DE2247218A1

DE2247218A1 - TRANSPORT DEVICE

Info

Publication number: DE2247218A1
Application number: DE19722247218
Authority: DE
Inventors: Donald L Hufford
Original assignee: HUFFORD INDUSTRIES
Current assignee: HUFFORD INDUSTRIES
Priority date: 1971-09-30
Filing date: 1972-09-27
Publication date: 1973-04-05
Also published as: GB1400818A; GB1400819A; CA979038A; CA992112A; US3741374A; JPS4842477A

Description

Ab 9,5.1972 neue Rufnummer 3β 3011 -13New phone number from May 9, 1972 3β 3011 -13

Herne, 8>tOO München 23,Herne, 8> tOO Munich 23,

FreiilgrathstraBe 19 r> J ■» 1 I »· « B U B ä K ■· Eisenacher StraBe 17Freiilgrathstrasse 19 r> J ■ »1 I» · «B U BÄ K ■ · Eisenacher Strasse 17

Postfach 140 uipi.-ing. n. n. uanr p«j.-Anw. Betzi«P.O. Box 140 uipi.-ing. nn uanr p «j.-Anw. Betzi "

P.t.-Anw.H.rrm.nn-Tr.nttpohl Dipl. - PHyS. Eduard ΒβΙΖίβΓ Fernsprecher: 398011Pt-Anw.H.rrm.nn-Tr.nttpohl Dipl. - PHyS. Eduard ΒβΙΖίβΓ Telephone: 398011

⁵¹⁰¹⁴ Dipl.-Ing. W. Herrmann-Treniepohl »»13 ⁵¹⁰¹⁴ Dipl.-Ing. W. Herrmann-Treniepohl »» 13

Telegrammanschrift: Telegrammanschrift:Telegram address: Telegram address:

Bahrpatente Herne PATENTANWÄLTE Babetzpat MünchenBahrpatente Herne PATENTANWÄLTE Babetzpat Munich

Telex 08 229 853 Telex 521S360Telex 08 229 853 Telex 521S360

r ^ 2247218 ^Bankkonien: r ^ 2247218 ^{banking conies:}

Bayrische Vereinsbank München 952287 Dresdner Bank AQ Herne 7-520 49Θ Postscheckkonto Dortmund 558 68Bayrische Vereinsbank Munich 952287 Dresdner Bank AQ Herne 7-520 49Θ Postal check account Dortmund 558 68

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Aliholfach 3Alihol compartment 3

Hufford Industries, Inc. North Petoskey Road, Charlevoix,Hufford Industries, Inc. North Petoskey Road, Charlevoix,

Michigan (USA)Michigan (USA)

TransportvorrichtungTransport device

Die Erfindung bezieht sich auf Materialtransportvorrichtungen und richtet sich insbesondere auf Lader und Entlader zur Förderung von Gut in Pressen und zur Aufnahme sowie zum Weitertransport des Werkstückes nach seiner Formgebung.The invention relates to material handling devices and is particularly directed to loaders and unloaders Conveying goods in presses and for picking up as well as for further transport of the workpiece according to its shape.

Mit dem Portschreiten der Automatisation und der anschließenden Einführung verschiedener automatischer Schnellproduktionseinrichtungen wurde die Handhabung bzw. der Transport des Materials zum Schlüssel für eine richtige Verwendung solcher Einrichtungen zur Ausnützung ihrer vollen Kapazität. Im Hinblick auf die hohen Kosten einer solchen Einrichtung ist eine vollständige Ausnutzung Voraussetzung. Beispielsweise benötigt man in Pressenhallen bereits seit langem eine billige, hoch-With the progress of automation and the subsequent introduction of various automatic high-speed production facilities the handling or the transport of the material became the key to the correct use of such Facilities to utilize their full capacity. In view of the high cost of such a facility is one full utilization requirement. For example, a cheap, high-

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wirksame Materialtransportvorrichtung, die die Hohlinge zu den Pressen zuführen und die geformten Teile aus ihnen abführen kann. Eine solche Maschine muß Geschwindigkeit und Betriebsabhängigkeit mit rascher Aufbau- und Abbauzeit kombinieren. Sie muß einstellbar sein zur Zusammenarbeit mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Fressen und muß außerdem die Möglichkeit der Anpassungsfähigkeit an die verschiedenen Teilegrößen und Formen besitzen. Eine der Hauptbeschränkungen bei der Fressenproduktion ist die Zeit zur Aufgabe der Rohlinge in die Fresse, zur Entnahme derselben aus der Fresse und zur Oberführung auf andere Fressen oder Stationen.effective material transport device, which the hollow rings to can feed the presses and remove the molded parts from them. Such a machine must have speed and Combine operational dependency with quick assembly and dismantling times. It must be adjustable to work with a variety of different feeds and must also be able to adapt to the different Own part sizes and shapes. One of the main constraints in food production is the time it takes to abandon the blanks in the face, to remove it from the face and to transfer it to other faces or stations.

Es wurden bereits vielfach Vorschläge für Beladevorrichtungen, Entladevorrichtungen und andere Materialtransportvorrichtungen gemacht und auch eingesetzt. Sie waren jedoch alle nicht in der Lage, den Erfordernissen gerecht zu werden, die zur Zeit im Hinblick auf Kosten, Ausführungsform und Anpassungsfähigkeit gestellt werden. Eine der Hauptnachteile in dieser Hinsicht war die Antriebsvorrichtung für das Vorrücken des Werkstückes, wenn es einmal in die Beladevorrichtung eingeführt ist. So kann es beispielsweise bei einigen Ladertypen an den Enden des Wagenhubes infolge der Trägheit des Wagens und der mit ihm verbundenen Teile zu einem Überlaufen kommen, so daß bestimmte Arten von Verzögerungseinrichtungen vorgesehen werden müssen. Bei dieser Art von Antrieb ergibt sich ein Verlust an Genauigkeit in der äußersten vorderen und hinteren Stellung des Wagens, was zu einer Verstärkung der Belastung der Antriebsvorrichtung dienen kann. Darüberhinaus wurde bei den Versuchen, einen Einzelkettenantrieb zu verwenden, bisher nur ein einzelnes Schieberglied auf einer Seite der Kette eingesetzt, weil die intriebswellen oder -achsen des Kettenr«ades auf der anderen Seite untergebracht waren. Dadurch wurde eine seitliche KraftThere have been many proposals for loading devices, unloading devices and other material handling devices made and also used. However, none of them have been able to meet the requirements that are currently in view at the expense, embodiment and adaptability. One of the main disadvantages in this regard was the drive device for advancing the workpiece once it is inserted into the loading device. So it can for example with some types of loaders at the ends of the car lift due to the inertia of the car and those connected to it Parts come to overflow, so that certain types of delay devices must be provided. With this type of drive, there is a loss of accuracy in the extreme front and rear positions of the Car, which can serve to increase the load on the drive device. In addition, the tests To use a single chain drive, so far only a single slider link has been used on one side of the chain because the drive shafts or axles of the chain wheel on the other Side were housed. This created a lateral force

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auf die Kette ausgeübt, was zu einer starken Vergrößerung der normalen Zugkräfte in der Kette und im Schieberglied führte,wodurch der Trägheitsfaktor vergrößert wurde und sich außerdem ein rasches lockerwerden oder Verschleißen «instellte. Die Vorschläge, die zur Lösung dieser Probleme gemacht wurden, waren viel zu kostspielig und zu kompliziert. Außerdem arbeiteten die bis jetzt vorgeschlagenen Vorrichtungen nicht glatt und" sauber und fortlaufend frei von plötzlichen Stillständen und Hin- und Zurückrucken bei verschiedenen Geschwindigkeitseinstellungen. Sb besteht also zur Zeit ein Bedürfnis an einer Vorrichtung, die sowohl als Belade- als auch als Entladevorrichtung für Pressen verwendet werden kann, geringes Gewicht aufweist, kompakt ist und im Gesamtbetrieb bei verhältnismässig geringen Kosten auch schweren Belastungen ausgesetzt werden kann. Außerdem besteht noch ein Bedarf an einer Vorrichtung, die einstellbar und damit anpassbar an weite Bereiche von Arbeitssituationen ist. exerted on the chain, which greatly increases the normal tensile forces in the chain and in the pusher link which increased the inertia factor and also resulted in rapid loosening or wearing ”. The proposals that have been made to solve these problems have been far too costly and complicated. Also worked the devices proposed so far are not smooth and "clean and continuously free from sudden stoppages and Jerking back and forth at different speed settings. So there is currently a need for one Device that can be used both as a loading and unloading device for presses, light weight has, is compact and relatively in overall operation low costs can also be exposed to heavy loads. There is also a need for a device that is adjustable and can therefore be adapted to a wide range of work situations.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine verbesserte Materialtransportvorrichtung vorgeschlagen, die sowohl als.Beladevorrichtung als auch als Entladevorrichtung für Pressen verwendet werden kann und mit der praktisch alle beim Stande der Technik auftretenden Nachteile in weitestem umfange überwunden sind. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung zur Überwindung dieser Nachteile besteht in der Verwendung eines Einzelkettenantriebe anstelle eines Zweikettenantriebes zur hin- und hergehenden Bewegung eines Wagens nach rückwärts und vorwärts in einer Führungsschiene der Art, daß viele der bisher bei einem Einzelkettenantrieb auftretenden unausgeglichenen Kräfte beseitigt werden. Bei der Verwendung dieses Einzelkettenantriebes wurde ein weiter unten näher zu beschreibendes Mittel zum Vorrücken des Wagens mit zwei Stößeln entwickelt, von denen jeweils einer auf jeder Seite der Kgtte angeordnet ist. Ein zu- "The present invention provides an improved material handling device proposed, which is used both as a loading device and as an unloading device for presses and with which practically all the disadvantages occurring in the prior art are largely overcome are. An essential feature of the invention for overcoming these disadvantages is the use of a single chain drive instead of a two-chain drive for reciprocating movement of a carriage backwards and forwards in a guide rail of the type that eliminates many of the unbalanced forces previously encountered in a single chain drive will. When using this single chain drive, a means of advancement to be described in more detail below was used of the wagon with two tappets, one on each side of the kgtte. A to- "

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eätzliches wichtiges Merkmal gemäß der Erfindung ist die Anpassbarkeit bei der Einstellung der Beladevorrichtung zur Anpassung an eine große Vielfalt von Teilgrößen, -formen und -Verwendungszwecken. Außerdem verteilt eine neuartige Schieberbefestigungsvorrichtung die auf die Kette aufgebrachten Kräfte gleichmässiger, als es bisher möglich war.Another important feature according to the invention is adaptability when adjusting the loader to accommodate a wide variety of part sizes, shapes and sizes - Uses. In addition, a novel slide fastening device distributes the forces applied to the chain more evenly than was previously possible.

Gemäß der Erfindung ist ein Wagen in einer Führung auf einem Rahmen für eine hin- und hergehende Bewegung zum Vorschieben des Gutes von einem zum anderen Ende der Führung vorgesehen. Der Wagen wird nach rückwärts und vorwärts durch eine Antriebevorrichtung angetrieben, die eine einzelne endlose Kette aufweist, welche unterhalb der Führungsschiene um ein Antriebskettenrad und ein Führungskettenrad in einer im allgemeinen senkrechten Ebene montiert ist. Ein Schieber mit einer ersten und zweiten, sich jeweils von einer Seite der Kette erstreckenden Schiebernocke ist am Wagen zur kontinuierlichen Hin- und Herbewegung zusammen mit ihm längs einer oberen und unteren Bahn montiert. Ein an dem Wagen angeschlossenes Joch weist einen senkrecht orientierten lang gestreckten Schlitz zur Aufnahme der ersten Schiebernocke auf, wobei sich der Schlitz über den Durchmesser der Kettenräder derart erstreckt, daß die erste Schiebernocke eine kontinuierliche beschränkte Bewegung im Schlitz ausführt, um das Joch und den Wagen längs der Führungsschiene nach rückwärts und vorwärts anzutreiben. Ein halbes Joch ist ebenfalls zum Anschluß an den Wagen vorgesehen und weist einen Abstand vom anderen Joch auf der anderen Seite der Kette auf. Auch dieses Halbjoch enthält einen senkrechten vertikalen Schlitz zur Aufnahme der zweiten Schiebernocke. Das Halbjoch endet oberhalb des Antriebsachsenkettenrades, wobei der Schlitz am unteren Ende offen ist und zur Aufnahme und Freigabe der zweiten Schiebernocke derart dient, daßAccording to the invention, a carriage is in a guide on a frame for reciprocating movement for advancement of the goods provided from one end of the guide to the other. The carriage is moved backwards and forwards by a drive device driven, which comprises a single endless chain, which below the guide rail around a drive sprocket and a guide sprocket in a general vertical plane is mounted. A pusher having a first and second extending from either side of the chain Slider cam is on the carriage for continuous back and forth movement together with it along an upper and mounted lower track. A yoke connected to the carriage has a vertically oriented elongated slot for receiving the first slide cam, the slot extending over the diameter of the chain wheels in such a way that that the first slide cam performs a continuous limited movement in the slot, about the yoke and the carriage lengthways to drive the guide rail backwards and forwards. Half a yoke is also provided for connection to the car and is spaced from the other yoke on the other side of the chain. This half yoke also contains a vertical one vertical slot to accommodate the second slide cam. The half yoke ends above the drive axle sprocket, wherein the slot is open at the lower end and serves to receive and release the second slide cam such that

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die zweite Schiebernocke in Antriebseingriff mit dem Halbjochschlitz während der oberen Bewegung nur der zweiten Schiebernocke längs der oberen Bahn der Kette.steht.the second slide cam in driving engagement with the half yoke slot during the upper movement only the second slide cam stands along the upper path of the chain.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kette unterhalb des Wagens zentriert und rückt das Werkstück während der oberen Bewegung der Schiebernocken vor, so daß die Belastungskonzentration auf die Kette im Bezug dazu als Ergebnis dessen zentriert ist, daß beide Schiebernocken die Joche gleichmassig auf jeder Seite erfassen. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsschiene einstellbar zur Aufnahme von Teilen unterschiedlicher Größen und Breiten und der Wagen enthält ein Paar von Schieberarmen, die in Längsrichtung einstellbar sind, so daß sie an die verschiedenen Größen und Arten von Pressen angepasst werden können. Die Antriebskettenanordnung wird elektrisch oder pneumatisch angetrieben und ist für eine glatte und kontinuierliche Bewegung in jeder Richtung frei von plötzlichem Halten und Rück- und Vorwärtsstößen ohne Rücksicht auf die gewählte Geschwindigkeit harmonisch gehalten. Die Beladevorrichtung ist kompakt und leicht und durch einen einzigen Schalter in Verbindung mit der Presse betreibbar. Als Endladevorrichtung enthält der Wagen Einrichtungen zum Vorrücken des Werkstückes aus dem Gesenk auf den Entlader zur Überführung durch den Wagen auf das andere Ende der Führungsschiene. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen gemäß der Erfindung ist eine durch ein Zahnrad angetriebene Kette mit einer neuartigen Befestigungsplatte vorgesehen, die an die Kette an mehr als einer Stelle angeschlossen werden kann, um die Belastung auf die Kette über mehr als eine Kettenlänge zu verteilen. Außerdem ist eine Achse oder ein Schaft auf der Platte .und im Abstand von der Kette montiert, wobei die Schiebernocken anIn a preferred embodiment, the chain is centered below the carriage and moves the workpiece during the upper one Movement of the pusher cams forward so that the stress concentration on the chain in relation to it as a result it is centered that both cam cams the yokes evenly capture on each side. In another preferred embodiment, the guide rail is adjustable to accommodate parts of different sizes and widths and the carriage includes a pair of pusher arms that are in Are longitudinally adjustable so that they can be adapted to the different sizes and types of presses. the Drive chain assembly is electrically or pneumatically powered and is designed for smooth and continuous movement in any direction free from sudden stops and backward and forward thrusts regardless of the selected speed kept harmonious. The loader is compact and lightweight and connected by a single switch operable with the press. As an unloading device, the carriage contains devices for advancing the workpiece from the die to the unloader for transfer through the Carriage onto the other end of the guide rail. In further preferred embodiments according to the invention, a provided by a gear driven chain with a novel mounting plate that attaches to the chain at more than can be connected to one point in order to distribute the load on the chain over more than one chain length. aside from that an axle or shaft is mounted on the plate .and at a distance from the chain, with the slide cams attached

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jedem Ende der Achse befestigt und dazu drehbar sind, so daß die Schiebernocken im Effekt Rollen darstellen, die JLn die Jochschlitze eingreifen, wodurch sich Reibungseffekte herabsetzen lassen.attached to each end of the axle and rotatable so that represent the slide cams in the roller effect, the JLn die Engage yoke slots, which can reduce friction effects.

Die durch die Erfindung vorgeschlagene Belade- oder Beschickungsvorrichtung liefert mehrere neuartige und einmalige Vorteile, die beim Stande der Technik nicht vorhanden sind und somit die bisher bestehenden Nachteile ausräumen. Zusammenfassend liefert also die Erfindung eine leichtgewichtige, kompakte, relativ billige Beladevorrichtung, die extrem anpassbar an die unterschiedlichen Arbeitskriterien und doch über den gesamten Betriebebereich voll abhängig ist.The loading device proposed by the invention provides several novel and unique advantages not found in the prior art and thus eliminate the disadvantages that have existed up to now. In summary, then, the invention provides one lightweight, compact, relatively cheap loading device that is extremely adaptable to the different work criteria and yet full over the entire operating range is dependent.

Die Zeichnungen zeigen in:The drawings show in:

fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Torrichtung gemäß der Erfindung?fig. 1 is a perspective view of a door direction according to FIG the invention?

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei nur ein Schieberglied in der Antriebsstellung steht;Fig. 2 is a perspective view of the drive device according to the invention, wherein only one slide member is in the drive position;

Fig_t 3 eine der Fig. 2 entsprechende perspektivische Darstellung unter einem anderen Winkel zur Wiedergabe der beiden Schieberglieder in der Antriebsstellung;Fig _t 3 is a perspective view corresponding to Figure 2 at a different angle for reproducing the two slide links in the drive position.

Fig. 4 eine Draufsicht der Schiebereinrichtungen gemäß der Erfindung mit einem in Querschnitt gezeichneten Kettenrad, wobei diese Aneicht bezüglich der anderen Zeichnungen vergrößert ist;FIG. 4 is a plan view of the slide devices according to FIG Invention with a sprocket drawn in cross section, this not being with respect to the other Drawings is enlarged;

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Pig. 5 eine Seitenansicht der durch die Erfindung vorgeschlagenen Verbindungsplatte;Pig. Fig. 5 is a side view of the connecting plate proposed by the invention;

Pig. 6 eine der Pig. 3 ähnliche perspektivische Ansicht einer anderen Ausfiihrungsform des Erfindungsgegenstandes; Pig. 6 one of the pig. 3 is a similar perspective view of another embodiment of the subject matter of the invention;

Pig. 7 eine Seitenansicht der Halbjochanordnung gemäß der Erfindung; und inPig. 7 is a side view of the half-yoke arrangement according to FIG Invention; and in

Pig. 8 eine Ansicht einer Ziehvorrichtung, die die erfindungsgemäße Vorrichtung als Entladevorrichtung verwendbar macht.Pig. 8 is a view of a pulling device embodying the present invention Makes device usable as a discharge device.

Nach der Zeichnung enthält die Belade- oder Transportvorrichtung 10 einen Rahmen 12 mit einer oberen Bettung 14 zur Aufnahme und Lagerung der nicht gezeichneten Werkstücke oder Rohlinge. Einstellbare Seitenwandungen 16 und 18 bilden eine Ptihrung 20 für die Transportvorrichtung, welche das Werkstück von einem Ende 20 zum anderen Ende 24 und aus diesem heraus führt. Das Werkstück wird durch einen Wagen 26 mit einem Paar von Schiebearmen 28, 28 vorgetrieben, wobei sich der Wagen nach rückwärts und vorwärts längs der Pührung hin- und herbewegt. Der Wagen 26 wird durch eine Antriebsvorrichtung 30 mit einer Einzelzahnkette 32 angetrieben, die in senkrechter Richtung für eine oben-unten-rückwärts- und -vorwärtsbewegung montiert ist. Ein Paar von Schiebemocken 34 und 36 greift in ein Paar geschlitzter Joche 38 und 40, die mit dem Wagen 26 verbunden sind, so daß eine fortlaufende und glatte Bewegung des Wagens 26 nach rückwärts und vorwärts entsteht. Während der Vorwärtsbewegung des Wagens 26 ist die an der Kette 32 erzeugt Kraft bezüglich der Kette zentriert,According to the drawing, the loading or transport device 10 includes a frame 12 with an upper bedding 14 for Recording and storage of the workpieces or blanks not shown. Adjustable side walls 16 and 18 form one Guide 20 for the transport device, which carries the workpiece from one end 20 to the other end 24 and out of this leads out. The workpiece is propelled by a carriage 26 with a pair of push arms 28, 28, whereby the carriage reciprocated back and forth along the lead. The carriage 26 is driven by a drive device 30 driven with a single toothed chain 32, which in the vertical direction for a top-bottom-backward and -forward movement is mounted. A pair of sliding mocks 34 and 36 engages a pair of slotted yokes 38 and 40 which are connected to the carriage 26 so that a continuous and smooth movement of the carriage 26 back and forth arises. During the forward movement of the carriage 26, the force generated on the chain 32 is centered with respect to the chain,

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so daß die seitliche Belastung verringert wird. Während sich die folgende Beschreibung insbesondere auf das Beladen und Entladen von Blechen bezieht, ist für den Fachmann erkennbar, daß das Anwendungsgebiet der Erfindung wesentlich breiter ist, so daß diese Ausführungen nicht als Beschränkung ausgeführt werden können.so that the side load is reduced. While the following description focuses in particular on loading and Unloading of sheet metal refers, it is apparent to the skilled person that the field of application of the invention is much broader, so that these statements cannot be taken as limiting.

Insbesondere aus Fig. 1 erkennt man, daß der Rahmen 12 aus einem im allgemeinen U-förmigen Mittelträger 50 besteht, der sich in Längsrichtung über die Länge der Beladungsvorrihtung erstreckt wobei die dem Stegteil 52 gegenüberliegende Seite nach oben weist, um Montage und Führung des Wagens 26 zu erleichtern. Der Mittelträger 50 besteht aus einem Rahmen, der in üblicher Weise zur Bildung der im allgemeinen U-Form verschweißt oder verbunden ist. Ein Paar von Querträgern 54 und 56 erstreckt sich seitlich auswärts von den oberen Kanten jedes Endes des Rahmens 50 und dient als Träger für die Ftihrungs- und Zugvorrichtungen, die später noch näher erläutert werden sollen. Die Querträger 54 und 56 sind an einem Ende am Rahmen 50 verankert und durch Anschweißen eines Endes eines Winkelträgers 58 an jedem Querträger abgesteift, wobei das entgegengesetzte Ende am Rahmen 50 angeschweißt ist. Die Querträger 54 und 56 sind im allgemeinen C-förmige Rohrglieäer, deren öffnung 60 nach oben zeigt, so daß die Führungsglieder 20 leicht befestigt werden können. Jede Seitenwand 16 und 18 ist auf den Querträgern 54 und 56 montiert und seitlich einstellbar, um leichter Metallbleche oder andere Tgile unterschiedlicher Größe aufnehmen zu können. Die Seitenwandungen 16 und 18 erstrecken sich vertikal nach oben, und enthalten einen L-förmigen Flansch 62, der an jedem unteren Ende der Seitenwandungen montiert ist. Der andere Schenkel kann ÜberIn particular from Fig. 1 it can be seen that the frame 12 from a generally U-shaped central beam 50 which extends longitudinally the length of the loading device extends with the side opposite the web part 52 facing upwards in order to facilitate assembly and guidance of the carriage 26. The central support 50 consists of a frame which is welded in a conventional manner to form the generally U-shape or connected. A pair of cross members 54 and 56 extend laterally outward from the top edges each end of the frame 50 and serves as a support for the guiding and pulling devices, which will be explained in more detail later should be. The cross members 54 and 56 are anchored at one end to the frame 50 and by welding a End of an angle beam 58 braced on each cross beam, the opposite end being welded to frame 50. The cross members 54 and 56 are generally C-shaped tubular members, whose opening 60 points upwards so that the guide members 20 can be easily attached. Each side wall 16 and 18 is mounted on cross members 54 and 56 and is laterally adjustable to lighter sheet metal or other Tgile different To accommodate size. The side walls 16 and 18 extend vertically upward and contain an L-shaped flange 62 attached to each lower end of the Side walls is mounted. The other leg can be over

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den Querträgern 54 und 56 angeordnet und mit Öffnungen 50 der Querträger verbunden sein. Die Gleiteinstellung erfolgt durch einfaches Lösen der Halter 64, beispielsweise einer Schraube mit Mutter, Verschieben der Seitenwand in die gewünschte Stellung und Anziehen nach unten zur Verankerung an dieser Stelle mit der Querschiene.the cross members 54 and 56 arranged and with openings 50 of the Be connected to the cross member. The sliding adjustment is done by simply loosening the holder 64, for example a screw with a nut, moving the side wall into the desired position and tightening down to anchor at this point to the cross rail.

Im allgemeinen werden die Bleche auf der ladevorrichtung angeordnet und von Hand oder in anderer Weise auf der Ladevorrichtung bewegt, um sie auf der Oberfläche zur Ruhe zu bringen. Die Innenseite jeder Seitenwand 16 und 18 enthält eine Teileführung 66, deren unterer Teil 68 senkrecht steht, während der obere Teil 70 geneigt ist und als Führung für das Material dient, wenn es auf den Oberteil der Beladevorrichtung aufgestoßen oder aufgelegt wird. Der senkrechte Teil 68 stellt außerdem die Bleche in Längsrichtung auf der Beladevorrichtung ein und verhindert eine Rückwärtsbewegung des Bleches wenn der Wagen sich unter ihm hin- und herbewegte Ein Paar von sich in Längsrichtung erstreckenden Schlitzen 72 und 74 ist durch jede Seitenwandung 16 und 18 vorgesehen und dient der leichteren Befestigung der Führung 66 sowie als Mittel zu deren Längseinstellung. Die Seitenwände 16 und 18 bilden die seitlichen Begrenzungen einer Führungsbahn 20 für die auf eine Presse aufzugebenden Rohlinge. Die Bettung 14 für die Rohlinge wird durch ein Paar seitlich einstellbarer, sich in Längsrichtung erstreckender Schienen 76 und 78 gebildet. Die Schienen erstrecken sich über die Länge der Beladevorrichtung und sind an den Querträgern 54 und 56 und in ähnlicher Weise an den Seitenwandungen 16 und 18 befestigt. Das heißt eine L-förmige Konsole 62a und Halter 64a» beispielsweise Schraube und Mutter, verankern die Schienen76 und 78 an jedem Ende an den Quer- * trägem 54 und 56. Das einfache Lösen der Halter erlaubt eineIn general, the sheets are placed on the loading device and moved by hand or otherwise on the loading device to bring it to rest on the surface. The inside of each side wall 16 and 18 contains a parts guide 66, the lower part 68 of which is perpendicular, during the upper part 70 is inclined and serves as a guide for the material when it is pushed onto the upper part of the loading device or is hung up. The vertical part 68 also places the sheets in the longitudinal direction on the loading device and prevents the sheet from moving backwards when the carriage moves back and forth under it. A pair of themselves longitudinally extending slots 72 and 74 are provided through each side wall 16 and 18 and are used for ease of use Attachment of the guide 66 and as a means of adjusting the length thereof. The side walls 16 and 18 form the lateral boundaries of a guide track 20 for those to be placed on a press Blanks. The bedding 14 for the blanks is made by a pair of laterally adjustable, longitudinally extending ones Rails 76 and 78 are formed. The rails extend the length of the loader and are attached to cross members 54 and 56 and to side walls 16 and 18 in a similar manner. That means an L-shaped one Bracket 62a and holder 64a, for example screw and nut, anchor the rails 76 and 78 at each end to the transverse * sluggish 54 and 56. The simple loosening of the holder allows a

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seltllche Einstellung der Schiene abhängig vom Abstand der Seitenwandungen und der Gestalt der zu transportierenden T#ile. Man erkennt, daß in Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die minimale Breite der Führung 20, welche die Bettung 14 umfasst, durch das innere Ende der Querträger 54 und 56 beschränkt ist. Diese Enden an den oberen Schenkelteilen des U-förmigen Tragrahmens 50, innerhalb dessen und oberhalb dessen der Wagen 26 und die Antriebsvorrichtung 30 montiert sind, die später noch näher im einzelnen erläutert werden sollen. Die äußeren Grenzen der Breite der Führungsschiene 20 sind bestimmt durch die Länge der Querschienen 54 und 56. Es hat sich herausgestellt, daß der optimale Einstellbereich für eine Blechtransportvorrichtung, wie sie in den Zeichnungen dargestellt ist, Teile aufzunehmen vermag, die in ihrer Breite von 12 Zoll (30 cm) bis 8 Fufl (240 cm) schwanken.Separate adjustment of the rail depending on the distance between the Side walls and the shape of the parts to be transported. It can be seen that in accordance with the preferred Embodiment of the invention, the minimum width of the guide 20, which comprises the bedding 14, through the inner end of the cross members 54 and 56 is restricted. These ends on the upper leg parts of the U-shaped support frame 50, within and above which the carriage 26 and the drive device 30 are mounted, which later are to be explained in more detail. The outer limits of the width of the guide rail 20 are determined by the length of the cross rails 54 and 56. It has been found that the optimal adjustment range for a sheet metal transport device, as shown in the drawings, able to accommodate parts in their width vary from 12 inches (30 cm) to 8 feet (240 cm).

Der Mittelträger 50 enthält ein Paar sich in Längsrichtung erstreckender Längsträger 80 und 82, die an die oberen Enden des Rahmens 50 angeschweißt oder in anderer Weise dort befestigt sind. Vorzugsweise sind die Träger 80 und 82 O-Träger, wobei der Stegteil 84 (Fig. 3) vertikal mit den oberen Teilen des Rahmens 50 ausgefluchtet ist und im Anschlag mit diesen steht, so daß der Stegteil 24 mit seinem freiliegenden Teil nach innen zeigt. Auf diese Weise definieren die Träger 80 und 82 ein Paar von Führungsschienen 86 für den Wagen 26. Nach den Fig. 1 bis 3 enthält der Wagen 26 eine im allgemeinen flache Platte 90, die auf den oberen Oberflächen der Führungsschienen 86 ruht. Ein Paar von nach unten weisenden Flanschen 92 und 94 erstreckt sich von der Platte 90 im Abstand nach innen, wobei die Schenkelteile der Schienen 86 freibleiben. Eine VielzahlThe center beam 50 includes a pair of longitudinally extending side rails 80 and 82 which are attached to the upper Ends of the frame 50 are welded or otherwise fastened there. Preferably, the supports are 80 and 82 O-beam, the web part 84 (Fig. 3) being vertically aligned with the upper parts of the frame 50 and in the Stop with these stands so that the web part 24 with its exposed part points inward. In this way supports 80 and 82 define a pair of guide rails 86 for carriage 26. As shown in Figs. 1-3 the carriage 26 comprises a generally flat plate 90 that rests on the upper surfaces of the guide rails 86. A A pair of downwardly facing flanges 92 and 94 extend inwardly from plate 90 at a spacing, the Leg parts of the rails 86 remain free. A multitude

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von Rollen 96 ist an den Flanschen 92 und 94 befestigt und erstreckt sich nach außen zur Anordnung zwischen den beiden Schenkelteilen jeder führungsschiene 26. Der Wagen ist zwischen den Führungsschienen 86 damit versperrt, da die oberen und unteren Schenkel jeder Führungsschiene eine vertikale Verschiebung des Wagens verhindern, während der Stegteil jeder Führungsschiene eine horizontale Verschiebung ausschaltet. Vorzugsweise werden nicht gezeichnete horizontale Rollen zum Eingriff mit den Außenkanten jedes Schenkelteiles vorgesehen, die jedoch nicht wiedergegeben sind. In diesem Falle verhindern die Schenkel eine horizontale Verschiebung.of rollers 96 is attached to flanges 92 and 94 and extends outwardly for location between the two leg portions of each guide rail 26. The carriage is thus locked between the guide rails 86 as the upper and lower legs of each guide rail prevent vertical displacement of the carriage , while the web part of each guide rail eliminates horizontal displacement. Horizontal rollers, not shown, are preferably provided for engagement with the outer edges of each leg part, but these are not shown. In this case, the legs prevent horizontal displacement.

An der oberen Oberfläche der Platte 90 ist ein Paar fingerartiger Schieber 28 vorgesehen, die sich in Längsrichtung in Vorschubrichtung erstrecken. Jeder Schieber 28 ist an der Platte 90 .durch eine besondere Befestigungskonsole 98 (Fig. 1) befestigt, die den Schieber längs des Außenrandes der Platte 90 im Abstand zueinander einstellt. Die Konsole 98 enthält Halter 100, die sich durch einen sich in Längsrichtung erstreckenden Schlitz 99 in der Konsole erstrecken, so daß die Längserstreckung der Sbhieber 28 in Vorschubrichtung der Be-. ladevorrichtung innerhalb Grenzen einstellbar ist, um unterschiedliche Schieber erstreckungen beim Betrieb der Beladevorrichtung zu erreichen. Unter bestimmten Bedingungen kann die Beladevorrichtung 10 im Abstand von der Presse aufgestellt werden, so daß die Erstreckung der Schieber 28 erforderlich ist, um zwangsläufig das Metallblech auf das Gesenk zu schieben. Aus diesem Grunde können auch die Seitenwandungen 16 und 18 durch einen Zusatzteil 102 (vgl. Fig. 1) gestreckt werden,-der bei ITichtbedarf abgenommen werden kann. Ein Gleitriegel 104 dient zur Befestigung der zusätzlichen Seitenwand 102 an der Seitenwand 16 bzw. 18.A pair of finger-like slides 28 are provided on the top surface of plate 90 and extend longitudinally in Extend the feed direction. Each slide 28 is attached to the plate 90 by a special fastening bracket 98 (Fig. 1) attached to the slide along the outer edge of the plate 90 sets at a distance from one another. The bracket 98 includes brackets 100 that extend through a longitudinally extending Extend slot 99 in the console, so that the longitudinal extension of the Sbhieber 28 in the feed direction of loading. charging device is adjustable within limits to different To achieve slide extensions during the operation of the loading device. Under certain conditions can the loading device 10 can be set up at a distance from the press, so that the extension of the slide 28 is necessary, to inevitably push the sheet metal onto the die. For this reason, the side walls 16 and 18 can be stretched by an additional part 102 (see FIG. 1), which can be removed when it is not needed. A slide bar 104 is used to fasten the additional side wall 102 to the side wall 16 or 18, respectively.

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Die obere Oberfläche 106 der Schieber 28 sind so ausgebildet- und geformt, daß aie als Nocken zur Sicherung des Anhebens des Werkstückes über die Schieber dienen, so daß diese hinter das Werkstück greifen können, um es auf die Presse vorzudrücken. Vorzugsweise sind die oberen Flächen 106 abrupt von der oberen Fläche der Platte 90 am hinteren Ende der Schieber bis zu einem Punkt zwischen den Schieberenden abgeschrägt, wo die Abschrägung merklich abnimmt, jedoch nach oben bis zu einer maximalen Stellung am vorderen Ende 108 der Schieber erhalten bleibt. Die vorderen Enden 108 enthalten einen nach oben vorstehenden Teil 110, der sich etwas über die senkrechte Vorderfläche 112 des vorderen Endes erstreckt, so daß dann, wenn ein Werkstück nach unten vor das vordere Ende 108 fällt, die Vorsprünge 110 seine zufällige oder unbeabsichtigte vertikale Verschiebung verhindert. Damit wirkt der Vorsprung 110 als Halter für das Werkstück, wenn es vor die Schieber eingesetzt ist. Die Nockenflächen 106 auf den Schiebern 28 verhindern eine Störung von Werkstücken, die auf die Beladevorrichtung zugeführt werden, wenn sich der Wagen in einer vorgerückten Stellung befindet. Dies bedeutet, daß unabhängig von der Längsstellung des Wagens 26 ein nachfolgendes Werkstück an einer Auflage vor den Schiebern 28 gehindert ist, es aei denn, der Wagen befindet sich in seiner hintersten Stellung, so daß der nächste Rohling nach unten vor die Schieber fallen kann. Wenn ein Weiietück vorrückt, falls ein zweites Stück nach unten über den Wagen fällt, dann gleiten die Schieber einfach unter dem zweiten Werkstück, bis die Schieber das erste Werkstück aus der Beladevorrichtung vorgeschoben haben und in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt sind, wo das zweite Werkstück dann vor die Schieber fallen kann. Im allgemeinen ist eine Führung 66 in Längsrichtung bezüglich derThe upper surface 106 of the sliders 28 are designed- and shaped so that they serve as cams to secure the lifting of the workpiece over the slide so that it is behind the Can grab the workpiece to push it onto the press. Preferably, the top surfaces 106 are abrupt from the top Surface of plate 90 at the rear of the slider is beveled to a point between the slider ends where the Taper decreases noticeably, but is maintained up to a maximum position at the front end 108 of the slide remain. The front ends 108 include an upwardly projecting portion 110 which extends slightly above the vertical front surface 112 of the front end extends so that when a workpiece falls down in front of the front end 108, the projections 110 prevents its accidental or unintentional vertical displacement. Thus, the projection 110 acts as Holder for the workpiece when it is inserted in front of the slide. The cam surfaces 106 on the slides 28 prevent one Disturbance of workpieces being fed onto the loader when the carriage is in an advanced position. This means that regardless of the longitudinal position of the carriage 26, a subsequent workpiece on a support in front of the Slides 28 is prevented, unless the carriage is in its rearmost position, so that the next blank after can fall down in front of the slide. When a piece advances if a second piece falls down over the carriage, the slides simply slide under the second workpiece until the slides have pushed the first workpiece out of the loading device and returned to their starting position, where the second workpiece can then fall in front of the slide. Generally, a guide 66 is longitudinally with respect to FIG

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Beladevorrichtung vorgesehen, so daß jedes in seine Lage eingeschobene Werkstück nicht in eine rückwärtige Stellung, die über die Ausgangsstellung des Wagens 26 hinausgeht, bewegt werden kann. Allgemein existieren keine Probleme, da die Werkstücke aufeinanderfolgend der Beladevorrichtung zugeführt werden, wenn das vorhergehende in die Presse überführt wird. Jedoch sichert die wiedergegebene Konstruktion eine Störungsfreiheit zwischen zwei aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Werkstücken in jedem Falle. In Übereinstimmung mit den vorherbeschriebenen Merkmalen sind der Wagen 26 und die Schieber 28 seitlich bezüglich des Rahmens 50 zwischen den Schenkeln des Rahmens 50 zentriert.Loading device provided so that each pushed into its position Workpiece not be moved into a rearward position that goes beyond the starting position of the carriage 26 can. In general, there are no problems as the workpieces are sequentially fed to the loader when the previous is transferred to the press. However, the construction shown ensures freedom from interference two consecutive different workpieces in each case. In accordance with the previously described Features are the carriage 26 and the slides 28 laterally with respect to the frame 50 between the legs of the frame 50 centered.

Insbesondere aus den Fig. 2 und 3 erkennt man eine Antriebsvorrichtung 30, die eine hin- und hergehende fortlaufende Bewegung des Wagens nach vorwärts und rückwärts sicherstellt, um die darauf'sitzenden Werkstücke auf eine Presse oder eine andere, die Werkstücke verarbeitende Vorrichtung zu überführen.A drive device can be seen in particular from FIGS. 2 and 3 30, which ensures a reciprocating continuous movement of the carriage forwards and backwards to to transfer the workpieces sitting thereon to a press or another device that processes the workpieces.

In Übereinstimmung mit der Erfindung 1st eine Einzelaahnkette 32 in einer im allgemeinen senkrechten Ebene zur Bewegung um eine horizontale Achse zwischen einem Paar von Kettenrädern montiert. Es ist nur eines der Kettenräder, nämlich das angetriebene Kettenrad 114 in der Zeichnung wiedergegeben. Das angetriebene Kettenrad 114 ist über eine Achse 116 in üblicher Weise mit einer Befestigungskonsole 118 für das Zusammenwirken mit einer üblichen Antriebskraft verbunden. Vorzugsweise ist die Kette unter dem Wagen 26 mit einem Sockel 114 zentriert, der in Richtung des Pfeiles A läuft. Auf diese Weise liefert die Kette 32 ein oberes und unteres Trum, die sich in Richtung des Pfeiles B im oberen Trum bewegen, während die Rückwärtsbe-In accordance with the invention there is a single tooth chain 32 in a generally perpendicular plane for movement about a horizontal axis between a pair of sprockets assembled. Only one of the sprockets, namely the driven sprocket 114, is shown in the drawing. The powered Sprocket 114 is via an axis 116 in the usual way with a mounting bracket 118 for cooperation associated with a common driving force. Preferably, the chain is centered under the carriage 26 with a base 114, which runs in the direction of arrow A. In this way, the chain 32 provides an upper and lower strand that extend in the direction of of arrow B in the upper run, while the reverse

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wegung in Richtung des Pfeiles C auf dem Untertrum erfolgt. Die ganze Antriebsvorrichtung ist von einem Käfig 121 (Fig. 1) zum Schütze des Arbeiters umschlossen.Movement takes place in the direction of arrow C on the lower run. The whole drive device is of a cage 121 (Fig. 1) enclosed to protect the worker.

Der Wagen 26 wird hin- und hergehend durch das Zusammenwirken mit einer Schiebernocke 34, diesen der Kette 32 montiert ist, und einem an dem Wagen befestigten senkrechten Joch 38 angetrieben. Die Schiebernocke 34 ragt zu einer Seite der Kette 32 und wird von einem langgestreckten Schlitz 120 des Joches 38 mit der Vorderwandung 122 und der Rückwandung 124aufgenommen. Sind Kette und Kettenräder bezüglich des Wagens zentrisch angeordnet, dann erstreckt sich das Joch 38 etwas außerhalb der Zentrierung vom Wagen 26, so daß es unmittelbar in der Nähe der Kette und der Kettenräder .auf der gleichen Seite sitzt, auf der die Schiebernocke 34 vorragt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Schiebernocke 34 aus einer Rolle 126, die spulenartig drehbar auf dem Stift 128 montiert ist, welcher an der Kette 32 in später noch näher zu beschreibender Weise verankert ist. Der Wagen wird wie folgt bewegt:The carriage 26 is reciprocated by the interaction with a slide cam 34, which is mounted on the chain 32, and a vertical yoke 38 attached to the carriage. The slide cam 34 protrudes to one side of the chain 32 and is received in an elongated slot 120 of the yoke 38 with the front wall 122 and the rear wall 124. Are the chain and sprockets arranged centrally with respect to the carriage, then the yoke 38 extends slightly out of centering from the carriage 26 so that it is in close proximity the chain and the sprockets .on the same side on which the cam 34 protrudes. With a preferred In the 2nd embodiment, the slide cam 34 consists of a roller 126 which is mounted on the pin 128 so that it can rotate like a coil, which is anchored to the chain 32 in a manner to be described in more detail later. The carriage is moved as follows:

Wenn die Schiebernocke 34 im Schlitz 120 montiert ist, dann liefert die Bewegung der Schiebernocke 34 längs der Kette 32 in Vorwärtsrichtung entsprechend dem Pfeil B einen Antriebseingriff zwischen Schiebernocke 34 und Vorderwand 122 des Schlitzes 120 in Richtung des oberen Endes, so daß sich der Wagen 26 in einer das Material nach vorne vorschiebenden Richtung bewegt. Wenn der Teil der Kette 22, welcher die Schiebernocke 34 aufweist, das Kettenrad 114 erreicht, bewegt er sich über den Umfang des Kettenrades 114 durch eine Obergangsstufe, in der er seine Richtung von der Vorwärtsrichtung nach dem Teil B zum Untertrum oder in die Rückwärtsrichtung nach Teil C ändert. Während dieser Übergangsbewegung bewegt die Schiebernocke 34When the slide cam 34 is mounted in the slot 120, movement of the slide cam 34 along the chain 32 provides in the forward direction according to arrow B a drive engagement between slide cam 34 and front wall 122 of the slot 120 towards the top so that the carriage 26 is in a direction advancing the material. If the part of the chain 22 which has the slide cam 34, reaches the sprocket 114, it moves around the circumference of the sprocket 114 through an upper gear stage in which it its direction from the forward direction to the part B to Lower run or in the reverse direction according to part C. During this transitional movement, the slide cam 34 moves

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den Wagen 26 weiter nach, vorwärts, da sie über einen Winkel von annähernd 90° vom oberen Teil des Kettenrades 114 .zum Mittelteil bewegt wird, wobei sich die Schiebernocke 34 senkrecht nach unten längs des Schlitzes 120 bewegt. Über die zweite Hälfte der Übergangsbewegung von wiederum einem Winkel von annähernd 90° vom Mittelteil des Kettenrades bis zum unteren Ende desselben, bewegt sich die Schiebernocke 34 weiter vertikal nach unten durch den Schlitz 120, wird jedoch vom Antriebseingriff mit der Vorderwand 122 zum rückwärtigen Antriebseingriff mit der Rückwand 124 überführt und leitet die Rückwärtsbewegung des Wagens 26 in Richtung des Pfeiles C ein. Hat sich der Teil der Kette 32, der die Schiebernocke 54 enthält, vom Kettenrad 114 gelöst, dann verläuft die Bewegung der Schiebernocke und ihrer Antriebsverbindung mit dem Joch 38 horizontal nach rückwärts, wie es durch den Pfeil C angedeutet ist, wobei die Schiebernocke 34 in Form einer Rolle 126 mit der Rückwand 124 des Schlitzes 120 in Richtung zum unteren Ende des Schlitzes 120 in Eingriff kommt. Erreicht der Teil der Kette 32, der die Schiebernocke 34 erhält, das andere Ende seiner endlosen Bahn, erfasst er das nichtgezeichnete hintere Kettenrad zur Bewegung über eine zweite Übergangsphase, in der er ähnlich wie in der vorherbeschriebenen wirkt außer daß die Bewegungsrichtungen umgekehrt sind. Man erkennt, daß in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung die Schiebernocke 34 und das Joch 38 sich zu der Seite der Kette 32 und des Kettenrades 114 erstrecken, die der Antriebsachse 116 entgegengesetzt ist, so daß eine Freibahn für die Bewegung des Joches 38.längs der Kette und der Kettenräder aufrecht erhalten wird.the carriage 26 continues after, forwards, as it is over an angle of approximately 90 ° from the upper part of the sprocket 114 .zum Middle part is moved, wherein the slide cam 34 moves vertically downward along the slot 120. About the second half of the transition movement of again an angle of approximately 90 ° from the middle part of the sprocket to the lower one At the end of this, the slide cam 34 continues to move vertically downward through the slot 120 but is disengaged with the front wall 122 for rearward driving engagement with the rear wall 124 and directs the rearward movement of the carriage 26 in the direction of arrow C. Has the part of the chain 32 containing the slide cam 54 come off the sprocket 114 released, the slide cam moves and their drive connection with the yoke 38 horizontally backwards, as indicated by the arrow C, the slide cam 34 in the form of a roller 126 with the rear wall 124 of the slot 120 toward the lower end of the slot 120 engages. If that part of the chain 32 reaches the Slide cam 34 receives the other end of its endless path, it grips the rear sprocket, not shown, for movement via a second transition phase in which it acts similarly to the one previously described except that the directions of movement are reversed. It will be seen that the slide cam 34 and yoke 38 in accordance with the present invention extend to the side of chain 32 and sprocket 114, which is opposite to the drive axis 116, so that a free path for the movement of the yoke 38.long the chain and the sprockets is maintained.

Das Joch 38 ist deutlicher in Pig. 2 wiedergegeben und zeigt ' eine leicht keilförmige Form zusätzlich zu einer Vielzahl von öffnungen 130. J)^e bevorzugte Ausführungsf orm ist vom Stand-The yoke 38 is more evident in Pig. 2 reproduced and shows a slightly wedge-shaped shape in addition to a large number of openings 130. J) ^ e preferred embodiment is from the stand-

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punkt der Wirtschaftlichkeit gewählt, wobei die öffnungen 130 das Gesamtmaterialgewicht des Joches reduzieren und die gleichen Überlegungen auch hinsichtlich der Keilform gelten. Praktisch treten die maximalen Beanspruchungen des Joches während der Vorwärtsbewegungen und des Antriebsvorschubes des Joches und des Wagens ein, die den Eingriff der Schiebernocke 34 mit der Vorderwand 132 am untersten Ende des Joches 38 hervorruft. Deshalb liefert die Keilform eine größere Festigkeit am oberen Teil des Joches als entgegengesetzt am unteren Teil, welcher nur mit Kräften belastet ist, die zur Rückführung des Wagens ohne Transport irgendwelchen Materials erforderlich sind. Da das Joch 38 und die Schiebernocke 34 etwas ausmittig bezüglich der Antriebskette 32 angeordnet sind, werden seitliche Kräfte auf die Kette 32 neben den normalen Zugkräften ausgeübt . Es hat sich herausgestellt, daß die auf die Kette 32 ausgeübte Seitenkraft im allgemeinen von geringer Bedeutung ist, wenn der Wagen aus seiner Materialvorschub^stellung zurückgezogen wird, falls keine Belastung auf dem Wagen ruht. Jedoch haben bei der in Aussicht genommenen Benutzung der Beschickungsvorrichtung einige Werkstücke ein ausreichendes Gewicht, so daß Schritte unternommen werden müssen, um dieser seitlichen Kraft während der Werkstückvorschubsstufe entgegenzuwirken, um unnötige Beanspruchungen und Kräfteeinwirkungen auf die Kette und die Schiebernockenanordnung zu beseitigen. Darüber hinaus könnten solche seitlichen Kräfte auch eine ungleichmässige ruckartige Bewegung des Wagens zur Folge haben. Um diesen Möglichkeiten entgegenzuwirken, ist ein zweites Halbjoch 40 auf der vom Joch 38 abgewendeten Seite der Kette 32 eum Eingriff mit einer zweiten Schiebernocke 36 vorgesehen, die auf der von der Schiebernocke 34 abgewendeten Seite der Kette 32 vorsteht. Dieses zweite in den Fig. 2, 3 und 7 wiedergegebene Joch enthält eben-chosen point of economy, the openings 130 reduce the overall weight of the yoke material and the same considerations apply to the wedge shape. Practically the maximum stresses on the yoke occur during the forward movements and the drive feed of the yoke and of the carriage, which engages the slide cam 34 with the Front wall 132 at the lowermost end of the yoke 38 causes. Therefore, the wedge shape provides greater strength at the top Part of the yoke as opposed to the lower part, which is only loaded with forces that lead to the return of the car without the need to transport any material. Since the yoke 38 and the slide cam 34 are somewhat off-center with respect to the drive chain 32 are arranged, lateral forces are exerted on the chain 32 in addition to the normal tensile forces. It it has been found that the side force exerted on chain 32 is generally of little concern when the Carriage is withdrawn from its material feed position if there is no load on the carriage. However, the envisaged using the loader, some workpieces have a sufficient weight so that steps must be undertaken to counteract this lateral force during the workpiece feed stage in order to avoid unnecessary stresses and to eliminate forces acting on the chain and slider cam assembly. In addition, could such lateral forces also result in an uneven jerky movement of the carriage. To these possibilities to counteract is a second half yoke 40 on that of the yoke 38 facing away from the side of the chain 32 eum engagement with a second slide cam 36 provided on the of the slide cam 34 facing away side of the chain 32 protrudes. This second yoke shown in FIGS. 2, 3 and 7 also contains

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falls einen Schlitz 132 mit einer vorderen Innenwandung 134 und einer hinteren Innenwandung 136, die mit der Schiebernocke 36 in Eingriff kommen können. Das Joch 40 unterscheidet sich jedoch vom Joch 38 dadurch, daß der Schlitz 13? am unteren Ende offen ist. Außerdem ist die vertikale Erstreckung des Joches 40 bedeutend geringer als diejenige des Joches 38, so daß es eine kontinuierliche Bewegung mit dem Wagen 26 durchführen kann, ohne daß es die Kettenräderachsen, beispielsweise die Achse 116 nach Fig. 3 stört. Das Joch 40 ist für einen Antriebseingriff mit der Schiebernocke 36 im wesentlichen nur während des Obertrums des Weges der Schiebernocke vorgesehen. Es wird hauptsächlich zur Zentrierung der Belastung, die auf Kette und Schiebernockenanordnung Übertragen wird, so daß die einzige auf die Kette 32 ausgeübte.Kraft die von der Belastung ausgeübte Zugkraft ist. Daher wird ein seitliches Verdrehen der Kette 32 während des Vorschubs verhindert. Bei der wiedergegebenen Ausführungsform (Fig. 3) ist das Joch 40 am Joch 36 durcheinen seitlich sich erstreckenden Plansch 134 befestigt. Vorzugsweise sind zur Erhöhung der Festigkeit diese Elemente miteinander verschweißt.if a slot 132 with a front inner wall 134 and a rear inner wall 136 that is engageable with the slide cam 36. The yoke 40 is different however, from the yoke 38 in that the slot 13? is open at the bottom. Also is the vertical extension of yoke 40 is significantly less than that of yoke 38 so that there is continuous movement with carriage 26 can perform without disturbing the sprocket axles, for example the axle 116 according to FIG. The yoke 40 is for a drive engagement with the slide cam 36 is provided essentially only during the upper run of the path of the slide cam. It is mainly used to center the load that is transferred to the chain and cam assembly so that the only force exerted on chain 32 is the tensile force exerted by the load. Therefore, there will be a lateral twist the chain 32 prevented during the advance. In the embodiment shown (FIG. 3), the yoke 40 is on the yoke 36 attached by a laterally extending pad 134. These elements are preferred to increase strength welded together.

Die Schiebernocke 36 ist identisch mit der Schiebernocke 34 und besteht aus einer Rolle 136 in Form einer auf dem Stift 128 montierten Spule, der von beiden Seiten der Kette 32 vorsteht. Das Halbjoch 40 enthält in ähnlicher Weise eine Vielzahl von Öffnungen 130 zur Reduktion des Gesamtgewichtes des Joches und ist leicht keilförmig aus den gleichen Gründen, wie sie oben im Zusammenhang mit dem Joch 38 erwähnt wurden. Der Schlitz 132 hat jedoch eine etwas abweichende Querschnittsgestalt, weil er keilförmig ist, so daß seine untere Öffnung etwas breiter als das obere Ende 140 ist«, Dies dient zur Er-The slide cam 36 is identical to the slide cam 34 and consists of a roller 136 in the form of one on the pin 128 mounted spool protruding from both sides of the chain 32. The half yoke 40 similarly includes a plurality of openings 130 to reduce the overall weight of the yoke and is slightly wedge-shaped for the same reasons as they were mentioned above in connection with yoke 38. The slot 132, however, has a slightly different cross-sectional shape, because it is wedge-shaped so that its lower opening is slightly wider than the upper end 140. "This is used to

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4?4?

leichterung des Ein- und Austrittes der Schiebernocke 36 beim Antrieb durch die Kette 32. In Fig. 3 iat die Schiebernocke 36 im Eingriff mit dem Halbjoch 40 dargestellt. Wenn sich jedochdie Schiebernocke 36 in der Ubergangsphase um das Kettenrad 110 bewegt, löst sie sich vom Halbjoch 40 und bleibt während der gesamten Bewegung Über das Untertrum der Kette 32 in Richtung des Pfeiles C (Fig. 2) gelöst, bis sie das nichtgezeichnete hintere Kettenrad für eine Bewegung durch die Übergangsphase in das Obertrum B erfasst. Während des Oberteiles dieser Übergangsphase tritt die Schiebernocke 36 wieder in den Schlitz 132 zum Eingriff mit dessen Vorderwand 134 ein. Wenn sich die Schiebernocke 36 vertikal nach oben zum oberen Teil dieser Übergangsphase bewegt, wird sie zwangsläufig im Schlitz 132 während der Materialvorschubphase der Beschickungsvorrichtung bei der Bewegung der Schieberanordnung längs des Obertrumes B gesichert. An dieser Stelle sind beide Schiebernocken 34 und 36 zwangsläufig im Eingriff mit ihren Jochen 38 bzw. 40. Die Belastung wird somit unter Beseitigung seitlicher Bganspruchungen der Kette zentriert, so daß sich die ergebende Belastung ausschließlich eine Zugbelastung ist.Ease of entry and exit of the slide cam 36 when Drive by the chain 32. In Fig. 3 the slide cam 36 shown in engagement with the half-yoke 40. However, if the Slide cam 36 in the transition phase around the chain wheel 110 moves, it detaches itself from the half yoke 40 and remains over the lower run of the chain 32 during the entire movement released in the direction of arrow C (Fig. 2) until they reach the rear sprocket, not shown, for movement through the transition phase recorded in the upper run B. During the upper part of this transition phase, the slide cam 36 re-enters the Slot 132 for engagement with the front wall 134 thereof. When the slide cam 36 moves vertically upwards to the upper part In this transition phase, it is inevitably moved in the slot 132 during the material advance phase of the loading device secured during the movement of the slide assembly along the upper run B. At this point, both slide cams 34 and 36 inevitably in engagement with their yokes 38 or 40. The load is thus eliminated with the elimination of lateral loads centered on the chain, so that the resulting load is exclusively a tensile load.

In den Figuren 4 und 5 ist die Antriebsvorrichtung mit den Schiebernocken 34 und 36 im einzelnen näher dargestellt. Die Kette 32 ist vorzugsweise eine kettenrädgetriebene Kette mit einem Paar von im Abstand angeordneten inneren Platten 132 und Außenplatten 144, die jeweils durch einen Stift 146 verbunden sind. Ein zylindrisches Rollenelement 14 (Fig. 4) wird zwischen jedem Paar von Platten durch einen Stift 146 gehalten, wobei die Zähne 149 des Kettenrades 114 zwischen jede Rolle 148 in üblicher Weise greifen.In Figures 4 and 5, the drive device is with the Slide cams 34 and 36 shown in more detail. The chain 32 is preferably a sprocket driven chain with a pair of spaced apart inner panels 132 and outer panels 144, each connected by a pin 146 are. A cylindrical roller element 14 (Fig. 4) is held between each pair of plates by a pin 146, with the teeth 149 of the sprocket 114 engaging between each roller 148 in a conventional manner.

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Die Schiebernocken 34 und 36 sind an der Kette 32 durch ein neues Paar von im Abstand befindlichen Befestigungsplatten 150 und 152 montiert. Die Platten sind miteinander identisch und weisen vorzugsweise eine im allgemeinen dreieckige Gestalt auf, wie sich aus Pig. 5 ergibt. Jede Platte enthält vier in genauem Abstand angeordnete Öffnungen 154, die so, dimensioniert sind, daß sie das Einsetzen des Kettenstiftes 156 derart erlauben, daß jede Platte an drei getrennte Glieder der Kette angeschlossen ist. Der Radius des bogenförmigen Abstandes entspricht vorzugsweise dem Radius des Kettenrades 114, so daß, wenn die Befestigungsplatten und Schiebernocken sich um das Kettenrad 114 bewegen, der vorstehende Zahnteil 149 neben dem Eingriff mit der Kette 32 zwischen die Platten 150 und 152 zu sitzen kommt, so daß die seitliche Bewegung der Schiebernocken während ihres Eingriffes mit dem Kettenrad 114 reduziert wird. Die Platten sind so orientiert, daß der Scheitel 156 jeder Platte unmittelbar in Richtung der Mitte der Kettenräder gerichtet oder alternativ zur Drehachse gerichtet ist. Auf diese Weise ist ein Großteil der Masse jeder Platte radial außerhalb von der Kette 32 angeordnet, wobei der zuletzt genannte Teil die Schiebernocken hält und damit die größte Kraft am Ort höchster Kraftkonzentration liefert.The slide cams 34 and 36 are on the chain 32 by a new pair of spaced apart mounting plates 150 and 152 installed. The plates are identical to each other and are preferably generally triangular in shape, as evidenced by Pig. 5 results. Each plate contains four precisely spaced apertures 154 sized to facilitate insertion of the chain pin 156 such that each plate is connected to three separate links in the chain. The radius of the arcuate Distance preferably corresponds to the radius of the sprocket 114 so that when the mounting plates and Slider cams move around the sprocket 114, the protruding tooth part 149 next to meshing with the chain 32 comes to sit between the plates 150 and 152 so that the lateral movement of the slide cams during their engagement with the sprocket 114 is reduced. The plates are oriented so that the apex 156 of each plate is immediate directed towards the center of the sprockets or alternatively directed towards the axis of rotation. In this way Much of the mass of each plate is located radially outward from chain 32, the latter part being the Holds the slide cam and thus delivers the greatest force at the location of the greatest concentration of force.

Jede Platte enthält eine Öffnung 158 radial außerhalb der öffnungen 154 und zentrisch bezüglich der Platte zur Aufnahme des Stiftes 128. Die Schiebernocken 34 und 36 weisen an jedem Ende entsprechend den Stift 128 und, wie bereits angedeutet, vorzugsweise ein Paar von Rollen 126 und 136 auf; Jede Rolle 126 und 136 enthält ein Paar im Abstand angeordneter Seitenwände 160 und 162 mit einem zwischen den Seitenwänden angeordneten Rollenlager 164. Der DurchmesserEach plate contains an opening 158 radially outside the openings 154 and centrally with respect to the plate for receiving of the pin 128. The slide cams 34 and 36 have at each end the pin 128 and, as before indicated, preferably a pair of rollers 126 and 136; Each roller 126 and 136 includes a pair of spaced-apart ones Sidewalls 160 and 162 with a roller bearing 164 positioned between the sidewalls. The diameter

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jeder Seitenwand 160 und 162 überschreitet denjenigen dee Lagers 164, so daß dann, wenn die Rollen in Joch '!litzen» die Seitenwandungen ihre seitliche Bewegung verhindern. Vorzugsweise enthält jedes Ende des Stiftes 128 ein Gewinde, so dal die Schiebernocken 34 und 36 darauf montiert und durch ein Paar von Schrauben 166 verankert werden können, von denen eine in Pig. 3 wiedergegeben ist. Ein Paar rohrförmlger Afoetandstücke 168 ist zwischen Jeder Schiebernocke und Befestigungsplatte vorgesehen, um eine übermässige seitliche Bewegung der Schiebernocken zu verhindern. Obwohl der Ort des Stiftes 128 einen Abstand von der Kette 32 aufweist, entsteht ein Moftentenarm bezüglich der Kette, wobei die Gesamtanordnung eine festere Yerbindung mit der Kette liefert, da sie an drei Lenkern angeschlossen ist. Auf diese Weise werden die auf die Kitte übertragenen Kräfte von vier getrennten Kettenstiften 146 aufgenommen. each side wall 160 and 162 exceeds that dee Bearing 164, so that when the rollers are yoke, the Side walls prevent their lateral movement. Preferably each end of the pin 128 is threaded so that the Slide cams 34 and 36 are mounted thereon and by a pair can be anchored by screws 166, one of which is in Pig. 3 is reproduced. A pair of tubular afoetand pieces 168 is between each slide cam and mounting plate provided to prevent excessive lateral movement of the slide cams to prevent. Although the location of the pin 128 is a distance from the chain 32, a Moftentenarm is created with respect to the chain, the overall arrangement providing a tighter connection to the chain since it is connected to three links is. In this way, the forces transmitted to the putty are absorbed by four separate chain pins 146.

Im folgenden soll nach Beschreibung der verschiedenen Einzelteile Wirkungsweise und Zusammenwirken derselben näher erläutert werden. Nach Fig. 1 sind die Seitenwände 16 und 18 jewei-ls im Abstand von dem Wagen 26 in Übereinstimmung mit der Gesamtbreite des Werkstückes angeordnet. Durch einfaches Lösen der Halter 64 läßt sich jede Seitenwand seitlich längs der Querschienen 54 und 56 verschieben. Abhängig von der Gesambreite des Werkstückes werden auch die Schienen 76 und 78 in der gleichen Weise wie die Seitenwände· 16 und 18 zur Aufnahme des Werkstückes eingestellt. Abhängig von der Gesamtlänge des Werkstückes wird die Führun/τ 66 in Längsrichtung auf ,jeder Seitenwand 16 und 18 eingestellt, so daß beim Vorrücken eine» besonderen Werkstückes auf der Fesohinkungsvorrichdan WerkniiiH; dnrrh die Führung r,o . nufgenr.tjzt wird, daßIn the following, after the description of the various individual parts, the way in which they work and how they work together will be explained in more detail. According to Fig. 1, the side walls 16 and 18 are each spaced from the carriage 26 in accordance with the overall width of the workpiece. By simply loosening the holder 64, each side wall can be moved laterally along the cross rails 54 and 56. Depending on the overall width of the workpiece, the rails 76 and 78 are also adjusted in the same way as the side walls 16 and 18 for receiving the workpiece. Depending on the total length of the workpiece, the guide 66 is adjusted in the longitudinal direction on each side wall 16 and 18, so that when moving forward, a "special workpiece is placed on the fastening device at the factory; dnrrh the leadership r, o . nufgenr.tjzt that

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sein hinteres Ende vor die Schieberarme 28 gerät, wenn sich der Wagen in der hintersten Stellung befindet, wodurch die Schieberarme 28 das Werkstück zum Vorschub auf die Presse aufnehmen. Die Gesamtlänge der Schieberarme 28 läßt sich in Grenzen durch Einstellen der Schieberarme 28 relativ zur Wagenplatte 90 verstellen. Die Beschickungsvorrichtung wird dann an die besondere Presse oder eine andere Vorrichtung angeschlossen oder richtig zu ihr eingestellt, auf welche das Werkstück vorgerückt werden soll. Die Beschickungsvorrichtung 10 wird üblicherweise durch eine nichtgezeichnete Fußkonstruktion oder eine andere Befestigungsanordnung abgestützt. Die Hin- und Herbewegung des Wagens 26 wird durch Führung der Schiebernocke 34 im Schlitz 120 des Joches 38 vorgesehen, so daß beim Vorrücken des T_eiles der Kette 32, die die Schiebernocke 34 enthält, die Schiebernocke 34 auf die Vorderfläche 122 des Schlitzes 120 greift, um den Wagen nach vorne zu treiben. Während der Übergangsphasen, in denen die Schiebernocke um die Kettenräder läuft, bewegt sich die Schiebernocke senkrecht und auch horizontal entsprechend ihrer Stellung bezüglich des Kettenrades. Diese Umfangsbewegung der Schiebernocken liefert eine sanfte Beschleunigung und Verzögerung des Wagens bei seiner Hin- und Herbewegung. Wenn er sich in Richtung des Pfeiles C (Fig. 2) bewegt, dann erfolgt der Antriebseingriff zwischen der Schiebernocke 34 und dem Schlitz 120 auf dessen Rückfläche 124, um den Wagen nach rückwärts zur Aufnahme des nächsten Werkstückes zu bewegen.its rear end comes in front of the pusher arms 28 when the carriage is in the rearmost position, whereby the pusher arms 28 pick up the workpiece for feeding onto the press. The total length of the slide arms 28 can be adjusted within limits by adjusting the slide arms 28 relative to the carriage plate 90. The loader is then connected or properly adjusted to the particular press or other device onto which the workpiece is to be advanced. The loading device 10 is usually supported by a foot structure (not shown) or some other fastening arrangement. The reciprocating movement of the carriage 26 is provided by guiding the slide cam 34 in the slot 120 of the yoke 38, so that during the rise of the T _e iles the chain 32 which includes the slide cam 34, the slide cam 34 on the front surface 122 of the slot 120 reaches to propel the cart forward. During the transition phases in which the slide cam moves around the sprocket, the slide cam moves vertically and also horizontally according to its position with respect to the sprocket. This circumferential movement of the pusher cams provides smooth acceleration and deceleration of the carriage as it moves back and forth. As it moves in the direction of arrow C (Fig. 2), the drive engagement takes place between the pusher cam 34 and the slot 120 on its rear surface 124 to move the carriage rearwardly to receive the next workpiece.

Um unerwünschte seitliche Kräfte auf die Kette während des Vorschubes des Werkstückes herab zusetzen oder zu vermeiden, ist das Halbjoch 40 auf der vom Joch 38 abgewendeten Seite der Kette zum absatzweisen Zusammenwirken mit dem Schlitz im Halbjoch 40 vorgesehen. 'Dieser Eingriff-erfolgt, wenn derIn order to reduce or avoid undesired lateral forces on the chain during the advance of the workpiece, is the half yoke 40 on the side of the chain facing away from the yoke 38 for intermittent interaction with the slot provided in half yoke 40. 'This intervention takes place when the

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die Schiebernocke 36 enthaltende Teil der Kette 32 längs des oberen Trume in Richtung dee Pfeiles B zum Vorschub des Werkstückes von der Beschickungsvorrichtung auf die Presse oder dergleichen läuft. Während dieses Eingriffes ist die Belastung über die Kette zentriert, so daß nur Längskräfte auf die Kette ausgeübt werden.the part of the chain 32 containing the slide cam 36 along the upper run in the direction of arrow B for advancing the workpiece runs from the loading device to the press or the like. During this procedure the load is on Centered over the chain, so that only longitudinal forces on the chain be exercised.

Jn Fig. 6 ist eine abgeänderte Ausführungsform wiedergegeben, wobei ein zweites Halbjoch 160 ähnlich dem Halbjpch 40 umgekehrt unter dem Halbjoch 40 am unteren Teil dee Joches 38 montiert ist. Wie Pig. 6 zeigt, erfolgt dies einfach durch Anschweißen eines zweiten Seitenflanschteiles 162 am unteren Ende des Joches 38, an dem dann das Joch 160 nadi oben rangend befestigt wird. Diese besondere alternative Anordnung erlaubt ein zentrales Belasten der Kette sowohl während des Laufes der Schiebernocken 34 und 36 auf dem Obertrum als auch auf dem Untertrum. Der Abstand zwischen den Halbjochen 40 und 160 ist erforderlich um ein Spiel für die Achse 116 zu belassen, welche das Kettenrad 110 antreibt. Infolgedessen wird die Schiebernocke 36 von irgendeinem Halbjoch während eines Teiles der Übergangsphase an jedem Ende der Bahn gelöst, wenn Sie sich am vorderen oder hinteren äußeren Ende des Kettenrades befindet. An dieser Stelle, wo der Wagen seine Richtung ändert, wird der Wagen nur durch den Eingriff zwischen der Schiebernocke 34 und dem Joch 38 bewegt. Man erkennt, daß an diesen Punkten der Wagen mit verminderter Geschwindigkeit entweder verzögert oder leicht beschleunigt läuft und damit die Beanspruchungen minimal sind.A modified embodiment is shown in FIG. 6, with a second half yoke 160 similar to half yoke 40 reversed is mounted under the half yoke 40 on the lower part of the yoke 38. Like Pig. 6 shows, this is done simply by welding a second side flange part 162 at the lower end of the yoke 38, on which the yoke 160 then wrestles upwards is attached. This particular alternative arrangement allows a central loading of the chain both during the run the slide cams 34 and 36 on the upper run as well as on the Lower run. The distance between the half yokes 40 and 160 is required to leave a game for the axis 116, which drives sprocket 110. As a result, the slide cam 36 of any half yoke during part of the Transition phase solved at each end of the track when it is at the front or rear outer end of the sprocket. At this point, where the carriage changes direction, the carriage is only opened by the engagement between the slide cam 34 and the yoke 38 moves. It can be seen that at these points the car is either at a reduced speed runs delayed or slightly accelerated, so that the stresses are minimal.

Nach der vorstehend wiedergegebenen Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist erkennbar, daß mit Hilfe einer einfachen Abänderung des Wagens 26 die Beschickungsvorrichtung inAccording to the representation of the invention presented above Device can be seen that with the help of a simple modification of the carriage 26, the loading device in

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eine Entnahmevorrichtung geändert werden kann. Bei dieser Abänderung werden einfach die Arme'28 gegen ein Paar von sich nach rückwärts erstreckenden Ziehvorrichtungen 170 ersetzt, die das Preßstück aus dem Gesenk nach dem üblichen. Anheben herausziehen. Da jeder Teil aus der Presse auf die Vorrichtung herausgenommen wird, kann er für eine zweite Herausbewegung der Vorrichtung durch das Nasenende 172 der Ziehvorrichtung 70 eingestellt werden. Da eine solche Wirkungsweise im Rahmen &s technischen Wissens des Fachmannes liegt, ist eine nähere Beschreibung für die Umwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in eine Entnahmevorrichtung nicht erforderlich. a removal device can be changed. With this modification simply replacing the arms 28 with a pair of rearwardly extending pullers 170, which the pressed piece from the die according to the usual. Lifting pull out. Because every part from the press to the jig is removed, it can for a second movement out of the device through the nose end 172 of the pulling device 70 can be set. Since such a mode of action is within the scope of the technical knowledge of the person skilled in the art, a more detailed description for the conversion of the device according to the invention into a removal device is not required.

Selbstverständlich läßt sich das Erfindungsprinzip in dem Fachmann an sich bekannter Weise auch leicht abwandeln, so daß erkennbar solche Abwandlungen mit in den Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen.Of course, the principle of the invention can also easily be modified in a manner known per se to the person skilled in the art, see above that recognizable such modifications also fall within the scope of the present invention.

- Patentansprüche -24 - - Claims - 24 -

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Claims

Patent claims

1. J Material transport device, especially for presses with a frame, guide devices arranged on the frame for guiding the material, carriage devices arranged on the frame for reciprocating movement for advancing the material from one end to the other of the guide devices and with drive devices for driving the carriage devices backwards and forwards along the guide devices, characterized in that the drive devices comprise a single endless chain mounted below the guide rail for movement about a drive and guide sprocket in a generally vertical plane, that pusher devices on the chain for a continuous return - and reciprocating are attached to the chain along upper and lower tracks which cooperate with the carriage to slide the carriage back and forth along the guide and carry first and second pusher cams extending from each side d he chain extend; that a yoke is connected to the carriage and has a vertically oriented _{elongated slot which receives the first S c} hiebernocke and extends vertically downwards at least over the diameter of the chain wheels, so that the first slide cam is movably limited within this slot to the yoke and driving the carriage back and forth along the guide rail when the slide cam moves with the chain along the upper and lower chain run; and that a half yoke is connected to the carriage and at a distance from the other yoke, which has a vertical elongated slot at the free end for receiving the second slide cam, above

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the axis of the sprockets ends, with the slot at the lower end for receiving and releasing the second slide cam in such a way is open that the second slide cam is in driving engagement with the half yoke slot during the upper movement of the second cam on the upper run of the chain conveyor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the chain is aligned with the center line of the EUhrungseinrichtungen, the carriage is in a material feed phase when the slide device along the upper run with engagement of the first and second slide cam with the high or ₀ half yoke migrates, so that the force acting on the pusher device and the chain is centered with respect to the same during the movement along the upper run.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive device is a second Half yoke in alignment below the first half yoke, which ends below the axis of the sprockets and has a vertical slot that goes up to the stepwise Drive engagement with the second slide cam during the lower movement of the second slide cam on the lower run the chain opens.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the slide arrangement has a mounting plate and a ciuer protruding to the chain on each side Comprising shaft, the slide cams having rollers rotatable on the shaft for ore-engaging the slots are mounted.

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5. Apparatus according to claim 4 »characterized in that the shaft of the chain through the Mounting plate is held at a distance.

6. Apparatus according to claim 51, characterized in that the chain has a link chain a plurality of pins mounted on pairs of spaced apart side plates overlying the teeth of the sprockets, the mounting plate being operative by at least two adjacent pins of the chain is supported to distribute the forces generated by the device.

7. Apparatus according to claim 4, characterized in that the width of the slot ^ in general is equal to the diameter of the lump and thereby a forced movement of the carriage during the transition movement of the carriage between the upper and lower strand movement of the pusher device is facilitated.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the open end of the half ^ oches after externally diverging and cam surfaces for guiding the second slide cam into and out of engagement with the slot are provided.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide consists of a pair of im Spaced, generally upstanding side walls for guiding the material along a preselected path, the side walls of which are in transverse direction to the platform and adjustable to adapt to different material sizes

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are, and further characterized by a rail track for guiding and supporting the car along this track, wherein the carriage has a generally flat bed on the track that attaches the yoke to the underside of that bed and a pair of spaced pusher arms sit on top of the bed and stretch over the Guide track between the side walls to engage with. the material to be advanced.

10. The device according to claim 9> characterized in that that the arms extend forward and have upper edges, the means for lifting the Form material over the arm until the arms reach their rearward position, whereupon the material by its own Weight in front of the arms to advance through the arms on the forward stroke the device falls.

11. The device according to claim 10, characterized in that that the walls have stops to prevent backward movement of the material by frictional engagement between the arms and the material during the backward stroke have so that the arms are adjusted behind the material in the rear position.

12. The device according to claim 11, characterized in that the stops · beveled guides are that the material is fed to the Ralimer, judge.

T ⁷ ). Device according to claim 9, characterized geke η η ζ eich τι π 1. that din arms in the longitudinal direction with respect to the flat beds are oinstellbr-r in order to adjust the longitudinal

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Extension of the arms over the carriage bed in the foremost To enable position of the car.

H. Apparatus according to claim 9, characterized in that the arms extend rearward and having means for grasping and pulling the material for transferring the same.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the arms have further devices for subsequently advancing the material out of the device.

16. Reciprocating drive device for sequential Movement of a carriage back and forth along a predetermined path, marked by first and second spaced yokes attached to the carriage and extending from the carriage and each have a longitudinal slot and are in a Extend towards and away from the car; by an endless chain; by means of driving the Chain via a pair of spaced sprockets that are rotatable in a plane in the direction of movement of the carriage are arranged; length predetermined by slide devices mn of the chain for forward and backward movement paths defined by the chain with first and second Slide cams that extend transversely from each side of the chain, where the first squat was at least over extends the diameter of the sprocket and the first slide cam for limited movement in the first slot to the inevitable drive of the nooke and the carriage

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backwards and forwards along the paths during the movement of the cam with the chain j, the second yoke slot ending just before the axis of the sprocket and being open at its free end and the second slide cam for. a limited drive engagement with the second yoke slot only _b receives and releases during the movement of the second slide cam during one of the spaced, caused by the chain paths.

17. Drive device according to claim 16 _5, characterized in that the carriage and chain are centered with respect to the tracks, the carriage is in a workpiece engagement · movement when the slide devices move along one of the spaced tracks, the first and second slide cams correspondingly engage the yokes and slots so that the force on the pusher means and chain is centered with respect thereto during movement along that one path.

18. Drive device according to claim 16, characterized that the slide cams are rotatable on the slide assembly for ore-engaging the yoke slots are mounted.

19. Drive device according to claim 16, characterized in that g e that the first yoke has a protruding toward the second yoke from the opposite end portion Has splash, the outer end of the flange having a third yoke which extends in the direction of the second Yoke extends and is aligned with him and is identical to the second yoke and just before the axis

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of the sprocket ends with the slot open at the free end for receiving and releasing the second slide cam, so that the second slide cam is in limited driving engagement with the third yoke only during movement of the slide cam is along the other spaced paths caused by the chain.

20. Drive device according to claim 19, characterized in that the carriage and chain with respect to Center line of the tracks are aligned so that the force acting on the pusher means and the chain is relative the chain is centered along the tracks while moving.

21. Drive device according to. Claim 16, characterized in that the opening of the second yoke slot diverges outward and cam engages and cam exits the second slide cam in and out of the slot delivering him out.

22. Slider cam assembly on an endless sprocket drive chain for advancing a carriage with a slide cam bracket, characterized by a A pair of plates provided on each side of the chain with a multiplicity of arc-shaped spaced openings for the Attachment of the plates to at least two adjacent chain links, the plates also having an additional opening have for receiving a pin which extends transversely to the plates and at least one of the Slide cam carries.

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23. Slider cam arrangement according to claim 22, characterized characterized in that the pin is spaced outside the chain and ^ each end of the pin carries a cam with a roller »

24. Slider cam arrangement according to claim 22, characterized marked that the panels inward from the chain so that when the assembly moves along the chain around the sprocket, the chain engages coming parts of the sprocket are partially caught between the plates.

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