DE2247806C3

DE2247806C3 - Device for making a soldered connection at the corners of spacer frames - preferably of different sizes - for insulating glass panes

Info

Publication number: DE2247806C3
Application number: DE19722247806
Authority: DE
Inventors: Joseph 8475 Wernberg Lang; Helmut 4355 Waltrop Meckenstock; Hans-Joachim Dipl.-Ing. 8475 Oberkoeblitz Nopper
Original assignee: Flachglas Wernberg GmbH
Current assignee: Flachglas Wernberg GmbH
Priority date: 1972-09-29
Filing date: 1972-09-29
Publication date: 1975-07-24
Also published as: DE2247806B2; DE2247806A1; BE805428A

Description

Icke (A der /ufnahmeplatte (14) führbar und »ch erneuemIcke (A of the receiving plate (14) can be guided and renewed

mit seinen Ecken in eine unterhalb der fccken P^"t. an e bekannte Vorrichtungwith its corners into a device known below the corner

(15) der Aufnahmen latte (14) stationär angeoid- ^^"^ £Lk, sie ist jedoch in baulicher nete Loteinr.chtung (11) ««fahrbar .M. 3o er uJ» ^[ ^_{m|ich aufwendig}.(15) of the recordings latte (14) stationary angeoid- ^^ "^ £ Luke, it is, however,""mobile .M structurally designated Loteinr.chtung (11) 3o he uJ" ^ [^ _{m |. I consuming.}

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- "'£'<■ ™* nrfindung besteht darin, eine2. Apparatus according to claim 1, characterized in "'£'<■ ™ * nrfindung is a

kennzeichnet, daß zumindest eine der Begren- "J«^S beschriebenen Gattuni! soindicates that at least one of the limiting "J" ^ S described Gattuni! so

zungsführungen (17) der Aufnahmep atte (14) in ^™^ ^r _{daß mil} Wesentlich verringertem Aut-Grundstellung der Aufnahmeplatte· 14) den Zu- ^^" _{7Uverlassiges} Umsetzen flacher Gegenführ- bzw. Abfuhrforrierei (7 a, 7 b) fortsetzende 35 ^wf« . ' tu„„₀„rmnoli.-ht wird
Ronen (17) aufweist und daß auch die übrigen «andc ^™™^τ™ξ^ ^ΐ die Erfindung Begrenzungsfuhrungen (18) mit Rollen ausgeru- ^,J^^ „_ersf_{e!lung von} Lötverbindun-3 Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- gen an den Ecken von aus Ra^enstäben ,usanv durch gekennzeichnet, daß den Ecken (15) der 4° rnrngesteck en Dist«n«ahn«n m ^ ~^r ^¹ Aufnahmeplatte (14) Spannwerkzeuge (19) für gung von Isolierglasscheiben ^d"
den in e,ne^P Ecke (.5) emgefahrenen Distanzrah- guin^^ «*£**£ ^Zung guides (17) of the receiving plate (14) in ^ ™ ^ ^r _{that with a} substantially reduced Aut-basic position of the receiving _{plate 14) the supply ^^ "7 Reliable} transfer of flat counter-guide or discharge forrierei (7 a, 7 b) continuing 35 ^w f «. 'tu"" ₀ " rmnoli.-ht becomes
Having Ronen (17) and that the other "ANDC ^ ^™™ τ ™ ξ ^ ^ ΐ the invention Begrenzungsfuhrungen (18) with rollers ausgeru- ^ J ^^" _ers f _{e lung! Of} Lötverbindun-3 according to claim 1 or 2, on the other hand, at the corners of framed bars, usanv characterized in that the corners (15) of the 4 ° rngesteck en dist "n" ahn "nm ^ ~ ^r ^ ¹ mounting plate (14) clamping tools (19) for the supply of insulating glass panes ^d "
the distance raguin driven into e, ne ^P corner (.5) ^^ «* £ ** £ ^

men (4) zugeordnet sind. führungen und offenen Ecken aufweist, die groß Utmen (4) are assigned. has guides and open corners, the large ut

45 im Vergleich /um Grundriß der zu lötenden Distan?- rahmen. und daß ein in den Manipulator, bei einer zurückgefahrenen Begrenzungsführung, eingefahre-45 in comparison / around the plan of the distan to be soldered? - frame. and that a retracted into the manipulator with a retracted limiting guide

ner Distanzrahmen bei der Umsetzbewegung des Manipulators an der Begrenzungsführung innen von 50 Ecke zu Ecke der Aufnahmeplatte führbar und mit seinen Ecken in eine unterhalb der Ecken der Auf-ner spacer frame during the relocating movement of the manipulator on the boundary guide inside of 50 corner to corner of the mounting plate and with its corners in one below the corners of the mounting

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung fü, die nahmeplatte stationär angeordnete Löteinrichtung Eckbearbeitung von flachen, im Grundriß ebenen einfahrbar ist .,-,.. . „ ,The invention relates to a device for the take-up plate stationary soldering device Corner processing of flat, planar planes is retractable., -, ... ",

Gegenständen bestehend aus Zuführförderer und Das Wesentliche der Erfindung ist vor allem darmObjects consisting of feed conveyor and The essence of the invention is above all gut

Abführförderer für die im wesentlichen in vertikaler 55 ?u sehen, daß ein zu lotender Distanzrahmen gle.ch-Stellung zu bearbeitenden Gegenstände, Manipulator sam lose im Mampulator liegt, um unter dem Einfluß und Bearbeitungsstation unter dem Manipulator, wo- der Schwerkraft seme Bearbeilungsposition e.n/ubei der Manipulator mit einem aufgenommenen Ge- nehmen, wenn der Manipulator von einer Ecke zur genstand taktweise in der Ebene des Gegenstandes nächsten umgesetzt wird, wobei er in den Arbeitspoumsetzbar ist. — insbesondere bezieht die Erfindung 60 sitionen gleichsam diagonal »übereck« steht. Allein sich auf eine Vorrichtung der vorstehend beschriebe- durch Drehung des Manipulators um eine honzonnen Gattung zur Herstellung einer Lötverbindung an tale Achse wird erreicht, daß ein zu lotender Diden Ecken von Distanzrahmen unterschiedlicher stanzrahmen nach dem Loten einer Ecke gleichsam Größe für Isolierglasscheiben. selbsttätig, in eine Arbeitsposition übergeht, in derDischarge conveyor for the essentially vertical 55 ? U see that a spacer frame to be plumbing gle.ch position objects to be processed, manipulator is loosely in the Mampulator to be under the influence and processing station under the manipulator, where gravity seme processing position en In the case of the manipulator with a received receptacle, when the manipulator is moved cyclically from one corner to the object in the plane of the object next, whereby it can be converted into the work area. - In particular, the invention relates to positions that stand diagonally "across the corner", as it were. Simply relying on a device of the above-described by rotating the manipulator around a honzonnen genus to produce a soldered connection on valley axis is achieved that a Diden to be soldered corners of spacer frames different punching frames after soldering a corner as it were size for insulating glass panes. automatically moves into a working position in which

Bei der Fertigung von Isolierglasscheiben besteht 65 eine weitere Ecke gelötet werden kann. Besondere ein besonderer Fertigungsabschnitt darin, die zu- Führungs- und Haltevorrichtungen, die beim Umsetmeist aus einer Bleilegierung bestehenden Distanz- zen gelöst und wiede'· angezogen werden müßten, rahmen besonderer Profilierung vorzufertigen, d. h. sind nicht notwendig.When manufacturing insulating glass panes, there is another corner that can be soldered. Special a special production section in it, the feeding and holding devices, which are mostly used during the transfer spacers consisting of a lead alloy would have to be loosened and tightened again, prefabricate frames with special profiles, d. H. are not necessary.

Eine zu bevorzugende Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Begrenzungsführungen der Aufnahmeplatte in Grundstellung der Aufnahmepäatte den Zufuhr- bzw. Abführförderer fortsetzende Rollen aufweist und daß auch die übrigen Begrenzungsführungen mit Rollen ausgerüstd sind. Damit wird einerseits eine zügige Übergabe eines zu lötenden Distanzrahmens vom Zuführförderer zum Manipulator bzw. vom Manipulator zum Abführförderer erreicht, andererseits erfolgt dadurch beim Umsetzen ein im wesentlichen reibungsloser Übergang von einer Arbeitsposition zur nächsten. Weiter ist es vorteilhaft, wenn den Ecken der Aufnahmeplatte Spannwerkzeuge für den in eine Ecke eingefahrenen Distanzrahmen zugeordnet sind. Auf diese Weise kann ein beim Umsetzen unter Schwerkrafteinwirkung in eine Ecke der Aufnahmeplatte geglittener Distanzrahmen in seiner vorbestimmten Arbeitsposition festgehalten werden. Das Spannwerkzeug kann beispielsweise als Spannprisma ausgeführt sein, das in die entsprechende Ecke des Distan/rahmens einfaßt. Im übrigen können die Rollen an den Begren/ungsführungen angelrieben oder antreibbar sein, so daß ein fertig gelöteter Distanzrahmen ohne weiteres dem nachgeordneten Abführförderer aufgegeben werden kann.A preferred embodiment of the invention Device is characterized in that at least one of the limiting guides the receiving plate in the basic position of the receiving plate continuing the feed or discharge conveyor Has roles and that the other delimitation guides are equipped with roles. In order to On the one hand, there is a rapid transfer of a spacer frame to be soldered from the feed conveyor to the manipulator or reached from the manipulator to the discharge conveyor, on the other hand it takes place during transfer an essentially smooth transition from one work position to the next. It is also advantageous if the corners of the mounting plate, clamping tools for the spacer frame retracted into a corner assigned. In this way, when moving under the action of gravity in one corner of the mounting plate of the sliding spacer frame held in its predetermined working position will. The clamping tool can for example be designed as a clamping prism that is inserted into the corresponding corner of the distance frame. In addition, the roles on the boundary guides be driven or drivable, so that a ready-soldered spacer frame easily dem subordinate evacuator can be abandoned.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß eine Vorrichtung zur Herstellung einer Lötverbindung an den Ecken von Distanzrahmen geschaffen wird, die sich durch außerordentliche bauliche Einfachheit bei hoher Zuverlässigkeit auszeichnet. Darüber hinaus besteht bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Möglichkeit, Distanzmhmen unterschiedlicher Größe in beliebiger Folge zu bearbeiten, wobei nur zu fordern ist, daß der Grundriß der Aufnahmeplatte größer ist als der Grundriß eines zu lötenden Distanzrahmens. Besondere Umrüstungsmaßnahmen sind dazu an einer erfinduncseemäßen Vorrichtung nicht notwendig. The advantages achieved by the invention are essentially that a device for Making a soldered connection at the corners of spacer frames is created, which is through outstanding structural simplicity with high reliability. In addition, there is in the device according to the invention the possibility of distancing mounds of different sizes in any desired Edit sequence, the only requirement is that the plan of the mounting plate is larger than the outline of a spacer frame to be soldered. Special retrofitting measures are required a device according to the invention is not necessary.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer icdiglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es 'ägt in schematischer Dar teilungIn the following, the invention is illustrated by means of an exemplary embodiment only Drawing explained in more detail. It is a schematic The division

F i g. 1 die Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung einer Lötverbindung an den Ecken von Distanzrahmen für Isolierglasscheiben,F i g. 1 is a view of a device for production a soldered connection at the corners of spacer frames for insulating glass panes,

F i g. 2 den vergrößerten Ausschnitt A aus dem Gegenstand nach Fig. 1.F i g. 2 shows the enlarged section A from the object according to FIG. 1.

Fig. 3 im Maßstab der Fig. 2 einen Schnitt in Richtung R-B durch den Gegenstand nach F i g. 1 undFIG. 3 on the scale of FIG. 2 shows a section in the direction RB through the object according to FIG. 1 and

Fig.4 einen Schnitt in Richtung der Pfeile C-C durch den Gegenstand nach Fig. 1.4 shows a section in the direction of arrows CC through the object according to FIG. 1.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 1 dienl zur Herstellung einer Lötverbindung an den Ecken 2 von aus Rahmenstäben 3 zusammengesetzten Distaiizrahmen 4 im Zuge der Fertigung von Isolierglasscheiben. Solche Distanzrahmen 4 sind in den Figuren angedeutet worden, sie bestehen aus einzelnen Rahmenstäben 3 und sind z. B. mit Hilfe von Eckwinkeln 5 zusammengesetzt. Die Rahmenstäbe 3 sind beispielsweise auf Gehrung geschnitten und werden miteinander im Bereich der Ecken 2 verlötet. Die Vorrichtung besteht aus einem Aufrechtförderer 7 mit seitlichen Führungen 8 für die aufrechtstehenden Distanzrahmen. In den Aufrechtförderer7 einbezogen ist ein Manipulator9 mit einer Einrichtung 10 zur Aufnahme eines zu lötenden Distanzrahmens 4. Unter dem Manipulator 9 befindet sich als Bearbeitungsstation eine Löteinrichtung 11. In den Aufrechtförderer 7 einbezogen bedeutet, daß der Aufrechtförderer 7 aus einem Zuführförderer 7 α besteht, welcher sich vor dem Manipulaior9 befindet, und einem Abführförderer 7 ft, welcher sich hinter dem Manipulator 9 fortsetzt. Ein zu lötender Distanzrah-The device 1 shown in the figures serves to produce a soldered connection at the corners 2 of distaiiz frames 4 composed of frame rods 3 in the course of the manufacture of insulating glass panes. Such spacer frames 4 have been indicated in the figures; they consist of individual frame bars 3 and are, for. B. assembled with the help of corner brackets 5. The frame bars 3 are mitred, for example, and are soldered to one another in the area of the corners 2. The device consists of an upright conveyor 7 with lateral guides 8 for the upright spacer frames. Included in the Aufrechtförderer7 is a Manipulator9 with a device 10 for receiving a to be soldered spacer frame 4. Under the manipulator 9 as a processing station, a soldering device 11. In the upright conveyor 7 included means that the upright conveyor 7 consists of a feed conveyor 7 α which is located in front of the manipulator 9, and a discharge conveyor 7 ft, which continues behind the manipulator 9. A spacer to be soldered

xo men 4 wird von dem Aufrechtförderer 7 in den Manipulator 9 eingefahren und von dem Manipulator 9 mit der zu lötenden Ecke 2 in die Löteinrichtung 11 eingeführt. Der Aufrechtförderer 7 ist als Gefallerollgang mit seitlichen Führungswänden 12 ausgebildet.xo men 4 is from the upright conveyor 7 into the manipulator 9 and moved into the soldering device 11 by the manipulator 9 with the corner 2 to be soldered introduced. The upright conveyor 7 is designed as a sloping roller conveyor with lateral guide walls 12.

Er könnte jedoch auch auf andere Weise gestaltet sein.However, it could also be designed in other ways.

Wie der Manipulator 9 im einzelnen aufgebaut ist, entnimmt man aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 2 und 3. Man erkennt, daß der Manipulator 9 aus einer in der Ebene des aufrechtstehenden Distanzrahmens 4 um eine horizontale Achse 13 schwenkbaren rechteckigen Aufnahmeplatte 14 für einen zu lötenden Distanzrahmen 4 besteht, deren Grundriß größer ist als der des 7u lötenden Distanzrahmens4. Der zu lötende Distan7rahmen 4 ist in die Ecken 14 der Aufnahmeplatte 14 einfahrbar und bei der Schwenkbewegung der Aufnahmeplatte 14 mit diesen F,cken in die I.öteinrichtung 11 einführbar. Eine solche Stellung ist in den Fig. 1 und 2 angedeutet worden. Man erkennt fernerhin aus den Fig. 2 und 3, daß die Aufnahmeplatte 14 längs ihres Randes 16 an einer Seite eine Begrenzungsführung 17 mit in Grundstellung der Aufnahmepiaue 14 den Zufuhr- bzw. Abführförderer 7«. 7 ft fortsetzenden RoI-len aufweist, während längs der anderen Seiten Begrenzungsführungen 18 vorgesehen sind, die im Ausführungsbeispiel ebenfalls als Rollen gestaltet sind. Diese Begrenzungsführungen 18 sind jedoch gegenüber der Ebene der Aufnahmeplaite 14 ein- und auvfahrbar. Sind sie eingefahren und befindet sich die Aufnahmeplatte 14 in der Grundstellung, so kann ohne weiteres ein zu lötender Distanzrahmen 4 eingeschoben werden. Entsprechend kann nach Beendigung der I.ötarbeiten ein fertiggelöteter Distanzrahmen 4 wieder herausgeschoben und dem Abführförderer 7 ft aufgegeben werden. Ein zu lötender Distanzrahmen 4, eingefahren in den Manipulator 9, kann durch die Schwenkbewegung der Aufnahmeplatte 14 um die horizontale Achre 13 in die EckenHow the manipulator 9 is constructed in detail can be seen from a comparative consideration 2 and 3. It can be seen that the manipulator 9 from a in the plane of the upright spacer frame 4 about a horizontal axis 13 pivotable rectangular receiving plate 14 for a spacer frame 4 to be soldered, the The plan is larger than that of the 7u soldering spacer frame4. The distance frame 4 to be soldered can be moved into the corners 14 of the mounting plate 14 and at the pivoting movement of the mounting plate 14 with these feet into the soldering device 11. Such a position is indicated in FIGS. 1 and 2 been. It can also be seen from FIGS. 2 and 3 that the receiving plate 14 along its edge 16 on one side a limiting guide 17 with in the basic position of the receiving piaue 14 the feed or discharge conveyor 7 ″. 7 ft continuing rollers has, while limiting guides 18 are provided along the other sides, which in the embodiment are also designed as roles. However, these limiting guides 18 are opposite the plane of the receiving plate 14 can be moved in and out. If they are retracted and the mounting plate 14 is in the basic position, so can A spacer frame 4 to be soldered can easily be inserted. Accordingly, after termination the I. soldering a completely soldered spacer frame 4 pushed out again and the discharge conveyor 7 ft to be abandoned. A spacer frame 4 to be soldered, retracted into the manipulator 9, can by the pivoting movement of the mounting plate 14 about the horizontal axis 13 in the corners

15 der Aufnahmeplatte 14 eingefahren werden, er ist dort mit Hilfe eines Spannvverkzeuges 19, im Ausführungsbeispiel in Form eines ein- und ausfahrbaren Spannprismas, festsetzbar. Die in Grundstellung der Aufnahmeplatte 14 den Zufuhr- bzT/. Abführförderer 7 a, 7 ft fortsetzenden Rollen sind /weckmäßigerweise angetrieben. Auf diese Weise kann ein fertiggelöteter Distanzrahmen 4 dem nachgeordneten Abführförderer 7 ft ohne Schwierigkeiten zugeführt werden. Sind die Begrenzungsführungen 18 als Rollen ausgeführt, so können auch diese angetrieben sein. Die durch den Pfeil 20 angedeutete Schwenkbewegung der Aufnahmeplatte 14 und damit des Manipulators 9 kann grundsätzlich kontinuierlich erfolgen. Im allgemeinen wird man jedoch den Antrieb schrittweise gestalten, so daß eine Ecke 15 der Aufnahmeplatte 14 mit dem zugeordneten Distanzrahmen 4 nach der anderen in die Löteinrichtung 11 eingeführt wird und dort verweilen kann, bis die Lötarbeiten15 of the receiving plate 14 are retracted, it is there with the help of a Spannvverkzeuges 19, in the embodiment in the form of a retractable and extendable clamping prism, fixable. The basic position of the Mounting plate 14 the supply or T /. Outfeed conveyor 7a, 7ft continuing rollers are / wake-wise driven. In this way, a completely soldered spacer frame 4 can be attached to the downstream discharge conveyor 7 ft can be fed with no difficulty. Are the limiting guides 18 as roles executed, these can also be driven. The pivoting movement indicated by the arrow 20 the receiving plate 14 and thus the manipulator 9 can in principle take place continuously. In general, however, the drive will be designed step by step, so that a corner 15 of the receiving plate 14 with the associated spacer frame 4 inserted one after the other into the soldering device 11 and can stay there until the soldering work

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beendet sind. Die Löteinrichtung 11 kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Es kann sich um ein einfaches Tauchbad handeln, es besteht aber auch die Möglichkeit, mit induktiven Lötgeneratoren oder mit Gasflamme zu arbeiten. Die für die beschriebenen kinematischen Vorgänge erforderlichen Antriebs- und Steuereinrichtungen sind nicht dargestellt, da sie mit den Hilfsmitteln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik ohne weiteres zu verwirklichen sind.are finished. The soldering device 11 can be designed in various ways. It can be about a simple immersion bath, but there is also the option of using inductive soldering generators or to work with a gas flame. The necessary for the described kinematic processes Drive and control devices are not shown because they are with the tools of modern drive and control technology can be easily implemented.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

to assemble from corresponding frame bars ... and to solder at the corners. The prefabrication patent claims: J ^ distance frame is mostly done with the help of η ^ vL-uangeln whereby the frame rods together

1. Device for corner processing of flat spacer frames so far in general

chen, flat objects in plan best-5 ™ "^ ™™ * _Liett _{and ge} i _öte t were, anyway

starting from feed conveyor and discharge conveyor for ' ^Η £ ^η ™ ^; _{ηα at} £ _he alignment for the

which are essentially in a vertical position to be transported un _of ^ ^.

working objects, manipulator and bear- ^L ° £ ^ ng ™ em _{zdtaufwendi and therefore} _m .

processing station under the Mampulator, where puuen weraen. ua>

the manipulator with a recorded device. ^wl g ^cnaI ^ 'device the initially described subject clockwise in the level of the object ** J ™ ^e _{bekannl (vg} l. GB-PS 933 416), each of which can be implemented, thereby gekennze.ch- % ^ ° * ™ S £ Manufacture of a soldered connection at η et that for the purpose of the manufacture of solder but n.cm to ^ _n _{five insulating glass} 4 _egg . Connections at the corners of the frame _{stanchions corners of the connection of the individual panels} . ben (3) assembled spacer frame (4) 15 ben, but ^ .ur u ^ _{by randbeitj}
in the course of the production of insulating glass panes ^ "^ j ^ ' _{v0 e} ^g _{can be seen} . In this known manipulator a mounting plate (14) right- ™ xtunca *> £ manipulator in an essential or square outline with a ^^ J ^ _{with emer} Llnterdruckquelle locked and extendable Begrenzungsfuhrungen (17, 18) ^c ^ ⁿ plates ^of """, which has to -Call and open corners (15), the large .st mi"^"b" ⁿ J ^ fS suction held be. compared to the plan view to be soldered distance J ^ laspjat ^ J _Vert> _{Manure emlang a Sc} "e frame (4) and that a be in the manipulator After HersteJung vacuum connection to a retracted Begrenzun ^ guidance (17 of IYes P ^ J, _{& are the glass plates} 18), retracted spacer frame (4) in which one of the ™ f ° is _{still under pressure} .