DE2247043A1 - AXLE FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

AXLE FOR MOTOR VEHICLES

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DE2247043A1
DE2247043A1 DE19722247043 DE2247043A DE2247043A1 DE 2247043 A1 DE2247043 A1 DE 2247043A1 DE 19722247043 DE19722247043 DE 19722247043 DE 2247043 A DE2247043 A DE 2247043A DE 2247043 A1 DE2247043 A1 DE 2247043A1
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Ernst Dipl-Ing Bufler
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Volkswagen AG
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Volkswagen AG
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    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
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    • B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B60G2200/347—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability with an axle suspended by two laterally displaced rods having an imaginary point of intersection below the wheel axis

Description

Achse für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Achse für Kraftfahrzeuge mit einem die beiden Radträger für die hinteren Laufräder starr miteinander verbindenden, etwa in einer Horizontalebene liegenden Verbindungsglied, das zumindest mit seinem um die Fahrzeuglängsmittellinie befindlichen und dort an dem gefederten Fahrzeugteil angelenkten Bereich in Fahrtrichtung gesehen in Abstand hinter der gemeinsamen Mittel--linie der hinteren Laufräder liegt und an den äußeren Enden mittels je eines an seinen Enden mit Gelenken versehenen, sich zu dem jeweiligen vorderen Laufrad hin erstreckenden Längslenkers geführt ist. Axle for motor vehicles The invention relates to an axle for motor vehicles with a rigidly connecting the two wheel carriers for the rear wheels, lying approximately in a horizontal plane connecting member, at least with his located around the vehicle's longitudinal center line and there on the sprung vehicle part the articulated area, seen in the direction of travel, at a distance behind the common center line the rear wheels is and at the outer ends by means of one at his Articulated ends extending towards the respective front wheel Trailing arm is guided.

Bei einer derartigen, bekannten Achse ist gemäß der deutschen Offenlegungsschrift 1 -480 468 bekannt, das Verbindungsglied pfeil- oder bogenförmig zu gestellten und deren Spitze in einem Gummimetallager zu lagern, d-s in der r rzeuglängsrichtung eine größere Elastizität als in der senkrecht dazu verlaufenden Ebene aufweist. Die Vorzüge dieser Achse bestehen vor allem in ihrer leichten Bauweise. Vabei ist festzustellen, daß das Momentanzenrum dieser Achse, d.h. der augenblickliche Punkt, um den sich der Aufbau des Fahrzeuges in der Querrichtung neigt, in der Achsebene festliegt und von dort ohne grundsätzliche Änderung der Konstruktion nicht zu verlegen ist.In such a known axis is according to the German Offenlegungsschrift 1 -480 468 known the connecting link arrow-shaped or arched to put and to store its tip in a rubber-metal bearing, d-s in the r The longitudinal direction of the tool has a greater elasticity than that running perpendicular to it Has level. The main advantages of this axis are its lightweight construction. It should be noted that the instantaneous range of this axis, i.e. the instantaneous Point around which the body of the vehicle tilts in the transverse direction, in the axis plane is fixed and cannot be laid from there without fundamentally changing the construction is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Achse so auszubilden, daß dadurch eine Änderung des Momentanzentrums in weiten Grenzen erzielt werden kann.The invention is based on the object of the aforementioned axis to train so that thereby a change of the instantaneous center within wide limits can be achieved.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Anlenkung des Verbindungsgliedes durch zwei an ihren Enden Kugelgelenke aufweisende Streben erfolgt, wobei die durch die Kugelgelenke gehenden Linien ein gleichschenkliges, zumindest ungefähr in einem Querschnitt des Fahrzeuges und symmetrisch um die Querschnittslinie liegendes Trapez mit ungleich langen parallelen Seiten ergeben, von denen die kürzere Seite der Fahrbahn zugekehrt ist.This object is achieved in that the articulation of the connecting link takes place by two struts having ball joints at their ends, the through the ball-and-socket joints are isosceles, at least roughly in one Cross-section of the vehicle and a trapezoid lying symmetrically around the cross-section line with parallel sides of unequal length, of which the shorter side of the carriageway is facing.

Es ist durch die deutsche Patentschrift 1 172 128 zwar bekannt, das Verbindungeglied in Form eines weiten, waagerecht liegenden U zu gestalten, dessen kürzere Schenkel je ein durch ein Federbein geführtes Laufrad tragen und dessen Mittelschenkel an seinen Enden durch je einen, Gelenke aufweisenden und an dem Fahrzeugkörper angelenkten Lenker geführt ist. Abgesehen davon, daß diese Fahrzeugachse im Gegensatz zu der Erfindung keine Starrachse darstellt, da die Laufräder über Gelenke an dem Verbindungsglied befestigt sind, steigen die Lenker, die in einer senkrechten Querschnittsebene des Fahrzeugs symmetrisch zur Fahrzeugmitte angeordnet sind, von ihren verbindungsgliedseitigen Anlenkungen aus zur Fahrzeugmitte hin an, so daß sich dadurch, entsprechend der Aufgabe dieser Achse, ein hochliegendes Nomentanzentrum ergibt.It is known from the German patent specification 1 172 128 that To design connecting link in the form of a wide, horizontally lying U, its shorter legs each carry an impeller guided by a strut and its Middle leg at its ends by one each, having joints and on the vehicle body hinged handlebar is guided. Apart from the fact that this vehicle axle is in contrast to the invention does not represent a rigid axle, since the wheels have joints on the Connecting link, the handlebars rise in one perpendicular cross-sectional plane of the vehicle arranged symmetrically to the center of the vehicle are, from their link-side articulations towards the center of the vehicle, so that, according to the task of this axis, a high Nomentanzentrum results.

Hinzu kommt, daß die Basis der Lenker auf dem Verbindungsglied groß ist und demzufolge die Freiheit in der Festlegung der Höhe des Momentanzentrums sehr beschränkt ist.In addition, the base of the handlebars on the link is large and consequently the freedom to determine the height of the instant center is very limited.

Demgegenüber ermöglicht die erfindungsgemäße Anordnung der Achse ein beliebig hoch- oder tief- sogar unter der Fahrbahn liegendes Momentanzentrum, das sich in dem SQhnittpunkt der gedachten Verlängerung beider schräg zueinander verlaufender Streben befindet. Somit ist das Ziel, nämlich die weitgehende Freiheit in der Festlegung der günstigsten Rollzentrumhöhe, mit einfachen Mitteln errecht.In contrast, the arrangement according to the invention allows the axis Any high or low instantaneous center even under the roadway, the at the intersection of the imaginary extension of the two, which run obliquely to one another Striving is located. Thus the goal is the extensive freedom of definition the most favorable roll center height, achieved with simple means.

Um seitliche Stöße zu vermeiden, ist zweckmäßig eine der Streben federnd längenveränderlich ausgebildet und mit einem Schwingungsdämpfer versehen. Diese Maßnahme bewirkt eine neuartige gedämpfte Querfederung der Achse.In order to avoid side impacts, one of the struts is expediently resilient Designed to be variable in length and provided with a vibration damper. These Measure causes a new damped transverse suspension of the axle.

Dabei kann vorteilhaft das Verbindungsglied bogenförmig ausgebildet sein oder ein gerades Element darstellen, das zusammen mit einem Träger, dessen Ende der Befestigung der Kugelgelenke der Streben dient, eine kurzschenklige T-Form ergibt.In this case, the connecting member can advantageously be designed in an arc-shaped manner be or represent a straight element that, together with a carrier, of which At the end of the attachment of the ball joints of the struts, a short-legged T-shape is used results.

Wünscht man den Sturz der Laufräder bei Querneigung des Aufbaus gleich oder annähernd gleich zu halten, so ist zweckmäßig das verbindungsgliedseitige Gelenk der Längslenker in Fahrtrichtung gesehen vor der gemeinsamen Mittellinie der hinteren Laufräder oder zumindest von oben gesehen in dieser Mittellinie angeordnet.If you want the wheels to fall when the superstructure is sloping or to be kept approximately the same, the joint on the connecting link side is expedient the trailing arm, seen in the direction of travel, in front of the common center line the rear wheels or at least seen from above arranged in this center line.

Verlangt man demgegenüber unter gleichen Bedingungen einen Gegenrollsturz der Laufräder, dann ist vorteilhaft das verbindungsseitige Gelenk der Längslenker in Fahrtrichtung gesehen hinter der gemeinsamen Mittellinie der hinteren Laufräder angeordnet.If, on the other hand, a counter roll fall is required under the same conditions the wheels, then the joint on the connection side of the trailing arm is advantageous Seen in the direction of travel behind the common center line of the rear wheels arranged.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführiingsbeispielen näher beschrieben.In the following the invention is illustrated schematically with reference to in the drawing illustrated exemplary embodiments described in more detail.

Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht einer Hinterachse, Figur 2 eine Seitenansicht der Figur 1 in geringfügig geänderter Darstellung, Figur 3 eine Ansicht der Hinterachse in die Fahrtrichtung gesehen, Figur 4 eine weitere Ausführungsform der Hinterachse in Draufsicht und Figur 5 eine Seitenansicht der Figur 4.They show: FIG. 1 a plan view of a rear axle, FIG. 2 a Side view of Figure 1 in a slightly changed representation, Figure 3 is a view the rear axle seen in the direction of travel, Figure 4 shows a further embodiment the rear axle in plan view and FIG. 5 is a side view of FIG.

Die in den Figuren dargestellte Hinterachse für Kraftfahrzeuge besteht im wesentlichen aus je einem im Seitenbereich des Kraftfahrzeuges angeordneten und an-diesem angelenkten Längslenker 1, einem zusammen mit Radträgern 2, 2a eine starre Einheit darstellenden Verbindungsglied 3 und aus zwei Streben 4, die den hinteren Bereich des Verbindungsgliedes 3 an das Fahrzeug anlenken. Der Begriff Kraftfahrzeug bedeutet hier den gefederten Teil 5 des Kraftfahrzeuges, z.B. den Aufbau.The rear axle shown in the figures for motor vehicles exists essentially of one each arranged in the side area of the motor vehicle and on-this articulated trailing arm 1, one together with wheel carriers 2, 2a a rigid one Unity-forming connecting link 3 and two struts 4, which the rear Link the area of the connecting link 3 to the vehicle. The term motor vehicle here means the sprung part 5 of the motor vehicle, e.g. the body.

Die Achse gemäß den Beispielen stellt eine angetriebene Achse dar, indem ein an eine Kardanwelle 6 angeschlossenes Ausgleichsgetriebe 7 vorhanden ist, dessen Doppelgelenkwellen 8 über je ein Schiebegelenk 9 je ein hinteres Laufrad 10 antreiben.The axle according to the examples represents a driven axle, by having a differential gear 7 connected to a cardan shaft 6, whose double cardan shafts 8 each have a sliding joint 9 and a rear wheel 10 drive.

Die Längslenker 1 sind dreh- und seitenelastisch ausgebildet und besitzen an ihren Enden Gelenke 11 bzw. 12, von denen die verbindungsgliedseitigen Gelenke 12 an den Radträgern 2 bzw. 2a vor der gemeinsamen Mittellinie 13 der Laufräder 10 angeschlossen sind. Fahrzeugseitig greifen die Längslenker 1 an in einem Querrohr 14 angeordneten, nicht dargestellten Torsionsfedern an, die als Hauptfederung dienen.The trailing arms 1 are torsionally and laterally elastic and have at their ends joints 11 and 12, of which the joints on the link side 12 on the wheel carriers 2 or 2a in front of the common center line 13 of the wheels 10 are connected. On the vehicle side, the trailing arms 1 engage in a cross tube 14 arranged, not shown, torsion springs, which serve as the main suspension.

Das Verbindungsglied 3, das bogenförmig ausgebildet ist, steht über im Bereich der Fahrzeuglänsmittellinie liegende Kugelgelenke 15 in Verbindung mit den Streben 4, die sich über weitere Kugelgelenke 16 an das Fahrzeug anschließen. Die Streben 4, wie die Figur 3 zeigt, laufen nach oben auseinander und liegen in einer senkrechten Querschnittsebene des Fahrzeuges in Fahrtrichtung gesehen in Abstand vor der Mittellinie 13 derart, daß sie - bezogen auf die Querschnittsmittellinie, die senkrecht zu der Fahrbahn steht - eine Symmetrie ergeben. Diese--Anordnung der Streben 4 bewirkt eine exakte Seitenführung der Hinterachse. Um dabei eine Querfederung hervorzurufenS ist die eine Strebe 4 in an sich bekannter Weise mit Hilfe eines federnden Schwingungsdämpfers 17 längenveränderlich ausgebildet.The connecting member 3, which is formed in an arc shape, protrudes Ball joints 15 located in the area of the vehicle longitudinal center line in connection with the struts 4, which connect to the vehicle via further ball joints 16. The struts 4, as shown in FIG. 3, diverge upwards and lie in a vertical cross-sectional plane of the vehicle viewed in the direction of travel at a distance in front of the center line 13 in such a way that - in relation to the cross-sectional center line, which is perpendicular to the roadway - result in a symmetry. This - arrangement of the Struts 4 cause an exact lateral guidance of the rear axle. To do this a transverse suspension A strut 4 is produced in a manner known per se with the aid of a resilient vibration damper 17 formed variable in length.

Beim Federvorgang schwingt das Verbindungsglied 7 um die Anschlußstellen der Streben ß so daß es dort im gefederten Bereich liegt. Zusammen mit den Längslenkern 1 ermöglicht die erfindungsgemß schwingende Anordnung des Verbindungsgliedes 3 eine beliebige tiefe oder hohe Anordnung des Mome!rtanzentrums M, sogar unter der Fahrbahn, weil das Nomentanzentrum M stets in dem jeweiligen Schnittpunkt der Mittellinie der Streben 4 liegt. Aus Figur 3 ist leicht ersichtlich, daß ein Änderung der Neigung der Streben 4 zueinander eine rasche Änderung in der Position des Nomentanzentrums M mit sich bringt.During the spring action, the connecting member 7 swings around the connection points the struts ß so that it is there in the sprung Area lies. Together with the trailing arms 1 enables the connecting link to be arranged in an oscillating manner in accordance with the invention 3 any low or high arrangement of the moment center M, even below the lane, because the Nomentanzentrum M is always in the respective intersection of the Center line of the struts 4 lies. From Figure 3 it can easily be seen that a change the inclination of the struts 4 to each other a rapid change in the position of the instant center M brings with it.

In Figur 2 ist im wesentlichen eine Seitenansicht der Figur 1 wiedergegeben. Ein Unterschied ist hier allerdings darin zu sehen, daß das Gelenk 12 der Längslenker 1 in der gemeinsamen Mittellinie 13 der Laufräder 10 angeordnet ist. Infolge der Örtlichkeit des Gelenkes 12 gemäß der Figur 1 oder 2 ergibt sich praktisch keine Änderung in dem Sturz der Laufräder 10, wenn diese einfedern oder der Aufbau eine Querneigung ausführt.In FIG. 2, a side view of FIG. 1 is shown essentially. A difference can be seen here, however, in the fact that the joint 12 of the trailing arm 1 is arranged in the common center line 13 of the impellers 10. As a result of There is practically no location of the joint 12 according to FIG. 1 or 2 Change in the camber of the wheels 10 when they compress or the structure Performs cross slope.

Demgegenüber bewirkt die Achsanordnung gemäß Figur 4 und 5 einen veränderlichen Gegenrollsturz der Laufräder tO bei Rollneigung des Aufbaus. Die in den Figuren 4 und 5 gezeigten Teile entsprechen funktionsgemäß den Teilen in den vorangehenden Figuren. Sie tragen daher auch die gleichen Bezugsziffern. Bei Änderung der Form sind sie allerdings mit Buchstaben versehen.In contrast, the axle arrangement according to FIGS. 4 and 5 has a variable effect Counter roll camber of the running wheels tO when the body tends to roll. The one in the figures 4 and 5 correspond functionally to the parts in the preceding Characters. They therefore also have the same reference numbers. When changing the shape however, they are provided with letters.

Hervorzuheben ist noch, daß die Längslenker Ia fahrzeugseitig nicht an Torsionsstäben angreifen, da die Hauptfederung z.B. auch durch (nicht gezeichnete) Schraubenfedern verwirklicht werden kann, und verbindungsgliedseitig starr mit den Radträgern 2b und 2c verbunden sind.It should also be emphasized that the trailing arm Ia is not on the vehicle side attack on torsion bars, as the main suspension e.g. also by (not shown) Coil springs can be realized, and the link side rigid with the Wheel carriers 2b and 2c are connected.

Dadurch ergibt sich eine wirksame Länge für die Längslenker ia über die-Nittellinie 13. hinaus bis zu den Gelenken 12a, die in Yahrtrichtung gesehen in Abstand a vor der Mittellinie 13 liegen. Die Gelenke 12a dienen als Anschlußstellen für das Verbindungsglied 3a, das diesmal aus einem geraden Eleent 18, z.B. einem Rohr,-und einem Träger 19 besteht, die zusammen eine T-Form ergeben.This results in an effective length for the trailing arm in general the center line 13. out to the joints 12a, seen in the direction of travel at distance a in front of the center line 13. The joints 12a serve as connection points for the connecting link 3a, which this time consists of a straight element 18, e.g. Tube, and a carrier 19, which together give a T-shape.

Die bei einer Kurvenfahrt entstehende Rollneigung des Aufbaus bewirkt, daß - wie in Figur 5 gezeigt - das Gelenk 11a des einen Längslenkers 1a in Pfeilrichtung nach unten läuft, wobei eine Wippbewegung dieser Gelenkstelle um die Radachse 13 erfolgt und das Gelenk 12a nach oben geht. An dem gegenüberliegenden Längslenker 1a.verlaufen die Bewegungen in entgegengesetzen Richtungen. Auf diese Weise wird das zwischen den Gelenken 12a vorgesehene Rohr 18 entgegengesetzt zur Rollneigung bewegt, und im gleichen Maße neigen sich die Laufräder 10. Es wird also ein Gegenrollsturz erzeugt, dessen Größe vom Maß a bestimmt wird und von der Rollneigung abhängig ist.The tendency of the body to roll when cornering causes that - as shown in Figure 5 - the joint 11a of a trailing arm 1a in the direction of the arrow runs downwards, with a rocking movement of this articulation point about the wheel axis 13 takes place and the joint 12a goes up. On the opposite trailing arm 1a, the movements run in opposite directions. That way will the tube 18 provided between the joints 12a opposite to the tendency to curl moves, and the running wheels 10 incline to the same extent generated, the size of which is determined by the dimension a and is dependent on the tendency to curl.

Damit ist eine Hinterachse mit Gegenrollsturz und trotzdem tiefem Rollzentrum geschaffen. Bei den üblichen Querführungen wandert nämlich das Rollzentrum nach oben, wenn der Gegenrollsturz zunimmt, d.h. wenn man den Abstand a vergrößert. Bei der Erfindung haben dagegen die Höhe des Rollzentrunsund der Gegenrollsturz aufeinander keinen Einfluß. Sie können daher nach den günstigsten Gesichtspunkten gestaltet werden.This means a rear axle with a counter roll camber and still a deep one Roll center created. With the usual transverse guides, the roll center moves upwards, if the counter-roll camber increases, i.e. if the distance a is increased. In the invention, on the other hand, the roll center height and the counter roll camber have no influence on each other. You can therefore use the most favorable point of view be designed.

Claims (7)

ASPRÜCIIEASPRÜCIIE 1. Achse für Kraftfahrzeuge init einem die beiden Radträger für die hinteren Laufräder starr miteinander verbindenden, etwa in einer Horizontalebene liegen den Verbindungsglied, das zumindest mit seinem um die Fahrzeuglängsmittellinie befindlichen und dort an dem gefederten Fahrzeugteil angelenkten Bereich in Fahrtrichtung gesehen in Abstand hinter der gemeinsamen Mittellinie der hinteren Laufräder liegt und an den äußeren Enden mittels je eines an seinen Enden mit Gelenken versehenen, sich zu dem jeweiligen vorderen Laufrad hin erstreckenden Längslenkers geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung des Verbindungsgliedes (3) durch zwei an ihren Enden Kugelgelenke (15,16) aufweisende Streben (4) erfolgt, wobei die durch die Kugelgelenke gehenden Linien ein gleichschenkliges, zumindest ungefähr in einem Querschnitt des Fahrzeuges und symmetrisch um die Querschnittsmittellinie liegendes Trapez mit ungleich langen parallelen Seiten ergeben, von denen die kürzere Seite der Fahrbahn zugekehrt ist.1. Axle for motor vehicles with one the two wheel carriers for the rear wheels rigidly interconnecting, roughly in a horizontal plane lie the connecting link, at least with his around the vehicle longitudinal center line located and there articulated on the sprung part of the vehicle in the direction of travel seen at a distance behind the common center line of the rear wheels and at the outer ends by means of one hinged at each end, is guided to the respective front wheel extending trailing arm, characterized in that the articulation of the connecting member (3) by two at their ends ball joints (15,16) having struts (4) takes place, the through the ball-and-socket joints are isosceles, at least roughly in one Cross-section of the vehicle and symmetrical about the cross-sectional center line lying trapezoid with parallel sides of unequal length, of which the shorter Side facing the road. 2. Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Streben (4) federnd längenveränderlich und mit einem Schwingungsdämpfer (17) versehen ist.2. Axle according to claim 1, characterized in that one of the struts (4) is resiliently variable in length and is provided with a vibration damper (17). 3. Achse nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch bogenförmige Ausbildung des Verbindungsgliedes (3).3. Axis according to claim 1 or 2, characterized by arcuate Formation of the connecting link (3). 4. Achse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied (3) ein gerades Element (18) ist, das zusammen mit einem Träger (19), dessen Ende -der Befestigung der Kugelgelenke (15) der Streben (4) dient, eine kurzschenklige T-Form ergibt.4. Axis according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting member (3) is a straight element (18), which together with a support (19), the end of which -The fastening of the ball joints (15) of the struts (4) is used, a short-legged one T-shape results. 5. Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzechnet, daß das verbindungsgliedseitige Gelenk (12) der Längslenker (1) in Fahrtrichtung gesehen vor der gemeinsamen Mittellinie (13) der hinteren Laufräder (10) angeordnet ist.5. Axis according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the link-side joint (12) of the trailing arm (1) in the direction of travel seen in front of the common center line (13) of the rear wheels (10) is. 6. Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das verbindungsgliedseitige Gelenk (12) der Längslenker (1) zumindest von oben gesehen in der gemeinsamen Mittellinie (13) der hinteren Laufräder (10) angeordnet ist.6. Axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the joint (12) on the connecting link side of the trailing arm (1) at least from above viewed in the common center line (13) of the rear wheels (10) is. 7. Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das verbindungsgliedseitige Gelenk ( der Längslenker (1) in Fahrtrichtung gesehen hinter der gemeinsamen Mittellinie (13), der hinteren Laufräder (10) angeordnet ist.7. Axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the link-side joint (the trailing arm (1) seen in the direction of travel arranged behind the common center line (13), the rear wheels (10) is. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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