DE2243807A1

DE2243807A1 - PROCEDURE FOR DETERMINING THE ROUTE

Info

Publication number: DE2243807A1
Application number: DE19722243807
Authority: DE
Inventors: Gustav Herrmann
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1972-09-07
Filing date: 1972-09-07
Publication date: 1974-03-28
Also published as: DE2243807B2; PL86231B1; NL7311761A; GB1437130A

Description

FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT 2243807 FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT 2243807

BESCHRÄNKTER HAFTUNG IN ESSENLIMITED LIABILITY IN ESSEN

Verfahren zur FahrstreckenbestimmungProcedure for determining the route

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrstreckenbestimmung eines sich auf einer fest angeordneten Laufbrücke bewegenden Wagens, der eine automatische Absetzvorrichtung trägt, die Kunststeine, insbesondere Kalksandsteine oder Betonsteine von einem Bereitstellungsplatz auf ein Transportmittel nach einem wählbaren Programm absetzt.The invention relates to a method for determining the route of a person moving on a fixed gangway Car, which carries an automatic depositing device, the artificial stones, in particular sand-lime bricks or concrete blocks from Deposits a staging area on a means of transport according to a selectable program.

Bei einem bekannten Verfahren wird das Absetzen der Kunststeine durch eine sich schrittweise drehende Nockenwalze bewirkt. Die Nockenwalze hat aus Gründen eines genauen Anfahrens der jeweiligen Absetzpunkte einen großen Durchmesser und ist etwas langer als das Transportmittel, auf das die Kunststeine abgesetzt werden. In one known method, the artificial stones are set down by means of a cam roller that rotates step-by-step. The cam roller has a large diameter for reasons of precise approach to the respective set-down points and is somewhat longer than the means of transport on which the artificial stones are set down.

Bei einem Setzprogrammwechsel muß die sehr schwere Nockenwalze von einer hohen Fahrbühne demontiert und durch eine andere ersetzt werden. Diese Auswechselarbeit ist mit sehr viel Umständen verbunden, zeitaufwendig und für das Personal nicht ungefährlich. When changing the setting program, the very heavy cam roller has to be dismantled from a high platform and replaced by another will. This substitution work is with a lot of circumstances connected, time-consuming and not harmless for the staff.

Eine andere Lösung, sieht eine transparente Platte vor, die mit lichtundurchlässigen Streifen beklebt ist. Die sich schrittweise in Abhängigkeit von der Wagenbewegung auf und ab bewegende Platte wird durch, sine Lichtschranke abgetastet» Die Strei-Another solution is to use a transparent plate with opaque strip is pasted. Which gradually The plate moving up and down depending on the carriage movement is scanned by a light barrier »The strip

4 0 9 813/0051 - 2 -4 0 9 813/0051 - 2 -

fen Bind entsprechend einem bestimmten Stapelprogramm auf der Platte aufgeklebt.fen bind according to a certain batch program on the Plate glued on.

Auch hier ist das Auswechseln und Justieren der mit Streifen beklebten Platte recht zeitaufwendig, und die verwendete Lichtschranke ist für den staubigen Betrieb eines Kalksandsteinwerkes nicht absolut betriebssicher.Here, too, the replacement and adjustment of the plate covered with strips is quite time-consuming, as is the light barrier used is not absolutely reliable for the dusty operation of a sand-lime brick plant.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein betriebssicheres Verfahren zu schaffen, das ein genaues Absetzen der Kunststeine nach einem wählbaren Programm ermöglicht, daß ein Programmwechsel rasch und einfach durchführbar ist und daß unter Anwendung einfacher Mittel Fahrstreokenkorrekturen vorgenommen werden können.The invention is accordingly based on the object of providing an operationally reliable To create a process that allows an exact setting of the artificial stones according to a selectable program that a Program change can be carried out quickly and easily and that route corrections are made using simple means can be.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein mechanisches Programmschrittschaltwerk, in das je Schaltschritt durch beispielsweise einsteckbare Schaltnocken eine bestimmte Fahrstrecke des Wagens im Binärzahlensystem eingegeben ist, in Verbindung mit einem elektronischen Zählwerk, das Zählimpulse von einem Impulsgenerator oder sonstigen Impulsgeber aufnimmt, beim Erreichen der im Programmschrittschaltwerk je Schaltschritt eingegebenen Zahl eine Abschaltung des Fahrantriebes des Wagens auslöst und die automatische Absetzvorrichtung in bekannter Weise die gegriffenen Kunststeine auf dem Transportmittel absetzt.The object is achieved according to the invention in that a mechanical program indexing mechanism in which each switching step For example, by insertable switching cams, a certain route of the car is entered in the binary number system, in Connection to an electronic counter that receives counting pulses from a pulse generator or other pulse generator, when reaching the per switching step in the program step switch entered number triggers a shutdown of the drive of the car and the automatic depositing device in known Way, the gripped artificial stones deposited on the means of transport.

Es ist weiterhin vorteilhaft, daß ein manuell variabler Umschaltpunkt im Binärzahlensystem in eine Eingabesteile, z.B. Kreuzschienenverteiler, eingegeben ist, der die UmschaltungIt is also advantageous that a manually variable switchover point in the binary number system into an input part, e.g. Crossbar distributor, which is responsible for the switchover

409813/0051 " ³ "409813/0051 " ³ "

des Fahrantriebes des Wagens von Eilgang auf Schleichgang vor Erreichen des Abschaltpunktes bewirkt, wobei es sich als zweckmäßig erwiesen hat, daß das elektronische Zählwerk in absteigender Zahlenfolge zählt.the drive of the carriage from rapid traverse to creep speed before reaching the switch-off point, whereby it turns out to be has proven expedient that the electronic counter counts in descending order of numbers.

Es können sogar dag jeweilige Ende eines Stapelprogramms und auch verschiedene Greiferaufwärtsfahrten durch Einstecken von Nocken in das Programmschrittschaltwerk vorgegeben werden.It is even possible to reach the end of a stacking program and various gripper upward movements by plugging in can be specified by cams in the program sequencer.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen auf einer Laufbrücke sich bewegenden Wagen mit einer Absetzvorrichtung1 shows a carriage moving on a gangway with a depositing device

Pig. 2 einen schematischen Plan der mechanischen und elektrischen Glieder zur Fahrstreckenbestimmung undPig. 2 shows a schematic plan of the mechanical and electrical links for determining the route and

Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung eines Programmschrittschaltwerkes mit eingegebenen Binärzahlen.3 shows a simplified representation of a program stepping mechanism with entered binary numbers.

Auf einer fest angeordneten Laufbrücke 1 bewegt sich ein elektrisch angetriebener Wagen 2, der eine automatische Absetz\^rorrichtung 3 trägt. Die Absetzvorrichtung 3 faßt die auf einemOn a fixed traveling bridge 1, an electrically driven carriage 2 which carries an automatic settling \ ^r orrichtung 3 moves. The settling device 3 summarizes the on one

- 4 _ 4098 1. 3/0051- 4 _ 4098 1. 3/0051

Bereitstellungsplatz 4 angekommenen Kunststeine 5 und stapelt 3ie nebeneinander und übereinander auf einem Transportmittel 6, wobei en erforderlich ist, daß, wenn es sich z.B. um Kunst-Bteinrohlinge handelt, sie in den oberen Lagen zurückspringen, um einen möglichst hohen Ausnutzungsgrad des im Querschnitt runden Härtekess' Ls zu erreichen.Supply position 4 arrived artificial stones 5 and stacks 3ie side by side and one above the other is on a transport means 6, wherein s is required that if it for example is art-Bteinrohlinge, they spring back to the top layers to the highest possible degree of utilization of round cross-section hardness Kits 'Ls to reach.

Diese Gegebenheit erfordert, daß der Wagen 2 auf der Laufbrücke immer unterschiedliche, wenn auch teilweise wiederkehrende Fahrstrecken vom Bereitstellungsplatz 4 zu dem Transportmittel 6 zurücklegen muß. This condition requires that the carriage 2 when partly recurring routes must travel from the supply location 4 to the transport means 6 on the running bridge always different.

In einem neben der Laufbrücke 1 untergebrachten Programmschrittschaltwerk 7, z.B. einem endlosen Mattenschaltwerk 11, werden mittels einsteckbarer Schaltnocken 12 in der Schrittfolge die unterschiedlichen Fahrstrecken des Wagens 2 in Millimeter im binären Zahlensystem, z.B. die Fahrstrecke 343 Millimeter, (iingtigeben. Ein an dem Wagen 2 befestigtes elektronisches Zählwerk 8 Ribt für jeden Millimeter zurückgelegter Wegstrecke In a program indexing mechanism 7 located next to the gangway 1, e.g. an endless mesh switch mechanism 11, the different travel distances of the carriage 2 in millimeters in the binary number system, e.g. the travel distance 343 millimeters, (iingtigeben. Ein on the carriage 2 Fixed electronic counter 8 rubs for every millimeter traveled

inen impuls an eine elektronische Baugruppe 9. Bei Überein-Bi.iinmiin,' der im Programmschrittschaltwerk 7 eingegebenen Binär-2.aÜL und der in der elektronischen Baugruppe 9 aufgelaufenen Binärzählzahl schaltet ein Impuls den Fahrwerksmotor 10 des Wagens 2 ab. Die Greifvorrichtung 3 senkt sich mit den gefaßten Kunststeinen 5 auf den Wagen 6 ab und legt die Kunststeine 5 in bekannter Weise auf dem vorprogrammierten Absetzpunkt ab. inen pulse 9 to an electronic assembly In compliance Bi.iinmiin, 'the binary 2.aÜL entered at program step switch mechanism 7 and accumulated in the electronic assembly 9 Binärzählzahl turns on the pulse motor chassis 10 of the carriage 2 from. The gripping device 3 lowers with the captured artificial stones 5 on the carriage 6 and places the artificial stones 5 in a known manner on the preprogrammed dropping point.

- 5 -409813/0051 - 5 - 409813/0051

Um das Stapeln der Kunststeine vom Bereitstellungsplatz 4 auf das Transportmittel 6 zu beschleunigen, geschieht das Fahren des Wagens 2 zunächst im Eilgang und - um ein. millimetergenaues Anfahren des Absetzpunktes zu erreichen - vor Erreichen des Absetzpunktes im S-chleichgang.In order to stack the artificial stones from the staging area 4 To accelerate the means of transport 6, the carriage 2 is initially driven in rapid traverse and - to a. accurate to the millimeter To reach the drop-off point - before reaching the drop-off point in slow speed.

Die Fahrstrecke im Schleichgang ist für jeden Absetzpunkt immer gleich. Es ist deshalb vorteilhaft, den ZählVorgang in der elektronischen Baugruppe 9 in absteigender Zahlenfolge ablaufen zu lassen, das heißt, daß bei der Zahl "Null" der Zählvorgang endet. Man kann auf diese Weise erreichen, daß die Umschaltung von Eilgang auf Schleichgang an einem gleichbleibenden Punkt vorgenommen werden kann. Und sollte dieser Punkt, weil z.B. der Bremsbelag verschlissen ist, was den Bremsweg ändern wurde, geändert werden müssen oder eine andere Beeinflussung eintreten,, so ist dieses möglich, ohne daß die Zahlenwerte für die Absetzpuiikte gleichzeitig auch geändert werden.The travel distance at creep speed is always for each drop-off point same. It is therefore advantageous to start the counting process in the to allow electronic assembly 9 to run in a descending sequence of numbers, that is, the counting process when the number is "zero" ends. In this way one can achieve that the switching from rapid traverse to creep speed can be carried out at a constant point. And should this point, because e.g. the brake lining is worn, which would change the braking distance, must be changed or another influence occurs, so this is possible without the numerical values for the settling points can also be changed at the same time.

Zweckiiiäßigerweise wird das Ende eines Stapelprogramms und auch verschiedener Greiferaufwärtsfahrten durch Einstecken von Hocken in das Programmschrittschaltwerk 7 vorgenommen.Conveniently, the end of a batch program and also various upward movements of the gripper by inserting Crouching in the program indexing mechanism 7 is carried out.

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Claims

1. A process for Fahrstreckenbestinwming a Aich on a ^Ss - ^J ^ fixed gangway moving carriage, which carries an automatic settler, the artificial stone, in particular sand-lime brick or concrete block ^ by a Bereitste !, ζ lungsplat on a transportation according to a selectable program issues, characterized marked that «in eechanificher; Programmable indexing mechanism, into which a certain travel distance of the car is entered in the binary number system for each switching step, for example by insertable switching cams, in connection with an electronic counter that picks up Zänlimpulue from a pulse generator or other pulse generator, when the number entered in the programmable indexing mechanism for each switching step is reached, the travel drive is switched off of the car triggers and the automatic settling device sets the gripped artificial stones on dom means of transport in a known manner.

2. The method according to claim 1, characterized in that a manually variable switchover point in the binary number system is entered into an input point, eg crossbar distributor, which causes the switching of the travel drive do: i carriage from rapid traverse to creep speed before reaching the switch-off point.

3. Method according to claim? _T characterized in that the electronic counter counts in descending order of numbers.

- T -

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4. The method according to claim 3, characterized in that the respective end of a stacking program and the end of various (Jreiferaufwärtsfährten are specified by inserting cams in the program indexing mechanism.

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