DE2251090C3 - Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles - Google Patents

Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles

Info

Publication number
DE2251090C3
DE2251090C3 DE19722251090 DE2251090A DE2251090C3 DE 2251090 C3 DE2251090 C3 DE 2251090C3 DE 19722251090 DE19722251090 DE 19722251090 DE 2251090 A DE2251090 A DE 2251090A DE 2251090 C3 DE2251090 C3 DE 2251090C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
level control
pressure medium
wheel
override
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19722251090
Other languages
German (de)
Other versions
DE2251090A1 (en
DE2251090B2 (en
Inventor
Auf Nichtnennung Antrag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Frieseke and Hoepfner GmbH
Original Assignee
Frieseke and Hoepfner GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frieseke and Hoepfner GmbH filed Critical Frieseke and Hoepfner GmbH
Priority to DE19722251090 priority Critical patent/DE2251090C3/en
Priority to GB4830573A priority patent/GB1387970A/en
Priority to IT5316873A priority patent/IT1008059B/en
Priority to FR7337275A priority patent/FR2203721B1/fr
Publication of DE2251090A1 publication Critical patent/DE2251090A1/en
Publication of DE2251090B2 publication Critical patent/DE2251090B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2251090C3 publication Critical patent/DE2251090C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

gungsorgan über ein Hebelsystem einwirken. Dieses durch einen gemeinsamen Niveaufühler betätigt wer-acting through a lever system. This can be operated by a common level sensor

Hebelsystem besteht seinerseits aus einem mittig an- den, aber auch hierbei handelä. es sich um ein Aufre-The lever system in turn consists of a central, but also a trading system. it is an outrage

gelenkten Hebel oder aus zwei an Wälzflächen anlie- gel- und ein Abregelventil des gleichen Druckmittel-steered lever or two valves resting on rolling surfaces and one regulating valve of the same pressure medium

genden Hebeln, wobei ein freies Ende des Hebels kreiseslowing levers, one free end of the lever circle

Über Federn mit den beiden erwähnten Kolben, 5 Bekannt ist auch eine hydropneumatische Fahrweiche durch progressive Federn abgestützt sind, zeugfederung mit Niveauregelung, die zwei Druck- und das andere freie Ende gleichfalls über Federn mittelkreise aufweist, die jeweils einen dem einen anit den Niveauregelyentilen verbunden ist, bzw. wo- Rad einer Radachse zugeordneten StellzyUnder mit bei ein freies Ende jedes Hebels mit dem jeweiligen einem dem anderen Rad der Radachse zugeordneten, Kolben unmittelbar und das andere freie Ende unter ™ entgegengesetzt wirkenden Stabilisatorzylinder im Vermittlung einer beiden Hebeln gemeinsamen Sinne einer Stabilisierung verbinden, wobei die Stabi-Federabstützung über je eine Feder mit den Niveau- Hsatorwirkung durch Änderung des Druckes in den regelventilen verbunden ist. Durch diese Anordnung Druckmittelkreisen der Schwerpunkthöhe des belawird die Druckdifferenz in beiden Druckmittelkrei- denen Fahrzeuges angepaßt werden kann und eine sen mit der Einfcderungsdifferenz der beiden Räder i5 von den Drücken in beiden Druckmittelkreisen beverglichen und eine Druckangleichung dann nicht aufschlage Übersteuereinrichtung vorgesehen ist, die vorgenommen, wenn die Druckdifferenz der Einfede- zur Verhinderung eines Druckausgleichs beim Aufrungsdifferenz entspricht. treten eines Druckunterschiedes eine VeränderungAbout springs with the two mentioned pistons, 5 is also known a hydropneumatic switch are supported by progressive springs, spring suspension with level control, the two pressure and the other free end also has central circles via springs, each of which is connected to one of the level control valves , or where- wheel of a wheel axle associated StellzyUnder with a free end of each lever with the respective one of the other wheel of the wheel axle assigned, piston directly and the other free end under ™ counteracting stabilizer cylinder through the mediation of a common sense of stabilization connect both levers The stabilizer spring support is connected to the level Hsator effect via a spring by changing the pressure in the control valves. Through this arrangement of pressure medium circuits the center of gravity of the bela, the pressure difference in both pressure medium circuits can be adapted to the vehicle and a sen is compared with the feed difference of the two wheels i 5 of the pressures in both pressure medium circuits and a pressure equalization is then provided that does not impact override device, which is carried out if the pressure difference corresponds to the compression to prevent pressure equalization in the case of the upset difference. if a pressure difference occurs, a change occurs

Nachteilig an dieser bekannten Niveauregelein- der Stabilisatorwirkung unmöglich macht. Eine Einrichtung ist einerseits der verwickelte Aufbau und so richtung zur Angleichung der statischen Drücke ein andererseits die erforderliche genaue Abstimmung beiden Druckmittelkreisen ist nicht vorgesehen,
der zahlreichen sich gegenseitig beeinflussenden Fe- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit eindern. Darüber hinaus sind Störungen nach längerer fachen Mitteln eine zuverlässig arbeitende Niveaure-Betriebsdauer bei dieser bekannten Niveauregelein- geleinrichtung zu schaffen, die zur Ermöglichung richtung durch unterschiedliche Änderungen der Fe- 25 einer Dreipunktabstützung des Fahrzeuges ohne Staderkonstanten der erwähnten Federn unvermeidbar. bilitätsehibuße gegenüber einer VierpunktabstützungThe disadvantage of this known level control makes the stabilizer effect impossible. One facility is, on the one hand, the intricate structure and thus the direction to equalize the static pressures; on the other hand, the required precise coordination of the two pressure medium circuits is not provided.
the numerous mutually influencing Fe- The invention is based on the task of with einern. In addition, disturbances are to create a reliably working level operating time with this known level control device after a long period of time, which is unavoidable to enable direction by different changes of the feet of a three-point support of the vehicle without staging constants of the springs mentioned. bilitätsehibuße compared to a four-point support

Die gleichen Nachteile weist auch eine andere be- bei einer Radachse zwei voneinander getrennteThe same disadvantages also have another one with two separate wheel axles

kannte Niveauregeleinrichtung der eingangs genann- Druckmittelkreise aufweist, in denen der gleiche sta-known level control device of the aforementioned pressure medium circuits in which the same sta-

ten Gattung auf, die ähnlich arbeitet (FR-PS tische Druck herrscht.th genus that works similarly (FR-PS table pressure prevails.

1 509 099). 3o Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-1 509 099). 3 o This task is achieved according to the invention

Aus der US-PS 2 644 699 ist eine hydropneuma- löst, daß bei einer Niveauregeleinrichtung der eintische Federung mit Niveauregelung bekannt, bei der gangs angegebenen Art die ausschließlich auf die eine fliehkraftabhängige Übersteuereinrichtung vor- Druckdifferenz in beiden Druckmittelkreisen anspregesehen ist, die mit Hilfe eines von einem Fliehkraft- chende Übersteuereinrichtung ein bei Druckgleichpendel betätigten Seilzuges ein beim Fehlen einer 35 heit gleich langes Verbindungsgestänge zwischen Fliehkraft gleich langes Verbindungsgestänge zwi- einem beiden Niveauregelventilen gemeinsamen Nischen den Niveauregelventilen und ihren getrennten veaufühler und den beiden Niveauregelventilen bei Niveaufühlern beim Auftreten einer Fliehkraft für einem Druckunterschied für das eine Niveauregeldie Niveauregelventile der einen Fahrzeugseite ver- ventil verkürzt und für das andere Niveauregelventil kürzt und für die Niveauregelventile der anderen 40 verlängert, so daß auch bei unterschiedlicher stati-Fahrzeugseite verlängert, wobei die Niveauregelven- scher Einfederung eine Druckangleichung in beiden tile jeweils aus einem Aufregel- und einem Abregel- Druckmittelkreisen bewirkt wird,
ventil bestehen, die durch das am Niveaufühler an- Vorzugsweise verbinden die Druckmittelkreise dagreifcnde Verbindungsgestänge betätigt werden, wel- bei jeweils einen dem einen Rad der Radachse zuches einen zweiarmigen Hebel aufweist, an dessen 45 geordneten Stellzylinder mit einem dem anderen Rad Drehachse der Seilzug der Übersteuereinrichtung an- der Radachse zugeordneten, entgegengesetzt wirkengreift und dessen eines freies Ende schwenkbar mit den Stabilisatorzylinder im Sinne einer Stabilisierung, dem Niveaufühler und dessen anderes freies Ende Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erschwenkbar mit zwei ?.u dem Aufregel- und dem Ab- findung ist die Übersteuereinrichtung als schwenkbar regelventil führenden Verbindungsstangen des Ver- 50 gelagerter Übersteuerzylinder mit einem federnd in bindungsgestänges verbunden ist, die mit dem zwei- seiner Mittelstellung gehaltenen, doppelt wirkenden armigen Hebel zwei stets zur gleichen Seiie hin abge- Übersteuerkolben ausgebildet, der auf seinen beiden knickte Kniehebel bilden, so daß das Verbindungsge- Seiten von den Drücken beider Druckmittelkreise bestänge für das Aufregel- und das Abregelventil ge- aufschlagt ist und über eine Kolbenstange an der meinsam verlängert oder verkürzt wird. Eine Ein- 55 Drehachse eines zweiarmigen Hebels des Verbinrichtung zur Angleichung des Druckes in den ver- dungsgestänges angreift, dessen eines freies Ende schiedenen Druckmittelkreisen ist dabei jedoch nicht schwenkbar mit dem Niveaufühler und dessen andevorgesehen, sondern zur Erzielung einer aktiven Sta- res freies Ende schwenkbar mit zwei zu den Niveaubilisierung wird die Druckdifferenz sogar noch ver- regelventilen führenden Verbindungsstangen des stärkt. Bei dieser bekannten Fahrzeugfederung wer- 60 Verbindungsgestänges verbunden ist, die bei Druckden zwar zwei Regelventile durch ein Verbindungs- gleichheit symmetrisch zum zweiarmigen Hebel ausgestänge von einem gemeinsamen Niveaufühler betä- gerichtet sind.From US-PS 2,644,699 a hydropneuma- solves that in a level control device of the single-table suspension with level control is known, in the type specified, the pressure difference in both pressure medium circuits is addressed with the help of a centrifugal force-dependent override device from a centrifugal override device a cable operated when the pressure pendulum is equal, a connecting linkage of equal length between centrifugal force and the same length connecting linkage between niches common to both level control valves the level control valves and their separate sensors and the two level control valves in the case of level sensors when a centrifugal force occurs Pressure difference for one level control valve shortens the level control valves on one side of the vehicle and shortens them for the other level control valve and lengthened them for the level control valves of the other 40, so that even with different stati vehicle side extended, whereby the level control valve deflection brings about a pressure equalization in both tiles from an up-regulating and a down-regulating pressure medium circuit,
valve, which are actuated by the connecting rods that are preferably connected to the pressure medium circuits, each of which has a two-armed lever on one wheel of the wheel axle, on whose 45 arranged adjusting cylinder with the other wheel's axis of rotation the cable of the override device on the wheel axle associated, engages in the opposite direction and one free end of which is pivotable with the stabilizer cylinder in the sense of stabilization, the level sensor and its other free end Override device as a pivotable control valve leading connecting rods of the override cylinder mounted with a resiliently connected linkage, which with the double-acting lever held in its middle position, two override pistons are always formed at the same point Form on its two kinked toggle levers, so that the connecting side consisted of the pressures of both pressure medium circuits for the regulating and regulating valve is hit and is extended or shortened together via a piston rod on the. A single axis of rotation of a two-armed lever of the connecting device for equalizing the pressure engages in the dung linkage, the pressure medium circuits of which, however, with one free end are not pivotable with the level sensor and the other, but pivotable to achieve an active free end with two connecting rods leading to the leveling system, the pressure difference is even strengthened by the control valves. In this known vehicle suspension system, 60 connecting rods are connected which, when the pressure is applied, two control valves are actuated symmetrically to the two-armed lever output by a common level sensor by virtue of a connection equality symmetrically to the two-armed lever.

tigt, doch handelt es sich dabei um die Regelventile Mit der erfindungsgemäßen Niveauregeleinrich-Tigt, but it is about the control valves With the level control device according to the invention

ein und desselben Niveauregelventils und nicht um tung ist damit auf einfache Weise eine hydraulischeone and the same level control valve and not around device is thus a hydraulic one in a simple way

zwei Niveauregelventile verschiedener Druckmittel- 65 bzw. hydropneumatische Federung verwirklicht, dierealized two level control valves of different pressure medium 65 or hydropneumatic suspension, the

kreise. eine stabile Lage des Kraftfahrzeuges im Stand undcircles. a stable position of the motor vehicle in the state and

Aus der DT-OS 1 954 674 ist eine andere Niveau- während des Fahrens auch nach längerer Betriebsregeleinrichtung bekannt, bei der zwei Regelventile dauer gewährleistet. DT-OS 1 954 674 discloses a different level during driving, even after a long operating control device, in which two control valves are permanently guaranteed.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung an Hand der schematischen Zeichnung beispielsweise beschrieben.Below is an embodiment of the invention with reference to the schematic drawing, for example described.

Darin zeigtIn it shows

F i g. 1 ein Schaltbild der Druckmittelkreise einer hydropneumatischen Federung für Vorder- und Hinterachse, eines Kraftfahrzeuges, wobei Räder mit dazugehörigen Schwinghebeln in die Zeichenebene geklappt sind,F i g. 1 a circuit diagram of the pressure medium circuits of a hydropneumatic suspension for the front and rear axles, of a motor vehicle, with wheels with associated rocker arms folded into the plane of the drawing are,

F i g. 2 einen doppelt wirkenden Übersteuerzylinder und ein von diesem beeinflußtes Verbindungsgestänge zu Niveauregelventilen für den Fall P1 > P8,F i g. 2 a double-acting override cylinder and a connecting linkage, influenced by this, to level control valves for the case P 1 > P 8 ,

Fig.3 den doppelt wirkenden Übersteuerzylinder und das Verbindungsgestänge zu den Niveauregelventilen für den Fall P1 < P2.3 shows the double-acting override cylinder and the connecting rods to the level control valves for the case P 1 <P 2 .

Bei der Ausführungsform der Erfindung gemäß F i g. 1 handelt es sich um eine hydropneumatische Federung, bei welcher Druckmittel aus einem Hauptdruckölspeicher 13 beispielsweise mit 200 Atmosphären, die von einer Pumpe 14 aufgebracht und ao mit Hilfe eines Überdruckventils 15 überwacht werden, über Rückschlagventile 16 zwei Druckmittelkreisen 1 und 2 zugeführt wird. Bei dem Hauptdruckölspeicher für die Hydraulikflüssigkeit handelt es sich um einen solchen bekannter Bauart, bei dem die as Hydraulikflüssigkeit durch eine Membran von unter Druck stehendem Stickstoff getrennt ist. Der Druck im Hauptdruckölspeicher kann zwischen 60 Atmosphären Vorspannung und 200 Atmosphären Betriebsdruck schwanken.In the embodiment of the invention according to FIG. 1 is a hydropneumatic Suspension, in which pressure medium from a main pressure oil accumulator 13, for example with 200 atmospheres, which are applied by a pump 14 and ao monitored with the aid of a pressure relief valve 15, Two pressure medium circuits 1 and 2 are supplied via check valves 16. At the main pressure oil accumulator for the hydraulic fluid it is a known type, in which the as Hydraulic fluid is separated from pressurized nitrogen by a membrane. The pressure between 60 atmospheres of preload and 200 atmospheres of operating pressure can be used in the main pressure oil reservoir vary.

Jedes Rad 17 ist über einen Schwinghebel 18, der mit seiner Drehachse 19 am Fahrzeugrahmen befestigt ist, mit einem hydraulischen Stellzylinder 20 verbunden. Die Stellzylinder bestehen aus einer Kolben-Zylinder-Einheit und ihr Zylinderraum ist mit einem als Feder wirkenden hydropneumatischen Speicher 21 über Drosselöffnungen oder Ventilanordnungen verbunden. Gleichzeitig ist der Schwinghebel 18 mit einem Gegenzylinder, dem sogenannten Stabilisalorzylinder 22, verbunden, dessen Zylinderraum von dem Druckmittelkreis 1 bzw. 2 des anderen Rades beaufschlagt wird. Durch die Stabilisatorzylinder wird die Bewegußg der beiden Räder 17 elastisch gekoppelt.Each wheel 17 is via a rocker arm 18, the is fastened with its axis of rotation 19 on the vehicle frame, with a hydraulic actuating cylinder 20 tied together. The actuating cylinders consist of a piston-cylinder unit and their cylinder space is with a hydropneumatic accumulator 21 acting as a spring via throttle openings or valve arrangements tied together. At the same time, the rocker arm 18 with a counter cylinder, the so-called Stabilisalor cylinder 22, connected, the cylinder space of the pressure medium circuit 1 or 2 of the other Wheel is acted upon. Due to the stabilizer cylinder, the movement of the two wheels 17 becomes elastic coupled.

Der rechts vom Hauptdruckölspeicher dargestellte Teil der F i g. 1 bezieht sich auf die andere Radachse eines Kraftfahrzeuges und ist nicht Teil der Erfindung. Der links vom Hauptdruckölspeicher 13 liegende Teil der F i g. 1 zeigt die Druckmittelkreise der Radachse, deren Niveauregelung von nur einem Niveaufühler angesteuert wird, und soll im folgenden erläutert werden.The part of FIG. 1 refers to the other wheel axle of a motor vehicle and is not part of the invention. The one to the left of the main pressure oil accumulator 13 Part of FIG. 1 shows the pressure medium circuits of the wheel axle, their level control by only one level sensor is controlled, and will be explained below.

Jeder der beiden getrennten Drackmittelkreise 1 und 2 ist von einem Niveauregelventil 3 bzw. 4 mit einem Steuerschieber 12 geregelt. Die SteuerschieberEach of the two separate pressure medium circles 1 and 2 is controlled by a level control valve 3 or 4 with a control slide 12. The control spool

12 können in einem Steuerzylinder so verschoben werden, daß der betreffende Druckmittelkreis entweder mit einer Zuleitung vom Hauptdruckölspeicher12 can be moved in a control cylinder so that the pressure medium circuit in question either with a supply line from the main pressure oil accumulator

13 oder einer Ablaufleitung über ein Drosselventil 23 zu einem drucklosen Vorratsbehälter 24 verbunden wird. Eine in die Ablaufleitung eingebaute Ventilanordnung ist ebenfalls nicht Gegenstand der Erfindung. Die Steuerschieber 12 der Niveauregelventile 3 und 4 trennen in ihrer Mittelstellung sowohl Zuleitung als auch Ablaufieitung von den Druckmittelkreisen. 13 or a drain line via a throttle valve 23 is connected to a pressureless storage container 24. A valve assembly built into the drain line is also not the subject of the invention. The control slide 12 of the level control valve 3 and 4, in their middle position, separate both the supply line and the drain line from the pressure medium circuits.

Bei zunehmender Belastung des Fahrzeugs und damit abnehmendem Abstand zwischen Fahrzeugrahmen und Radachse verschiebt ein Niveaufühler 7 über ein Verbindungsgestänge 6 die beiden Steuerschieber 12 der Niveauregelventile 3 und 4 so, daß die Druckmittelkreise 1 und 2 zur gleichen Zeit mit dem Hauptdruckölspeicher 13 verbunden werden, wodurch den Druckmittelkreisen 1 und 2 so lange Druckmittel zugeführt wird, bis der ursprüngliche Abstand zwischen Fahrzeugrahmen und Radachse wieder hergestellt ist und die Zuleitungen wieder geschlossen sind. Bei abnehmender Belastung des Fahrzeuges durch statische oder dynamische Lasten zieht der Niveaufühler 7 die Steuerschieber 12 über das Verbindungsgestänge 6 aus der Mittelstellung in eine Lage, in der die Druckmittelkreise 1 und 2 mit der Ablaufleitung verbunden sind und aus den Druckmittelkreisen 1 und 2 so lange Druckmittel abgelassen wird, bis der ursprüngliche Abstand zwischen Fahrzeugrahmen und Radachse wieder hergestellt ist. In diesem Zustand verschließt der Steuerschieber 12 wieder Ablaufleitung und Zuleitung.With increasing load on the vehicle and thus decreasing distance between the vehicle frame and the wheel axle, a level sensor 7 moves the two control slides via a connecting linkage 6 12 of the level control valves 3 and 4 so that the pressure medium circuits 1 and 2 at the same time the main pressure oil accumulator 13 are connected, whereby the pressure medium circuits 1 and 2 as long Pressure medium is supplied until the original distance between the vehicle frame and the wheel axle is restored and the supply lines are closed again. As the load on the As a result of static or dynamic loads, the level sensor 7 pulls the control slide 12 over the connecting rod 6 from the middle position into a position in which the pressure medium circuits 1 and 2 with are connected to the drain line and drained pressure medium from the pressure medium circuits 1 and 2 for as long until the original distance between the vehicle frame and the wheel axle is restored is. In this state, the control slide 12 closes the drain line and supply line again.

Die geschilderte Funktionsweise setzt voraus, daß die Drücke P1 und P2 in den Druckmittelkreisen 1 und 2 gleich sind. Da keine unabhängige Niveauregelung für jedes Rad 17 vorgesehen ist, wird die gleiche Federcharakteristik für das linke und rechte Rad 17 nur bei Gleichheit der Drücke in den jeweiligen Druckmittelkreisen 1 und 2 vorliegen. Infolge unvermeidlicher Leckagen in den Stellzylindern 20 und den Stabilisatorzylindern 22 bzw. infolge unterschiedlich eingeregelter Mengen sowie Temperaturdifferenzen lassen sich jedoch Druckdifferenzen zwischen den beiden Druckmittelkreisen 1 und 2 nicht völlig verhindern. Um diese Druckdifferenzen möglichst schnell abzubauen, ist an das Verbindungsgestänge 6 ein doppelt wirkender Übersteuerzylinder 5 angeschlossen, dessen Übersteuerkolben 11 durch eine Feder in Mittelstellung gehalten wird. Das Ende 10 einer mit dem Übersteuerkolben 11 verbundenen Kolbenstange verstellt einen zweiarmigen Hebel 8 des Verbindungsgestänge;, 6 aus seiner Symmetrielage je nach dem Druckverhältnis zwischen P, und P2 so, daß Verbindungsstangen 9 zu den Steuerschiebern 12 der Niveauregelventile 3 und 4 unterschiedliche effektive Längen bekommen, was zur Folge hat, daß die Niveauregelventile 3 und 4 nicht mehr synchron, sondern mit einer gewissen zeitlichen Verschiebung gegeneinander arbeiten.The described mode of operation assumes that the pressures P 1 and P 2 in the pressure medium circuits 1 and 2 are the same. Since no independent level control is provided for each wheel 17, the same spring characteristics will only exist for the left and right wheels 17 if the pressures in the respective pressure medium circuits 1 and 2 are the same. However, as a result of unavoidable leaks in the actuating cylinders 20 and the stabilizer cylinders 22 or as a result of differently regulated quantities and temperature differences, pressure differences between the two pressure medium circuits 1 and 2 cannot be completely prevented. In order to reduce these pressure differences as quickly as possible, a double-acting override cylinder 5 is connected to the connecting rod 6, the override piston 11 of which is held in the central position by a spring. The end 10 of a piston rod connected to the override piston 11 adjusts a two-armed lever 8 of the connecting rod ;, 6 from its symmetry position depending on the pressure ratio between P and P 2 so that connecting rods 9 to the control slides 12 of the level control valves 3 and 4 have different effective lengths get, which has the consequence that the level control valves 3 and 4 no longer work synchronously, but with a certain time shift against each other.

Wenn beispielsweise P1 größer ist als P2, wird sich ein Zustand gemäß F i g. 2 einstellen, d. h. der Übersteuerkolben 11 des Übersteuerzylinders 5 wird sich an die in der Zeichnung rechte Zylinderwandung anlegen und das Verbindungsgestänge 6 nach rechts verschieben, wodurch sich die Verbindungsstange 9 zum Niveauregelventil 3 gegenüber der Verbindungsstange 9 zum Niveauregelventil 4 relativ verkürzt. Das hat zur Folge, daß bei einer Abregelung der Druckmittelkreis 1 vor dem Druckmittelkreis 2 mit der Ablaufleitung und bei einer Aufregelung der Druckmittelkreis 2 vor dem Druckmittelkreis 1 mit der Zuleitung verbunden wird, wodurch sich nach einigen Regelvorgängen die Drücke in beiden Druckmittelkreisen wieder angleichen, und der Übersteuerkolben 11 sich wieder in die in Fig. 1 gezeigte Mittelstellung bewegt. In der Mittelstellung ist das Verbindungsgestänge 6 symmetrisch zu beiden Niveauregelventilen ausgerichtet, wodurch diese synchron betätigt werden.For example, if P 1 is greater than P 2 , a state according to FIG. Set 2, ie the override piston 11 of the override cylinder 5 will touch the cylinder wall on the right in the drawing and move the connecting rod 6 to the right, whereby the connecting rod 9 to the level control valve 3 is relatively shortened compared to the connecting rod 9 to the level control valve 4. The consequence of this is that, when the pressure medium circuit 1 is reduced before the pressure medium circuit 2 is connected to the discharge line and when the pressure medium circuit 2 is increased upstream of the pressure medium circuit 1, it is connected to the supply line, so that after a few control processes the pressures in both pressure medium circuits equalize again, and the override piston 11 moves back into the central position shown in FIG. 1. In the middle position, the connecting rod 6 is aligned symmetrically to both level control valves, whereby these are operated synchronously.

Wenn der Druck P1 kleiner ist als P2, wird sich dieIf the pressure P 1 is less than P 2 , the

in F i g. 3 gezeigte Lage der beiden Steuerschieber einstellen, d. h. bei einem Abregelvorgang wird zuerst der Druckmittelkreis 2 mit der Ablaufleitung und bei einem Aufregelvorgang zuerst der Druckmittelkreis 1 mit der Zuleitung verbunden.in Fig. 3 set the position of the two control spools as shown, d. H. during a curtailment process first the pressure medium circuit 2 with the drain line and, in the case of an up-regulation process, first the pressure medium circuit 1 connected to the supply line.

Um eine Verschiebung des Verbindungsgestänges 6 durch den Niveaufühler 7 nach oben bzw. unten zu ermöglichen, ist der Übersteuerzylinder 5 an einem Ende schwenkbar befestigt. Die Mittelstellung des Übersteuerkolbens 11 wird durch eine in beiden Verschiebungsrichtungen wirkende Feder sichergestellt. Die eine Endlage der Feder ist in F i g. 2 gezeigt, die andere in Fig.3. Durch die Vorspannung der Feder wird ein stabiles Verhalten der Übersteuerung sichergestellt, indem diese erst oberhalb einer bestimtnten Druckdifferenz zwischen den beiden Druckmittelkreisen 1 und 2 einsetzt.To shift the linkage 6 by the level sensor 7 up or down To enable the override cylinder 5 is pivotally attached at one end. The middle position of the override piston 11 is ensured by a spring acting in both directions of displacement. One end position of the spring is shown in FIG. 2, the other in Fig.3. Because of the bias the spring, a stable behavior of the override is ensured by this only above a A certain pressure difference between the two pressure medium circuits 1 and 2 begins.

Der Stabilisatorzylinder 22 kann auch, anstatt wie in F i g. 1 gezeigt, als selbstständiger Gegenzylinder ausgebildet zu sein, zusammen mit dem Stellzylinder 20 in eine einzige doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit integriert -sverden.The stabilizer cylinder 22 can also, instead of as in FIG. 1 shown as an independent counter-cylinder to be designed, together with the actuating cylinder 20, in a single double-acting piston-cylinder unit integrated -sverden.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

50961!50961!

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Niveauregeleinrichtung für zwei voneinander getrennte, aber im statischen Zustand druckgleiche Druckmittelkreise von pneumatischen oder hydropneumatischen Federelementen einer Radachse von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit je einem durch ein Betätigungsorgan vom Abstand zwischen der Radachse und einem Fahrzeugaufbau betätigten Niveauregelventil, das den angeschlossenen Druckmittelkreis bei Unterschreitung eines vorgegebenen Sollabstandes mit einer Dnickmittelquelle und bei Überschreitung des Sollabstandes mit einer Ablaufleitung verbindet, bis der Sollabstand wieder hergestellt ist, und mit einer von den Drücken in beiden Druckmittel kreistn beaufschlagten Übersteuereinrichtung, die die Betätigungsorgane der beiden Niveauregelventile, die bei paralleler Einfederang und Druckgleichheit synchron arbeiten, bei einem Druckunterschied im statischen Zustand zur Wiederherstellung der Druckgleichheit so gegeneinander verstellen, daß der Sollabstand für das Niveauregelventil des Druckmittelkreises mit dem höheren Druck verringert und für das Niveauregelventil des Druckmittelkreises mit dem niedrigeren Druck vergrößert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die ausschließlich auf die Druckdifferenz in beiden Druckmittelkreisen (I und 2) ansprechende Übersteuereinrichtung (Übersteuerzylinder 5) ein bei Druckgleichheit gleich langes Verbindungsgestänge (6) zwischen einem beiden Niveauregelventilen (3 und 4) gemeinsamen Niveaufühler (7) und den beiden Niveauregelventilen (3 und 4) bei einem Druckunterschied für das eine Niveauregelventil (3 oder 4) verkürzt und für das andere Niveauregelventil (4 oder 3) verlängert, so daß auch bei unterschiedlicher statischer Einfederung eine Druckangleichung in beiden Druckmittelkreisen (1 und 2) bewirkt wird.1. Level control device for two separate, but in the static state the same pressure Pressure medium circuits of pneumatic or hydropneumatic spring elements of a Wheel axle of vehicles, in particular motor vehicles, each with one through an actuator level control valve actuated by the distance between the wheel axle and a vehicle body, that the connected pressure medium circuit when falling below a specified target distance with a source of thickening agent and, if the target distance is exceeded, with a Drain line connects until the target distance is restored and with one of the pressures in both pressure medium pressurized override device circles the actuating elements of the two level control valves, which work synchronously with parallel compression and pressure equilibrium, in the case of a pressure difference in the static state to restore the pressure equality Adjust against each other so that the target distance for the level control valve of the pressure medium circuit with the higher pressure and for the level control valve of the pressure medium circuit is enlarged with the lower pressure, characterized in that the exclusively an override device (override cylinder 5) responding to the pressure difference in both pressure medium circuits (I and 2) If the pressure is equal, connecting rods (6) between one of the two level control valves are of the same length (3 and 4) common level sensor (7) and the two level control valves (3 and 4) a pressure difference for one level control valve (3 or 4) and shortened for the other Level control valve (4 or 3) extended, so that even with different static deflection a pressure equalization is effected in both pressure medium circuits (1 and 2). 2. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelkreise (1 und 2) jeweils einen dem einen Rad (17) der Radachse zugeordneten Stellzylinder (20) mit einem dem anderen Rad (17) der Radachse zugeordneten, entgegengesetzt wirkenden Stabilisatorzylinder (22) im Sinne einer Stabilisierung verbinden. 2. Level control device according to claim 1, characterized in that the pressure medium circuits (1 and 2) each have an adjusting cylinder (20) assigned to one wheel (17) of the wheel axle a counteracting stabilizer cylinder assigned to the other wheel (17) of the wheel axle (22) connect in the sense of stabilization. 3. Niveauregeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersteuereinrichtung als schwenkbar gelagerter Übersteuerzylinder (5) mit einem federnd in seiner Mittelstellung gehaltenen, doppelt wirkenden Übersteuerkolben (11) ausgebildet ist, der auf seinen beiden Seiten von den Drücken beider Druckmittelkreise (1 und 2) beaufschlagt ist und über eine Kolbenstange an der Drehachse eines zweiarmigen Hebels (8) des Verbindungsgestänges (6) angreift, dessen eines freies Ende schwenkbar mit dem Niveaufühler (7) und dessen anderes freies Ende schwenkbar mit zwei zu den Niveauregelventilen (3 und 4) führenden Verbindungsstangen (9) des Verbindungsgestänges (6) verbunden ist, die bei Druckgleichheit symmetrisch zum zweiarmigen Hebel (8) ausgerichtet sind.3. Level control device according to claims 1 and 2, characterized in that the Override device as a pivotably mounted override cylinder (5) with a resilient in its Central position held, double-acting override piston (11) is formed on on both sides of the pressures of both pressure medium circuits (1 and 2) is applied and Via a piston rod on the axis of rotation of a two-armed lever (8) of the connecting rod (6) attacks, one free end of which is pivotable with the level sensor (7) and which the other free end can be pivoted with two connecting rods leading to the level control valves (3 and 4) (9) of the connecting rod (6) is connected, which is symmetrical when the pressure is equal are aligned with the two-armed lever (8). Die Erfindung betrifft eine Niveauregeleinrichtung für zwei voneinander getrennte, aber im statischen Zustand druckgleiche Druckmittelkreise von pneumatischen oder hydropneumatischen FederelementenThe invention relates to a level control device for two separate, but static State of equal pressure pressure medium circuits of pneumatic or hydropneumatic spring elements einer Radachse von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit je einem" durch ein Betätigungsorgan vom Abstand zwischen der Radachse und einem Fahrzeugaufbau betätigten Niveauregelventil, das den angeschlossenen Druckmittelkreis bei Unter-a wheel axle of vehicles, in particular motor vehicles, each with one "by an actuator from the distance between the wheel axle and a vehicle body actuated level control valve that the connected pressure medium circuit in the event of schreitung eines vorgegebenen Sollabstandes mit einer Druckmittelquelle und bei Überschreitung des Soll abstandes mit einer Ablaufleitung verbindet, bis der Sollabstand wieder hergestellt ist, und mit einer von den Drücken in beiden Druckmittelkreisen be-exceeding a predetermined target distance with a pressure medium source and when the Target distance connects with a drain line until the target distance is restored, and with one from the pressures in both pressure medium circuits aufschlagten Übersteuereinrichtung, die die Betätigungsorgane der beiden Niveauregelventile, die bei paralleler Einfederung und Druckgleichheit synchron arbeiten, bei einem Druckunterschied im statischen Zustand zur Wiederherstellung der Druckgleichheit so gegeneinander verstellen, daß der Sollabstand für das Niveauregelventil des Druckmittelkreises mit dem höheren Drück verringert und für das Niveauregelventil des Druckmittelkreises mit dem niedrigeren Druck vergrößert wird.hit override device that adjusts the actuators of the two level control valves, which work synchronously with parallel compression and pressure equality, in the event of a pressure difference in the static state to restore pressure equality so that the target distance for the level control valve of the pressure medium circuit with the higher pressure is reduced and for the level control valve of the pressure medium circuit with the lower pressure is increased. Es ist bekannt, jedes Rad eines Kraftfahrzeuges mit einem Federelement zu versehen- dessen Druck jeweils über ein eigenes Niveauregelventil geregelt wird, das durch ein Betätigungsorgan beim Abweichen des Abstandes zwischen der jeweiligen Radachse und dem Fahrzeugaufbau von einem Sollwert betätigt wird.It is known to provide each wheel of a motor vehicle with a spring element, the pressure of which is regulated by its own level control valve, which is activated by an actuator when deviating the distance between the respective wheel axle and the vehicle body from a target value is operated. Überfährt dabei ein Rad eine Bodenwelle, so wird der Abstand zwischen Fahrzeugaufbau und Achse des Rades verringert, wodurch der Druck im Feder-If a wheel drives over a bump, the distance between the vehicle body and the axle is increased of the wheel is reduced, whereby the pressure in the spring element dieses Rades so lange erhöht wird, bis der Sollabstand erreicht ist. Dadurch verschiebt sich der Schwerpunkt des Fahrzeuges in Richtung des diagonal gegenüberliegenden Rades, welches einfedert, wodurch dessen Federelement gleichfalls mit einem höheren Druck beaufschlagt wird. Damit sind letztlich zwei diagonal gegenüberliegende Räder des Fahrzeuges belastet und die anderen beiden diagonal gegenüberliegenden Räder weitgehend entlastet. Dieser Vorgang tritt in noch stärkerem Maße beim An-element of this wheel is increased until the target distance is reached. This shifts the Center of gravity of the vehicle in the direction of the diagonally opposite wheel, which compresses whereby its spring element is also subjected to a higher pressure. So are ultimately two diagonally opposite wheels of the vehicle are loaded and the other two diagonally opposite wheels largely relieved. This process occurs to an even greater extent when fahren des Kraftfahrzeuges auf, wenn dieses mit einem höherstehenden Rad abgestellt worden ist. In beiden Fällen sind eine erhebliche Beanspruchung des Fahrzeuges und verminderte Fahrsicherheit die Folge.drive the motor vehicle on if it has been parked with a raised wheel. In In both cases, the vehicle is subject to considerable stress and driving safety is reduced Episode. Es sind auch Niveauregelanlagen bekannt, bei denen zur Erzielung einer Dreipunktabstützung die Federelemente einer Radachse verbunden sind, was aber zu einem Verlust an Stabilität bei Kurvenfahrt führt. Zur Behebung dieser Nachteile ist eine Ni-There are also level control systems known in which to achieve a three-point support Spring elements of a wheel axle are connected, but this leads to a loss of stability when cornering leads. To remedy these disadvantages, a veauregeleinrichtung der eingangs genannten Art bekannt (DT-AS 1 207 222). Die Niveauregelung jedes der beiden einzeln aufgehängten Räder einer Fahrzeugachse erfolgt dabei durch Niveauregelventile in getrennten Druckmittelkreisen, welche jeweils vonLevel control device of the type mentioned is known (DT-AS 1 207 222). The level control each of the two individually suspended wheels of a vehicle axle is carried out by level control valves in separate pressure medium circuits, each of which zwei Betätigungsorganen beaufschlagt sind, von denen das erste vom Abstand zwischen der Achse des jeweiligen Rades und dem Fahrzeugaufbau beeinflußt ist, während das zweite mit der von den Drükken in beiden Druckmittelkreisen beaufschlagten Übersteuereinrichtung beeinflußt ist. Die Übersteuereinrichtung einer Fahrzeugachse enthält dabei in jedem der beiden Druckmittelkreise eine Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolben auf das zweite Betäti-two actuators are acted upon, the first of which depends on the distance between the axis of the respective wheel and the vehicle structure is influenced, while the second is influenced by the pressure override device acted upon in both pressure medium circuits is influenced. The override device a vehicle axle contains a piston-cylinder unit in each of the two pressure medium circuits, whose piston on the second actuation
DE19722251090 1972-10-18 1972-10-18 Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles Expired DE2251090C3 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722251090 DE2251090C3 (en) 1972-10-18 1972-10-18 Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles
GB4830573A GB1387970A (en) 1972-10-18 1973-10-17 Fluid suspension for road vehicles
IT5316873A IT1008059B (en) 1972-10-18 1973-10-17 DEVICE TO PRODUCE EQUAL PRESSURES IN PNEUMATIC OR HYDROPNEUMATIC SUSPENSION OF MOTOR VEHICLES
FR7337275A FR2203721B1 (en) 1972-10-18 1973-10-18

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722251090 DE2251090C3 (en) 1972-10-18 1972-10-18 Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2251090A1 DE2251090A1 (en) 1974-05-02
DE2251090B2 DE2251090B2 (en) 1974-08-22
DE2251090C3 true DE2251090C3 (en) 1975-04-10

Family

ID=5859400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19722251090 Expired DE2251090C3 (en) 1972-10-18 1972-10-18 Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE2251090C3 (en)
FR (1) FR2203721B1 (en)
GB (1) GB1387970A (en)
IT (1) IT1008059B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3933370A1 (en) * 1989-10-06 1991-04-18 Orenstein & Koppel Ag Compensated hydropneumatic axle suspension on heavy goods vehicle - gives load indications derived from proximity switches on axle damped by oil-driven free piston movement

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5475719A (en) * 1977-11-25 1979-06-16 Nissan Motor Co Ltd Hidro-pneumatic suspension
DE3639995A1 (en) * 1986-11-22 1988-06-01 Tuczek Franz Stabilising suspension for a vehicle
JPH071937A (en) * 1992-07-14 1995-01-06 Naldec Kk Suspension of vehicle
GB2315248B (en) * 1996-07-12 1998-06-10 Delphi France Automotive Sys Roll control system
DE19630442C1 (en) * 1996-07-27 1998-02-05 Amg Motorenbau & Entw Gmbh Device for the transverse stabilization of a motor vehicle
GB2597454B (en) * 2020-07-21 2023-01-25 Jaguar Land Rover Ltd Active suspension system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1256865A (en) * 1959-05-13 1961-03-24 Volvo Ab Straightening system for vehicles fitted with servo springs
FR1509099A (en) * 1966-11-29 1968-01-12 Citroen Sa Andre Self-leveling device for hydraulic suspension of motor vehicles or other vehicles
FR2057130A5 (en) * 1969-08-01 1971-05-21 Citroen Sa

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3933370A1 (en) * 1989-10-06 1991-04-18 Orenstein & Koppel Ag Compensated hydropneumatic axle suspension on heavy goods vehicle - gives load indications derived from proximity switches on axle damped by oil-driven free piston movement

Also Published As

Publication number Publication date
FR2203721B1 (en) 1976-11-19
IT1008059B (en) 1976-11-10
DE2251090A1 (en) 1974-05-02
GB1387970A (en) 1975-03-19
DE2251090B2 (en) 1974-08-22
FR2203721A1 (en) 1974-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69229227T2 (en) VEHICLE SUSPENSION SYSTEM
DE69531448T2 (en) HYDRAULIC SUSPENSION WITH INDEPENDENT CONTROL OF NICK AND ROLLING MOVEMENT
DE68917601T2 (en) CONTROL DEVICE.
DE3780268T2 (en) STABILIZER WITH CHANGEABLE SPRING CHARACTERISTICS.
EP0367949B1 (en) Springing system for vehicles
DE2811874C2 (en) Automatic control device for the lifting device of a liftable wheel axle of a double axle unit
EP0482323B1 (en) Spring suspension system, particularly for motor vehicles
DE4019732A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING ACTIVE WHEEL SUSPENSIONS OF VEHICLES
DE1026642B (en) Automatic device for maintaining the height of vehicles above the ground with any load and any softness of the suspension
DE2411796B2 (en) COMPRESSION SUSPENSION WITH ACTIVE STABILIZATION AND HEIGHT CONTROL FOR VEHICLES
DE69208723T2 (en) System for regulating the torque of a torsion bar stabilizer in an independent motor vehicle suspension
DE19515295A1 (en) Hydropneumatic suspension system
EP0426995A2 (en) Hydropneumatic spring system
DE3638574A1 (en) Arrangement for controlling the pressure of a damping cylinder for the suspension of vehicles
DE3881507T2 (en) Device for semi-active hydropneumatic suspension and motor vehicle equipped with this device.
WO2000066379A1 (en) Actuator
DE2251090C3 (en) Level control device for pneumatic or hydropneumatic spring elements in vehicles
DE2315238B2 (en) Hydropneumatic suspension for vehicles with level control
EP1360078B1 (en) Suspension system, in particular for a working machine
DE3942654C2 (en) Device for roll stabilization of a vehicle
DE2234410C3 (en) Cross coupling system for rail vehicles with multi-axle bogies
DE3308011A1 (en) ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
DE4237708C1 (en) Roll stabilisation for vehicle suspension - has non-return valves in both lines to suspension dampers
DE2315236B2 (en) Hydropneumatic suspension for vehicles with level control
DE69100085T2 (en) Hydropneumatic suspension with variable damping and stiffness.

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)