DE2250215A1

DE2250215A1 - Reverse motion in cable twisting - with planetary gear drive for core wire spool mounting

Info

Publication number: DE2250215A1
Application number: DE19722250215
Authority: DE
Inventors: Guenter Urbanczyk
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1972-10-13
Filing date: 1972-10-13
Publication date: 1974-04-25
Also published as: DE2250215B2

Abstract

Designed for the twisting of an armoured submarine cable, where the core wire is the least robust of the wires being twisted together, and the planetary gear drive is mounted between the variable speed drive and the mounting for the core wire spool. This imparts periodic reverse motions, in a small and compact control unit, to prevent residual twists being imposed on the core wire.

Description

im/ Rückdrehantrieb für einen Rotor einer Schnellverseilmaschine gelagerten Kernspulenträger Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen einer regelbaren Rückdrehung für einen im Rotor einer SclLnellverseilmaschine zum Verseilpunkt benachbart gelagerten Kernspulenträger durch ein außerhalb der Maschine aufgestelltes, vom Rotor über die Maschinentransmission angetriebenes Regelgetriebe. im / reverse drive for a rotor of a high-speed stranding machine mounted core coil carrier The invention relates to a device for generating a controllable reverse rotation for one in the rotor of a high-speed stranding machine for Stranding point adjacent core bobbin by an outside of the machine installed control gear driven by the rotor via the machine transmission.

Bei Schnellverseilmaschinen, in denen die Ablaufspulen entlang der Verseilachse hintereinander angeordnet sind, wird die Seele des herzustellenden Seiles als Kerndraslt oder -litze üblicherweise von einer Ablaufspule entnommen, die außerhalb des Rotors an dessen vom Verseilpunkt abgewandten Ende aufgestellt ist0 Die Seele muß in diesem Fall entlang der Rotorwand, also außerhalb der Verseilachse über die gesam-te Länge des Rotors zum Verseilpunkt geführt werden. Die dabei erforderlichen Umlenkungen, Rohre und sonstige Führungsmittel erzeugen Widerstände, deren Größe außerdem vom Einfluß der auftretenden Fliehkräfte abhängig ist0 Die dadurch in der Seele verursachten Spannungen innen sich zeitweilig aufstauen und dann wieder plötzlich entladen, wodurch in der Seele unerwünschte örtliche Verformungen und Aufseilungen infolge ungleichförmigr Rückdrehung entstehen t7ur Vermeidung dieser Erscheinung ist es beispielsweise bei Rohrverseilmaschinen für die Herstellung von Stahl-Aluminium-Freilei#tungen bekannt, die Ablaufspule für die Seele ebenso wie die anderen iolaufspulen im Rotor, und zwar als erste Spule hinter dem Verseilpunkt zu lagern. Da die Kernspule zumeist größer und schwerer als die Lagenspulen ist, muß der Rotor im Bereich des Kernspulenträgers einen größeren Durchmesser als im Bereich der Lagenspulen aufweisen.In the case of high-speed stranding machines in which the pay-off spools along the Stranding axis are arranged one behind the other, becomes the core of the to be produced Rope as core wire or strand usually taken from a pay-off spool, placed outside the rotor at its end facing away from the stranding point ist0 In this case, the core must be along the rotor wall, i.e. outside the stranding axis be guided over the entire length of the rotor to the stranding point. The necessary Deflections, pipes and other guide means create resistances, their size is also dependent on the influence of the centrifugal forces that occur Tensions caused by the soul build up temporarily and then suddenly again discharged, causing undesirable local deformations and ropes in the soul arise as a result of non-uniform reverse rotation t7ur avoidance of this It appears, for example, in tube stranding machines for the production of Steel-aluminum overhead lines are known, as is the drain coil for the soul the other winding bobbins in the rotor, namely as the first bobbin after the stranding point to store. Since the core coil is usually larger and heavier than the layer coils, the rotor must have a larger diameter in the area of the core coil support than in the Have area of the layer coils.

Dadurch wird zwar die mögliche Rotordrehzahl etwas vermindert, jedoch kann die Seele in diesem Fall auf kürzesten Wege und ohne mehrfache Umlenkungen sowie ohne ungünstige Beeinflussung der Rückdrehung in den Verseilpunkt einlaufen.This reduces the possible rotor speed somewhat, however In this case, the soul can take the shortest route and without multiple diversions as well as running into the stranding point without adverse effects on the reverse rotation.

Beim Verseilen von Kabeln mit empfindlichen Seelen, insbesondere solchen, die - beispielsweise in armierten Geräteträgerkabeln wie Bohrkabel und Ozeankabel - elektrische Leiter enthalten sowie von Seelen für Spiralseile ist es erwünscht, den Kernspulenträger zusätzlich rückdrehen zu können, damit die Seele durch die während des Verseilens auf sie auflaufenden Lagendrähte oder -litzen nicht aufgedreht oder aus der Verseilachse heraus verlagert wird. Zum Erzeugen einer regelbaren Rückdrehung des Kernspulenträgers ist es bekannt, diesen durch ein außerhalb den Maschine aufgestelltes, vom Rotor über die Maschinentransmission angetriebenes Regelgetriebe anzutreiben. Dabei ist der Kernspulenträger mit dem Regelgetriebe über eine innerhalb des Rotors verlaufende zusätzliche Transmissionswelle verbunden. Bei einer anderen, konstruktiv weniger aufwendigen Ausführung wird der Kernspulenträger durch einen besonderen Elektromotor angetrieben, dessen Drehzahl in abhangigkeit von der Drehzahl des Rotorantriebsmotor regelbar sein muß. Diese Ausführung bedingt eine ebenfalls aufwendige elektrische Regelung; außerdem weist sie Unregelmäßig~ keiten beim Anlauf oder Bremsen der Verseilmaschine auf0 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erzeugen einer regelbaren Rückdrehung für einen im Rotor eier SciLnellverseilmaschine zum Verseilpunkt benachbart gelagerten Kernspulenträger durch ein außerhalb der Maschine aufgestelltes, vom Rotor über die Maschinentransmission angetriebenes Regelgetriebe zu schaffen, die die geschilderten Nachteile der bekannten Rückdrehantriebe nicht aufweist.When stranding cables with sensitive souls, especially those those - for example in armored equipment carrier cables such as drilling cables and ocean cables - contain electrical conductors as well as cores for spiral ropes, it is desirable to be able to turn back the core coil carrier in addition, so that the soul through the Layer wires or strands running onto them during stranding are not untwisted or is shifted out of the stranding axis. To generate an adjustable reverse rotation of the core bobbin is known to be replaced by an outside of the machine, to drive the control gear driven by the rotor via the machine transmission. The core bobbin is connected to the control gear via one inside the rotor running additional transmission shaft connected. With another, constructive The core bobbin is made of a special less complex design Electric motor driven, the speed of which depends on the speed of the rotor drive motor must be controllable. This design also requires an elaborate electrical one Regulation; moreover, it has Irregular ~ at startup or Braking the stranding machine auf0 The invention is based on the object of a Device for generating a controllable reverse rotation for a fast-stranding machine in the rotor to the stranding point adjacent mounted core coil carrier by an outside of the Machine installed, variable speed gear driven by the rotor via the machine transmission to create that does not have the disadvantages of the known reverse rotation drives having.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß der Kernspulenträger mit dem Regelgetriebe über ein Plalletengetriebe verbunden ist, dessen inneres Sounenrad auf dem Hohlzapfen des Kernspulenträgers sitzt, dessen Planetenräder mit dem Rotor umlaufen und dessen vom Regelgetriebe angetriebenes äußeres Sonnenrad den Rotor - ringförmig umgibt und auf diesen drehbar gelagert ist.According to the invention, the stated object is achieved in that the The core coil carrier is connected to the control gear via a planetary gear, whose inner Sounenrad sits on the hollow pin of the core coil support, whose Planet gears revolve with the rotor and its driven by the control gear outer sun gear surrounds the rotor in a ring shape and is rotatably mounted on it is.

Der Rückdrehantrieb über ein Planetengetriebe in der beschriebenen Art ist konstruktiv verhältnismäßig einfach ausführbar, hält auch beim Anlaufen und Bremsen der Verseilmaschine die eingestellte Rückdrehung konstant und hat darüber hinaus den Vorteil, daß die im Rotor befindlichen Elemente nicht durch zusätzliche Transmissionen o. dgl.The reverse drive via a planetary gear described in the Art is relatively easy to implement structurally, and it also lasts when starting up and braking of the stranding machine has the set reverse rotation constant and above it in addition, the advantage that the elements located in the rotor are not replaced by additional Transmissions or the like

beengt oder behindert werden. Außerdem kann er so gestaltet werden, daß die von den Lagenspulen ablaufenden, an der Rotorwand entlang gefuhrten Verseilelemente du-rch die freien Räume zwischen den Planetenrädern hindurch zum Verseilpunkt gelangen können.become cramped or handicapped. It can also be designed in such a way that that the stranding elements running off the layer coils and guided along the rotor wall you get through the free spaces between the planet gears to the stranding point can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und nachstehend erläutert.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown and explained below.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des zunächst dem Verseilpunkt liegenden 'l'eils einer Rohrverseilmaschine und Fig. . 2 einen lotrechten Schnitt durch das betreffende Rotorende mit Einzelheiten des Rückdrehantriebes, in größerem häßstab.In detail: FIG. 1 shows a side view of the initially the stranding point lying 'l'eils a tube stranding machine and Fig.. 2 a vertical section through the relevant rotor end with details of the reverse drive, in a larger häßstab.

Der zylindrische Rotor 1, in dem die (nicht gezeichneten) Lagenablaufspulen in bekannter Weise hintereinander angeordnet sind, ist über ein Zwischenrohr 2 mit einem besonders gelagerten, doppelkegelförmig gestalteten Rotorkopf 3 verbunden, der die in einem Kernspulenträger 4 gelagerte Kernablaufspule 5 enthält. Von der Maschinentransmission 6 aus wird sowohl der Rotor 1 und die mit diesem verbundenen Teile 2 und 3 als auch ein besonderes Regelgetriebe 7 angetrieben, das außerhalb der Maschine neben dem zum Verseilpunkt 8 benachbarten Lagerbock 9 des Rotorkopfes 3 aufgestellt ist. Von dem Regelgetriebe 7 aus erfolgt die regelbare Rückdrehung über einen Riementrieb 10 und ein einebeniges Planetengetriebe, das,. wie in Fig. 2 dargestellt, in einem am Lagerbock 9 angeschraubten ringförmigen Gehäuse 11 angeordnet ist.The cylindrical rotor 1, in which the (not shown) layer pay-off bobbins are arranged one behind the other in a known manner, is via an intermediate pipe 2 with connected to a specially mounted, double-cone-shaped rotor head 3, which contains the core payout bobbin 5 stored in a core bobbin 4. Of the Machine transmission 6 is made up of both the rotor 1 and those connected to it Parts 2 and 3 as well as a special control gear 7 driven outside of the machine next to the bearing block 9 of the rotor head adjacent to the stranding point 8 3 is set up. The controllable reverse rotation takes place from the control gear 7 via a belt drive 10 and a one-level planetary gear, which. as in Fig. 2, arranged in an annular housing 11 screwed to the bearing block 9 is.

Das innere Sonnenrad 12 des Planetengetriebes ist auf einen durch den Lagerbock 9 hindurchgeführten Hohlzapfen 13 des Kernspulenträgers 4 aufgekeilt. Die Planetenräder 14 (von denen in der Zeichnung nur eines dargestellt ist) sind auf Zapfen 15 gelagert, die auf einem als Planetenradträger dienenden Innenflansch 16 einer das Endstück des Rotorkopfes 3 bildenden zylindrL~schen 1-lülse 17 befestigt sind, und laufen daher mit dem Rotor und Sie ragen teilweise aus entsprechenden Ausnehmwlgen der ifülse 17 seitlich heraus und stehen außerhalb dieser im Eingriff mit dem Innenzahnkranz 18 des äußeren Sonnenrades 19, das die Ilülse 17 ringförmig ur;igibt, mittels Wälzlagern 20 auf ihr gelagert ist und über den Riemen-trieb 10 mit dem Regelgetriebe 7 in Verbindung steht.The inner sun gear 12 of the planetary gear is on a through the bearing block 9 guided through the hollow pin 13 of the core coil support 4 is wedged. The planet gears 14 (only one of which is shown in the drawing) are mounted on pin 15, which is on an inner flange serving as a planetary gear carrier 16 is attached to a cylindrical lug 1 sleeve 17 forming the end piece of the rotor head 3 are, and therefore run with the rotor and they partially protrude from the corresponding Recess the sleeve 17 to the side and stand outside of this in engagement with the internal ring gear 18 of the outer sun gear 19, which the Il sleeve 17 is annular ur; igibt, is mounted on it by means of roller bearings 20 and about the belt drive 10 is connected to the control gear 7.

Durch geeignete Wahl der Drehzahl des vom Regelgetriebe 7 angetriebenen äußeren Sonnenrades 19 kann in der für Planetengetriebe bekannten Weise ein beliebiges Drshzahlverhältnis zwischen dem anzutreibenden Kernspulenträger 4 und dem Rotorkopf 31d0 h. eine beliebig einstellbare zusätzliche Rückdrehung des Kernspulenträgers bewirkt werden.By suitable selection of the speed of the driven by the variable speed gear 7 outer sun gear 19 can be any one in the manner known for planetary gears Speed ratio between the core coil carrier 4 to be driven and the rotor head 31d0 h. an arbitrarily adjustable additional reverse rotation of the core coil carrier be effected.

Die aus den Ablaufspulen des Rotors 1 stammenden und über die Außenwände des Zwischenrohres 2, des Rotorkopfes 3 und der Hülse 17 hinweg im Verseilpunkt 8 zusammenlaufenden Lagenverseilelemente 21 werden im Bereich des Lagerbocks 9 und des Planetengetriebes durch Rohre 22 hindurchgeführt, die in den freien Bereichen zwischen den Planetenrädern 14 an der Außenseite der ilülse 17 angebracht sind.The coming from the reel coils of the rotor 1 and over the outer walls of the intermediate tube 2, the rotor head 3 and the sleeve 17 away at the stranding point 8 converging layer stranding elements 21 are in the area of the bearing block 9 and of the planetary gear passed through tubes 22 in the free areas are attached between the planetary gears 14 on the outside of the sleeve 17.

Anspruch: Claim:

Claims

P a t e n t a n s p r u c h Device for generating a controllable Reverse rotation for one in the rotor of a high-speed stranding machine adjacent to the stranding point stored core coil carrier by a set up outside the machine, from Rotor via the machine transmission driven control gear, characterized in, that the core coil carrier (4) with the control gear (7) via a planetary gear is connected, the inner sun gear (12) on the hollow pin (13) of the core coil support sits, the planetary gears (14) rotate with the rotor and the gear of the rule driven outer sun gear (19) is rotatably mounted on the rotor.

L e r s e i t e