DE1959237A1 - Rear axle for vehicles, especially motor vehicles - Google Patents
Rear axle for vehicles, especially motor vehiclesInfo
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Description
B e s c h r e i b u n g Hinterachse für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Hinterachse für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bestehend aus quer zur Fahrtrichtung miteinander fluchtend angeordneten Radachsen, die an Längsarmen befestigt sind, deren ortsfeste Lagerstellen sich im Bereich ihrer radachsfernen Enden befinden. D e c h r e i b u n g rear axle for vehicles, in particular motor vehicles The invention relates to a rear axle for vehicles, in particular motor vehicles, consisting of wheel axles aligned with each other at right angles to the direction of travel, which are attached to longitudinal arms, the fixed bearing points in the area of their The ends remote from the wheel axle are located.
Die Erfindung befaßt sich mit der Aufgabe, den bei Kurvenfahrt auftretenden Schräglaufwinkel an den Hinterrädern zu verkleinern, um damit eine Verbesserung der Eurvenlage des Fahrzeuges zu erzielen.The invention is concerned with the task that occurs when cornering To reduce the slip angle on the rear wheels in order to improve it to achieve the Eurvenlage of the vehicle.
Sie ist gekennzeichnet durch über die Radachsen oder deren senkrechte ebene hinausgehende Terlängerungen der Längsarme und einer kraftachltssigen, verdrehbaren Querterbindung zwischen den Verlängerungen.It is characterized by over the wheel axles or their vertical ones level extensions of the longitudinal arms and a force-slack, rotatable one Cross connection between the extensions.
Weitere Erfindungsmerkmale sind dadurch gekennzeichnet, daß sich die vorgenannte Querverbindung im Bereich der freien Enden der Verlängerungen befindet und die Lagerstellen der Längsarme, die Radachsen sowie die Querverbindung in der Regel in gleich groBen Abständen zur Fahrbahn angeordnet sind.Further features of the invention are characterized in that the The aforementioned cross-connection is located in the area of the free ends of the extensions and the bearings of the longitudinal arms, the wheel axles and the cross connection in the They are usually arranged at the same distance from the roadway.
Die Verlängerungen können aber auch abgewinkelt sein, so.The extensions can also be angled, so.
daß der Abstand zwischen der Querverbindung und der Fahrbahn größer oder kleiner ist als der Abstand der Radachsen zur Fahrbahn, wobei im Grenzfall die Querverbindung über oder unter den Radachsen liegen kann. Ist dabei der Abstand der Lagerstellen der Längs arme von der Fahrbahn gleich dem Radradius, so erhält man einen Roll-Lenkeffekt bei praktisch unverändertem Radstand.that the distance between the cross connection and the roadway is greater or is smaller than the distance between the wheel axles and the roadway, whereby in the borderline case the cross connection can be above or below the wheel axles. Is where the distance the bearing points of the longitudinal arms of the roadway equal to the radius of the wheel one has a roll-steering effect with a practically unchanged wheelbase.
Ein zusätzlicher Schrägfederungseffekt (ohne Lenkwirkung) wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß der Abstand zwischen den Lagers teilen der Längsarme und der Fahrbahn und zwischen der Querverbindung und der Fahrbahn identisch, aber größer oder kleiner als der Abstand zwischen den Radachsen und der Fahrbahn ist.An additional helical suspension effect (without steering effect) is provided according to the invention achieved in that the distance between the bearing share the longitudinal arms and the Roadway and between the cross connection and the roadway are identical, but larger or smaller than the distance between the wheel axles and the roadway.
Schließlich sieht die Erfindung vor, daß die Längsarme drehelastisch und ihre Verlängerungen als starre Verbindungsarme ausgebildet sind, deren Querverbindung aus einem verdreh- und axialverschiebbar angeschlossenen Rohr oder einem Schlitrohr bestehen kann.Finally, the invention provides that the longitudinal arms are torsionally elastic and their extensions are designed as rigid connecting arms, their cross-connection from a rotatable and axially displaceable connected pipe or a tube pipe can exist.
Die Längsarme können aber auch starr und ihre Lagersteilen als kugelige Lager (Kugelgelenke) ausg'eführt und die Querverbindung dreh- und biegeelastisoh sein, wobei es im Ietsten Fall für eine exakte Seitenfübrun von Vorteil ist, wenn an die Querverbindung dreieckförmig angeordnete Stäbe angeschlossen sind.The longitudinal arms can also be rigid and their bearing parts as spherical Bearings (ball joints) are carried out and the cross connection is torsionally and flexurally elastic in the event of an exact page crossing it is advantageous if triangular bars are connected to the cross-connection.
Durch die vorgenannten Erfindungsmerkmale ist eine Hinterradführung gegeben, die den bei Kurvenfahrt infolge der Fliehkraft entstehenden Rollsturzwinkel dazu nutzt, mit einfachen Mitteln einen Gegenrollsturz, eine Rollvorspur bzw. eine Rollgegenlenkung zu erzeugen. Außerdem ist es möglich, eine Schrägfederung der Hinterräder zu erreichen und die aufgezeigten Möglichkeiten miteinander zu kombinieren.Due to the aforementioned features of the invention, a rear wheel guide given, which is the roll camber angle that occurs when cornering as a result of the centrifugal force uses, with simple means, a counter roll camber, a roll toe-in or a Generate rolling counter-steering. It is also possible to have a diagonal suspension on the rear wheels and to combine the options shown.
Die Wirkungsweise der Merkmale und die Vorteile der Erfindung soll die nachfolgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand einer Zeichnung verdeutlichen Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht einer schematisch dargestellten Hinterachse, Figur 2 eine Draufsicht einer anderen Ausführungsforn einer Hinterachse, Figur 3 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform einer Hinterachse und Figur 4 bis 8 schematisch dargestellte Seitenansichten unterschiedlicher RadfUhren.The operation of the features and the advantages of the invention are intended the following description of exemplary embodiments clarify with the aid of a drawing They show: FIG. 1 a plan view of a rear axle shown schematically, FIG. 2 shows a plan view of another embodiment of a rear axle, FIG. 3 a plan view of a further embodiment of a rear axle and Figure 4 to 8 schematically represented side views of different wheel guides.
Die Hinterachse 11 besteht in ihren wesentlichen Teilen aus Längsarnen 12, 13 mit feder 14, 15 tragenden Radachsen 16, 17 und einer kraftschlüssigen, verdrehbaren Querverbindung 18 zwischen aen längsarmen 12, 13.The rear axle 11 consists in its essential parts of longitudinal threads 12, 13 with spring 14, 15 bearing wheel axles 16, 17 and a non-positive, rotatable Cross connection 18 between aen longitudinal arms 12, 13.
Im Beispiel nach Figur 1 sind die Radachsen 16, 17 an dreh-und seitenelastischen Langsamen 12,, 13 befestigt, die an Lagerstellen 19, 20 am (nicht dargestellten) Wagenaufbau ortsfest abgestützt und über die Radachsen 16, 17 hinaus mit als starre Verbindungsarme in Form von gekröpften Achsstummeln ausgebildeten Verlängerungen 21, 22 versehen sind. Zwischen den Punkten 23, 24 der Verlängerungen 21, 22 ist die Querverbindung 18 in einem Abstand a zu den Radachsen 16, 17 angeordnet. Sie besteht im Busführungsbeispiel aus einem Rohr, das mit der einen Verlängerung 21 starr verbunden und mit der anderen (22) mit Hilfe einer eine Verdrehung und Langsverschiebung gestattenden Gleitverbindung 25 befestigt ist.In the example according to FIG. 1, the wheel axles 16, 17 are torsionally and laterally elastic Slow 12 ,, 13 attached to the bearings 19, 20 on (not shown) Car body supported in a stationary manner and beyond the wheel axles 16, 17 as a rigid one Connecting arms in the form of cranked stub axles formed extensions 21, 22 are provided. Between the points 23, 24 of the extensions 21, 22 is the cross connection 18 is arranged at a distance a from the wheel axles 16, 17. she consists in the bus routing example of a tube that is connected to one extension 21 rigidly connected and with the other (22) with the help of a rotation and longitudinal displacement Permitting sliding connection 25 is attached.
Die Seitenführung der Räder 14, 15 übernehmen axial starre Doppelgelenkwellen 26, 27.The lateral guidance of the wheels 14, 15 is carried out by axially rigid double cardan shafts 26, 27.
Die bei einer Kurvenfahrt durch eine angreifende Fliehkraft entstehende Rollneigung des Fahrzeuges bewirkt, daß - wie in Figur 4 gezeigt - die Lagerstelle 19 des einen Längsarmes 12 in Pfeilrichtung nach unten läuft, wobei eine Wippbewegung um die Radachse 16 erfolgt und der Punkt 23 nach oben geht. Am anderen Längsarm 13 verlaufen die Bewegungen in entgegengesetste Richtungen: Lagerstelle 20 geht nach oben und Punkt 24 nach unten. Auf diese Weise wird die zwischen den Punkten 23, 24 vorgesehene Querverbindung 18 entgegengesetzt zur Rollneigung bewegt, und im gleichen NVße neigen sich die Räder 14, 15. Es wird also ein Gegen-Rollsturz erzeugt, dessen Größe vom Naß a bestimmt wird und von der Rollneigung abhängig ist.The centrifugal force that occurs when cornering Rolling tendency of the vehicle causes - as shown in Figure 4 - the bearing point 19 of the one longitudinal arm 12 runs downwards in the direction of the arrow, with a rocking movement takes place around the wheel axle 16 and the point 23 goes up. On the other longitudinal arm 13 the movements run in opposite directions: bearing point 20 goes up and point 24 down. This way the between the points 23, 24 provided cross connection 18 moves opposite to the tendency to roll, and The wheels 14, 15 incline to the same extent generated, the size of which is determined by the wet a and is dependent on the tendency to curl.
Werden die Punkte 23, 24 (auf die Fahrbahn 26 bezogen)-um ein Maß b höher gelegt als die Lagerstellen 19, 20 und Radachsen 16, 17 (Figuren 5 und 6), so entsteht bei der Rollneigung des Fahrzeuges eine Lenkbewegung der Hinterräder 14, 15, die dem Schräglaufwinkel entgegengerichtet ist. In diesem Falle machen bei der Neigung des Wagenaufbaues die Punkte 23, 24 eine horizontale Relativbewegung zu den vertikalen Bewegungen der Lagerstellen 19, 20; die Querverbindung 18 wird schräg gestellt und die Räder 14, 15 drehen sich dabei um eine gedachte Achse wie bei einer Achssohenkellenkung. Der Radstand bleibt konstant.If the points 23, 24 (based on the lane 26) -a measure b placed higher than the bearings 19, 20 and wheel axles 16, 17 (Figures 5 and 6), this creates a steering movement of the rear wheels when the vehicle rolls 14, 15, which is opposite to the slip angle. In this case do with the inclination of the car body the points 23, 24 a horizontal relative movement to the vertical movements of the bearings 19, 20; the cross connection 18 is inclined and the wheels 14, 15 rotate about an imaginary axis like with axle steering. The wheelbase remains constant.
Ist hierbei die Querverbindung 18 in einem Abstand a zu den Radachsen 16, 17 angeordnet, so erhält man, wie weiter oben dargelegt, zusätzlich einen Gegen-Rollsturz (Figur 5). Dieser Effekt tritt nicht ein, wenn man die Querverbindung 18 über (oder unter) den Radachsen 16, 17 vorsieht (Figur 6).Here, the cross connection 18 is at a distance a from the wheel axles 16, 17, as explained above, a counter roll lintel is also obtained (Figure 5). This effect does not occur if the cross connection 18 is over (or under) provides the wheel axles 16, 17 (Figure 6).
Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 7 und 8 ist der Abstand d zwischen den Lagerstellen 19, 20 und der Fahrbahn 26 sowie zwischen den Punkten 23, 24 größer gewählt als der Abstand r der Radachsen 16, 17 zur Fahrbahn 26.In the exemplary embodiment according to FIGS. 7 and 8, the distance d between the bearings 19, 20 and the roadway 26 and between the points 23, 24 is selected to be greater than the distance r between the wheel axles 16, 17 and the roadway 26.
Diese Unordnung ergibt einen zusätzlichen SchrägfederuFgseffekt ohne Lenkbewegung.This disorder results in an additional helical spring effect without Steering movement.
Es ist bei den vorgenannten Möglichkeiten (Gegenrollsturz, Roll-Gegenlenkung, Schrägfederung) für die Querverbindung 18 zwischen den Längsarmen 12, 13 auch ein verdrehbares Schlitzrohr 118 (Figur 2) anwendbar, und es liegt im Rahmen der Erfindung, wenn die Radachsen 16, 17 mit Hilfe starrer Verbindungsarme (21, 22) an diesem Rohr 118 angeschlossen sind, dessen Längsführung durch die als Federstreben ausgestalteten Längsarme 12, 13 übernommen wird, wobei die Längsarme 12, 13 im Anwendungsbeispiel unmittelbar unterhalb des Schlitsrohres 118 an (nicht dargestellten) Auslegern der Verbindngsarme (21, 22) angeflanscht sind.With the above options (counter roll lintel, roll counter steering, Oblique suspension) for the cross connection 18 between the longitudinal arms 12, 13 also a rotatable slotted tube 118 (Figure 2) applicable, and it is within the scope of the invention, when the wheel axles 16, 17 with the help of rigid connecting arms (21, 22) on this tube 118 are connected, the longitudinal guidance of which is designed as a spring strut Longitudinal arms 12, 13 is taken over, the longitudinal arms 12, 13 in the application example immediately below the Schlitsrohres 118 on (not shown) arms of the Connecting arms (21, 22) are flanged.
Die Doppelgelenkwellen 126, 127 können angewinkelt sein und sind axial nachgiebig ausgebildet; die Seitenführung kann über einen Panhardstab 127 erfolgen.The double joint shafts 126, 127 can be angled and are axial designed to be resilient; the lateral guidance can take place via a Panhard rod 127.
In Figur 3 ist am Beispiel einer antriebsfreien Hinterachsausfuhrung dargestellt, wie außer dem Gegenrollsturz in Abhängigkeit von der Rollneigung eine Vorspur erzeugt werden kann. Mit Hilfe dieser Vorspur wird ebenfalls eine günstigere Seitenkraftübertragung erzielt.In Figure 3 is the example of a drive-free rear axle shown how, in addition to the counter roll camber, depending on the tendency to roll, a Toe-in can be generated. With the help of this toe-in, a cheaper one also becomes Lateral force transmission achieved.
Die Längsarme 112, 113 sind in diesem Fall starr ausgebildet und die Querverbindung besteht aus einer Vuerfederstrebe 218, die drehelastische und in horizontaler Richtung biegeelastische Eigenschaften besitzt.The longitudinal arms 112, 113 are rigid in this case and the Cross connection consists of a Vuerfederstrabe 218, the torsionally elastic and in has flexural properties in the horizontal direction.
Durch diese Auslegung verkiirzt sich bei einer Rollneigung des Fahrzeuges der lagerabstand m zu n (in Projektion zur Fahrbahn gesehen). Die starren Längsarme 112; t15 drehen sich dabei (gestrichelt gezeichnet) um ihre Anflanschpunkte 123, 124, und es entsteht die gewünschte vorspur.This design shortens when the vehicle tends to roll the bearing distance m to n (viewed in projection to the roadway). The rigid long arms 112; t15 rotate (shown in dashed lines) around their mounting points 123, 124, and the desired toe-in is created.
Die auftretenden Seitenkräfte werden durch Seitenführungsstabe 127 abgestützt, welche quer oder diagonal verlaufen können. Die dargestellte dreieckförmige Anordnung hat den Vorteil exakter Führung, Die nachgiebige Querfederstrebe 218 vermeidet Verzwängungen bei Rollneigung.The side forces that occur are controlled by side guide rods 127 supported, which can run across or diagonally. The triangular one shown Arrangement has the advantage of exact guidance, which avoids the flexible transverse spring strut 218 Constraints when there is a tendency to curl.
Wie bereits erwähnt und auch dargestellt, sind mit der Erfindung vielseitige Anwendungsmöglichkeiten gegeben. So ist zum Beispiel eine einfache Unterbringung eines Doppelgelenkwell enachsantriebes möglich.As already mentioned and also shown, are versatile with the invention Possible applications are given. Such is, for example, a simple accommodation a double-joint shaft final drive is possible.
Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, daß zum Beiæpiel im Falle der in den Figuren 7 und 8 gezeigten Ausfürungsformen eines Schrägfederungseffektes die Querverbindung über oder unter den Radachsen 16, 17 liegen kann, falls nicht zusätzlich noch ein Gegen-Rollsturz- bzw. ein Gegenlenkungaeffekt gewünscht wird.It is also within the scope of the invention that for example in the case of Embodiments of a helical spring effect shown in FIGS. 7 and 8 the cross connection can be above or below the wheel axles 16, 17, if not In addition, a counter roll lintel effect or a counter steering effect is desired.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691959237 DE1959237C3 (en) | 1969-11-26 | 1969-11-26 | Rear axles for vehicles, in particular motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19691959237 DE1959237C3 (en) | 1969-11-26 | 1969-11-26 | Rear axles for vehicles, in particular motor vehicles |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE1959237A1 true DE1959237A1 (en) | 1971-06-03 |
| DE1959237B2 DE1959237B2 (en) | 1978-10-05 |
| DE1959237C3 DE1959237C3 (en) | 1979-06-07 |
Family
ID=5752071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19691959237 Expired DE1959237C3 (en) | 1969-11-26 | 1969-11-26 | Rear axles for vehicles, in particular motor vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1959237C3 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2549257A1 (en) * | 1975-11-04 | 1977-05-05 | Volkswagenwerk Ag | Trailing rear axle frame - has tapering section with narrow centre for flexibility and heavy end sections for lateral strength |
| DE2615218A1 (en) * | 1976-04-08 | 1977-10-20 | Daimler Benz Ag | AXLE SUSPENSION FOR COMMERCIAL VEHICLES |
| WO2008098730A1 (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Axle of a two-track vehicle comprising a torsion-flexible twist beam |
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| DE3634090A1 (en) * | 1986-10-07 | 1988-04-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Rear axle for motor vehicles |
-
1969
- 1969-11-26 DE DE19691959237 patent/DE1959237C3/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1959237C3 (en) | 1979-06-07 |
| DE1959237B2 (en) | 1978-10-05 |
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