DE2241028A1

DE2241028A1 - Welded tube deburring rig - with automatic loading, centring, cutting and unloading

Info

Publication number: DE2241028A1
Application number: DE19722241028
Authority: DE
Inventors: Noman M Aliew; Konstantin F Borisow; Alexandr J Gerasimenko; Arnold A Kutscher; Mark S Owtscharow; Walentin F Rasin; Alexandr M Semtschenko; Sergej P Sidorenko; Oleg W Tanzyrew; Alexandr B Wernik
Original assignee: ELEKTROSTALSKIJ SAWOD TJASCHEL
Current assignee: ELEKTROSTALSKIJ SAWOD TJASCHEL
Priority date: 1972-08-21
Filing date: 1972-08-21
Publication date: 1974-02-28
Also published as: DE2241028B2

Abstract

A deburring machine for the internal longitudinal flash of welded tubes includes a crab reciprocating in guide rails and carrying a rod supported by rollers, with cutter blades at the end. A clamping mechanism centres and grips the tube in line with cutters; it can turn the tube to align its seam relative to the cutter. A helical roller table loads and unloads the tube.

Description

VORRICHTUNG ZUM ABSCHNEIDEN DES IKNENSEIXIGEN LÄNGSGRAUS VON SCHWEIßROEREN Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Vorrichtung gen zum Abschneiden des innenseitigen Längsgrats, der beim Verschweißen der Längsränder eines MetallstreiZens entsteht, aus dem ein Rohrrohling geformt wird.DEVICE FOR CUTTING THE INTERNAL GRAY FROM WELDING CORES The present invention relates to apparatus for cutting off the inside Longitudinal ridge that occurs when the longitudinal edges of a metal strip are welded from which a pipe blank is formed.

Es ist eine Vorrichtung zum Abschneiden des innenzeitigen Längsgrats von Schweißrohren bekannt, die eine unbeweglich im Gerüstständer befestigte Stange mit dem Schneidkopf enthält, relativ zu dem das Rohr auf der Bormgeblmgs- und Schweiß straße des Rohrschweißwerks verschoben wird. Die Stange wird auf einem Kragarm festg6halten, der in den Hohlraum durch den Spalt zwischen den Schweißrän dern des Rohrrohlings derartig geführt ist, daß sich der Schneidkopf im Hohlraum des Fertigrohrs in Sintrfür die Sichtkontrolle unzugänglichen Zone befindet. It is a device for cutting off the internal longitudinal ridge known from welding pipes that have a rod fixed immovably in the scaffolding stand with the cutting head contains, relative to which the pipe on the Bormgeblmgs- and weld road of the pipe welding plant is moved. The rod is held on a cantilever arm, into the cavity through the gap between the weld seams change of the pipe blank is guided in such a way that the cutting head is in the cavity of the Finished pipe is located in Sintr for the visual inspection inaccessible zone.

Es ist ein Vorteil der bekannten Vorrichtung, daß der aufwand für die maschinelle Ausrüstung minimal ist. It is an advantage of the known device that the effort for the mechanical equipment is minimal.

Die bekannte Vorrichtung gewährleistet jedoch nicht d qtialitätsgerechte Abschneiden des innenseitigen Längsgrats von den Schweißrohren. The known device, however, does not guarantee that the device is dqtiality-compliant Cutting off the inside longitudinal ridge from the welding pipes.

Außerdem wirkt sich das Vorhandensein dieser Vorrichtung im Rohrschweißwerk ungünstig auf die Arbeit des ganzen Werks aus und zwar wird seine Leistung gesenkt, Dies ist eine Folge der periodischen Stilisetzungen des Werks, welche zum Uberwachen des Zustands des Schneidwerkzeugs, zum periodischen Auswechseln desselben, zum Einstellen des Schneidkopfes und zur Gütekontrolle beim Gratabschneiden erforderlich sind. Als Folge hiervon wird die technisch mögliche Leistung des Rohrschweißwerka um 20...40% gesenkt. It also affects the presence of this device in the pipe welding plant unfavorably affects the work of the whole plant, namely its performance is reduced, This is a consequence of the periodic stylizations of the work which have to be monitored the state of the cutting tool, for periodic replacement of the same, for setting of the cutting head and for quality control when cutting off burrs. As a result, the technically possible performance of the pipe welding plant is reduced by 20 ... 40% lowered.

Beim Schweißen von Rohren ohne Stoßverbindung der zu Bunden aufgerollten Metallstreifen wird das Stillsetzen des Werks in Verbindung mit der Tätigkeit der forrichtung etwas seltener, daÆ das Schneidwerkzeug teilweise während des Einführens des Rohlings in die Formgebungsmaschine (die Streifenbiegemaschine) besichtigt und eingestellt werden kann, doch auch in diesem Halle verbleiben Arbeitszeitverluste des Rohrschweißwerks<bedeutendc? Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, die erwähnten Nachteile zu beseitigen. When welding pipes without a butt joint of those rolled up into coils Metal strips will stop the plant in connection with the activity of the The cutting tool is somewhat rarer, as the cutting tool is partially during insertion of the blank in the forming machine (the strip bending machine) and can be set can, but working time losses also remain in this hall of the pipe welding plant <significantc? It is the aim of the present invention to eliminate the disadvantages mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abschneiden des innenseitigen Grats mit einer derartigen relativen Verschiebung des Schneidkopfs und des Rohrs sowie mit einer solchen Anordnung der Vorrichtung relativ zur Formgebungs und Schweißstraße, auf der das Rohr im Rohrschweißwerk erzeugt wird, zu schaffen, die es ermöglichen, die Leistung des Werks zu erhöhen und qualitätsmäßig~ besseres Entfernen des innenseitigen Längsgrats von den Schweißrohren zu erzielen. The invention is based on the object of a device for cutting of the inside ridge with such a relative displacement of the cutting head and the tube and with such an arrangement of the device relative to the molding and welding line on which the pipe is produced in the pipe welding plant, which make it possible to increase the performance of the plant and improve the quality To achieve removal of the inside longitudinal ridge from the welding pipes.

Diese Aufgabe wird durch Schaffung einer Vorrichtung zum Abschneiden des innenseitigen Längsgrats von ßchweißrohren gelöst, die einen am Traggestell befestigten Mechanismus zum relativen Verschieben des Schneidkopfs mit der Stange in bezug auf dAs Rohr enthält, bei der erfindungsz gemäß der erwähnte Mechanismus aus einer Katze besteht, die mit einem Antrieb, welcher ihr eine Hin- und Herbewegung erteilt, versehen ist und an der die erwähnte Stange befestigt ist, welche zwischen den sie abstützenden Rollen verschoben wird, und ein Mechanismus zum Orientieren des Rohrs mit dem Grat in bezug auf den Schneidkopf vorgesehen ist, wobei dieser Mechanismus eine Greifvorrichtung für das Rohr, die durch einen Antrieb in Drehung versetzt werden kann, und ein Mittel zum Befördern des Rohrs mit den Klemmen zum Festhalten desselben in der Arbeitsstellung, die mit der Stangenlängsachse zusammenfällt, besitzt. This object is achieved by providing a cutting device of the inside longitudinal ridge released by welding tubes, one on the support frame attached mechanism for relative displacement of the cutting head with the rod with respect to the tube contains, in the case of the invention according to the mentioned mechanism consists of a cat with a drive that gives it a back and forth movement granted, is provided and to which the aforementioned rod is attached, which between the rollers that support them, and a mechanism for orientation of the pipe with the ridge in relation to the cutting head is, this mechanism being a gripping device for the pipe driven by a drive can be rotated, and means for conveying the tube with the Clamps to hold the same in the working position, the one with the longitudinal axis of the rod coincides, owns.

Eine derartige Vorrichtung ermöglicht es, besser den Grat von den Innenflächen der Schweißrohre zu entfernen. Such a device makes it possible to better remove the burr from the Remove the inner surfaces of the welding pipes.

Zweckmäßigerweise wird die Vorrichtung mit einem Mittel zum Befördern der Rohre versehen, das aus einer Wendelrollenbahn mit Führungslinealen besteht, welche Ausschnitte für das Rohr in der Arbeitsstellungszone besitzen. The device is expediently provided with a means for conveying the pipes, which consists of a spiral roller conveyor with guide rulers, which cutouts have for the pipe in the working position zone.

Hierdurch wird gewährleistet, daß das Rohr während seiner Bearbeitung die vorgegebene Stellung einnimmt0 Vorteilhaft wird jede die Stange abstützenden Rollevtam freien Ende eines abgefederten Hebels angeordnet, der am Traggeste1#l angelenkt ist und durch die Katze bei ihrer Verschiebung aus seiner Lage abgelellkt wird. This ensures that the pipe during its machining assumes the predetermined position0 Anyone supporting the rod is advantageous Rollevtam arranged at the free end of a spring-loaded lever, which on the Traggeste1 # l is articulated and distracted by the cat when it is moved from its position will.

Die Rollen sorgen für die stabile Lage der Stange, verhindern das Biegen derselben und werden beim Durchgang aer Hatte aus ihrer Lage abgelenkt. The rollers ensure that the pole is in a stable position and prevent that from happening They bend and are deflected from their position when passing through the hat.

Nachstehend wird zum Erläutern der Erfindung ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung unter Hinweis auf beiliegende Zeichnungen beschrieben; es zeigt Fig. 1 den Grundriv einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 1 und Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V.der Fig. 1. An embodiment will now be used to explain the invention the device described with reference to the accompanying drawings; it shows 1 shows the basic riv of a device according to the invention, Fig. 2 a section along line II-II of FIG. 1, FIG. 3 a section along line III-III 1, FIG. 4 shows a section along line IV-IV of FIG. 1 and FIG. 5 shows a section along line V-V of FIG. 1.

Die Vorrichtung zum Abschneiden des innenseitigen ~längs. The device for cutting the inside length.

grats von Schweißrohren besitzt einen Schneidkopf 1 (FIg.I) an der auf einer Katze 3 befestigten Stange 2. Die Katze sitzt in Führungen 4 eines Traggestells 5. Sie hat einen Antrieb 6 mit Untersetzungsgetrieben 7, welche mit Zahnrädern verbunden sind, die auf dem Traggestell 5 aufgesetzt sind und der Reihe nach mit einer Zahnstange in Eingriff gelangen (Zahnräder und -stange sind aus der Zeichnung nicht ersichtlich). Der Antrieb 6 erteilt der Hatte 3 eine mit dem zu bearbeitenden Rohr 8 (Fig 2) koaxiale Hin-und Herbewegung. Das Rohr 8 liegt in der Arbeitsstellungs zone längs der geometrischen Achse 0-0 (Fig.l). Auf dem Traggestell 5 befinden sich zwei Reihen aus Rollen 9, welche die Stange 2 abstützen und das Durchbiegen derselben verhindern. Jede Rolle 9 befindet sich am freien Ende eines abgefederten Hebels 10 (Fig.3), der am Traggestell 5 angelenkt ist und mit der Katze 3 zusammenwirkt. Grats of welding pipes has a cutting head 1 (FIg.I) on the on a trolley 3 attached rod 2. The trolley sits in guides 4 of a support frame 5. It has a drive 6 with reduction gears 7, which are connected to gears are, which are placed on the support frame 5 and one after the other with a rack come into engagement (gears and rod are not shown in the drawing). The drive 6 gives the hat 3 a coaxial with the pipe 8 to be machined (FIG. 2) Back and forth motion. The pipe 8 lies in the working position zone along the geometric Axis 0-0 (Fig. 1). On the support frame 5 there are two rows of rollers 9, which support the rod 2 and prevent the same from bending. Any role 9 is located at the free end of a spring-loaded lever 10 (Fig. 3) on the support frame 5 is hinged and interacts with the cat 3.

Zum Orientieren des Rohrs 8 (Fig.2) mit ihrem Grat in bezug auf den Schneidkopf 1 ig.l) ist ein Mechanismus 11 vorgesehen, welcher aus einer das Rohr 8 erfassenden Greifvorrichtung l2#besteht, die mit einem Druckluftzylinder und einem Antrieb zum Drehen des Rohrs ausgerüstet sind (Zylinder und Antrieb sind aus der Zeichnung nicht ersichtlich). To orient the tube 8 (Fig.2) with its ridge in relation to the Cutting head 1 ig.l) a mechanism 11 is provided, which consists of a pipe 8 grasping gripping device l2 #, which is equipped with a compressed air cylinder and one Drive for rotating the pipe are equipped (cylinder and drive are from the Drawing not visible).

Es ist, um das Rohr 8 in die Arbeitsstellung zu bringen und es nach dem Abschneiden des Grats fortzufähren, eine Einrichtung vorhanden, die aus einem Mittel 13 (Fig.2) zum Befördern des Rohrs 8 und Klemmen 14 (Fig. 5) zum Festhalten des Rohrs in der Stellung, welche mit der ~längsachse 0-0 der Stange 2 zusammenfällt, besteht. Das Mittel 13 zum Befördern des Rohrs 8 besteht aus einem Speicher und einer Wendelrollbahn 15 mit Führungslinealen16, welche Ausschnitte 17 (Fig. 4) für das Rohr 8 in der Zone der Arbeitastellung 0-0 besitzen. It is to bring the pipe 8 into the working position and after it To continue cutting the burr, there is a device consisting of a Means 13 (Fig. 2) for conveying the tube 8 and clamps 14 (Fig. 5) for holding it of the tube in the position which coincides with the longitudinal axis 0-0 of rod 2, consists. The means 13 for conveying the tube 8 consists of a memory and a spiral runway 15 with guide rulers 16, which cutouts 17 (Fig. 4) for have the tube 8 in the zone of the working position 0-0.

Am Speicher befindet sich eine Dosiervorrichtung18 (Fig. 2), welche das Zuführen der Rohre 8 regelt. Am Ende der Rollenbahn 15 ist für die Fertigrohre 8 ein Speicher 19 vorgesehen. At the memory there is a dosing device 18 (Fig. 2), which the feeding of the tubes 8 regulates. At the end of the roller conveyor 15 is for the finished pipes 8 a memory 19 is provided.

Zwischen dem Traggestell 5 und der Wendelrollbahn 15 ist ein einstellbarer Anschlag 20 (Fig.l) für die Rohre 8 vorgesehen. Between the support frame 5 and the spiral roller conveyor 15 is an adjustable one Stop 20 (Fig.l) for the tubes 8 is provided.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen. The device works as follows.

Das Paket aus Rohren 8 wird auf den Speicher 13 gelernt. Die Dosiersorrichtung 18 übergibt Je ein Rohr 8 der Wendelrollbahn 15, welche dieses in die Arbeitastellung 0-0, die mit der Achse der Stange 2 zusammenfällt, bringt. Gleichzeitig wird das Rohr ausgerichtet und in ~längsrichtung verschoben, bis seine Stirnfläche den Anschlag 20 erreicht. The package of tubes 8 is learned on the memory 13. The dosing device 18 each transfers a tube 8 to the spiral roller conveyor 15, which moves it into the working position 0-0, which coincides with the axis of rod 2, brings. At the same time that will Align the pipe and move it lengthways until its face hits the stop 20 reached.

Wenn das Rohr 8 noch zwei Windungen der Rollbahn 15 von der Arbeitsstellung 0-0 entfernt ist, wird sein Vorschub in Längsrichtung beendet. Zu diesem Zweck wird das Rohr 8 mit Hilfe der hebbaren Lineale 16 hochgehoben. Weiter wird das Rohr 8 nur bis zur Arbeitsstellung befördert. In der Arbeitsstellung befindet sich das Rohr8 im Ausschnitt 17 der hebbaren Lineale 16. When the pipe 8 is still two turns of the runway 15 from the working position 0-0 is removed, its feed in the longitudinal direction is stopped. To this end, will the tube 8 is lifted up with the aid of the liftable rulers 16. Next is the pipe 8 promoted only to the working position. This is in the working position Tube 8 in the cutout 17 of the liftable rulers 16.

Der Mechanismus 11 zum Orientieren des Rohrs 8 wird auf das Rohr zu geschohen, auf sein Vorderende aufgesetzt, erfaßt dann dasselbe und dreht das Rohr 8 um seine Längsachse, wobei der Grat relativ zum Schneidkopf 1 orientiert wird. The mechanism 11 for orienting the tube 8 is on the tube to done, placed on its front end, then grasps the same and turns it Tube 8 about its longitudinal axis, with the ridge oriented relative to the cutting head 1 will.

Das so orientierte Rohr wird mittels der Klemmen 14 eingespannt, wobei das Rohr 8 genau in der Arbeitsstellung zentriert ist und festgehalten wird, um die axiale Verschiebung desselben beim Abschneiden des Grats zu verhindern. The pipe oriented in this way is clamped by means of the clamps 14, whereby the tube 8 is exactly centered and held in the working position, to prevent axial displacement of the same when cutting off the burr.

Der Mechanismus zum Orientieren des Rohrs wird aus der Arbeitsstellung fort zur Seite geschoben. The mechanism for orienting the pipe is taken from the working position pushed aside.

Dann wird in das Rohr 8 und zwar in seine Stirnfläche der Schneidkopf 1 mit der Stange 2 eingeführt. Then the cutting head is in the tube 8 and that in its end face 1 with rod 2 inserted.

Bei der Vorwärtsbewegung der Hatte 3 mit der Stange 2 werden die Rollen 9, welche die Stange 2 abstützen, durch die Kasse 3 aus ihrer Lage abgelenkt. When the hat 3 moves forward with the rod 2, the Rollers 9, which support the rod 2, deflected out of their position by the cash register 3.

Nach dem Heraustreten des Schneidkopfes 1 aus der hinteren Stirnfläche des Rohrs wird die Hatte 3 angehalten und der Antrieb 6 reversiert. Jetzt beginnt der Arbeitshuh, d.h. After the cutting head 1 has emerged from the rear face of the tube, the hat 3 is stopped and the drive 6 is reversed. Now begins the work shoe, i.e.

das Abschneiden des Grats. Der abgeschnittene Grat wird aus dem Hohlraum des Rohrs entfernt,cutting off the burr. The cut ridge will come out of the cavity the pipe removed,

Claims

PnTENTdNSPRUCHE: 0 device for cutting off the inside Longitudinal ridge of welding tubes that have a mechanism attached to the support frame relative displacement of the cutting head includes a rod with respect to the pipe, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the mechanism from a claw (3) consists of a drive (6), which gives it a back and forth movement, is provided and to which the rod (2) is attached, which between them supporting Rollers (9) can be slid, and that a mechanism (11) for orienting the tube (8) is provided with the ridge in relation to the cutting head (1), the mechanism (11) a gripping device (12) for the pipe (8), which rotates by a drive can be moved, and a means (13) for conveying the tube (8) with clamps (14) to hold it in the working position, which is aligned with the longitudinal axis (0-0) the rod (2) collapses, has.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the means (13) for conveying the tubes (8) from a spiral roller conveyor (15) with guide rulers (16), which cutouts (17) for the pipe (8) in the working position zone (0-0).

3. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c Ä n e t that each, the rod (2) supporting roller (9) at the free end of a sprung Lever (10) is arranged, which is articulated on the support frame ~ stand (5) and through the Cat (3) is distracted from its letting when it is moved.