DE2251090B2 - Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles - Google Patents

Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles

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DE2251090B2 DE19722251090 DE2251090A DE2251090B2 DE 2251090 B2 DE2251090 B2 DE 2251090B2 DE 19722251090 DE19722251090 DE 19722251090 DE 2251090 A DE2251090 A DE 2251090A DE 2251090 B2 DE2251090 B2 DE 2251090B2
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    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid

Description

über ein Hebelsystem einwirken. Dieses em besteht seinerseits aus einem mittig anen Hebel oder aus zwei an Wälzflächen anlie-.n Hebeln, wobei ein freies Ende des Hebels Federn mit den beiden erwähnten Kolben, J durch progressive Federn abgestützt sind, aL· andere freie Ende gleichfalls über Federn > ^nNiveauregelventilen verbunden ist, bzw. v/o-T-S. freies Ende jedes Hebels mit dem jeweiligen K SSb und das andere freie Ende unter beiden Hebeln gemeinsamen je eine Feder mit den Niveauist. Durch diese Anordnung die Druckdifferenz in beiden Druckmittel-durch einen gemeinsamen Niveaufühler betätigt werden, aber auch hierbei handelt es sich um ein Aufregel- und ein Abregelventil des gleichen Drackmittel-act via a lever system. This em in turn consists of a centrally anen lever or of two adjacent rolling surfaces. n levers, with a free end of the lever springs with the two mentioned pistons, J are supported by progressive springs, aL · the other free end is also connected via springs> ^ n level control valves, or v / oTS. The free end of each lever with the respective K SSb and the other free end under both levers share a spring with the level. With this arrangement, the pressure difference in the two pressure mediums is actuated by a common level sensor, but this is also an up-regulating and a down-regulating valve of the same pressure medium.

kreises. .circle. .

Bekannt ist auch eine hydropneumatische i-ahrzeugfederung mit Niveauregelung, die zwei Druckmittelkreise aufweist, die jeweils einen dem einen Rad einer Radachse zugeordneten ,Stellzylinder mit einem dem anderen Rad der Radachse zugeordneten,A hydropneumatic i-vehicle suspension is also known with level control, the two pressure medium circuits has, each one to the one Wheel of one wheel axle assigned, adjusting cylinder with one assigned to the other wheel of the wheel axle,

xo entgegengesetzt wirkenden Stabmsatorzyhnder im Sinne einer Stabilisierung verbinden, wöbe, die Stabilisatorwirkung durch Änderung des Druckes, mden Druckmittelkreisen der Sc^unkthohe des beradenen Fahrzeuges angepaßt werden kann und^ einexo counteracting rod generator cylinder im Combine the sense of stabilization, wöbe, the stabilizing effect By changing the pressure, the pressure medium circuits reach the level of the loaded Vehicle can be adapted and ^ a

r Xser bekannten Niveauregeleineinerseits der verwickelte Aufbau und riSeneS die erforderliche genaue Abstimmung jSSchen sich gegenseitig beeinflussenden Fe- £n Dartber hinaus= sind Störungen nach längerer R^ebsdauer bei dieser bekannten Niveauregelein-S ng durch unterschiedliche Änderungen der Fe-HeTkonstanten der erwähnten Federn unvermeidbar. S^e gleSen Nachteile weist auch eine andere bekJmte Niveauregeleinrichtung der eingangs genann-r Xser known level control on the one hand the intricate structure and RiSeneS the required precise coordination jSSchen mutually influencing fe- £ n Dartber also = are disturbances after a longer period of time R ^ ebs duration with this known level rule in-S ng due to different changes in the Fe-HeT constants the springs mentioned are unavoidable. The same disadvantages are also found in another known one Level control device of the aforementioned

f di ähnliCh arbdtet (FRPS zur ^^ f di similar arbdtet (FRPS to ^^

der Stabilisatonvirkung f
so richtung zur Angleichung der
^iden Dmckmittelkre.sen istthe stabilization effect f
so direction to align the
^ iden Dmckmittelkre.sen is

Der Erfindung hegt dre Aufgab
fachen Mitteln eine zuverlassig ar geleinnchtung zu schaffen die zui ^ *5 einer Dreipunktabstützung des Fahrzeuges bilitätsein.uße gegenüber einer Vi«^tThe invention has three objectives
simple means a reliable creating ar geleinnchtung the zui ^ * 5 a three-point support of the vehicle bilitätsein.uße to a Vi «^ t

bei einer Radachse zwei ^^ΞΓαίΑ Druckmittelkre.se aufweist, in denen der gleichewith one wheel axle two ^^ ΞΓαίΑ Druckmittelkre.se has in which the same

rnrt emrnrt em

der US-PS 2 644 699 ist eine hydropneumaso Dl^Srrd erfindungsgemäß dadurch.-löst, daß bei einer ^eaurege^hrung der ej-US Pat. No. 2,644,699 is a hydropneumaso Dl ^ Srrd according to the invention in that, in the case of a ^ eaurege ^ hrun g the ej-

3535

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4040

S??X1*2a^ und einem U ventil bestehen, die durch das am Niveaufühler anbeiden S ?? X1 * 2a ^ and a U valve, which by the level sensor on both

da_ h zu- there _ h to-

greift und aessen eines ncm i^uuv 0^1.«».....„„ grabbing and eating a ncm i ^ uuv 0 ^ 1. «» ..... ""

dem Niveaufühler und dessen anderes freies Ende schwenkbar mit zwei zu dem Aufregel- und dem Abregelventil führenden Verbindungsstangen des Verbindungsgestänges verbunden ist, die mit dem zweiarmigen Hebel zwei stets zur gleichen Seite hin abgeknickte Kniehebel bilden, so daß das Verbindungsgestänge für das Aufregel- und das Abregciventil gemeinsam verlängert oder verkürzt wird. Eine Einrichtung zur Angleichung des Druckes in den verschiedenen Druckmittelkreiscn ist dabei jedoch nicht vorgesehen, sondern zur Erzielung einer aktiven Stabilisierung wird die Druckdifferenz sogar noch verstärkt. Bei dieser bekannten Fahrzeugfederung werden zwar zwei Regelventil? durch ein Verbindungsgestänge von einem gemeinsamen Niveaufühler betätigt, doch handelt es sich dabei um die Regelventile ein und desselben Niveauregelventils und nicht um zwei Niveauregelventile verschiedener Druckmittelkreise. the level sensor and its other free end pivotable with two to the up-regulating and the down-regulating valve leading connecting rods of the connecting rod is connected to the two-armed Lever form two toggle levers that are always bent towards the same side, so that the connecting rods is lengthened or shortened together for the up-regulating and down-regulating valve. An institution however, there is no need to adjust the pressure in the various pressure medium circuits provided, but to achieve active stabilization, the pressure difference is even increased. In this known vehicle suspension, two control valves? operated by a connecting rod from a common level sensor, but it is about the control valves of one and the same level control valve and not about two level control valves of different pressure medium circuits.

Aus der DT-OS 1954 674 ist eine andere Niveaureeeleinrichtung bekannt, bei der zwei RegelventileAnother level control device is from DT-OS 1954 674 known to have two control valves

Nach einer voneiuumcu nuuui.— o After one voneiuumcu nuuui.— o

findung ist die Übersteuereinrichtung als schwenkbar 5° gelagerter Ubersteuerzylinder mit einem federnd in seiner Mittelstellung gehaltenen, doppelt wirkenden Übersteuerkolben ausgebildet, der auf seinen beiden Seiten von den Drücken beider Druckmittelkreise beaufschlagt ist und über eine Kolbenstange an der 55 Drehachse eines zweiarmigen Hebels des Verbindungsgestänges angreift, dessen eines freies Ende schwenkbar mit dem Niveaufühler und dessen anderes freies Ende schwenkbar mit zwei zu den Niveauregelventilen führenden Verbindungsstangen des 6o v'erbindungsgestänges verbunden ist, die bei Druckgleichheit symmetrisch zum zweiarmigen Hebel ausgerichtet sind.finding is the override device as a pivotable 5 ° override cylinder with a resilient in its central position held, double-acting override piston formed on its two Pages is acted upon by the pressures of both pressure medium circuits and via a piston rod on the 55 axis of rotation of a two-armed lever of the connecting rod engages, one of which is free end pivotable with the level sensor and its other free end pivotable with two to the level control valves leading connecting rods of the 6o v'erbindungsgestänges is connected, which when the pressure is equal are aligned symmetrically to the two-armed lever.

Mit der erfindungsgemäßen Niveauregeleinrichtung ist damit auf einfache Weise eine hydraulische 65 bzw. hydropneumatische Federung verwirklicht, die eine stabile Lage des Kraftfahrzeuges im Stand und während des Fahrens auch nach längerer Betriebsdauer gewährleistet.The level control device according to the invention is therefore a hydraulic one in a simple manner 65 or hydropneumatic suspension realized that a stable position of the motor vehicle when stationary and while driving, even after a long period of operation guaranteed.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfin- rahmen und Radachse verschiebt ein Niveaufühler'!Below is an embodiment of the invention frame and wheel axle moves a level sensor '!

dung an Hand der schematischen Zeichnung bei- über ein Verbindungsgestänge 6 die beiden SteuerApplication on the basis of the schematic drawing with the two controls via a connecting linkage 6

spielsweise beschrieben. schieber 12 der Niveauregelventile 3 und 4 so, dal;for example described. slide 12 of the level control valves 3 and 4 so, dal;

Darin zeigt die Druckmittelkreisel und 2 zur gleichen Zeit mi:It shows the pressure fluid gyro and 2 at the same time mi:

F i g. 1 ein Schaltbild der Druckmittelkreise einer 5 dem Hauptdruckölspeicher 13 verbunden werdenF i g. 1 a circuit diagram of the pressure medium circuits of a 5 are connected to the main pressure oil accumulator 13

hydropneumatischen Federung für Vorder- und Hin- wodurch den Druckmittelkreisen 1 und 2 so langehydropneumatic suspension for forward and backward whereby the pressure medium circuits 1 and 2 for as long

terachse eines Kraftfahrzeuges, wobei Räder mit da- Druckmittel zugeführt wird, bis der ursprünglicherear axle of a motor vehicle, wheels with the pressure medium is supplied until the original

zugehörigen Schwinghebeln in die Zeichenebene ge- Abstand zwischen Fahrzeugrahmen und Radachseassociated rocker arms in the plane of the drawing. Distance between vehicle frame and wheel axle

klappt sind, wieder hergestellt ist und die Zuleitungen wieder ge-are working, is restored and the supply lines are again

F i g. 2 einen doppelt wirkenden Übersteuerzylin- io schlossen sind. Bei abnehmender Belastung desF i g. 2 a double-acting override cylinder are closed. As the load on the

der und ein von diesem beeinflußtes Verbindungsge- Fahrzeuges durch statische oder dynamische Lastenthe vehicle and a vehicle connected by this influenced by static or dynamic loads

stange zu Niveauregelventilen für den Fall P1 > P2, zieht der Niveaufühler 7 die Steuerschieber 12 übeiRod to level control valves for the case P 1 > P 2 , the level sensor 7 pulls the control slide 12 over

F i g. 3 den doppelt wirkenden Übersteuerzylinder das Verbindungsgestänge 6 aus der Mittelstellung inF i g. 3 the double-acting override cylinder, the connecting rod 6 from the middle position in

und das Verbindungsgestänge τα den Niveauregel- eine Lage, in der die Druckmittelkreise 1 und 2 mitand the linkage τα the level rule- a position in which the pressure medium circuits 1 and 2 with

ventilen für den Fall P1 < P2. 15 der Ablaufleitung verbunden sind und aus denvalves for the case P 1 <P 2 . 15 of the drain line are connected and from the

Bei der Ausführungsform der Erfindung gemäß Druckmittelkreisen 1 und 2 so lange Druckmittel ab-F i g. 1 handelt es sich um eine hydropneumatische gelassen wird, bis der ursprüngliche Abstand zwi-Federung, bei welcher Druckmittel aus einem Haupt- schea Fahrzeugrahmen und Radachse wieder hergedruckölspeicher 13 beispielsweise mit 200 Atmo- stellt ist. In diesem Zustand verschließt der Steuersphären, die von einer Pumpe 14 aufgebracht und ao schieber 12 wieder Ablaufleitung und Zuleitung,
mit Hilfe eines Überdruckventils 15 überwacht wer- Die geschilderte Funktionsweise setzt voraus, daß den, über Rückschlagventile 16 zwei Druckmittel- die Drücke P1 und P2 in den Druckmittelkreisen 1 kreisen 1 und 2 zugeführt wird. Bei dem Hauptdruck- und 2 gleich sind. Da keine unabhängige Niveauregeölspeicher für die Hydraulikflüssigkeit handelt es lung für jedes Rad 17 vorgesehen ist, wird die gleiche sich um einen solchen bekannter Bauart, bei dem die as Federcharakteristik für das linke und rechte Rad 17 Hydraulikflüssigkeit durch eine Membran von unter nur bei Gleichheit der Drücke in den jeweiligen Druck stehendem Stickstoff getrennt ist. Der Druck Druckmittelkreisen 1 und 2 vorliegen. Infolge unverim Hauptdruckölspeicher kann zwischen 60 Atmo- meidlicher Leckagen in den Stellzylindern 20 und Sphären Vorspannung und 200 Atmosphären Be- den Stabilisatorzylindern 22 bzw. infolge untertriebsdruck schwanken. 30 schiedlich eingeregelter Mengen sowie Temperatur-In the embodiment of the invention according to pressure medium circuits 1 and 2 as long as pressure medium ab-F i g. 1 it is a hydropneumatic one is left until the original distance between suspension, at which pressure medium from a main structure of the vehicle frame and wheel axle, is restored pressure oil accumulator 13, for example at 200 atmospheres. In this state, the control spheres, which are applied by a pump 14 and ao slide 12, close the drain line and supply line again,
The described mode of operation assumes that the pressures P 1 and P 2 in the pressure medium circuits 1 and 2 are supplied to the two pressure medium circuits 1 and 2 via check valves 16. When the main pressure and 2 are the same. Since no independent level oil reservoir for the hydraulic fluid is provided for each wheel 17, the same is a known type in which the spring characteristics for the left and right wheel 17 hydraulic fluid through a membrane of less than only when the pressures are equal is separated into the respective pressurized nitrogen. The pressure pressure medium circuits 1 and 2 are present. As a result of not being in the main pressure oil accumulator, between 60 atmospheric leaks in the actuating cylinders 20 and spherical preload and 200 atmospheres in the stabilizer cylinders 22 or as a result of under-jacking pressure can fluctuate. 30 differently regulated quantities as well as temperature

Jedes Rad 17 ist über einen Schwinghebel 18, der differenzen lassen sich jedoch Druckdifferenzen zwimit seiner Drehachse 19 am Fahrzeugrahmen befe- sehen den beiden Druckmittelkreisen 1 und 2 nicht stigt ist, mit einem hydraulischen Stellzylinder 20 völlig verhindern. Um diese Druckdifferenzen mögverbunden. Die Stellzyünder bestehen aus einer KoI- liehst schnell abzubauen, ist an das Verbindungsgeben-Zylinder-Einheit und ihr Zylinderraum ist mit 35 stange 6 ein doppelt wirkender Übersteuerzylinder 5 einem als Feder wirkenden hydropneumatischen angeschlossen, dessen Übersteuerkolben 11 durch Speicher 21 über Drosselöffnungen oder Ventilan- eine Feder in Mittelstellung gehallen wird. Das Ende Ordnungen verbunden. Gleichzeitig ist der Schwing- 10 einer mit dem Ubersteuerkolben 11 verbundenen hebel 18 mit einem Gegenzylinder, dem sogenannten Kolbenstange verstellt einen zweiarmigen Hebel 8 Stabilisatorzylinder 22, verbunden, dessen Zylinder- 40 des Verbindungsgestänges 6 aus seiner Symmetrieraum von dem Druckmittelkreis 1 bzw. 2 des ande- lage je nach dem Druckverhältnis zwischen P1 und ren Rades beaufschlagt wird. Durch die Stabilisator- P8 so, daß Verbindungsstangen 9 zu den Steuerschiezylinder wird die Bewegung der beiden Räder 17 ela- bern 12 der Niveauregelventile 3 und 4 unterschiedstisch gekoppelt. liehe effektive Längen bekommen, was zur Folge hat, Der rechts vom Hauptdruckölspeicher diirgestellte 45 daß die Niveauregelventile 3 und 4 nicht mehr syn-Teil der F i g. 1 bezieht sich auf die andere Radachse chron, sondern mit einer gewissen zeitlichen Vereines Kraftfahrzeuges und ist nicht Teil der Erfin- Schiebung gegeneinander arbeiten,
dung. Der links vom Hauptdruckölspeicher 13 lie- Wenn beispielsweise P1 größer ist als P2, wird sich gende Teil der F i g. 1 zeigt die Druckmittelkreise der ein Zustand gemäß F i g. 2 einstellen, d. h. der Über-Radachse, deren Niveauregelung von nur einem Ni- 50 steuerkolben 11 des Übersteuerzylinders 5 wird sich veaufühler angesteuert wird, und soll im folgenden an die in der Zeichnung rechte Zylinderwandung anerläutsrt werden. legen und das Verbindungsgestänge 6 nach rechts Jeder der beiden getrennten Druckmittelkreise 1 verschieben, wodurch sich die Verbindungsstange 9 und 2 ist von einem Niveauregelventil 3 bzw. 4 mit zum Niveauregelventil 3 gegenüber der Verbindungseinem Steuerschieber 12 geregelt Die Steuerschieber 55 stange 9 zum Niveauregelventil 4 relativ verkürzt.Each wheel 17 is via a rocker arm 18, the differences, however, pressure differences between its axis of rotation 19 on the vehicle frame is not constant, the two pressure medium circuits 1 and 2 is completely prevented with a hydraulic actuating cylinder 20. Possible connected to these pressure differences. The actuating cylinder consists of a cylinder that can be quickly dismantled, is connected to the connecting cylinder unit and its cylinder space is connected to a double-acting override cylinder 5 with a double-acting override cylinder 5 acting as a spring, the override piston 11 of which is connected to an accumulator 21 via throttle openings or valve connections. a spring is held in the middle position. The end related orders. At the same time, the oscillating 10 of a lever 18 connected to the override piston 11 is connected to a counter-cylinder, the so-called piston rod, adjusts a two-armed lever 8 stabilizer cylinder 22, the cylinder 40 of which of the connecting rod 6 is out of its symmetry space from the pressure medium circuit 1 or 2 of the other - position is acted upon depending on the pressure ratio between P 1 and ren wheel. By means of the stabilizer P 8 in such a way that connecting rods 9 to the control slide cylinder, the movement of the two wheels 17 is coupled to the level control valves 3 and 4 at different tables. Get effective lengths borrowed, which has the consequence that the level control valves 3 and 4 are no longer syn-part of FIG. 1 relates to the other wheel axis chronologically, but with a certain temporal association of the motor vehicle and is not part of the invention-shift work against each other,
manure. The left of the main pressure oil accumulator 13 if, for example, P 1 is greater than P 2 , the lowing part of FIG. 1 shows the pressure medium circuits of a state according to FIG. Set 2, ie the over-wheel axle, the level control of which is controlled by only one Ni-50 control piston 11 of the override cylinder 5, and will be explained below on the cylinder wall on the right in the drawing. place and move the connecting rod 6 to the right. Each of the two separate pressure medium circuits 1, whereby the connecting rod 9 and 2 is controlled by a level control valve 3 or 4 to the level control valve 3 opposite the connection of a control slide 12. The control slide 55 rod 9 is relatively shortened to the level control valve 4 .

12 können in einem Steuerzylinder so verschoben Das hat zur Folge, daß bei einer Abregelung der werden, daß der betreffende Druckmittelkreis entwe- Druckmittelkreis 1 vor dem Druckmittelkreis 2 mit der mit einer Zuleitung vom Hauptdruckölspeicher der Ablaufleitung und bei einer Aufregelung der12 can be shifted in a control cylinder be that the pressure medium circuit in question entwe- pressure medium circuit 1 before the pressure medium circuit 2 with the one with a supply line from the main pressure oil accumulator of the drain line and with an up-regulation of the

13 oder einer Ablaufleitung über ein Drosselventil 23 Druckmittelkreis 2 vor dem Druckmittelkreis 1 mit zu einem drucklosen Vorratsbehälter 24 verbunden 60 der Zuleitung verbunden wird, wodurch sich nach wird. Eine in die Ablaufleitung eingebaute Ventilan- einigen Regelvorgängen die Drücke in beiden Druckordnung ist ebenfalls nicht Gegenstand der Erfin- mittelkreisen wieder angleichen, und der Übersteuerdung. Die Steuerschieber 12 der Niveauregelventile 3 kolben 11 sich wieder in die in F i g. 1 gezeigte Mit- und 4 trennen in ihrer Mittelstellung sowohl Zulei- telstellung bewegt. In der Mittelstellung ist das Vertung als auch Ablaufleitung von den Druckmittel- 65 bindungsgestänge 6 symmetrisch zu beiden Niveaurekreisen, gelven'dlen ausgerichtet, wodurch diese synchron be-13 or a drain line via a throttle valve 23 with pressure medium circuit 2 upstream of pressure medium circuit 1 connected to a pressureless storage container 24 60 of the supply line is connected, whereby according to will. A valve built into the discharge line controls the pressures in both pressure orders for some control processes is also not the subject of the resource circles to adjust again, and the oversteer. The control slide 12 of the level control valve 3 piston 11 again in the position shown in FIG. 1 shown and 4 separate both feed position moved in their middle position. In the middle position this is Vertung as well as the drainage line from the pressure medium 65 connecting rods 6 symmetrically to both level circles, gelven'dlen, which means that they are

Bei zunehmender Belastung des Fahrzeugs und tätigt werden,With increasing load on the vehicle and

damit abnehmendem Abstand zwischen Fahrzeug- Wenn der DmCkP1 kleiner ist als P2, wird sich diethus decreasing distance between vehicle- If the DmCkP 1 is smaller than P 2 , the

in F i g. 3 gezeigte Lage der beiden Steuerschieber einstellen, d. h. bei einem Abregelvorgang wird zuerst der Druckmittelkreis 2 mit der Ablaufleitung und bei einem Aufregelvorgang zuerst der Druckmittelkreis 1 mit der Zuleitung verbunden.in Fig. 3 set the position of the two control spools as shown, d. H. during a curtailment process first the pressure medium circuit 2 with the drain line and, in the case of an up-regulation process, first the pressure medium circuit 1 connected to the supply line.

Um eine Verschiebung des Verbindungsgestänges 6 durch den Niveaufühler 7 nach oben bzw. unten zu ermöglichen, ist der Obersteuerzylinder 5 an einem Ende schwenkbar befestigt. Die Mittelstellung des Übersteuerkolbens 11 wird durch eine in beiden Verschiebungsrichtungen wirkende Feder sicherge-To shift the linkage 6 by the level sensor 7 up or down To enable the top control cylinder 5 is pivotally attached at one end. The middle position of the override piston 11 is secured by a spring acting in both directions of displacement.

stellt. Die eine Endlage der Feder ist in F i g. 2 gezeigt, die andere in Fig. 3. Durch die Vorspannung der Feder wird ein stabiles Verhalten der Übersteuerung sichergestellt, indem diese erst oberhalb einer bestimmten Druckdifferenz zwischen den beiden Druckmittelkreisen 1 und 2 einsetzt.represents. One end position of the spring is shown in FIG. 2 shown the other in Fig. 3. The pretensioning of the spring results in a stable behavior of the override ensured by this only above a certain pressure difference between the two Pressure medium circuits 1 and 2 are used.

Der Stabilisatorzylinder 22 kann auch, anstatt wie in F i g. 1 gezeigt, als selbstständiger Gegenzylinder ausgebildet zu sein, zusammen mit dem Stellzylinder ίο 20 in eine einzige doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit integriert werden.The stabilizer cylinder 22 can also, instead of as in FIG. 1 shown as an independent counter-cylinder to be designed, together with the adjusting cylinder ίο 20 in a single double-acting piston-cylinder unit to get integrated.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

1 2 Die Erfindung betrifft eine Niveauregeleinrichtung Patentansprüche: ^ 2wej voneinancier getrennte, aber im statischen1 2 The invention relates to a level control device claims: ^ 2wej voneinancier separate, but in the static 1. Niveauregeleinrichtung für zwei voneinan- Zustand druckgleiche Druckmitielkreise von pneuder getrennte, aber im statischen Zustand druck- matischen oder hydropneumatischen Federelementen gleiche Drackmittelkreise von pneumatischen 5 einer Radachse von Fahrzeugen, insbesondere Kraftoder hydropneumatischen Federelementen einer fahrzeugen, mit je einem durch ein Betätigungsorgan Radachse von Fahrzeugen, insbesondere Kraft- vom Abstand zwischen der Radachse und einem fahrzeugen, mit je einem durch ein Betätigungs- Fahrzeugaufbau betätigten Niveauregelventil, das organ vom Abstand zwischen der Radachse und den angeschlossenen Druckmittelkreis bei Untereinem Fahrzeugaufbau betätigten Niveauregel- 10 schreitung eines vorgegebenen Sollabstandes mit ventil, das den angeschlossenen Druckmittelkreis einer Drackmittelquelle und bei Überschreitung des bei Unterschreitung eines vorgegebenen Sollab- Sollabstandes mit einer Ablaufleitung verbindet, bis Standes mit einer Druckmittelquelle und bei der Sollabstand wieder hergestellt ist, und mit einer Überschreitung des Sollabstandes mit einer von den Drücken in beiden Druckmittelkreisen be-Ablaufleitung verbindet, bis der Sollabstand wie- 15 aufschlagten Übersteuereinrichtung, die die Betätider hergestellt ist, und mit einer von den Drücken gungsorgane der beidsn Niveauregelventile, die bei in beiden Druckmittelkreisen beaufschlagten paralleler Einfederung und Druckgleichheit synchron Übersteuereinrichtung, die die Betätigungsorgane arbeiten, bei einem Druckunterschied im statischen der beiden Niveauregelventile, die bei paralleler Zustand zur Wiederherstellung der Druckgleichheit Einfederung und Druckgle:chheit synchron arbei- 20 so gegeneinander verstellen, daß der Sollabstand für ten, bei einem Druckunterschied im statischen das Niveauregelventil des Druckmittelkreises mit Zustand zur Wiederherstellung der Druckgleich- dem höheren Druck verringert und für das Niveaureheit so gegeneinander verstellen, daß der Sollab- gelventil des Druckmittelkreises mit dem niedrigeren stand für das Niveauregelventil des Druckmittel- Druck vergrößert wird.1. Level control device for two pressure medium circuits from powder with the same pressure separate, but in the static state, pressurized or hydropneumatic spring elements equal pressure medium circles of pneumatic 5 of a wheel axle of vehicles, in particular Kraftoder hydropneumatic spring elements of a vehicle, each with one through an actuator Wheel axle of vehicles, in particular power from the distance between the wheel axle and a vehicles, each with a level control valve actuated by an actuating vehicle body that organ of the distance between the wheel axle and the connected pressure medium circuit at Untereinem Vehicle body actuated level control- 10 exceeding a predetermined target distance with valve that controls the connected pressure medium circuit of a pressure medium source and when the connects to a drainage line when a specified target distance is not reached until Standes with a pressure medium source and the target distance is restored, and with a Exceeding the target distance with one of the pressures in both pressure medium circuits connects until the target distance is reached. Override device which the operator is made, and with one of the pressure supply organs of the beidsn level control valves, which at parallel compression and pressure equality acted synchronously in both pressure medium circuits Override device that the actuators work at a pressure difference in the static of the two level control valves, which, when they are in parallel, restore the pressure equality Spring deflection and pressure equality work synchronously against each other so that the target distance for ten, the level control valve of the pressure medium circuit with a pressure difference in the static Condition to restore the pressure equal to the higher pressure and reduced for the level uniformity Adjust against each other so that the target shut-off valve of the pressure medium circuit with the lower stand for the level control valve of the pressure medium pressure is increased. kreises mit dem höheren Druck verringert und a5 Es ist bekannt, jedes Rad eines Kraftfahrzeuges für das Niveauregelventil des Druckmittelkreises mit einem Federelement zu versehen, dessen Druck mit dem niedrigeren Druck vergrößert wird, da- jeweils über ein eigenes Niveauregelventil geregelt durch gekennzeichnet, daß die aus- wird, das durch ein Betätigungsorgan beim Abweischließlich auf die Druckdifferenz in beiden eben des Abstandes zwischen der jeweiligen Rad-Druckmittelkreisen (1 und 2) ansprechende 30 achse und dem Fahrzeugaufbau von einem Sollwert Übersteuereinrichtung (Übersteuerzylinder 5) ein betätigt wird.circle with the higher pressure is reduced and a5 It is known to provide each wheel of a motor vehicle for the level control valve of the pressure medium circuit with a spring element, the pressure of which is increased with the lower pressure, each controlled by its own level control valve characterized in that the - which is actuated by an actuating element when the pressure difference in both of the distance between the respective wheel pressure medium circuits (1 and 2) responding 30 axis and the vehicle body from a setpoint override device (override cylinder 5). bei Druckgleichheit gleich langes Verbindungsge- Überfährt dabei ein Rad eine Bodenwelle, so wird stange (6) zwischen einem beiden Niveauregel- der Abstand zwischen Fahrzeugaufbau und Achse ventilen (3 und 4) gemeinsamen Niveaufühler (7) des Rades verringert, wodurch der Druck im Feder- und den beiden Niveauregelventilen (3 und 4) bei 35 element dieses Rades so lange erhöht wird, bis der einem Druckunterschied für das eine Niveaure- Sollabstand erreicht ist. Dadurch verschiebt sich der gelventil (3 oder 4) verkürzt und für das andere Schwerpunkt des Fahrzeuges in Richtung des diago-Niveauregelventil (4 oder 3) verlängert, so daß nal gegenüberliegenden Rades, welches einfedert, auch bei unterschiedlicher statischer Einfederung wodurch dessen Federelement gleichfalls mit einem eine Druckangleichung in beiden Druckmittel- 40 höheren Druck beaufschlagt wird. Damit sind letztkreisen (1 und 2) bewirkt wird. Hch zwei diagonal gegenüberliegende Räder desIf a wheel drives over a bump, rod (6) between one of the two level control valves (3 and 4) common level sensor (7) of the wheel is reduced when the pressure is equal - And the two level control valves (3 and 4) at 35 element of this wheel is increased until the one pressure difference for the one level target distance is reached. As a result, the gel valve (3 or 4) is shortened and, for the other center of gravity of the vehicle, lengthened in the direction of the diago level control valve (4 or 3), so that the opposite wheel that compresses, even with different static deflection, which also causes its spring element a pressure equalization in both pressure medium 40 higher pressure is applied. With this the last circles (1 and 2) are effected. Hch two diagonally opposite wheels of the 2. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 1, Fahrzeuges belastet und die anderen beiden diagonal dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittel- gegenüberliegenden Räder weitgehend entlastet. Diekreise (1 und 2) jeweils einen dem einen Rad (17) ser Vorgang tritt in noch stärkerem Maße beim Ander Radachse zugeordneten Stellzylinder (20) mit 45 fahren des Kraftfahrzeuges auf, wenn dieses mit einem dem anderen Rad (17) der Radachse zu- einem höherstehenden Rad abgestellt worden ist. In geordneten, entgegengesetzt wirkenden Stabilisa- beiden Fällen sind eine erhebliche Beanspruchung torzylinder (22) im Sinne einer Stabilisierung ver- des Fahrzeuges und verminderte Fahrsicherheit die binden. Folge.2. Level control device according to claim 1, loaded vehicle and the other two diagonally characterized in that the pressure medium opposite wheels largely relieved. The circles (1 and 2) each one to the one wheel (17) this process occurs to an even greater extent with the other Adjusting cylinder (20) assigned to the wheel axis with 45 drive the motor vehicle up when it is with one of the other wheel (17) of the wheel axle to a higher standing wheel has been parked. In orderly, oppositely acting stabilizers - both cases are a considerable strain gate cylinder (22) in the sense of a stabilization of the vehicle and reduced driving safety tie. Episode. 3. Niveauregeleinrichtung nach den Ansprü- 50 Es sind auch Niveauregelanlagen bekannt, bei dechen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die nen zur Erzielung einer Dreipunktabstützung die Übersteuereinrichtung als schwenkbar gelagerter Federelemente einer Radachse verbunden sind, was Übersteuerzylinder (5) mit einem federnd in sei· aber zu einem Verlust an Stabilität bei Kurvenfahrt ner Mittelstellung gehaltenen, doppelt wirkenden führt. Zur Behebung dieser Nachteile ist eine Ni-Übersteuerkolben (11) ausgebildet ist, der auf 55 veauregeleinrichtung der eingangs genannten Art beseinen beiden Seiten von den Drücken beider kannt (DT-AS 1 207 222). Die Niveauregelung jedes Druckmittelkreise (1 und 2) beaufschlagt ist und der beiden einzeln aufgehängten Räder einer Fahrüber eine Kolbenstange an der Drehachse eines zeugachse erfolgt dabei durch Niveauregelventile in zweiarmigen Hebels (8) des Verbindungsgestän- getrennten Druckmittelkreisen, welche jeweils von ges (6) angreift, dessen eines freies Ende 60 zwei Betätigungsorganen beaufschlagt sind, von deschwenkbar mit dem Niveaufühler (7) und dessen nen das erste vom Abstand zwischen der Achse des anderes freies Ende schwenkbar mit zwei zu den jeweiligen Rades und dem Fahrzeugaufbau beein-Niveauregelventilen (3 und 4) führenden Verbin- flußt ist, während das zweite mit der von den Drükdungsstangen (9) des Verbindungsgestänges (6) ken in beiden Druckmittelkreisen beaufschlagter verbunden ist, die bei Druckgleichheit symme- 65 Übersteuereinrichtung beeinflußt ist. Die Übersteuertrisch zum zweiarmigen Hebel (8) ausgerichtet einrichtung einer Fahrzeugachse enthält dabei in jesind. dem der beiden Druckmittelkreise eine Kolben-Zy-3. Level control device according to claims 50 There are also level control systems known with dechen 1 and 2, characterized in that the NEN to achieve a three-point support Override device are connected as pivotably mounted spring elements of a wheel axle, what Override cylinder (5) with a resilient inside but leads to a loss of stability when cornering ner center position held, double-acting leads. To overcome these disadvantages is a Ni override piston (11) is formed, the 55 own level control device of the type mentioned knows both sides of the pressures of both (DT-AS 1 207 222). The level control each Pressure medium circuits (1 and 2) is applied and the two individually suspended wheels of a Fahrüber a piston rod on the axis of rotation of a tool axis is carried out by level control valves in two-armed lever (8) of the connecting rod separate pressure medium circuits, which each of ges (6) attacks, one free end 60 of which two actuators are acted upon, from being pivotable with the level sensor (7) and its NEN the first of the distance between the axis of the the other free end can be pivoted with two level control valves that affect the respective wheel and the vehicle body (3 and 4) is connected, while the second with that of the push rods (9) of the connecting rod (6) ken acted upon in both pressure medium circuits is connected, which is symmetrically influenced when the pressure is equal. The oversteer table to the two-armed lever (8) aligned device of a vehicle axle contains in each case. that of the two pressure medium circuits a piston-cylinder linder-Einheit, deren Kolben auf das zweite Betäti-linder unit, the piston of which on the second actuation
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