DE2246323A1

DE2246323A1 - LOADING DEVICE, IN PARTICULAR FOR A SHIP

Info

Publication number: DE2246323A1
Application number: DE19722246323
Authority: DE
Inventors: Jakob Poelman
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-09-24
Filing date: 1972-09-21
Publication date: 1973-04-05
Also published as: NL7113217A; ES407213A1; FR2155334A5; IT967793B

Description

Jakob Poelman
Delfzijl - NiederlandeJakob Poelman
Delfzijl - Netherlands

Ladevorrichtung, insbesondere für ein SchiffLoading device, in particular for a ship

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ladevorrichtung, insbesondere für ein Schiff, bestehend aus wenigstens zwei, mit ihren unteren Enden universell schwenkbar montierten Ladebäumen und einem Stützbaum.The invention relates to a loading device, in particular for a ship, consisting of at least two, with their lower ends universally pivoted loading booms and a support tree.

Bei den bekannten Ladevorrichtungen dieses Typs wird der Stützbaum durch einen, gewöhnlich in der Mittellangsebene des Schiffs stationär angeordneten Mast gebildet, während die Ladebäume entweder in derselben Mittellangsebene vor bzw. hinter diesem Mast angeordnet sind zum Bestreichen des Gebietes vor bzw. hinter dem Mast, oder jeder an einer Seite des Mastes montiert sind zum Bestreichen des an Steuerbordsseite bzw. Backbordsseite des Mastes liegenden Ladegebietes. Die Ladebäume werden dabei mit ihren oberen Enden mittels der sogenannten Hänger, welche sich von den Toppen der Ladebäume über am Mast angeordneten Blocke zu auf dem Windendeck angeordneten Winden erstrecken, in ihre Lage gehalten.In the known loading devices of this type, the support tree is supported by one, usually in the central longitudinal plane the ship's stationary mast, while the cargo booms are either in the same central longitudinal plane in front of or behind this mast are arranged to sweep the area in front of or behind the mast, or each on one side of the mast are mounted for painting the loading area on the starboard or port side of the mast. The loading booms are thereby with their upper ends by means of the so-called Trailers that extend from the tops of the cargo booms via blocks arranged on the mast to the winch deck arranged winches extend, held in place.

Die Erfindung verschafft nunmehr einen verbesserten Typ einer Ladevorrichtung, bei welcher das System von Hängern, Geien und zugehörigen Winden in Wegfall gekommen ist und bei welcher die Ladebäume ausserdem günstiger belastet werden.The invention now provides an improved type of loading device in which the system of trailers, Geien and associated winches have come to an end and at which the loading booms are also more favorably loaded.

Die Ladevorrichtung gem-äss der Erfindung wird dadurch gekennzeichnet, dass auch der Stützbaum mit seinem unteren Ende universell schwenkbar ist und dass sämtlicheThe loading device according to the invention is characterized in that the support tree with its lower end is universally pivotable and that all

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Bäume in den Ecken eines Dreiecks lzw. VielecKs ar.geordr.et sine, während die bäume mit ihren eher er* Enden an eineir. gemeinsamen Lastkopf angelenkt sind und wenigstens zwei dieser Bäume teleskopisch ein- und ausscnieLLar sind.Trees in the corners of a triangle lzw. VielecKs ar.geordr.et sine, while the trees with their rather er * ends at one. common load head are articulated and at least two of these Trees are telescoped in and out.

Lie Ladevorrichtung gemäss der Erfindung istLie loading device according to the invention

tatsächlich ein Dreibein von welchem der Lastpunkt ü^-er ein grosses Gebiet dadurch verstellbar ist, dass von einem Teil der Beine die Länge vergrössert bzw. verkleinert wird und gegebenenfalls zu gleicher Zeit die Länge der übrigen Eeine verkleinert bzw. vergrössert wird. Im Gegensatz zu den Ladebäumen bei den konventionellen Ladevorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind die Ladebäume bei der erfincungsgemässen Ladevorrichtung in jeder Lage stabil unterstutzt, d.h. dass sie ohne Bedenken durch ihre senkrechte Lage hindurch bewegt werden können. Hierdurch können zwei der Ladebäume der erfindungsgemässen Ladevorrichtung jeder möglichst nahe an einer Seitenwand des Schiffs, z.B. gerade innerhalb der Gangborde, angeordnet werden, während der Fuss des dritten und gegebenenfalls vierten Baumes in der Mittellängsebene des Schiffs angeordnet werden kann. Ausgehend von einem gegebenen Abstand, über welchen sich der Lastpunkt seitlich ausserhalb des Schiffs ausladen soll, steht der Ladebaum an der betreffenden Seite des Schiffs bei der erfindungsgeir.ässen Ladevorrichtung unter einem wesentlich grösseren Elevationswinkel als der damit vergleichbare Ladebaum der bekannten Ladevorrichtung, da ja letztgenannter Ladebaum in. Zusammenhang damit, dass das Hängersystem nur Zugkräfte aufnehmen vermag, notwendigerweise näher an der Mittellängsebene des Schiffs angeordnet ist.actually a tripod from which the load point is a large area is adjustable that of a part the length of the legs is increased or decreased and possibly at the same time the length of the other legs is reduced or enlarged. In contrast to the loading booms in the conventional loading devices, the above The type described are the loading booms in the case of the invention Charging device is supported in a stable manner in every position, i.e. that it can pass through its vertical position without hesitation can be moved. As a result, two of the loading booms of the loading device according to the invention can each as possible close to a side wall of the ship, e.g. just inside the gangways, while the foot of the third and optionally fourth tree can be arranged in the central longitudinal plane of the ship. Starting from a given Distance over which the load point is laterally outside of the ship is to unload, the loading boom is on the relevant side of the ship at the erfindungsgeir.ässen Loading device at a significantly larger elevation angle than the comparable loading boom of the known Loading device, since the last-named loading boom is in context so that the hanger system can only absorb tensile forces, necessarily closer to the median longitudinal plane of the ship.

Das teleskopisch Ein- bzw. Ausschieben der Ladetäume ist auf mechanischem, elektrischem, hydraulischem cder pneumatischem Weg ausführbar, während auch eine Korat ir.at icn zweier oder mehrerer dieser Bedienungsweisen möglich ist.The telescopic sliding in and out of the cargo holds is on mechanical, electrical, hydraulic cder pneumatic Way executable, while a Korat ir.at icn two or several of these operating modes are possible.

3093 14/03093093 14/0309

BAD ORtQiNALBAD LOCATION

Die Erfindung wird unten an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawing for example explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine sehematische Perspektivdarstellung derFig. 1 is a schematic perspective view of the

Ladevorrichtung geinass der Erfindung; Fi£> 2 einen Längsschnitt durch einen Ladebaum; Fig. 3 ein vereinfachtes elektrisches SteuerdiagrammCharging device geinass of the invention; Fi £> 2 a longitudinal section through a loading boom; 3 is a simplified electrical control diagram

Fig. U eine Ausführungsform des gemeinsamen Lastkopfes.Fig. U shows an embodiment of the common load head.

Die in der Zeichnung dargestellte Ladevorrichtung bestent aus drei Ladebäumen 1,2 und 3, von welchen der Ladebaum 1 mit seiner: unteren Ende in der Mittellängsebene' des schematisch mit H bezeichneten Schiffsdecks angeordnet ist und die Ladebäume 2 und 3 jeder nahe an einem Längsrand dieses Decks angeordnet sind.The loading device shown in the drawing composed of three cargo trees 1, 2 and 3, of which the cargo tree 1 with its: lower end in the median longitudinal plane 'des is arranged schematically with H designated ship decks and the booms 2 and 3 each close to a longitudinal edge of this Decks are arranged.

Die Laderäume 1, 2 und 3 sind je teleskopisch ein-The cargo holds 1, 2 and 3 are each telescopically

und ausschiebbar ausgeführt und sind weiter gleicher Konstruktion, so dass eine Beschreibung des Ladebaums 1 genügt.and extendable and continue to be of the same construction, so that a description of the cargo boom 1 is sufficient.

Der Ladebaum 1 besteht aus einem unteren Abschnitt und einem in dieserc verschiebbar geführten oberen Abschnitt Der untere Laaebaumabschnitt 5 ist mit einem Fuss 7 versehen, welcher mit zwei nach unten ausragenden Ohren 8 um Zapfen schwenkbar zwischen entsprechende Ohren 10 einer Tragplatte befestigt ist, weiche Tragplatte ihrerseits an einer Stütze 12 schwenkbar Kontiert ist, welche auf dem Deck H oder aber auf einem stationären Unterbau befestigt ist. Die horizontale Schwenkachse 13 verläuft dabei senkrecht zu den Achsen der Schwenkzapfen ¹J. The loading boom 1 consists of a lower section and an upper section slidably guided in this c. The lower boom section 5 is provided with a foot 7, which is attached with two downwardly protruding ears 8 pivotably around pegs between corresponding ears 10 of a support plate, which in turn is soft support plate is pivotably countered to a support 12, which is attached to the deck H or on a stationary substructure. The horizontal pivot axis 13 runs perpendicular to the axes of the pivot pin ¹ J.

Beim in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel findet das Ein- bzw. Ausschieben der Ladebäume 1-3 mittels einer Gewindespindel mit Mutter statt, wobei die Gewindespindel rr.ittels eines Elektromotors mit umkehrbarer Drehr ίί-htung antr-eibbar ist.In the embodiment shown in the drawing the loading and unloading of the loading booms 1-3 takes place by means of a threaded spindle with nut, whereby the Threaded spindle rr.by means of an electric motor with reversible Rotation is drivable.

3098 1 4/0302 " '⁺ 3098 1 4/0302 "' ⁺

Die Gewindespindel 14 ist dabei drehbar, jedoch anriechen Spurlagerblocke 15 in achsialer Richtung uoverschiebbar in unteren Ladebaumabschnitt 5 gelagert und ist aittele eine« Kupplung 16 mit der Welle des im Fuss 7 untergebrachteten Elektromotors M, verbunden. Die Spindel 1 *f erstreckt sich dabei durch die Mutter 17 hindurch» welche feet i» unteren Teil des oberen Ladebaumabschnittes 6 angeordnet ist* Es leuchtet ein, dass beim Drehen der Spindel It i» die eine oder die andere Richtung die Mutter 17 und d«*> alt dieser verbundene obere Ladebauraabschnitt 6 an der Gewindespindel 14 entlang nach unten bzw. nach oben bewegt* Die Ladebaumabschnitte 5 und 6 sollen natürlich gegen relative Drehung gesichert sein. Dazu konnte gegebenenfalls den Ledebauaabschnitten 5 und 6 eine von der Kreisfora abweichende Querschnittsform erteilt werden, oder es konnte zwischen diesen Abschnitten eine Längsführung vorgesehen werden.The threaded spindle 14 can be rotated, but sniffed Track bearing block 15 in the axial direction uoverschiebbar in lower boom section 5 and is aittele a « Coupling 16 with the shaft of the housed in the foot 7 Electric motor M connected. The spindle 1 * f extends in doing so, through the nut 17 "which feet i" lower Part of the upper trunk section 6 is arranged * It it makes sense that when the spindle is turned it i »the one or the other direction the nut 17 and d «*> old this connected upper Ladebauraabschnitt 6 on the threaded spindle 14 moved along downwards or upwards * The boom sections 5 and 6 are of course intended to prevent relative rotation be secured. For this purpose, the Ledebaua sections 5 and 6 could be given a cross-sectional shape deviating from the circular shape, or it could be between them Sections a longitudinal guide are provided.

Die drei LadebSune 1, 2 und 3 sind a% ihren oberen: Enden an einem gemeinsamen Lastkopf 18 angelenkte der in Fig. 1 rein schematisch in Form einer Platte gezeigt ist, während Fig. 4 eine praktische Ausfuhrungsforw dieses Kopfes darstellt. Der Lastkopf 18 besteht nach Fig. *k aus einen etwa zylindrischen Korper 18a, der a« Au«eeftu*$ang «tit drei radial ausstehenden Ohren 19 versehen ist, ve» denen in der Zeichnung nur eines sichtbar ist und- an denen je d#s οϊ$*ν« Ende des oberen Abschnittes eines Ladebaumes un einten Zapfen*The three LadebSune 1, 2 and 3 are a% their upper: ends articulated to a common load head 18 which is shown purely schematically in Fig. 1 in the form of a plate, while Fig. 4 shows a practical embodiment of this head. The load head 18 is shown in FIG. * K from an approximately cylindrical body 18a of a "Au" eeftu * $ ang "tit three radially outstanding ears 19 is provided, 've which in the drawing only one is visible and- to each of which d # s οϊ $ * ν « end of the upper section of a boom and a pin *

20 angelenkt ist. Im Korper 18a ist eine Buchse 22 dwehbars gelagert, der eine Kopfflansche trägt, an de* der Lastblock20 is hinged. In the body 18a a bushing 22 can be expanded stored, which carries a head flange, on de * the load block

21 befestigt ist. Der Lastblock 21 ist somit uw dl* A«h«e des Korpers 18a schwenkbar. Am Korper 18a ist ferner eine Führungsrolle 24 schwenkbar angeordnet, welch« in- ein*» Gabelstück 23 montiert ist, das mit einem Drehzapfen· 25 in der Buchse 22 drehbar gelagert ist und durch ein« H*lteplatt© 26 gehalten wird. Die über die Führungsrolle- 2^ gjröUh&te Lastt al je 27 führt asu einer in der Zeichnung nicht dargestellte» zwischen den Ladebäumen 1, 2, 3 auf dein DeGk 4 angeordneten Ladewinde.21 is attached. The load block 21 is thus uw dl * A «h« e of the body 18a pivotable. On the body 18a is also one Guide roller 24 pivotably arranged, which «in one *» Clevis 23 is mounted which is fitted with a pivot · 25 in the socket 22 is rotatably mounted and by a «holding plate © 26 is held. The over the leadership role- 2 ^ gjröUh & te Last t al each 27 leads asu a "not shown in the drawing" between the loading booms 1, 2, 3 on your DeGk 4 arranged loading winch.

'■■.'■- 5 -."'■■.' ■ - 5 -. "

Es lässt sich verstehen dass, wenn der tastkopf 18 in Richtung des Pfeiles P (siehe Fig· 1) bewegt wird, z.B. durch Verkürzung der Lange des Ladebaums 3 und Verlängerung des Ladebaums 2, der Ladebaum 3 in einem gegebenen Augenblick seine senkrechte Lage passiert und mit seinem oberen Ende seitlich ausserhalb des Deckes 4- zum Ausladen gelangt. In diesem Zustand ist es der Ladebaum 3, der tatsächlich als solcher wirksameist, während die Bäume 1 und 2 in dieser Situation als Stützbaum arbeiten. Der Ladebaum 3wird dann, wie die Ladebäume in den bis jetzt bekannten Konstruktionen, auf Druck belastet, während die als Stützbäume arbeitenden Bäume 1 und 2 auf Zug belastet werden.It can be understood that when the probe 18 is moved in the direction of arrow P (see Fig. 1), e.g. by shortening the length of the loading boom 3 and lengthening it of the loading boom 2, the loading boom 3 passes its vertical position at a given moment and with its upper end laterally outside the deck 4- reached for unloading. In In this state, it is the cargo tree 3 that is actually used as a such is effective, while trees 1 and 2 in this one Work situation as a support tree. The boom 3 will then like the loading booms in the constructions known up to now, loaded under pressure, while those working as support booms Trees 1 and 2 are subjected to tensile loads.

Im als Beispiel in Fig. 3 dargestellten elektrischen Steuerdiagramm sind die zu den Bäumen 1-3 gehörenden Motore M, „jeder über einen Umkehrschalter auf die mit V bezeichnete Spannungsquelle angeschlossen* Jeder Umkehrschalter, wie jener für den Motor M-, besteht aus zwei diametral einander gegenüber angeordneten Umschaltern S₁ . und S₁ . von welchenIn the electrical control diagram shown as an example in FIG. 3, the motors M belonging to trees 1-3 are "each connected via a reversing switch to the voltage source marked V * Each reversing switch, like that for motor M-, consists of two diametrically opposed oppositely arranged changeover switches S ₁ . and S ₁ . from which

ι,a ι,Jwι, a ι, Jw

die Wechselkontakte W₁ und W. , auf die entsprechenden Pole des Motors angeschlossen sind und dessen Ruhekontakte R₁ und R₁ , auf den einen Speiseanschluss I und die Arbeitskontakte S₁ und S₄ , auf den anderen Speiseanschlussthe _{changeover contacts W 1} and W., are connected to the corresponding poles of the motor and its normally closed contacts R ₁ and R ₁ , to the one supply connection I and the working contacts S ₁ and S ₄ , to the other supply connection

1, a I)D1, a I) D

II angeschlossen sind. Die Motore M„ und M₃ sind in ähnlicher Weise geschaltet.II are connected. The motors M ″ and M ₃ are connected in a similar way.

Die Wechselkontakte aller sechs Umschalter arbeiten mit einem gemeinsamen Bedienungsorgan 19 zusammen. Dieses scheibenförmige Bedienungsorgan, an welches die Bedienungszungen der Wechselkontakte der aufeinander folgenden Umschalter tangential anliegen, ist in der Zeichnung in seiner mittleren Stellung angegeben. In dieser Stellung sind von allen drei Motoren die beiden Pole über die Wechselkontakte der zugehörigen Umschalter auf den gleichen Speiseanschluss, und zwar auf den Anschluss I, angeschlossen, weshalb alle drei Motore blockiert sind.The changeover contacts of all six changeover switches work together with a common operating element 19. This Disc-shaped operating element to which the operating tongues of the changeover contacts of the successive changeover switches lie tangentially, is indicated in the drawing in its middle position. All three of them are in this position Motors connect the two poles via the changeover contacts of the associated changeover switch to the same supply connection, namely to the Connection I, connected, which is why all three motors are blocked.

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- fi -.- fi -.

Wenn man nunmehr das Bedienungsorgan 19 aus der in der Zeichnung dargestellten Stellung in die eine oder die andere Richtung in der Zeichnungsebene versetzt, z.B. in die Richtung Q, wird jedenfalls einer der Wechselkontakte, upd swat derIf you now the control member 19 from the in The position shown in the drawing is offset in one or the other direction in the plane of the drawing, e.g. in the direction Q, is one of the changeover contacts, upd swat the

Wechselkontakt W₁ vom Ruhekontakt R. zum ArbeitskontaktChangeover contact W ₁ from normally closed contact R. to normally open contact

ι|O ι_taι | O ι _t a

F. umgelegt werden. Dies bedeutet« dass der zugehörige Motor (H-) mit den Speisequellenanschluss II verbunden wird, während der andere Pol auf den Speisequellenanschluss I angeschlossen bleibt. Der Motor M₁ wird dadurch in der einen Drehrichtung erregt» z.B. im Sinne einer Ausschiebbewegung des zugehörigen Ladebaums 1. Abhängig von den Bewegungsausschlag und/oder von der genauen Bewegungsrichtung des Bedienungsorgans 19 wird zu gleicher Zeit auch der Wechselkontakt einer oder beider angrenzender Umschalter umgelegt werden können. In diesem Falle werden zwei bzw. drei Motoren zugleich erregt. Durch richtige Anordnung der verschiedenen Umschalter ist erreichbar« dass bei gleichzeitiger Erregung dreier Motore immer zeei in die eine Drehrichtung und der Dritte in die andere Drehrichtung erregt werden wird, so dass jede Bewegung des Bedienungsorgans 19 aus ihrer mittleren Stellung eine Versetzung des Lastkopfes 18 zufolge haben wird. Die Anordnung konnte dabei weiter leicht so gewählt werden, dass die Richtung des Bedienens des Bedienungsorgans 19 immer der Richtung, in welcher man den Lastkopf 18 zu versetzen wünscht, entspricht.F. be transferred. This means «that the associated motor (H-) is connected to the supply source connection II, while the other pole remains connected to the supply source connection I. The motor M ₁ is thereby excited in one direction of rotation »eg in the sense of a pushing-out movement of the associated loading boom 1. Depending on the movement range and / or the exact direction of movement of the operating element 19, the changeover contact of one or both of the adjacent changeover switches will be switched at the same time can. In this case two or three motors are excited at the same time. With the correct arrangement of the various switches it can be achieved that when three motors are excited at the same time, they will always be excited in one direction of rotation and the third in the other direction of rotation, so that every movement of the operating member 19 from its central position will result in a displacement of the load head 18 will. The arrangement could furthermore easily be chosen so that the direction in which the operating member 19 is operated always corresponds to the direction in which the load head 18 is to be displaced.

Wie bereits bemerkt konnte das Ein- bzw. Ausschieben der Bäume 1-3 auch in anderer Weise bewirkt werden. So konnten die Ladebaumabschnitte 5 und 6 auch den Zylinder und den Kolben einer doppelwirkenden hydraulischen Zylinderkolbenvorrichtung bilden, in welchem Falle die elektrische Schaltung nach Fig. 3 durch ein hydraulisches Analogen «u ersetzen wäre. Schliesslich ist es auch möglich die Ladebaumabschnitte 5 und 6 mittels an den Aussenseiten der Ladebäume montierten Kolben-Zylindervorrichtungen ein- und auszuschieben.As already noted, trees 1-3 could also be pushed in and out in other ways. So could the boom sections 5 and 6 also form the cylinder and piston of a double-acting hydraulic cylinder-piston device, in which case the electrical circuit would be replaced by a hydraulic analogue "u" according to FIG. 3. Finally, it is also possible to slide the cargo boom sections 5 and 6 in and out by means of piston-cylinder devices mounted on the outside of the cargo booms.

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Claims

a h; sf ε R 5 c η. ε;Ah; sf ε R 5 c η. ε;

ί. Loading device, ins & eSÄndim for a 'Sicfrififi, _f consisting of: at least, two with their lower ends; swiveling moirtxeiiten. Laidebäuroen: unxU one * S'tutzbauWv dadur / eh gekewnzveriehn βΐγ that also the support treev ltiiSt s ^ eirteinr lower end is universal, setevrenfebaiv mOntieut is = t and dasis = saintlictce trees are arranged in the corners of a triangle or Vai ielecifes The trees with their upper "ends" are easily hinged into the amey's head. Two of these trees can be telescoped in and out; Siintd.

2. loading device; according to claim 11, characterized shows that at least three trees are all telescopically and can be pushed out, with an S-control organi for each tree with a blocking position, an insertion position, and e; iner Belonging to the end-of-life, and being a common operating

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organ cooperates with all tax organs in such a way that that when the control element is moved from a middle 'corresponding to the blocking position of all control elements' Position in one of the desired load point adjustment; corresponding direction at least part of the; Control unit © from the blocking position: in one of that direction: belonging Push-in or push-out position is brought ;.

3. Charging device according to claim ΐ ode »2γ characterized in that dde upper: Ladebattmendeη at j; © an approximately radial from an annular body of the EaStkopfest ^! raging ear are articulated and that ^ a load block about the axis of the ring-shaped body, rotatably attached to this.

H- .: loading device according to Anspajuch 3, shows that the. Load head with a sheave to the leader · Lasttailjei from the loading winch: to the load block provided- is _t:. which roll about the same axis as the load block dr ^ ehba * on the ringr "body of the load head it is attached to.

Le e rs e ι teLe e rs e ι te