotationally fixed Veraegelung with this can be brought into Emgriff Kuppl ^ gsrmg the piston by means of a hydraulically or pneumatically actuatable ,, movable on «ι In-Ld Außereingriffbnngen _w axial and is connected to the housing in a threatened manner in the locked state, characterized in that the piston which moves the axially movable coupling ring χ ₅ (10), which is rotationally fixed to the housing (4) in the locked state, is a diaphragm piston (6) which is located in the housing ( 4) is clamped.

special because the axially adjustable coupling ring does not depend on skill tolerances even at the £ H State »manner in the manner at the table

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