DE2241260C3

DE2241260C3 - Sorting device for small solid particles of different properties

Info

Publication number: DE2241260C3
Application number: DE2241260A
Authority: DE
Inventors: La Verne Calif. Occidental Research Corp.
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-08-23
Filing date: 1972-08-22
Publication date: 1981-12-17
Also published as: US3722676A; GB1407482A; AU4570172A; CA955890A; ZA725652B; JPS5543829B2; AU461223B2; GB1407481A; ZM13572A1; FR2151349A5; DE2241260A1; JPS4834703A; SE380446B; DE2241260B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für kleine Feststoffteilchen unterschiedlicher Beschaffenheit, von denen ein Teilchentyp eine bestimmte meßbare Eigenschaft aufweist, insbesondere zum Sortieren von Erz, mit einer zum Fortbewegen der Teilchen unterschiedlicher Beschaffenheit auf einem gleichförmigen Fortbewegungsweg dienenden Fördervorrichtung, einer zum Ermitteln der meßbaren Eigenschaft des einen Teilchentyps und zur Erzeugung von Steuersignalen dienenden, sich quer über die Fördervorrichtung erstreckenden Abtastvorrichtung, einer zur Abgabe einer Vielzahl von parallelen Strömungsmittelströmen dienenden Düsenvorrichtung, und mit einer Vielzahl auf die Steuersignale ansprechbarer Verstellvorrichtungen zum Ablenken des Strömungsmittelstromes auf den auszusortierenden Teilchentyp.The invention relates to a sorting device for small solid particles of different properties, of which one type of particle has a certain measurable property, in particular for sorting Ore, with one for moving the particles of different nature on a uniform one Transportation path serving conveying device, one for determining the measurable property of the of a particle type and used to generate control signals, extend across the conveyor extending scanning device, one for dispensing a plurality of parallel streams of fluid serving nozzle device, and with a large number of adjusting devices responsive to the control signals to divert the flow of fluid onto the type of particle to be sorted out.

Eine derartige Sortiervorrichtung ist bereits durch die DE-OS 18 04 881 bekannt geworden. Bei dieser Sortiervorrichtung wird das Strömungsmittel durch Strahlrohre geleitet, an deren Austrittsöffnungen Umlenkplatten angeordnet sind. Durch entsprechendes Schwenken der Umlenkplatten kann das Strömungsmittel Erzpartikel auf jeweils ein Förderband umlenken. Der Nachteil dieser Sortiervorrichtung besteht darin, daß gerade kleine Teilchen aufgrund ihrer Feuchtigkeitsaufnahme aus dem Strömungsmittel dazu neigen, an den Umlenkplatten zumindest kurzzeitig zu haften, so daß unkontrollierbare Geschwindigkeitskomponenten auftreten. Hierdurch entstehen willkürliche Bewegungsbahnen mit der Folge einer fehlerhaften Aussortierung. Die vorbekannte Sortiervorrichtung ist daher für das Aussortieren von z. B. hochwertigen Mineralien kleiner Teilchengröße nicht geeignetSuch a sorting device is already known from DE-OS 18 04 881. At this Sorting device, the fluid is passed through jet pipes at their outlet openings Deflection plates are arranged. By appropriately pivoting the deflection plates, the fluid can Divert ore particles onto a conveyor belt at a time. The disadvantage of this sorting device is that that especially small particles tend, due to their absorption of moisture from the fluid, to to adhere to the deflection plates at least for a short time, so that uncontrollable speed components appear. This creates arbitrary trajectories with the consequence of incorrect sorting out. The previously known sorting device is therefore suitable for sorting out z. B. high quality minerals small particle size not suitable

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Sortiervorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die es ermöglicht, auch Erzteilchen von sehr kleinerThe object of the invention is to create a sorting device of the generic type, which makes it possible to also find ore particles of very small size

c> Größe mit verhältnismäßig kleinen Massen sicher aussortieren zu können.c> size with relatively small masses for sure to be able to sort out.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, daß die Verstellvorrichtungen mit einer Vielzahl von schwenkbaren Bogenrohren verbunden sind, die in ihrer Normallage den von den zugehörigen Düsen abgegebenen Strömungsmittelstrom auffangen und ablenken.According to the invention, the object is achieved in that the adjusting devices with a Plurality of pivotable arc tubes are connected, which in their normal position of the associated Catch and deflect fluid flow dispensed from nozzles.

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben und nachstehend anhand der in den Zeichnungen beispielsweise dargestellten erfindungsgemäßen Sortiervorrichtungen näher erläutert Es zeigtDevelopments of the invention are described in the subclaims and are based on the following the sorting devices according to the invention illustrated in the drawings, for example, are explained in more detail It shows

F i g. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung in einer schematischen Darstellung, F i g. 2 die Sortiervorrichtung nach F i g. 1 mit einem verstellten Bogenrohr,F i g. 1 an embodiment of the sorting device according to the invention in a schematic representation, F i g. 2 the sorting device according to FIG. 1 with an adjusted curved tube,

F i g. 3 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung in einer schematischen Seitenansicht mit einem Siebförderband,F i g. 3 a further embodiment of the sorting device according to the invention in a schematic Side view with a sieve conveyor belt,

Fig.4 die Sortiervorrichtung nach Fig.3 in einer teilweisen schaubildlichen Ansicht.4 shows the sorting device according to FIG. 3 in one partial pictorial view.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Sortiervorrichtung weist eine Vielzahl schwenkbar gelagerter Bogenrohre 18 auf, mit denen eine entsprechende Vielzahl von kontinuierlich abgegebener Strömungsmittelströme abgelenkt werden kann. Die Bogenrohre 18 sind um eine Schwenkachse in der Weise verstellbar, daß ein oder mehrere Strömungsmittelströme auf ein oder mehrere auszusortierende gesuchte Teilchen auftreffen. In den F i g. 3 und 4 sind die konstruktiven Einzelheiten dieser Anordnung in Verbindung mit einem Siebförderband 30 dargestellt, wobei die Ablenkvorrichtungen unterhalb des Siebförderbandes 30 angeordnet sind und die gesuchten Teilchen nicht wie bei der in den F i g. I und 2 schematisch dargestellten Anordnung im freien Fall, sondern von dem Siebförderband 30 selbst abgelenkt werden. Das Siebförderband 30 ist besonders dann vorteilhaft, wenn nasse, aufgeschlämmte oder feuchte Teilchen zugeführt werden, deren Bewegungsbahn im freien Fall bei Abgabe oder Abwurf von dem Förderband durch ihre Haftneigung beeinträchtigt werden würde. Die Anordnung ist insbesondere zweckmäßig zur Sortierung sehr feiner, in einer Aufschlämmung auf das Förderband aufgebrachter Teilchen, wie z. B. zum Aussortieren von Diamanten aus anderen Stoffen.The in the F i g. 1 and 2 shown sorting device has a plurality of pivotably mounted Arc tubes 18, with which a corresponding plurality of continuously discharged fluid flows can be distracted. The curved tubes 18 are adjustable about a pivot axis in such a way that that one or more fluid streams on one or more wanted particles to be sorted out hit. In the F i g. 3 and 4 are the structural details of this arrangement in connection with a sieve conveyor belt 30, with the deflectors below the sieve conveyor belt 30 are arranged and the particles searched for are not as in the case of the FIG. I and 2 shown schematically Arrangement in free fall, but to be deflected by the sieve conveyor belt 30 itself. The sieve conveyor belt 30 is particularly advantageous when wet, slurried or moist particles are supplied whose trajectory is in free fall when released or dropped from the conveyor belt by their Tendency to stick would be impaired. The arrangement is particularly useful for sorting fine particles deposited on the conveyor belt in a slurry, e.g. B. for sorting out Diamonds made from other materials.

In den F i g. 1 und 2 ist eine Fördervorrichtung in Form eines Förderbandes 10 dargestellt, auf das das Erzmaterial aufgebracht wird, das dann in der schematisch durch den Pfeil 12 angedeuteten Fallebene bzw. Fallbahnebene abgeworfen wird. Die auszusortierenden gesuchten Stoffe weisen eine meßbare Eigenschaft auf, welche bei dem anderen Material, das demIn the F i g. 1 and 2, a conveyor device in the form of a conveyor belt 10 is shown on which the Ore material is applied, which then in the case level indicated schematically by the arrow 12 or fall trajectory level is thrown off. The substances to be sorted out have a measurable property on what the other material, the

Förderband 10 gleichzeitig zugeführt wird, nicht vorhanden ist Beispiele derartiger Eigenschaften sind Eigenstrahlung oder Fluoreszenz, die durch elektromagnetische Bestrahlung der Mineralien hervorgerufen wird, so daß diese wenigstens teilweise in einer kennzeichnenden Wellenlänge fluoreszieren. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die Teilchen teilweise mit einem flüssigen Fluoreszenzbelag versehen werden, wie im einzelnen in der vorgenannten U.S. Patentschrift Offenbart ist. An der Fallbahnebene 12 ι ο befindet sich eine Abtastvorrichtung 14, die zeitlich in bestimmter Weise anspricht, wenn ein gesuchtes Teilchen einen von vielen Abschnitten des Abtastbereiches in der Fallbahnebene 12 durchläuft, wobei jeder dieser Abschnitte jeweils einem Bogenrohf zugeordnet istConveyor belt 10 is fed simultaneously, examples of such properties are absent Natural radiation or fluorescence caused by electromagnetic radiation of the minerals so that they at least partially fluoresce in a characteristic wavelength. That can happen, for example, that the particles are partially provided with a liquid fluorescent coating as detailed in the aforementioned U.S. Patent is disclosed. At the fall trajectory level 12 ι ο there is a scanning device 14, which responds temporally in a certain way when a searched Particle passes through one of many sections of the scanning area in the falling trajectory plane 12, each each of these sections is assigned to a Bogenrohf

Die Abtastvorrichtung gibt ein Signal an eine Bank doppeltwirkender Stellmotoren oder Versteller 16 ab, die durch Gestänge mit schwenkbar gelagerten Bogenrohren 18 verbunden sind. Das Förderband ist ca. 75 bis 100 cm breit so daß viele Versteller und Bogenrohre benötigt werden, um an einem beliebigen Punkt über die Breite des Förderbandes herabfallende Teilchen auszusortieren.The scanning device sends a signal to a bank of double-acting servomotors or adjusters 16, which are connected by rods to pivoted curved tubes 18. The conveyor belt is approx. 75 to 100 cm wide so that many adjusters and curved tubes are required to attach to any Point to sort out falling particles across the width of the conveyor belt.

Die Abtastvorrichtung 14 weist eine entsprechende Anzahl von Sensoren oder Empfängern auf, welche über die ganze Fallbahnebene 12 verteilt sind. Jeder Sensor entspricht dabei einem bestimmten Bogenrohr und tastet den dem Bogenrohr zugeordneten Bereich ab. Die Versteller 16 dienen zum Verschwenken der Bogenrohre 18 in die in F i g. 2 dargestellte Lage, sowie ggf. zum Rückstellen der Bogenrohre in die in Fig.! dargestellte Normallage. Kontinuierliche Strömungsmittelströme werden von einem Sammelrohr 20 durch entsprechende Düsen 22 in die Einlaßenden der Bogenrohre 18 abgegeben.The scanning device 14 has a corresponding number of sensors or receivers, which via the entire fall trajectory plane 12 are distributed. Each sensor corresponds to a specific curved pipe and scans the area assigned to the arc tube. The adjuster 16 are used to pivot the Arch tubes 18 in the in F i g. 2 position shown, as well as, if necessary, to reset the curved pipes in the in Fig.! normal position shown. Continuous fluid flows are from a manifold 20 through corresponding nozzles 22 in the inlet ends of the Arched tubes 18 delivered.

Im normalen Betriebszustand, der in F i g. 1 dargestellt ist und keiner Sortierung entspricht, befinden sich' die Bogenrohre 18 in bezug auf die Strömungsmittelströme in einer solchen Lage, daß jeder Strom jeweils durch ein entsprechendes Bogenrohr 18 auf eine Ablenkplatte 24 abgelenkt wird, welche das Strömungsmittel von der Vorrichtung ableitet. In diesem Betriebszustand fallen die Erzteilchen entlang der Fallbahnebene 12 nach unten in einen Erzauffangbehälter 26. Sobald die Abtastvorrichtung 14 ein Teilchen ermittelt, das aus dem Gesamtgestein aussortiert werden soll, steuert er den entsprechenden Versteller 16 an. Der Versteller verschwenkt das mit diesem gekoppelte Bogenrohr 18 im Abtastbereicb von dem kontinuierlichen Strömungsmittelstrahl weg, so daß dieser unmittelbar auf das gesuchte Teilchen auftreffen und dieses in den Mineralauffangbehälter 28 ablenken kann. Bei einer Förderbandbreite von 101 cm sind angenähert 320 Versteller 16, Bogenrohre 18 und Düsen 22 vorgesehen, wobei die Abtastvorrichtung 14 eine gleich große Anzahl von Sensoren oder Empfängern aufweistIn the normal operating state, which is shown in FIG. 1 is shown and does not correspond to any sorting, there are ' the arc tubes 18 with respect to the fluid streams in such a position that each stream respectively is deflected by a corresponding bend tube 18 onto a baffle 24 which carries the fluid derives from the device. In this operating state, the ore particles fall along the Fall trajectory level 12 down into an ore collecting container 26. As soon as the scanning device 14 has a particle determines which is to be sorted out from the total rock, it controls the corresponding adjuster 16 at. The adjuster pivots the curved tube 18 coupled to it in the scanning area of the continuous fluid jet away, so that this impinge directly on the particle being sought and this can deflect into the mineral collection container 28. With a conveyor belt width of 101 cm approximately 320 adjuster 16, curved tubes 18 and nozzles 22 are provided, the scanning device 14 being a has the same number of sensors or receivers

In Trennvorrichtungen zum Aussortieren verhältnismäßig kleiner Teilchen wie z. B. Diamanten der oben genannten Größe betragen die Mittenabstände der Bogenrohre 18 etwa 3,1 mm, und jede Düse 22 gibt einen Wasserstrahl von angenähert 1,6 mm Durchmesser ab. Das Förderband ist beispielsweise etwa 76 cm breit.In separation devices for sorting out relatively small particles such. B. diamonds of the above size, the center-to-center distances of the arc tubes 18 are approximately 3.1 mm, and each nozzle 22 emits a jet of water approximately 1.6 mm in diameter. The conveyor belt is, for example, about 76 cm wide.

Aufgrund der 3ogenrohre kann die Trenn- unci Ablenkvorrichtung sehr schnell ansprechen, da die Bogenrohre verhältnismäßig klein und mit geringem Gewicht hergestellt werden können, so daß sie sich vermittels eines elektromagnetischen Verstellers Iti schnell verstellen lassen. Außerdem werden die Bogenrohre 18 in der in F i g. 1 dargestellten Lage durch den durch sie hindurchtretenden Wasserstrahl in der dargestellten Ablenkstellung gehalten. Bei teilweiser Ablenkung des Bogenrohrs (gegen den Uhrzeigersinn in der Ansicht der F i g. 1 und 2) vermittels des Verstellers 16 begünstigen der durch die Düse 22 am Einlaßende des Bogenrohrs abgegebene Wasserstrahl und das noch im Rohr vorhandene und durch dieses hindurch zum Auslaßende strömende Wasser eine schnelle Ablenkung des Bogenrohrs 18 in die Stellung der F i g. 2. Beim Zurückbringen des Bogenrohrs aus der Ablenkstellung der F i g. 2 in die Normallage der F i g. 1 vermittels des Verstellers 16 trägt der von der Düse 22 abgegebene Strömungsmittelstrom zur schnellen Rückstellung des Bogenrohrs 18 bei, sobald das Bogenrohreinlaßende in den Strömungsmittelstrahl eintritt.Due to the 3ogen tubes, the separating unci Responding deflector very quickly, since the arc tubes are relatively small and with little Weight can be produced so that they can be moved by means of an electromagnetic adjuster Iti can be adjusted quickly. In addition, the arc tubes 18 in the in F i g. 1 position shown by held the water jet passing through them in the deflection position shown. With partial Deflection of the curved tube (counterclockwise in the view of FIGS. 1 and 2) by means of the adjuster 16 favor the jet of water discharged through the nozzle 22 at the inlet end of the arc tube and that too water present in the pipe and flowing through it to the outlet end creates a rapid deflection of the arc tube 18 in the position of FIG. 2. When returning the arc tube from the deflection position the F i g. 2 in the normal position of FIG. 1 by means of the adjuster 16 carries the output from the nozzle 22 Fluid flow contributes to rapid recovery of the arc tube 18 once the arc tube inlet end is in the fluid jet enters.

Die in den F i g. 3 und 4 in Einzelheiten dargestellte Ausführungsform der Erfindung gesteht aus einem Siebförderband 30, der oberhalb des Förderbandes angeordneten Abtastvorrichtung 14 und den unterhalb des Förderbandes angeordneten Verstellern, die dazu dienen, die gesuchten Teilchen von dem Siebförderband abzul"nken und diese nicht wie in F i g. 1 nach Abgabe vom Förderband aus der Ebene 12 des freien Falls abzulenken. Sogar Stoffe mit einer Teilchengröße von 1,2 cm neigen im nassen oder feuchten Zustand zum Haften an dem Förderband, woducch ihre Fallbahn verändert wird. Die Abtastvorrichtung 14 kann von beliebiger Ausbildung sein, muß jedoch in jedem Falle eine Vielzahl über die Förderbandsbreite angeordneter Sensoren oder Empfänger aufweisen, mit denen die spezielle oder spezifische. Eigenschaft der gesuchten Teilchen abtastbar ist, z. B. mit elektromagnetischen Strahlungsempfängern, spektral ansprechenden Sensoren, Reflexionssensoren, Radioaktivitätssensoren, thermomagnetische Sensoren oder dgl. Die Beschaffenheit der jeweils verwendeten Abtastvorrichtung hängt in erster Linie von den Eigenschaften des zu sortierenden Ei-zes ab.The in the F i g. 3 and 4 shown in detail embodiment of the invention consists of one Sieve conveyor belt 30, the scanning device 14 arranged above the conveyor belt and the one below the conveyor belt arranged adjusters, which serve to remove the searched particles from the sieve conveyor belt and not like in Fig. 1 after submission distract from the conveyor belt from level 12 of free fall. Even substances with a particle size of When wet or damp, 1.2 cm tend to stick to the conveyor belt, increasing their fall trajectory is changed. The scanning device 14 can be of any design, but must in any case have a plurality of sensors or receivers arranged across the width of the conveyor belt with which the special or specific. Property of the searched particle is scannable, z. B. with electromagnetic Radiation receivers, spectrally responsive sensors, reflection sensors, radioactivity sensors, thermomagnetic Sensors or the like. The nature of the particular scanning device used depends in primarily on the properties of the egg to be sorted.

Die Abtastvorrichtung 14 enthält eine Reihe einzelner Sensoren oder Empfänger, deren Anzahl und gegenseitiger Abstand von der Breite des Förderbandes und der Größe der auszusortierenden Teilchen abhängt, damit sich die seitliche Lage dieser Teilchen auf dem Siebförderband 30 oder bei der Anordnung nach den Fig. 1 und 2 in der freien Fallbahnebene 12 ermitteln läßt. Außerdem sind in der Abtastvorrichtung 14 entsprechende elektrische Schaltungen vorgesehen, mit denen die Ansprechsignale der Sensoren bei Anzeige eines gesuchten Teilchens ermittelt und in zeitlich abgjsiimmte Steuersignale umgesetzt werden, durch welche die Trennvorrichtung im geeigneten Zeitpunkt gesteuert und nach erfolgtem Sortieirngsvorgang wieder in ihren Ausgangszustand zurückgebracht bzw. zur Rückstellung freigegeben wird. Bei der beim Stand der Technik beschriebenen Anordnung wird davon ausgegangen, dat) das Erz mit einem fluoreszierenden-Material behandelt worden ist und von einer Strahlungsquelle bestrahlt wird. Die von den gesuchten Erzteilchen emittierte kennzeichnende Strahlung wird von elektromagnetischen Strahlungsdetektoren wie z. B. einer Vielzahl von Photovervielfachern aufgefangen. Diese geben Signale an eine Verstärker- und Steuerschaltung ab, welche ihrerseits je nach der Anzahl und Lage der abgetasteten gesuchten Teilchen einenThe scanning device 14 contains a number of individual sensors or receivers, their number and the mutual distance depends on the width of the conveyor belt and the size of the particles to be sorted out, so that the lateral position of these particles on the sieve conveyor belt 30 or in the arrangement according to the Fig. 1 and 2 in the free fall plane 12 determine leaves. In addition, corresponding electrical circuits are provided in the scanning device 14 which determines the response signals of the sensors when a searched particle is displayed and in time Matched control signals are implemented by which controls the separating device at the appropriate point in time and after the sorting process has taken place is returned to its original state or released for resetting. At the stand The arrangement described in the technique assumes that the ore is coated with a fluorescent material has been treated and is irradiated by a radiation source. The ones searched for Characteristic radiation emitted by ore particles is detected by electromagnetic radiation detectors such as z. B. caught a variety of photomultipliers. These give signals to an amplifier and Control circuit, which in turn, depending on the number and position of the scanned particles sought

oder mehrere elektromagnetische Versteller betätigt. Dabei verschwenken die Versteller Rohre, die durch biegsame Schläuche mit einem Sammelrohr verbunden sind und einen Strömungsmittelstrom abgeben, durch den das oder die gesuchten Teilchen aus ihrer normalen Fallbahn abgelenkt werden.or several electromagnetic adjusters are actuated. In doing so, the adjuster swivels the tubes through flexible hoses are connected to a manifold and deliver a flow of fluid through that the searched particle or particles are deflected from their normal trajectory.

Die Verwendung der Bogenrohre 18 ermöglicht eine dichtgedrängtere Anordnung der Trennvorrichtungen, wobei die biegsamen Schläuche der älteren Anordnung in Fortfall kommen. Die Bogenrohre können beispielsweise vermittels elektromagnetischer Versteller betätigt werden. Die elektromagnetischen Versteller können auch in Gruppen 34 und 36 zusammengefaßt sein, die um angenähert 90° zueinander versetzt sind, wobei jeder Versteller doppeltwirkend ausgebildet ist und das gekoppelte Rohr in zwei Richtungen verstellen kann. Die Versetzte Anordnung der Versteller ermöglicht eine kompaktere Anordnung, d. h. kleinere gegenseitige Rohrabstände. In diesem Falle betätigen die Versteller 34 das erste, dritte, fünfte usw. Bogenrohr, während die Versteller 36 das zweite, vierte, sechste usw. Bogenrohr betätigen. Wie aus F i g. 3 ersichtlich, verschwenkt der Versteller 34 im Betriebszustand das Bogenrohr 18 gegen den Uhrzeigersinn, so daß ein von der Düse 22 abgegebener Strömungsmittelstrom, z. B. ein Wasserstrahl, durch das Siebförderband 30 hindurchtreten und auf ein auf diesem befindliches Teilchen auftreffen kann. Bei Betätigung des Verstellers 34 im entgegengesetzten Sinn wird das Bogenrohr in seine Normalstellung zurückgebracht, in welcher es das Strömungsmittel ablenkt. Der Versteller 36 betätigt in entsprechender Weise das nächstfolgende Bogenrohr. Die zum Verstellen der Bogenrohre 18 dienende Anordnung kann auch in anderer Weise ausgebildet sein und beispielsweise aus einem Paar mit jedem Bogenrohr gekoppelter einfachwirkender Elektromagnetversteller bestehen, von denen der eine das Bogenrohr in der einen Richtung, und der andere dasselbe in der entgegengesetzten Richtung verstellt. Weiterhin läßt sich auch ein einziger Versteller 34 oder 36 zum Verschwenken des Bogenrohrs 18 gegen den Uhrzeigersinn vorsehen, wobei dieses vermittels einer Feder oder dgl. in seine Normallage zurückgebracht wird. Bei der in F i g. 3 dargestellten Anordnung sind Gestängeverbindungen 38 und 40 an den jeweiligen Versteller 34 und 36 vorgesehen. Diese Gestänge können aus Draht bestehen, der eine geringere Stärke aufweisen kann, wenn jedes Rohr von Paaren einfachwirkender Versteller betätigt wird, da in diesem Falle beide Versteller lediglich auf Zug und nicht wie bei doppeltwirkenden Betrieb auf Zug und Druck arbeiten. Beim Sortieren verhältnismäßig feiner Teilchen ist natürlich erwünscht, daß die vielen nebeneinander angeordneten Versteller verhältnismäßig geringe Breitenabmessungen in Breitenrichtung des Siebförderbandes 30 aufweisen. Anstelle von Verstellern mit zylindrischen Spulen oder Wicklungen können auch Flachspulen verwendet werden, die auf verhältnismäßig dünne Trägerkörper gewickelt sind, damit ein geringer Mittenabstand der Versteller und der Bogenrohre 18 erhalten wird.The use of the curved tubes 18 enables a more densely packed arrangement of the separating devices, the flexible hoses of the older arrangement are no longer used. The arc tubes can, for example be operated by means of electromagnetic adjusters. The electromagnetic adjusters can can also be combined in groups 34 and 36 which are offset from one another by approximately 90 °, each The adjuster is designed to be double-acting and can adjust the coupled tube in two directions. The offset arrangement of the adjusters enables a more compact arrangement, i. H. minor mutual Pipe spacing. In this case, the adjusters 34 operate the first, third, fifth, etc. arc tube, while the Actuate adjuster 36, the second, fourth, sixth, etc., arched tube. As shown in FIG. 3 can be seen, the pivoted Adjustment 34 in the operating state, the curved tube 18 counterclockwise, so that one of the nozzle 22 dispensed fluid flow, e.g. B. a water jet, pass through the screen conveyor belt 30 and can hit a particle located on it. When actuating the adjuster 34 in the opposite Sense, the bow tube is brought back to its normal position in which there is the fluid distracts. The adjuster 36 actuates the next following curved tube in a corresponding manner. The one to adjust the arrangement serving the arc tubes 18 can also be designed in a different manner and, for example, from a pair of single-acting solenoid actuators coupled to each arc tube, of which one the arch tube in one direction, and the other the same in the opposite direction adjusted. Furthermore, a single adjuster 34 or 36 for pivoting the curved tube 18 against provide clockwise, this being brought back into its normal position by means of a spring or the like will. In the case of the in FIG. 3 are linkage connections 38 and 40 on the respective Adjusters 34 and 36 are provided. These rods can be made of wire, which is of a lesser strength may have when each tube is operated by pairs of single-acting adjusters, since in this If both adjusters are only pulling and not working on pulling and pushing as in double-acting operation. When sorting relatively fine particles, it is of course desirable that the many are side by side arranged adjuster relatively small width dimensions in the width direction of the sieve conveyor belt 30 have. Instead of adjusters with cylindrical coils or windings can also Flat coils are used, which are wound on relatively thin carrier bodies, so that a small amount Center-to-center spacing of the adjuster and the arc tubes 18 is obtained.

Jedes Bogenrohr 18 ist an einem Bügel 41 befestigt, wobei die Gestänge 38 und 40 für die entsprechenden Rohrpaare bei 42 bzw. 43 an den Bügeln angelenkt sind. Im einzelnen sind die Gestänge 38 bei 43 mit den unteren Enden der Bügel des ersten, dritten usw. Bogenrohrs verbunden, während die Gestänge 40 bei 43 mit den oberen Bügelenden des zweiten, vierten usw. Bogenrohrs verbunden sind. Die Bogenrohre 18 tragen Lager- oder Schwenkringe 46, die drehbar auf einer Welle 48 gelagert sind. Die Lagerringe 46 befinden sich in einer solchen Lage an den Bogenrohren 18, in welcher si«: die von den Düsen 22 abgegebenen Strömungsmit-) telströme nicht behindern können. Der Halbmesser der Bogenrohre 18 ist so bemessen, daß die Strömungsmittelströme ausreichend stark abgelenkt werden, so daß sie nicht in Berührung mit dem Erz kommen können, wenn sich das Rohr in der in Fig. I dargestelltenEach arch tube 18 is attached to a bracket 41, the linkage 38 and 40 for the corresponding Pairs of tubes at 42 and 43 are hinged to the bracket. In detail, the linkage 38 at 43 with the lower ends of the brackets of the first, third, etc. arc tube, while the linkage 40 at 43 are connected to the upper bracket ends of the second, fourth, etc. arc tube. The arc tubes 18 carry Bearing or swivel rings 46 which are rotatably mounted on a shaft 48. The bearing rings 46 are located in such a position on the curved tubes 18, in which si «: the flow agents emitted by the nozzles 22 telcurrents cannot hinder. The radius of the curved tubes 18 is dimensioned so that the fluid flows be deflected sufficiently so that they cannot come into contact with the ore, when the tube is in the position shown in FIG

ίο Normal-Ablenkstellung befindet, um jede unbeabsichtigte Aussortierung von wertlosem Material zu vermeiden. Der Hub jedes Verstellers 34 und 36 ist so bemessen, daß das obere Ende des Bogenrohrs 18 zum Aussortieren eines Teilchens um einen ausreichendίο Normal distraction is to avoid any unintentional Avoid sorting out worthless material. The stroke of each phaser 34 and 36 is like this sized so that the upper end of the arc tube 18 is sufficient to sort out a particle by one

ι·) großen Betrag aus dem Weg eines von einer Düse 22 abgegebenen Strömungsmittelstrahls herausbewegt wird. Die Anzahl der Bogenrohre 18 entspricht der Anzahl der Sensoren der Abtastvorrichtung 14, wobei diese die ganze Breite des Trennbereichs ausfüllen.ι ·) large amount out of the way of a nozzle 22 discharged fluid jet is moved out. The number of arc tubes 18 corresponds to Number of sensors of the scanning device 14, these filling the entire width of the separation area.

Wenn das Siebförderband eine Breite von /b cm aufweist und wie oben ausgeführt verhältnismäßig kleine Teilchen aussortiert werden sollen, werden über die Breite des Förderbandes angenähert 240 Bogenrohre 18 mit einem Mittenabstand von 3,1 mm vorgesehen.If the screen conveyor belt has a width of / b cm and, as stated above, relatively small particles are to be sorted out, are over the width of the conveyor belt approximately 240 arc tubes 18 provided with a center-to-center distance of 3.1 mm.

In unmittelbarer Nähe der äußeren Oberfläche des Förderbandes 30 ist ein der Breite des Förderbandes entsprechender Auffangbehälter 54 zur Aufnahme der durch die von den Düsen 22 abgegebenen Ströme abgeleiteten Teilchen vorgesehen. Das Sammelrohr 20In close proximity to the outer surface of the conveyor belt 30 is one the width of the conveyor belt Corresponding collecting container 54 for receiving the streams emitted by the nozzles 22 derived particles provided. The manifold 20

jo erstreckt sich ebenfalls über die ganze Breite des Förderbandes und trägt eine Vielzahl Düsen 22, deren Anzahl derjenigen der Bogenrohre 18 entspricht Von den Düsen 22 werden natürlich Strömungsmittelströme ausreichend hoher Geschwindigkeit und Wucht oder Aufprallenergie abgegeben, um die gesuchten oder gewünschten Teilchen vom Siebförderband weg in den Auffangbehälter 54 abzulenken. Die jeweils benötigte Energie der Strömungsmittelströme, sowie der Abstand und die genaue Lage des Auffangbehälters 54 sind von Größe und Gewicht der auszusortierenden gesuchten Teilchen abhängig.jo also extends over the entire width of the Conveyor belt and carries a plurality of nozzles 22, the number of which corresponds to that of the curved tubes 18 Von the nozzles 22 are of course fluid streams of sufficiently high velocity and force or Impact energy released in order to move the searched or desired particles away from the sieve conveyor belt into the Deflect collecting container 54. The required energy of the fluid flows, as well as the distance and the exact location of the collecting container 54 depends on the size and weight of the sought-after item to be sorted out Particle dependent.

Bei Verwendung eines Siebförderbandes 30, insbesondere in Verbindung mit einer Materialaufschlämmung. hat es sich als besonders zweckmäßig gezeigt wenn der im Sortier- oder Trennbereich befindliche Abschnitt des Förderbandes 30 unter dem in Fig.3 dargestellten Winkel θ ausgerichtet ist Je größer der Winkel Θ, desto leichter lassen sich Teilchen von der Oberfläche des Siebförderbandes 30 abheben und in den Auffangbehälter 54 ablenken. Wenn dieser Winkel θ jedoch zu groß gemacht wird, neigen die Teilchen zur beschleunigten Fortbewegung in teilweise freitin Fall oder freier Rollbewegung entlang dem Siebförderband 30 nach unten, so daß ihre Fortbewegungsgeschwindigkeit zu hoch ist, als daß sie von den durch die Düsen 22 abgegebenen Strömen getroffen werden könnten. Andererseits wird mit kleinerem Winkel θ die zum Ablenken der Teilchen von dem Siebförderband erforderliche Kraft größer.When using a sieve conveyor belt 30, especially in connection with a material slurry. It has been shown to be particularly useful if the section of the conveyor belt 30 located in the sorting or separating area is aligned at the angle θ shown in FIG deflect the receptacle 54. If this angle θ is made too large, however, the particles tend to accelerate in partial free- fall or free rolling movement down the screen conveyor belt 30, so that their rate of advance is too high to be hit by the streams discharged through the nozzles 22 could become. On the other hand, the smaller the angle θ, the larger the force required to deflect the particles from the screen conveyor belt.

Mit nassem oder feuchtem Material ist der Verlauf der Bewegungsbahn von Teilchen, die von dem Förderband abgeworfen werden, praktisch nicht im voraus bestimmbar, so daß es verhältnismäßig schwierig ist, gesuchte Teilchen aus einem waagerechten Abschnitt des Siebförderbandes auszusortieren. Wenn jedoch das Förderband wie in Fig.3 unter einem Winkel θ von beispielsweise angenähert 45° geneigt verläuft, ist die Schwerkraftkomponente, mit welcherWith wet or damp material is the course of the trajectory of particles, which by the Conveyor belt to be dropped, practically not determinable in advance, so that it is relatively difficult is to sort out wanted particles from a horizontal section of the sieve conveyor belt. if however, the conveyor belt is inclined as in FIG. 3 at an angle θ of, for example, approximately 45 ° is the component of gravity with which

die Teilchen auf dem Siebförderband zurückgehalten werden, um angenähert 50 bis 80% verringert. Daher ist zum Ablenken eines Teilchens von der Außenseite des Förderbandes sine geringere Kraft erforderlich; und gleichzeitig ergeben sich keine Schwierigkeiten mit dem Abtasten und Ablenken im freien Fall von dem Förderband abgeworfener Teilchen. Der Neigungswinkel des Förderbandes im Trennbereich begünstigt gleichzeitig die Abgabe der Teilchen in den Auffangbehälter 54. Der unter einem Winkel geneigte Förder- bandabschnitt kann unter Verwendung einer oder mehrerer Rollen 60,61, die sich jeweils am oberen und unteren Ende des geneigten Abschnittes befinden, ausgebildet sein (wobei die Verwendung mehrerer Rollen den Vorteil hat, daß Richtungsänderungen des is Förderbandes kleiner gehalten werden können).the particles retained on the screen conveyor are reduced by approximately 50 to 80%. thats why less force is required to deflect a particle from the outside of the conveyor belt; and at the same time, there are no difficulties with scanning and deflecting in free fall from the Conveyor belt of dropped particles. The angle of inclination of the conveyor belt in the separation area is beneficial at the same time the discharge of the particles into the collecting container 54. The conveyor inclined at an angle tape section can be made using one or more rollers 60,61, each located on the top and located at the lower end of the inclined section (the use of several Rolling has the advantage that changes in direction of the is Conveyor belt can be kept smaller).

Die Maschenweite des Siebförderbandes ist vorgegeben durch die Größe der kleinsten, auszusortierenden Teilchen, wobei der Optimalwert dann vorliegt, wenn die kleinsten, gesuchten Teilchen gerade noch auf dem Siebförderband zurückgehalten werden. Mit größeren Maschenweiten ist der Wirkungsgrad der Strömungsmittelströme beim Ablenken von Teilchen von dem Förderband höher.The mesh size of the sieve conveyor belt is determined by the size of the smallest to be sorted out Particles, whereby the optimum value is present when the smallest, sought-after particles are just on the Sieve conveyor belt are retained. With larger mesh sizes, the efficiency of the fluid streams in diverting particles away from them is greater Conveyor higher.

Zum Zwecke der Veranschaulichung wird im nachfolgenden ein Beispiel für die Konstruktion und den Betrieb der in den F i g. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform in der Anwendung auf das Aussortieren von Diamanten angegeben.For the purpose of illustration, an example of the construction and the Operation of the FIG. 3 and 4 indicated in the application to the sorting out of diamonds.

Mit bekannten Sortiervorrichtungen lassen sich Teilchen kleiner als 3,1 mm Durchmesser nicht aussortieren, und außerdem muß das zugeführte Material trocken sein. Beim Aussortieren von Diamanten und ähnlichen Mineralien ist es jedoch wirtschaftlich, verhältnismäßig kleine leuchen bis zu etwa 0,5 mm oder kleiner auszusortieren. Das auszusortierende Material muß zwar einen verhältnismäßig hohen Wert haben, damit das Aussortieren feiner Teilchen wirtschaftlich ist, jedoch braucht die Konzentration der Diamantenteilchen im Gesamtgestein nicht sehr hoch zu liegen, da vermittels der Erfindung eine wirtschaftlich vertretbare Sortierung mit hohem Wirkungsgrad ausführbar ist Zum Aussortieren von Diamanten in Teilchengrößen von 0,5 mm wird die Maschenweite des Siebförderbandes 30 angenähert 0,5 mm groß bemessen. Das Gestein wird nach seinem Abbau zerkleinert und einer »Schwermedientrennung« (heavy media Separation) unterworfen, damit ein Material in derWith known sorting devices, particles smaller than 3.1 mm in diameter cannot be sorted out, and the material supplied must also be used be dry. When sorting out diamonds and similar minerals, however, it is economical to relatively small lights up to about 0.5 mm or sort out smaller. The material to be sorted out must have a relatively high value so that the sorting out of fine particles is economical, however, the concentration of Diamond particles do not lie very high in the total rock, since by means of the invention an economical one Reasonable sorting with high efficiency can be carried out for sorting out diamonds in Particle sizes of 0.5 mm, the mesh size of the sieve conveyor belt 30 is approximately 0.5 mm. The rock is crushed after it is extracted and subjected to a "heavy media separation" so that a material in the gewünschten Korngrößenverteilung erhalten wird. Dieses Material wird mit Wasser zu einer Dispersion aufgeschlämmt, welche auf das Siebförderband aufgetragen wird. Zur Herstellung der Aufschlämmung werden beispielsweise 2 bis 5 Teile Wasser auf I Teil Material verwendet. Am Beschickungsende des Siebförderbandes 30 wird eine dünne Schicht des Materials ausgebildet, deren Dicke etwa der Teilchengröße entspricht. Die Maschenweite des Siebförderbandes liegt bei angenähert 0,5 mm, so daß die Aufschlämmung ohne Materialverlust entwässert werden kann. Die Breite des Siebförderbandes 30 beträgt angenähert 76 cm, das Band besteht aus Draht aus rostfreiem Stahl von 033 mm Stärke, und die Vorschubgeschwindigkeit beträgt angenähert 122 m/min. Die Mittenabstände der Bogenrohre 18 betragen angenähert 3,1 mm. Das gesuchte Material, in diesem Falle die Diamanten, werden vor der Aufschlämmung oder beim Aufschlämmen vorzugsweise mit einem fluoreszierenden Mittel beschichtet.desired grain size distribution is obtained. This material becomes a dispersion with water slurried, which is applied to the sieve conveyor belt. To make the slurry For example, 2 to 5 parts of water are used for 1 part of material. At the loading end of the screen conveyor belt 30, a thin layer of the material is deposited formed, the thickness of which corresponds approximately to the particle size. The mesh size of the sieve conveyor belt is approximately 0.5 mm so that the slurry can be dewatered without loss of material. the The width of the screen conveyor belt 30 is approximately 76 cm, the belt is made of stainless steel wire of 033 mm thickness, and the feed speed is approximately 122 m / min. The center-to-center distances of the Elbow tubes 18 are approximately 3.1 mm. The material we are looking for, in this case the diamonds, are preferably with a fluorescent agent prior to slurrying or when slurrying coated.

Die Abtastvorrichtung 14 ist in einem verhältnismäßig kleinen Abstand von der Materialschicht angeordnet, vorzugsweise so dicht als möglich, da die Bestrahlungsstärke mit dem Quadrat des Abstandes von dem Material abnimmt Diese Strahlungseigenschaft ist ein nicht unerheblicher Grund dafür, die Sortierung von feuchtem Material im freien Fall aufgrund der dabei auftretenden nicht vorhersagbaren Bewegungsbahnen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zu ersetzen. Die vor dem Abtast- und Trennbereich liegende Förderbandlänge wird ausreichend groß bemessen, um die Aufschlämmung in einem gewünschtem Maße entwässern zu können. Diese Länge ist natürlich je nach Material und Teilchengröße unterschiedlich, insbesondere da manche Stoffe schneller als andere entwässert werden können. Bei der beschriebenen Vorrichtung reichen bei einer Förderbandvorschubgeschwindigkeit von 122 m/min angenähert 1,83 m Förderbandlänge vor dem Abtast- und Trennbereich aus, um das Material ausreichend stark zu entwässern, es sei denn, das Beschickungsmaterial enthält Ton, der eine länger. Entwässerungszeit erforderlich macht Der Innendurchmesser jedes Bogenrohrs 18 beträgt angenähert 1,6 mm, und der Krümmungshalbmesser angenähert 5 cm. Der Drehpunkt auf der Welle 48 befindet sich auf einem Halbmesser etwa in der Mitte zwischen den Enden des Bogenrohrs 18.The scanning device 14 is arranged at a relatively small distance from the material layer, preferably as close as possible, since the Irradiance decreases with the square of the distance from the material. This radiation property is a not inconsiderable reason for the sorting of moist material in free fall due to the doing to replace occurring unpredictable trajectories by the device according to the invention. The length of the conveyor belt in front of the scanning and separating area is dimensioned to be sufficiently large to to be able to dewater the slurry to a desired extent. This length is of course depending on Material and particle size differ, especially since some substances dehydrate faster than others can be. In the case of the device described, a conveyor belt feed speed is sufficient from 122 m / min approx. 1.83 m conveyor belt length in front of the scanning and separating area to remove the material sufficiently strong to dewater, unless the feed material contains clay, the one longer. Requires drainage time The inside diameter of each curved tube 18 is approximately 1.6 mm, and the radius of curvature approximately 5 cm. The pivot point on shaft 48 is on one Radius approximately in the middle between the ends of the curved tube 18.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Sorting device for small solid particles of different nature, one of which Particle type has a certain measurable property, especially for sorting ore, with one for moving the particles of different nature on a uniform one Transportation path serving conveying device, one for determining the measurable property of the of a particle type and used to generate control signals, extend across the conveyor extending scanning device, one for dispensing a plurality of parallel streams of fluid serving nozzle device, and with a plurality of responsive to the control signals Adjustment devices for deflecting the flow of fluid onto the one to be sorted out Particle type, characterized that the adjusting devices (16, 34, 36) with a Plurality of pivotable curved tubes (18) are connected, which in their normal position of the associated nozzles (22) to collect and deflect the fluid flow delivered.

2. Sorting device according to claim 1, characterized in that each one fluid flow associated arc tubes (18) independently by means of the adjusting device (16, 34, 36) are pivotable from one another as a function of control signals from the scanning device (14).

3. Sorting device according to claim 1 and 2, characterized in that the fluid flow Associated / conveyor device as an inclined, perforated conveyor belt (30) is formed above which the s; h across the width of the conveyor belt (30) extending scanning device (14) and under which the plurality of curved tubes (18) also extend across the width of the conveyor belt (30) are arranged extending.

4. Sorting device according to claim 3, characterized in that the conveyor belt (30) as Sieve conveyor belt is formed.