DE2250054C3 - Vorrichtung zum Einstellen des axialen Spiels bzw. der axialen Vorspannung der Lager eines Kreiselrotors - Google Patents
Vorrichtung zum Einstellen des axialen Spiels bzw. der axialen Vorspannung der Lager eines KreiselrotorsInfo
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- G01C19/02—Rotary gyroscopes
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Description
ner eine radiale Relativbewegung der beiden Naben. Die beiden Flanschteile 16, 17 werden durch Schrauben
23 miteinander verbunden, die in Abständen am Umfang der Flanschteile angeordnet sind.
Der Kreiselrotor 10 enthält den Antriebsmotor, der seinerseits einen zylindrischen Rofor 25, der am
Kreiselrotor 10 befestigt ist, und einen gewickelten Stator 24, der auf der Welle 15 befestigt ist, aufweist.
Die axiale Vorspannung der Lager ergibt sich, wenn die Laufringe 13 und 14 axial aufeinander zu
belastet werden. Beim Anziehen der Schrauben 23 werden die Spalte 19 und 22 verkleinert, d. h., die
elastischen Flanschteile 20, 21 werden zusammengedrückt und elastisch verformt, wobei eine Kraft entsteht,
die die Naben 11, 12 und damit die Laufringe 13, 14 axial nach innen aufeinander zu zu ziehen
sucht. Die Schrauben 23 sind hierbei im wesentlichen gleich stark anzuziehen, um Fluchtungsfehler der
beiden Naben zu vermeiden.
Auch bei Verwendung von Gaslagern werden durch die Schrauben 23 die Naben des Kreiselrotors
axial aufeinander zu oder voneinander weg bewegt, um das Lagerspiel zu reduzieren oder zu erhöhen.
Die Anzahl der Spalte kann nach d«.n praktischen Erfordernissen gewählt werden. Ein solcher Spalt ist
jedoch erforderlich. Ferner müssen die elastischen Flanschteile nicht jeweils einstückig mit den steifen
Flanschteilen ausgebildet sein, sondern sie können getrennt hergestellt und geeignet mit den steifen
Flanschteilen verbunden sein.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (18)
1. Vorrichtung zur Einstellung des axialen Dicke der Klebstoffschichten Unwuchten entstehen
Spiels bzw. der axialen Vorspannung der Lager 5 können.
ejnes Kreisel-Rotors mit auf einer Welle fest an- Bei einem weiteren bekannten Kreisel (deutsche
geordneten Lagerteilen und mit zwei axial gegen- Offenlegungsschrift 1 962 87S) werden die beiden die
über den festen Lagerteilen verschiebbaren Na- Lager aufnehmenden Naben durch ein Gewicht beben,
von denen jede ein umlaufendes Lagerteil lastet, um eine axiale Vorspannung zu erzeugen,
trägt und die durch Schrauben miteinander ver- io worauf die Naben an ihren Umfangsrändern mit dem
bunden sind, dadurch gekennzeichnet, Gehäuse des Kreisels verklebt werden,
daß die Naben (11, 12) jeweils einen steifen Auch hier gilt, daß infolge der Klebeverbindung
daß die Naben (11, 12) jeweils einen steifen Auch hier gilt, daß infolge der Klebeverbindung
Flanschten (16, 17) und einen elastischen eine Nachstellung des axialen Spieles bzw. der axia-Flanschteil
(20, 21) aufweisen und die steifen len Vorspannung der Lager nicht möglich ist.
Flanschteile (16,17) durch die Schrauben (23) so 15 Ferner ist ein Kreisel bekannt (französische Pazusammenschraubbar sind, daß die aneinander- tentschrift 863 065), bei dem die Einstellung der Lastoßenden elastischen Flanschteile (20, 21) ent- ger einzeln mittels Gewindemuttern mit Feingewinde sprechend der aufzubringenden Lagervorspan- vorgenommen wird. Diese Ausführung erfordert nung bzw. des einzustellenden axialen Spieles große Sorgfalt und enge Toleranzen bei der Anordelastisch verformbar sind. 20 nung und Halterung der Gewindemuttern.
Flanschteile (16,17) durch die Schrauben (23) so 15 Ferner ist ein Kreisel bekannt (französische Pazusammenschraubbar sind, daß die aneinander- tentschrift 863 065), bei dem die Einstellung der Lastoßenden elastischen Flanschteile (20, 21) ent- ger einzeln mittels Gewindemuttern mit Feingewinde sprechend der aufzubringenden Lagervorspan- vorgenommen wird. Diese Ausführung erfordert nung bzw. des einzustellenden axialen Spieles große Sorgfalt und enge Toleranzen bei der Anordelastisch verformbar sind. 20 nung und Halterung der Gewindemuttern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe
kennzeichnet, daß die steifen Flanschteile (16, zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten
17) und die elastischen Flanschteile (20, 21) ra- Art zu schaffen, die in einfacher Weise eine genaue
dial verlaufend angeordnet sind und daß zwi- und nachstellbare Einstellung des axialen Spiels bzw.
sehen den steifen Flanschteilen und den mit ih- »5 der axialen Vorspannung der Lager eines Kreiseinen
verbundenen elastischen Flanschteilen je- Rotors ermöglicht.
weils ein ringförmiger Spalt (19) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- die Naben jeweils einen steifen Flanschteil und einen
kennzeichnet, daß die elastischen Flanschteile elastischen Flanschteil aufweisen und die steifen
(20, 21) im Bereich ihres Innenrandes mit den 30 Flanschteile durch die Schrauben so zusammensteifen
Flanschteilen (16, 17) verbunden sind und schraubbar sind, daß die aneinanderstoßenden elastidaß
sie an mit an ihren äußeren Rändern an- sehen Flanschteile entsprechend der aufzubringenden
geordneten Bunden aneinanderstoßen. Lagervorspannung bzw. des einzustellenden axialen
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Spieles elastisch verformbar sind.
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die 35 Die erfindungsgemäßen Merkmale führer, zu einer
Schrauben (32) sich durch die elastischen Vereinfachung beim Zusammenbau der Vorrichtung.
Flanschteile (20, 21) hindurch erstrecken.
Sie ermöglichen ferner eine einfachere, nachstellbare
und reproduzierbare Einstellung des axialen Spiels bzw. der axialen Vorspannung der Lager des Kreisel-
40 rotors.
Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend an Hand der einzigen Figur
der Zeichnung erläutert, die im Schnitt einen Kreisel-
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ein- rotor mit Kugellagern zeigt.
stellung des axialen Spiels bzw. der axialen vorspan- 45 Der Kreiselrotor 10 besteht aus zwei in axialem
nung der Lager eines Kreiselrotors mit auf einer Abstand angeordneten Naben 11 und 12, von denen
Welle fest angeordneten Lagerteilen und mit zwei jede ein umlaufendes Lagerteil, d. h. einen Laufring
axial gegenüber den festen Lagerteilen verschiebba- 13 bzw. 14 je eines Kugellagers trägt.
Die Kugellager
ren Naben, von denen jede ein umlaufendes Lagerteil stützen den Kreiselrotor 10 drehbar auf festen Lagerträgt
und die durch Schrauben miteinander verbun- 50 teilen einer stationären Welle 15 ab, und sie sind in
den sind. den Naben geeignet gehalten.
Kreise'rotoren laufen gewöhnlich mit hohen Dreh- Die Naben 11 und 12 sind mit steifen Flanschtei-
/.ühlen.
Sie können durch Kugellager oder auch len 16 bzw.
17 und elastischen Flanschteilen 20 bzw.
durch Gaslager abgestützt sein. In der nachfolgenden 21 versehen, die zweckmäßigerweise radial verlaufen.
Beschreibung soll die Bezeichnung Lager beide Mög- 55 Die letzteren bilden einen in axialer Richtung elastilichkeiten
umfassen. sehen Mittelteil
18. Der Flanschteil 16 ist hierbei mit
Zum Stand der Technik gehört ein Kreisel dem Flanschteil 21 und der Flanschteil 17 ist mit
(USA.-Patentschrift 3 043 147), bei dem die Einstel- dem Flanschteil 20 verbunden,
lung des axialen Spieles mit Hilfe von Beilagscheiben Zwischen den steifen Flanschteilen 16, 17 und den
lung des axialen Spieles mit Hilfe von Beilagscheiben Zwischen den steifen Flanschteilen 16, 17 und den
erfolgt, die zwischen die die Lager aufnehmenden 60 elastischen Flanschteilen 21, 20 ist jeweils ein ring-Naben
und ein Gehäuse eingesetzt werden. Die Na- förmiger Spalt 19 ausgebildet, der um den gesamten
bc:n werden dann mit Hilfe eines Klebmittels mit dem Umfang verläuft. Die beiden elastischen Flanschteile
Gehäuse verbunden. 20, 21 sind mit zusammenwirkenden aneinandersto-
Diese Methode ist sehr aufwendig, da der Kreisel ßenden Bunden versehen, die so angeordnet sind,
eingebaut werden und das axiale Spiel geprüft wer- 65 daß, wenn die beiden elastischen Flanschteile zusamden
muß, worauf die erforderlichen Beilagscheiben mengepreßt werden, zwischen beiden ein ringförmieiegelcgt
werden. Unter Umständen muß dieser Vor- ger Spalt 22 gebildet wird, der ebenfalls über den gegang
mehrmals wiederholt werden. Nachteilig ist fer- samten Umfang verläuft. Die Bunde verhindern fer-
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB4870271 | 1971-10-20 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2250054A1 DE2250054A1 (de) | 1973-05-03 |
DE2250054B2 DE2250054B2 (de) | 1974-01-17 |
DE2250054C3 true DE2250054C3 (de) | 1974-08-15 |
Family
ID=10449611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722250054 Expired DE2250054C3 (de) | 1971-10-20 | 1972-10-12 | Vorrichtung zum Einstellen des axialen Spiels bzw. der axialen Vorspannung der Lager eines Kreiselrotors |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5520165B2 (de) |
DE (1) | DE2250054C3 (de) |
FR (1) | FR2156745B1 (de) |
GB (1) | GB1337054A (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10479531B2 (en) * | 2010-08-24 | 2019-11-19 | Honeywell International Inc. | Shell rotor assembly for use in a control moment gyroscope and method of making the same |
-
1971
- 1971-10-20 GB GB1337054D patent/GB1337054A/en not_active Expired
-
1972
- 1972-10-12 DE DE19722250054 patent/DE2250054C3/de not_active Expired
- 1972-10-17 FR FR7236681A patent/FR2156745B1/fr not_active Expired
- 1972-10-20 JP JP10515372A patent/JPS5520165B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2156745A1 (de) | 1973-06-01 |
DE2250054A1 (de) | 1973-05-03 |
JPS5520165B2 (de) | 1980-05-31 |
FR2156745B1 (de) | 1975-10-24 |
DE2250054B2 (de) | 1974-01-17 |
JPS4850176A (de) | 1973-07-14 |
GB1337054A (en) | 1973-11-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |