DE2246592A1 - Stromrichtermotor - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Stromrichtermotor, gespeist von einem Zwischenkreisumrichter mit eingeprägtem Strom im
Zwischenkreis und einer Summenlöscheinrichtung für die Stromrichterventile
des Wechselrichters, die zwei in-Serie geschaltete steuerbare -Stromrichterventile enthält, mit denen
die Ausgänge des Zwischenkreises überbrückt sind und die im Kommutierungskreis einen Teil der Lastkreisinduktivität
aufweist.
Unter Stromrichtermotoren versteht man im allgemeinen
Drehfeldmaschinen synchroner Bauart, die aus einem Wechselstromoder
Drehstromnetz konstanter Spannung und Frequenz über einen gesteuerten Gleichrichter, einen Gleichstromzwischenkreis
und einen Wechselrichter gespeist werden. Die Taktung des Wechselrichters erfolgt lastabhängig, die
Kommutierungsblindleistung liefert die Maschine.>
Beim Stromrichtermotor kann die Blindleistung für die Kommutierung des Motorstromes erst ab einer gewissen Betriebsdrehzahl vom Motor selbst zur Verfügung gestellt
werden. In einem Drehzahlbereich, der zwischen Null und etwa einem Zehntel der Nenndrehzahl des Stromrichtermotors
liegt, muß daher auf gesonderte Anfahrhilfen zurückgegriffen werden, bei denen der Bereich kleiner Drehzahlen mit
Hilfe zusätzlicher Vorrichtungen oder entsprechender Umschaltung
en durchfahren wird. .
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Bekannt ist beispielsweise aus der DT-OS 1 538 15O <
Einrichtung der eingangs genannten Art, bei der die Stromri
cht eismaschine eine Mehrphasenmaschine mit in Stern geschalteten
Ständerwicklungen ist und bei der zwischen den Verbindungspunkt der in Serie geschalteten, steuerbaren Stromrichterventil
e der Summenlöscheinrichtung und den Sternpunkt der Wicklungen ein Löschkondensator geschaltet ist.
Mit dieser Summenlöscheinrichtung können die Stromrichterventile des Wechselrichters, die beispielsweise Thyristoren
sein können und damit der Motorstrom beispielsweise im Takt der Signale eines Rotorlagengebers gelöscht werden.
Eine solche Summenlöscheinrichtung für die Stromrichterventile
des Wechselrichters soll unabhängig von der Kurzschlußleistung des speisenden Netzes arbeiten, wobei zur Vermeidung
von größeren Momenteneinbrüchen an der Motorwelle eine möglichst kleine Kommutierungszeit angestrebt wird. Außerdem
soll die Summenlöscheinrichtung leerlaufsicher arbeiten, d.h. ihre Funktion muß auch bei lückendem Laststrom sichergestellt
sein.
Diese Forderungen werden in der bekannten Einrichtung nur zum Teil voll befriedigend erfüllt.
Beispielsweise aus der DT-OS 1 413 481 ist ein Zwischenkreisumrichter
mit eingeprägter Gleichspannung und einem Wechselrichter bekannt, dessen Stromrichterventile Blindstromdioden
parallel liegen müssen. Dieser Zwischenkreisumrichter kann zur Speisung einer Asynchronmaschine oder
für einen Reversierantrieb mit Gleichstrommotor eingesetzt
werden. Bei diesem Umrichter ist der Ausgang des Zwischenkreises mit einer Serienschaltung eines gesteuerten und
eines ungesteuerten Ventils und einer Induktivität überbrückt, wobei dem steuerbaren Stromrichterventil ein
Serienschwingkreis und dem gesteuerten Stromrichterventil und der Induktivität ein Löschkondensator parallel liegt.
Bei diesem Zwischenkreisumrichter wird der Kommutierungsvorgang durch Zündung des gesteuerten Ventils in der
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Serienschaltung eingeleitet.. Da sich beim Kommutierungsvorgang der Löschkondensator nur geringfügig negativ auflädt,
ist für das Löschen des gesteuerten Ventils der parallel geschaltete Serienschwingkreis vorzusehen. Dabei
muß das steuerbare Stromrichterventil im Löschkreis für sehr hohe Belastungen ausgelegt sein. Insbesondere gilt
dies, falls der Zwischenkreisumrichter für die Drehzahlregelung eines Motors benützt werden soll, wobei die erreichbare
Grenzfrequenz dieses Antriebs sehr niedrig ist.
Es besteht die Aufgabe, einen Stromrichtermotor der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß bei geringem
Aufwand der Motorstrom auch bei sehr kleinen Betriebsdrehzahlen störungsfrei zu kommutieren ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zu
der Serienschaltung zweier steuerbarer Stromrichterventile der Summenlöscheinrichtung eine Induktivität in Reihe geschaltet
ist und daß einem der steuerbaren Stromrichterventile und der Induktivität ein Kondensator parallel geschaltet
ist.
Vorzugsweise sind dem steuerbaren Stromrichterventil der Summenlöscheinrichtung, dem der Kondensator parallel liegt,
Zündimpulse zuführbar, die ein Spannungsindikator, mit dem die am anderen steuerbaren Stromrichterventil der Summenlöscheinrichtung
abfallende Spannung erfaßbar ist, beim Anliegen der Sperrspannung dieses Stromrichterventils abgibt.
Vorteilhaft ist es, einen Impulsgeber vorzusehen, dessen Impulse dem steuerbaren Stromrichterventil als Zündimpulse
zugeführt sind, das mit dem Kondensator in Serie liegt und den Ausgang des Impulsgebers mit einem Sperreingang einer
Steuerstufe zu verbinden, über den die Zündimpulse für alle Stromrichterventile des Wechselrichters sperrbar sind.
Es kann mit einem zweiten Spannungsindikator die am Kondensator abfallende Spannung erfaßbar sein und es kann der
Ausgang dieses Spannungsindikators mit einem Freigabeeingang des Steuersatzes verbunden sein, über den die Zündimpulse
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für alle Stromrichterventile des Wechselrichters frei«
zugeben sind.
Bei dem erfindungsgemäßen Stromrichtermotor ist eine aufwandsarme Summenlöscheinrichtung vorgesehen, die mit Beginn
Jeder Kommutierung im Wechselrichter den gesamten Motor stromlos macht, und so in einer kurzen, stromlosen
Pause die Einschaltung einer neuen Ventilgruppe ermöglicht. Die Summenlöscheinrichtung im erfindungsgemäßen
Stromrichtermotor arbeitet unabhängig von der Kurzschlußleistung des speisenden Netzes. Man erzielt kurze Kommutierungszeiten
und erhält daher nur geringe Momenteneinbrüche. Die Summenlöscheinrichtung im erfindungsgemäßen
Stromrichtermotor ist leerlaufsicher, d.h. auch bei lückendem Gleichstrom voll funktionsfähig. Eine Ladeeinrichtung
ist nur für die Erstaufladung erforderlich, eine weitere Nachladung ist nicht nötig.
Im folgenden wird der erfindungsgemäße Stromrichtermotor beispielhaft anhand der Fig. 1 und 2 näher erläutert:
Fig. 1 zeigt die Schaltung eines erfindungsgemäßen Stromrichtermotors.
Die dreiphasige Wicklung einer Synchronmaschine 1 wird aus einem Drehstromnetz R, S, T über einen
gesteuerten Gleichrichter 2, einen Gleichstromzwischenkreis 3 mit Glättungsinduktivität 4 und einen gesteuerten Wechselrichter
5 gespeist. Im Ausführungsbeispiel ist der Gleichrichter 2 aus sechs steuerbaren Stromrichterventilen 2a
bis 2f in Drehstrombrückenschaltung aufgebaut. Zum Wechselrichter 5 sind steuerbare Stromrichterventile 5a bis 5f
ebenfalls in Drehstrombrückenschaltung zusammengefaßt. Da
der Zwischenkreisumrichter mit eingeprägtem Strom im Zwischenkreis arbeitet, sind Blindstromdioden für die steuerbaren
Stromrichterventile 5a bis 5f des Wechselrichters 5 nicht vorzusehen. Die steuerbaren Stromrichterventile 2a bis
2f und 5a bis 5f können beispielsweise Thyristoren sein.
Mit dem Motorläufer des Drehstromsynchronmotors 1 ist ein
Tachodynamo 6 und ein beispielsweise permanentmagnetischer
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oder mit Hallgeneratoren bestückter Rotorlagengeber 7
mechanisch gekoppelt. Die Signale des Läuferstellungsgebers 7 sind über einen Verstärker 8 und eine Logikstufe 9
einem Steuersatz 10 zugeführt, von dem über Leitungen 11_ die Stromrichterventile 5a bis 5f des Wechselrichters 5
angesteuert werden. Bezüglich des Aufbaus der Logikstufe und des Steuersatzes 10 wird beispielsweise auf die
DT-PS 1 240 980 und auf die DT-OS 2 035 995 verwiesen. Die Signale des Tachodynamos 6 werden in einer Addierstufe 12
mit einem Drehzahlsollwert verglichen, der der Addierstufe
12 über einen Eingang 13 zuzuführen ist. Die erhaltene Regelabweichung liegt an einem Drehzahlregler 14, dessen Ausgang
zum Vergleich seiner Signalspannung mit den Signalen
eines Stromwandlers 15 einer zweiten Addierstufe 16 zugeführt ist. Der Stromwandler 15 ist in der Drehstromspeiseleitung
angeordnet. Der Addierstufe 16 ist ein Stromregler 17.nachgeschaltet, von dem über Leitungen 18 die Stromrichterventile
2a bis 2f des Gleichrichters 2 angesteuert werden. Auch der Aufbau einer solchen Steuereinrichtung für
den Gleichrichter 2 ist beispielsweise aus der DT-OS 2 035 995 bekannt.
Die Ausgänge 3a und 3b des Zwischenkreises 3 sind von der Serienschaltung zweier steuerbarer Stromrichterventile 19
und 20 und einer Induktivität 21 überbrückt. Dem steuerbaren Stromrichterventil 20 und der Induktivität 21 ist ein
Kondensator 22 parallel geschaltet. Diese Serienschaltung aus den Bauelementen 19, 20 und 21 und der parallel geschaltete
Kondensator 22 sind der wesentliche Bestandteil der Summenlöscheinrichtung, in deren Kommutierungskreis die Wicklungen
der Synchronmaschine 1 als Kommutierungsinduktivitäten liegen. Die steuerbaren Stromrichterventile 19 und
20 können Thyristoren sein.
Zur Ladung des Kondensators 22 ist eine Spannungsquelle vorgesehen, die eine Spannung der Größe VR abgibt und die
über eine Diode 24 und einen Widerstand 25 am Kondensator liegt. Auf diese Ladeeinrichtung wird noch näher eingegangen.
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Zur Zündung des steuerbaren Stromrichterventils 19 ist
der Logikstufe 9 eine Differenzierstufe bzw. ein Impulsgeber
26 nachgeschaltet, die über eine Zündstufe 27 das Stromrichterventil 19 ansteuert. Der Ausgang der Differenzierstufe
26 ist außerdem noch mit einem Löscheingang 28 der Zündstufe 4 verbunden, über den alle Zündimpulse für die
Stromrichterventile 5a bis 5f des Wechselrichters 5 gesperrt werden können.
Dem Stromrichterventil 19 der Summenlöscheinrichtung liegt die Serienschaltung einer Diode 29 und eines Spannungsindikators
30 parallel. Dabei ist die Diode 29 antiparallel zum Stromrichter 19 geschaltet. Der Ausgang der Spannungsindikatorstufe
30 ist mit einer weiteren Zündstufe 31 verbunden, die bei Anliegen des Kippwertes>fter Indikatorstufe
30 Zündimpulse für das steuerbare Stromrichterventil 20 der Summenlöscheinrichtung abgibt. Die Spannungsindikatorstufe
31 kann beispielsweise eine Zenerdiode sein, deren Durchbruchspannung der Kippwert der Indikatorstufe ist.
Zur Verbindung mit der Zündstufe 31 ist wegen der Potentialtrennung und wegen der verzögerungsfreien Übertragung des
statischen Signals ein optoelektronisches Koppelelement, beispielsweise eine Lichtschranke, vorgesehen.
Dem Löschkondensator 22 und damit der Umschwingdrossel 21
und dem Stromrichterventil 20 ist ebenfalls die Serienschaltung einer Diode 32 und einer weiteren Spannungsindikatorstufe
33 parallel geschaltet. Dabei ist die Diode 32 parallel zum Stromrichterventil 20. Der Ausgang der Spannungsindikatorstufe
33 ist mit einem Freigabeeingang 34 der Zündstufe 10 verbunden, über diesen Eingang 34 können
alle Zündimpulse für die Stromrichterventile 5a bis 5f des Wechselrichters 5 freigegeben werden, wenn die vom Spannungsindikator
33 erfaßte Spannung am Kondensator 22 einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, der durch den Kippwert
der Indikatorstufe 33 gegeben ist. Der Spannungsindikator 33 kann analog dem Spannungsindikator 31 aufgebaut
sein.
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Bei Betriebsdrehzahlen, die größer als etwa ein Zehntel
der Nenndrehzahl n^ sind, erfolgt bei dem in Fig. 1 dargestellten
Stromrichtermotor die' Kommutierung des Motorstromes ijy, beispielsweise vom Thyristor 5a auf den Thyristor 5b
des Wechselrichters 5 mit Hilfe der Maschinenspannung der Synchronmaschine 1.
Für Betriebsdrehzahlen, die kleiner als etwa ein Zehntel
der Nenndrehzahl sind, reicht jedoch die Maschinenspannung nicht aus, so daß mit Hilfe der Summenlöscheinrichtung der
Motorstrom iM im Takt der Kommutierungsfrequenz zu Null gemacht
werden muß.
Die Funktionsweise dieser Summenlöscheinrichtung wird anhand der Diagramme der Fig. 2 erläutert. In den Diagrammen sind
die Zündimpulse Z für die Stromrichterventile 5a, 5b und 5f des Wechselrichters 5 und die Zündimpulse Z für die Stromrichterventile
19 und 20 der Summenlöscheinrichtung, der Motorstrom iM, die Spannung uc am Kondensator 22, die Spannung
U1Q am Stromrichterventil 19. und der Strom i,, der
durch die Umschwingdrossel 21 fließt, über der Zeit c*-"t
aufgetragen. Für die Beschreibung des Kommutierungsvorganges
sei angenommen, daß die Stromrichterventile 5a und 5f des Wechselrichters 5 Strom führen, daß der Motorstrom vom Stromrichterventil
5a auf das Stromrichterventil 5b kommutiert werden soll und daß der Kondensator 22 mit der in Fig. 1
angegebenen Polarität aufgeladen ist.
Um die Kommutierung einzuleiten erhält, im Zeitpunkt at ■=*..
das Stromrichterventil 5b ein Zündsignal Zc^· Dieses Signal
wird in der Differenzierstufe 26 so umgeformt, daß über den Löscheingang 28 einerseits die Zündstufe 10 sofort wieder
gesperrt wird und daß andererseits das Stromrichterventil ein Zündsignal Z19 über die Zündstufe 27 erhält. Der Zündimpuls
Zf-X3 steht also nur sehr kurze Zeit am Stromrichterventil
5b, so daß dieses Stromrichterventil nicht dauerhaft in den leitenden Zustand übergehen kann. Mit dem Leitendwerden
des Stromrichterventil es 19 im Zeitpunkt -*c 2 entlädt sich
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der geladene Kondensator 22 und löscht die stromführenden Ventile 5a und 5f. Der Motorstrom iM wird daraufhin im
Zeitpunkt °C ■, zu Null. Durch den weiterhin fließenden,
konstanten Zwischenkreisstrom i, wird der Kondensator 22 weiter umgeladen, bis zum Zeitpunkt cc . die Kondensatorspannung
Up gleich Null ist. Die Zeit t » χ (1^L " 0^*)
muß mindestens gleich der Schonzeit der Stromrichterventile 5a und 5f des Wechselrichters sein. Da die Zündstufe
über den Sperreingang 28 weiterhin gesperrt bleibt, lädt sich der Kondensator 22 weiter auf, bis im Zeitpunkt *& ,-die
Spannungsindikatorstufe 33, die einen Kippwert U„*
aufweist, über den Freigabeeingang 3^ die Zündstufe 10 wieder
freigibt. Nun erhalten die Stromrichterventile 5b und 5f das Zündsignal, so daß der Motorstrom ij- zu fließen beginnt.
Die Kondensatorspannung uc steigt weiterhin an, bis
im Zeitpunkt J. r der Motorstrom i« wieder die Größe des
Zwischenkreisstromes id erreicht hat. Der Kommutierungsvorgang im Wechselrichter 5 ist damit abgeschlossen.
Um den Löschkondensator 22 für die nächste Kommutierung mit der richtigen Polarität aufzuladen, wird mit dem Erlöschen
des Stromrichterventiles 19 und dem daraus resultierenden Anspringen der Sperrspannung UC2 über die zweite Spannungsindikatorstufe
30 das Stromrichterventil 21, das als Umschwingthyristor bezeichnet werden kann, Über die Zündstufe
31 leitend gesteuert. Der Kondensator 22 schwingt dann um und hat im Zeitpunkt οό η die für die nächste Kommutierung
erforderliche Polarität.
Die verzögerte Freigabe der Impulse des Wechselrichters vom Zeitpunkt *i ,- aus gerechnet bewirkt, daß die positive Endspannung
Up2 des Kondensators 22 höher wird als die aus dem
eigentlichen Kommutierungsvorgang resultierende Spannung. Es gilt
UC2= i/UC1 +Ψ · 1D
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worin LM die am Kommutierungsvorgang beteiligten Motorstreuinduktivitäten
sind. Die Kippspannung U^1 der Spannungsindikatorstufe
33 wird so gewählt, daß einerseits die Verluste des anschließenden Umschwingvorganges gedeckt sind
und daß sich andererseits eine Anfangsspannung Uqq ergibt,
mit der gegebenenfalls ein gegenüber der vorherigen Kommutierung wesentlich höherer Strom kommutiert werden kann.
Um die Löscheinrichtung leerlaufsicher zu machen, d.h. um ihre volle Funktionsfähigkeit auch bei lückendem Zwischenkreisstrom
i^ aufrechtzuerhalten, wird das Stromrichterventil 19 solange mit Dauerzündsignal Z 19 beaufschlagt, bis
die Spannungsindikatorstufe 33 anspricht. Würde z.B. zwischen dem Zeitpunkt oi, « und dem Zeitpunkt «χί ,- der Zwischenkreisstrom
i^ infolge eines Reglereingriffes am Steuersatz der Gleichrichterbrücke 2 lücken, so würde das Stromrichterventil
19 erlöschen. Der Kondensator 22 könnte dadurch nicht mehr umgeladen und somit auch die Zündstufe 10 nicht mehr
über die Spannungsindikatorstufe 7 freigegeben werden. Der Wechselrichter 5 würde dann stromlos bleiben. Durch das erwähnte
Zünddauersignal für den Thyristor 19, das in vorteilhafter Weise aus einer Folge von hochfrequenten Einzelimpulsen
bestehen kann, kann über das Stromrichterventil bei Wiederkehr des Zwischenkreisstromes id der Kondensator
in funktionsgerechter Weise weiter geladen werden. In diesem Fall dauert der Kommutierungsvorgang zwar langer als üblich;
dies hat jedoch keinen nachteiligen Einfluß auf das Funktionieren der Summenlöscheinrichtung.
Bezüglich der Ableitung des Zündbefehles für den Umschwingthyristor
20 ist zu erwähnen, daß die Zeitspanne vom Kommutierungsbeginn o(, 2 bis zum Zeitpunkt ei g des Zündbefehles
für dieses Stromrichterventil laststromabhängig ist und daher unterschiedlich lang sein kann. Die Zündung des Stromrichterventiles
20 kann daher nicht um eine feste Zeitspanne beispielsweise nach dem Zeitpunkt ..*; 2 erfolgen. Es muß vielmehr
unter allen Umständen vermieden werden, daß bei noch leitendem Stromrichterventil 19 bereits das Stromrichter-
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ventil 20 gezündet wird, da sich dadurch ein völlig anderer Stromfluß im Hauptkommutierungskreis ergäbe und somit eine
ordnungsgemäße Kommutierung nicht mehr stattfinden würde. Durch die beschriebene Zündfolge für die Stromrichterventile
20 und 21 ist diese Forderung erfüllt, da der Zündbefehl für das Stromrichterventil 20 aus dem Vorhandensein
der (negativen) Sperrspannung am Stromrichterventil 19 abgeleitet wird. Damit ist sichergestellt, daß die Kommutierung
im Wechselrichter 5 bereits abgeschlossen ist.
Die Hilfsspannungsquelle 23 kann leistungsarm ausgeführt werden, da über sie nur die Erstaufladung des Kondensators
erfolgen muß. Die eigentliche Nachladung des Kondensators geschieht, wie beschrieben, durch die Zündverzögerung für
die Ventile 5a bis 5f des Wechselrichters 5. Die Hilfsspannungsquelle
23 wird zusätzlich nur zur Deckung der Leckverluste des Kondensators 22 und des Eigenbedarfs der Indikatorstufe
26 bei Generatorbetrieb des Antriebs benötigt.
Zu erwähnen ist noch, daß die gesamte Löscheinrichtung bei Erreichen der für die maschinengeführte Kommutierung erforderlichen
Mindest drehzahl von ungefähr 10 96 der Nenndrehzahl
in einfacher Weise durch Sperrung der Differenzierstufe 26 abgeschaltet werden kann. Ein entsprechender Sperreingang
ist an der Differenzierstufe 26 der Fig. 1 vorgesehen.
Zusammenfassend ist festzustellen, daß mit dem erfindungsgemäßen
Stromrichtermotor die eingangs genannten Vorteile erhalten werden. Damit ist eine Anfahrhilfe geschaffen, die
mit geringem Aufwand an Bauelementen eine sichere Kommutierung des Motorstromes auch in Bereichen sehr kleiner Drehzahlen
sicherstellt. Es ist jedoch zu betonen, daß die beschriebene Summenlöscheinrichtung nicht nur als Anfahrschaltung
für Stromrichtermotoren tauglich ist. Sie ist bei allen Umrichtern mit Stromzwischenkreis unabhängig von der Art
der Maschine voll funktionstüchtig einsetzbar.
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Claims (5)
- ~ 11 - VPA 72/3197Pat ent ansprüch eStromrichtermotor, gespeist von einem Zwischenkreisumrichter mit eingeprägtem Strom im Zwischenkreis und einer Summenlöscheinrichtung für die Stromrichterventile des Wechselrichters, die zwei in Serie geschaltete, steuerbare Stromrichterventile enthält, mit denen die Ausgänge des Zwischenkreises überbrückt sind und die im Kommutierungskreis einen Teil der Lastkreisinduktivität aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Serienschaltung zweier steuerbarer Stromrichterventile (19 und 20) eine Induktivität (21) in Reihe geschaltet ist und daß einem der steuerbaren Stromrichterventile und der Induktivität ein Kondensator (22) parallelgeschaltet ist.
- 2. Stromrichterventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem steuerbaren Stromrichterventil (20) der Summenlöscheinrichtung, dem der Kondensator (22) parallel liegt, Zündimpulse zuführbar sind, die ein Spannungsindikator (30) mit dem die am anderen steuerbaren Stromrichterventil (19) der Summenlöscheinrichtung abfallende Spannung erfaßbar ist, beim Anliegen der Sperrspannung dieses Stromrichterventils abgibt.
- 3. Stromrichtermotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Impulsgeber (26) vorgesehen ist, dessen Impulse dem steuerbaren Stromrichterventil (19) als Zündimpulse zugeführt sind, das mit dem Kondensator (22) in Serie liegt und daß der Ausgang des Impulsgebers mit einem Sperreingang (28) einer Steuerstufe (10) verbunden ist, über den die Zündimpulse für alle Stromrichterventile (5a bis 5f) des Wechselrichters (5) sperrbar sind.
- 4. Stromrichtermotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem weiteren Spannungsindikator (33) die am Kondensator (22) abfallende Spannung erfaßbar ist undA098U/0673- 12 -- 12 - VPA 72/3197daß der Ausgang dieses Spannungsindikators mit einem Freigabeeingang (34) eines Steuersatzes (10) verbunden ist, über den die Zündimpulse für alle Stromrichterventile (5a bis 5f) des Wechselrichters (5) freizugeben sind.
- 5. Stromrichtermotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ladung des Kondensators (22) eine Hilfsspannungsquelle (23) vorgesehen ist, die über ein ungesteuertes Stromrichterventil (24) und einen Widerstand (25) am Kondensator liegt.4098 1 A/0673Leerseite
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