EP1326728A1 - Device and method for machining a workpiece - Google Patents

Device and method for machining a workpiece

Info

Publication number
EP1326728A1
EP1326728A1 EP01987703A EP01987703A EP1326728A1 EP 1326728 A1 EP1326728 A1 EP 1326728A1 EP 01987703 A EP01987703 A EP 01987703A EP 01987703 A EP01987703 A EP 01987703A EP 1326728 A1 EP1326728 A1 EP 1326728A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
machining
holder
moved
brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01987703A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Babette Middendorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TFV Terra Finanz AG
Original Assignee
TFV Terra Finanz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TFV Terra Finanz AG filed Critical TFV Terra Finanz AG
Publication of EP1326728A1 publication Critical patent/EP1326728A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/04—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock carried by a pivoted lever
    • B23D45/042—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock carried by a pivoted lever with the saw blade carried by a pivoted lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/06—Grinders for cutting-off
    • B24B27/065—Grinders for cutting-off the saw being mounted on a pivoting arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/10—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising assemblies of brushes

Definitions

  • the invention relates to a device for machining a workpiece, comprising a holder for the workpiece and a machining tool arranged so that it can be guided to a workpiece located in the holder.
  • the invention further relates to a method for machining a workpiece in such a device.
  • Typical processes for machining workpieces are cutting, machining and sawing workpieces.
  • soiling and residual burrs occur on the machined surfaces of the workpiece, so that the workpiece on the machining surfaces usually has to be subjected to post-processing, which typically consists of a brushing operation.
  • DE-OS 23 36 773 describes a device for reworking workpieces with a rotating brush, in which one
  • BESTATIGUNGSKOPIE Movability of the brush is provided so that the rotating brush remains in a non-disturbing end position when changing the workpiece.
  • DE-OS 24 12 403 also shows a machine which is connected to a machining machine.
  • the machine is used for deburring workpieces by means of rotating brushes, the rotating brushes being adjustable and pivotable.
  • DE-OS 27 41 970 discloses a multiple machine for several machining operations on workpieces, in which at least two different tools and at least two work stations are provided. Post-processing of the workpiece by means of a brushing device is not provided in the disclosed device.
  • DE-PS 41 13 414 shows a processing device for plate-shaped workpieces, in which a rotating polishing tool is guided in a certain way over the workpiece surface with the aid of feelers.
  • brushing therefore also represents an additional work step in the case of a mechanical design, for which the workpiece must be placed in a brushing device or the like.
  • the device accordingly contains a holder for the workpiece and a processing tool which is arranged such that it can be moved to a workpiece located in the holder.
  • the device is characterized in that it contains a bursting device which is arranged such that it can be moved it can be moved to the workpiece in the holder in order to rework the surfaces machined by the machining tool
  • the device according to the invention accordingly contains a tool for primary machining of the workpiece, the tool preferably being a tool for cutting material, for machining and / or for sawing.
  • the device also contains a holder in which the workpiece for the machining process in can be suitably positioned and fixed.
  • the device contains a bursting device which can be moved toward the workpiece for the purpose of reworking it. It is therefore possible to carry out both the actual machining and the reworking in one and the same device to carry out the brushing
  • the workpiece can remain in the holder in the meantime. This reduces the amount of work required, since the workpiece only has to be inserted into a holder once and then two machining processes are carried out on it in succession
  • the machining tool and the bursting device are preferably arranged on different sides of the holder - and thus of the workpiece - this ensures that the two tools are not in the way of one another and that they can carry out the respective machining of the workpiece from different sides without hindrance preferably provided that the machining tool and the bursting device can be moved in a common vertical plane and / or in a common plane approximately perpendicular to the workpiece length
  • the device may further include a controller for the automatic movement of the machining tool and the brushing device, this controller being designed such that when the machining tool is removed from the workpiece after the machining has been completed, the brushing device is moved toward the workpiece for reworking.
  • the holder for the workpiece is at least partially displaceable, so that the workpiece can be brought wholly or partially into a position more favorable for post-processing by the brushing device.
  • a holder is particularly advantageous when the tool separates the workpiece, with machined surfaces on each part of the workpiece that is created.
  • the parts of the workpiece are preferably moved a sufficient distance apart so that the parting surfaces are exposed.
  • Such advantageous positioning of the separating surfaces is possible with the partially displaceable design of the holder.
  • At least part of the holder designed in the last-mentioned manner is also preferably adjustable so as to compensate for wear of the brushing device.
  • the brushes With increasing use of the brushing device, the brushes shorten due to wear. To compensate for this, in order to achieve a the machining result, the brush is brought closer to the workpiece or to the surface to be machined.
  • the adjustable design of the holder it is possible to adjust the displacement of the holder accordingly, so that the workpiece is closer to the brush when the brush remains in the same position and can therefore be machined consistently well despite wear of the brushes.
  • the machining tool and the brushing device are each arranged at the end of a two-sided swivel arm, at the other end of which a movement unit engages, with the aid of which the swivel movements of the swivel arms can be carried out.
  • the movement unit is preferably a pressure cylinder, which allows a linear displacement of the end of the swivel arm.
  • the movement unit preferably contains a sensor, in particular a proximity switch, which controls the stroke movement of the movement unit and thus the swivel movement of the tool arranged at the end of the swivel arm.
  • the corresponding length ratios of the sides of the swivel arms of the machining tool and brushing device are preferably the same for both swivel arms.
  • Each of the swivel arms is divided into two sides of the swivel arm by its axis of rotation, the aspect ratio of these sides determining how much the tool at the end of one of the sides moves by a certain amount at the end of the other side when performing a lifting movement.
  • the brushing device can advantageously be designed so that it has at least one rotatable brush arranged at the end of a swivel arm, the drive motor for the brush being arranged between the swivel bearing of the two-sided swivel arm and - the other end of the swivel arm, and wherein a power transmission from the drive motor runs to the brush through the swivel arm.
  • the rotation of the brush enables the relative speed between workpiece and brush required for post-processing of the workpiece to be achieved independently of the pivoting movement of the brush device.
  • the drive motor for the brush is preferably arranged in the section of the swivel arm located beyond the swivel bearing in relation to the brushes, so that its weight does not add to the weight of the brushes, which would make the execution of the swivel movement and the design of the swivel arm more complex ,
  • the drive motor When the drive motor is arranged in the swivel bearing or in the vicinity thereof, the drive motor essentially does not take part in the swivel movement, so that it hardly influences or influences the swivel movement mechanically.
  • the drive motor is arranged outside the swivel axis, in particular if it is arranged on or at the end of the swivel arm opposite the brush, the drive motor forms a counterweight to the brush, so that it contributes positively to the static or dynamic properties of the swivel arm. For this reason, the last-mentioned arrangement of the drive motor is preferred.
  • the power transmission between the drive motor and the brush can run easily through the straight arm.
  • the swivel arm can in particular be hollow, so that it provides a protective housing for the power transmission.
  • the invention further relates to a method for machining workpieces in a device of the type described above, which is characterized in that the brushing device is moved to the workpiece while the machining tool moves away from the workpiece after completion of its machining process, and in that the brushing device Reaching the rest position of the processing tool is moved back to its own rest position.
  • the machining and post-processing operations are therefore preferably coordinated in the device according to the invention in such a way that the brushing device is simultaneously moved towards the workpiece during the removal of the machining tool from the workpiece after completion of the primary machining.
  • the brushing device thus carries out its post-processing on the workpiece while the processing tool is still on its way back to its rest position.
  • Such a closely coordinated machining sequence is possible in particular if the machining tool and the brushing device machine the workpiece from different sides, so that when the machining device is removed, the released surfaces can be directly taken over and reworked by the brushing device that is moving up.
  • the brushing device can therefore completely reach and process the entire workpiece, so that the brushing device can complete its post-processing and return to its own rest position at this time.
  • the invention further relates to a method for machining a workpiece in a device of the type mentioned above, which is characterized in that the machining tool separates the workpiece, and that the resulting parts of the workpiece are moved apart in order to allow access to the brushing device Allow dividing surfaces.
  • the parts of the workpiece are thus brought into a position in which they can be optimally processed by the brushing device. It is not necessary to move the workpiece or its parts into another device or use in another holder, so that an additional step is saved in this regard.
  • the machining tool of the device according to the invention and the brushing device be arranged on different sides of the holder and be movable in a common vertical plane or in a common plane perpendicular to the longitudinal direction of the workpiece.
  • the processing sequence takes place in such a way that the brushing device is moved to the workpiece while the processing tool moves away from the workpiece after completion of the processing operation, and that the brushing device is moved back into its own resting position after the processing tool has reached the rest position.
  • Figure 1 is a side view of an embodiment of the device according to the invention with a sawing device.
  • FIG. 2 shows a section through the brushing device and the associated swivel arm of the device according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a section through one end of the swivel arm for the ⁇ brushing device in a plane perpendicular to FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a plan view of the machine table with the holder for the workpiece of the device from FIG. 1 located thereon;
  • FIG. 5 shows an alternative embodiment of the holder with inserted workpiece in a view corresponding to FIG. 4;
  • Figure 6 is a side view of the bracket of Figure 5;
  • Fig. 7 shows an alternative embodiment of the brushing device.
  • FIG. 1 schematically shows a special embodiment of the device 100 according to the invention in a side view.
  • a plane machine table 10 can be seen in section, which serves as a mounting base for the device.
  • a swivel arm 13 is arranged so as to be rotatable about a swivel axis 16.
  • a saw blade 12 At one end of this swivel arm 13 there is a saw blade 12.
  • the other end of the swivel arm 13 is connected to a pneumatic cylinder 14, which is attached to the machine table 10.
  • a linear movement of the pneumatic cylinder enables a pivoting movement of the swivel arm 13, the saw blade 12 being able to move in particular between an upper dead center (TDC) shown in FIG.
  • TDC upper dead center
  • the bottom dead center is selected so that the saw blade 12 passes completely through a workpiece 11, for example a pipe, located on the machine table 10 in a holder (not shown in FIG. 1) and thus saws it into two parts.
  • a brush device which consists of a rotating brush 19 and a swivel arm 18, is arranged on the underside of the machine table 10 in a substantially mirror-symmetrical arrangement with respect to the swivel arm 13 and the saw blade 12.
  • the brush 19 is arranged at one end of the swivel arm 18, and the swivel arm is rotatably mounted in a swivel bearing 17.
  • a pneumatic cylinder 15 is arranged, which is attached to the machine table 10.
  • a linear movement of the pneumatic cylinder 15 enables the brush 19 to be pivoted, the brush being able to be moved between a bottom dead center UT shown in the figure as its rest position and an top dead center as its working position.
  • the top dead center is such that when it is reached the brush 19 has passed through an opening in the machine table 10 and is machining the cut surfaces of the workpiece 11.
  • the stroke of the brush 19 can therefore be automatically adjusted by the proximity switch of the pneumatic cylinder.
  • FIG. 2 shows the swivel arm 18 and the brush 19 of the device according to FIG. 1 in a longitudinal section. It can be seen that the brush consists of two cup brushes, which are directed back to back on opposite sides.
  • a drive motor 25 is arranged displaceably.
  • the output shaft 24 of the motor 25 extends into the swivel arm 18, which is hollow as a housing, and has a sprocket 26 there.
  • a chain 27 is placed over the chain wheel 26 and runs through the entire swivel arm 18 over the axis of rotation 23 of the swivel bearing 17 to a pinion 20 which is arranged on an output shaft 22 which carries the brush 19.
  • the bearing of the output shaft 22 is covered from the outside by a bearing plate 21.
  • the rotation of the motor 25 can thus be transmitted to the brush 19 via the chain 27 running in a protected manner in the housing 18, the motor 25 advantageously forming a counterweight to the weight of the brush 19.
  • the arrangement of the brush 19 and the motor 25 on two sides of the pivot bearing 17 also compensate each other for the angular momentum generated during the self-rotation.
  • the motor 25 is mounted so that it can be moved by a certain amount in the direction of the longitudinal axis of the swivel arm 18, in order thereby to enable the chain 27 to be re-tensioned.
  • FIG. 3 shows the end of the swivel arm 18 carrying the brush 19 in a cross section that runs perpendicular to the section of FIG. 2.
  • the pneumatic cylinder 15, which is articulated on the machine table 10, can be seen.
  • the piston of the pneumatic cylinder 15 engages in an articulated manner at the end of the swivel arm 18, so that, by extending or retracting the piston, a rotational movement of the swivel arm 18 about the end of the swivel bearing carrier 28 orderly axis of rotation 23 can take place.
  • the number 30 denotes the installation sleeve of the motor, which is movable in the elongated holes 29 in the direction of the longitudinal axis of the swivel arm 18.
  • the surface of the swivel arm 18 facing away from the pneumatic cylinder 15 has a cover 31, after the removal of which the hollow interior of the swivel axis 18 is accessible for maintenance purposes.
  • FIG. 4 shows a top view of the machine table 10, on which there is a holder for the workpiece to be machined.
  • the holder contains two fixed blocks of a clamping system 32 and two movable blocks of a clamping system 34.
  • the movable blocks of the clamping system 34 are each arranged on guide rails 35 via guide carriages 33, 38.
  • the displacement of the clamping system 34 along the guide rails 35 can be effected, for example, via a pneumatic cylinder 37. In this way, it is possible to move the clamping system 34 via the guide carriages 33, 38 along the guide rails 35 in the directions shown by the double arrow.
  • displaceable stops 36 are arranged, by means of whose displacement the stroke of the clamping system 34 can be adapted to wear of the brushes.
  • a holder (shown from the left in relation to the figure) can be clamped between the clamping systems 32 and 34 with the holder shown in FIG. 4 when they move towards one another (perpendicular to the double arrow direction).
  • the workpiece can then be separated into two parts in the position of the movable clamping system 34 shown in FIG. 4 in the middle between the two clamping systems 32 and 34.
  • One of the parts (feed) is held by the rigid clamping system 32 and the other of the parts (section) by the movable clamping system 34. This means that the last-mentioned part of the workpiece can be moved in the direction of the double arrow with the aid of the clamping system 34. This separates the two parts of the workpiece moved so that the cut surfaces are accessible for processing by the burst device
  • the displacement of the movable clamping system 34 ends at the stops 36.
  • these stops 36 By adjusting these stops 36 by the user of the device, it can thus be determined how far apart the two parts of the workpiece are.This in particular allows the device to be readjusted when the burst device is in the Wears out during use and thus shortens In this case, it can be ensured that the parts of the workpiece are moved less far apart and thus the length of the brush is still sufficient
  • FIG. 5 shows a top view similar to that of FIG. 4, of an alternative embodiment of the holder, in which the two systems 32 'and 34' of the holder are moved apart symmetrically by two pneumatic cylinders 50 along guide rods 51 (see double arrows) arises between the feed 11a and the section 11b of the workpiece, the necessary work space 39 for the brush so that it can remove the burrs 40 of the cutting process, for example
  • FIG. 6 shows a side view of the holder shown in FIG. 5, it being possible to see how the clamping system 34 'is arranged on the machine table 10 via linear guides 51 and can be moved by means of the (pneumatic) cylinder 50
  • FIG. 7 shows an alternative embodiment of the bursting device, in which two cup brushes 19 are arranged via eccentrics 52 at the two ends of a two-sided drive shaft of a motor 53.
  • the motor 53 is in turn arranged at the end of a lifting rod which is linearly displaced by a pneumatic cylinder 54 Such an arrangement can be provided as an alternative to a pivoting arrangement of the brushes 19
  • the device shown in the figures, in particular in FIGS. 1 to 4, is preferably used after the subsequent functional sequence;
  • Points 6) and 7) can also be interchanged to position the section of the workpiece closer to a slide.
  • the workpiece and section fed can be transported away from the cutting tool 12 via circular guides and (pneumatic) cylinders after the cutting process (UT).
  • the lateral travel is limited by stops that can be adjusted from the outside.
  • the brushing device After reaching the TDC, the brushing device moves back to its starting position directly under the working area of the cutting tool. The fed material and the section move back to their starting position and the clamping system is opened on both sides. The next step (cycle) can then be carried out as described above.
  • the brush 19 is preferably driven by a three-phase motor 25.
  • the power transmission from the three-phase motor to the brush is preferably carried out by a chain wheel and a chain or belt pulley and belt or similar transmission elements.
  • the working stroke of the brush is determined via the pneumatic cylinder 15.
  • the proximity switches of the cutting tool are also decisive for the stroke of the brush. With different dimensions, the operator therefore only has to adjust a proximity switch (OT).
  • the machine table 10 must have sufficiently large table recesses in order to improve the chip removal and to create the installation space for the brushing device. If necessary, the movement of the clamping system can be queried using a proximity switch.
  • the pre Thrust speed of the brush can be set separately using throttles for forward and return strokes.
  • the device according to the invention has various advantages. As an independent assembly, it is easy to maintain and can be used later. Due to the complete processing on one machine, no additional containers are required, there are no additional costs. by the operator, and the entire system has a small footprint. Since the working area (AB) of the brush is the same as the working area of the saw, existing control signals can be processed.
  • the device can be used universally, since the end points of the work paths are queried for each linearly moving cutting machine (upper + lower or front + rear dead center). By overlapping the return stroke of the tool with the working stroke of the brush, the cycle time can be shortened.
  • the device is user-friendly, since different workpiece lengths can be processed without having to set up again, because the cutting and brushing process always take place in the same position.

Abstract

The invention relates to a device for machining workpieces (11), especially for sawing a workpiece with a saw blade (12). The device contains a brushing device (19) which is arranged displaceably, in such a way that the brushing device can be moved to the workpiece (11), which is introduced into a fixing device, after said workpiece has been machined by a machining tool (12). In particular, the machining tool (12) and the brushing device (19) can be positioned on swivel arms on different sides of a table (10) in such a way that they can swivel, this swivelling movement being effected by means of (pneumatic) cylinders (14, 15). In order to achieve short cycle times, the brushing device (19) is moved to the workpiece (11) while the machining tool (12) is moved away from the workpiece when the machining process is complete. In the event that a workpiece (11) is divided into two parts, these parts are preferably moved apart with a sliding part of the fixing device before the brushing process is carried out.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks Device and method for machining a workpiece
Beschreibungdescription
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks, enthaltend eine Halterung für das Werkstück und ein derart beweglich angeordnetes Bearbeitungswerkzeug, daß dieses zu einem in der Halterung befindlichen Werkstück geführt werden kann. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks in einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for machining a workpiece, comprising a holder for the workpiece and a machining tool arranged so that it can be guided to a workpiece located in the holder. The invention further relates to a method for machining a workpiece in such a device.
Stand der TechnikState of the art
Typische Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Werkstücken sind das Trennen, die spanabhebende Bearbeitung und das Sägen von Werkstücken. Bei derartigen Bearbeitungsvorgängen treten Verschmutzungen und zurückbleibende Grate an den bearbeiteten Flächen des Werkstücks auf, so daß das Werkstück an den Bearbeitungsflächen in der Regel einer Nachbearbeitung unterzogen werden muß, die typischerweise in einem Bürstvorgang besteht.Typical processes for machining workpieces are cutting, machining and sawing workpieces. In such machining operations, soiling and residual burrs occur on the machined surfaces of the workpiece, so that the workpiece on the machining surfaces usually has to be subjected to post-processing, which typically consists of a brushing operation.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zum Bearbeiten von Werkstücken bekannt, insbesondere zum Bürsten von Werkstücken. So beschreibt die DE-OS 23 36 773 eine Vorrichtung zum Nachbearbeiten von Werkstücken mit einer rotierenden Bürste, bei der eineVarious devices for processing workpieces are known from the prior art, in particular for brushing workpieces. DE-OS 23 36 773 describes a device for reworking workpieces with a rotating brush, in which one
BESTATIGUNGSKOPIE Verfahrbarkeit der Bürste so vorgesehen ist, daß die rotierende Bürste beim Werkstückwechsel in einer nicht störenden Endstellung verbleibt.BESTATIGUNGSKOPIE Movability of the brush is provided so that the rotating brush remains in a non-disturbing end position when changing the workpiece.
Eine Maschine, die einer spanabhebenden Bearbeitungsmaschine nach- geschal-et wird, zeigt auch die DE-OS 24 12 403. Die Maschine dient dem Entgraten von Werkstücken mittels rotierender Bürsten, wobei die rotierenden Bürsten verstellbar und schwenkbar gelagert sind.DE-OS 24 12 403 also shows a machine which is connected to a machining machine. The machine is used for deburring workpieces by means of rotating brushes, the rotating brushes being adjustable and pivotable.
Die DE-OS 27 41 970 offenbart eine Mehrfachmaschine für mehrere Bearbeitungsvorgänge an Werkstücken, bei der zumindest zwei unterschiedliche Werkzeuge sowie mindestens zwei Arbeitsstationen vorgesehen sind. Die Nachbearbeitung des Werkstücks mittels einer Bürstvorrichtung ist in der offenbarten Vorrichtung indes nicht vorgesehen.DE-OS 27 41 970 discloses a multiple machine for several machining operations on workpieces, in which at least two different tools and at least two work stations are provided. Post-processing of the workpiece by means of a brushing device is not provided in the disclosed device.
Des weiteren zeigt die DE-PS 41 13 414 eine Bearbeitungsvorrichtung für plattenformige Werkstücke, in der ein rotierendes Polierwerkzeug mit Hilfe von Tastorganen in bestimmter Weise über die Werkstückoberfläche geführt wird.Furthermore, DE-PS 41 13 414 shows a processing device for plate-shaped workpieces, in which a rotating polishing tool is guided in a certain way over the workpiece surface with the aid of feelers.
Bei den bekannten Maschinen stellt demnach das Bürsten auch bei maschineller Ausführung einen zusätzlichen Arbeitsgang dar, für welchen das Werkstück in eine Bürstvorrichtung oder dergleichen gegeben werden muß.In the known machines, brushing therefore also represents an additional work step in the case of a mechanical design, for which the workpiece must be placed in a brushing device or the like.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, task, solution, advantages
Vor dies em Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit welchen der Aufwand für die Bearbeitung eines Werkstücks und dessen Nachbearbeitung durch Bürsten verringert wird.Against this background, it was an object of the present invention to provide an apparatus and a method with which the effort for machining a workpiece and its finishing by brushing is reduced.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten. Die Vorrichtung enthalt demnach eine Halterung für das Werkstuck sowie ein Bearbeitungswerkzeug, das derart beweglich angeordnet ist, daß es zu einem in der Halterung befindlichen Werkstuck gefuhrt werden kann Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Burstvorrichtung enthalt, die derart beweglich angeordnet ist, daß sie zu dem in der Halterung befindlichen Werkstuck bewegt werden kann, um die vom Bearbei- tungswεrkzeug bearbeiteten Flachen nachzubearbeitenThis object is achieved by a device for machining a workpiece with the features of claim 1. Advantageous refinements are contained in the subclaims. The device accordingly contains a holder for the workpiece and a processing tool which is arranged such that it can be moved to a workpiece located in the holder. The device is characterized in that it contains a bursting device which is arranged such that it can be moved it can be moved to the workpiece in the holder in order to rework the surfaces machined by the machining tool
Die erfindungsgemaße Vorrichtung enthalt demnach ein Werkzeug zur primären Bearbeitung des Werkstucks, wobei es sich bei dem Werkzeug vorzugsweise um ein Werkzeug zum Matenaltrennen, zum Zerspanen und/oder zum Sagen handeln kann Die Vorrichtung enthalt ferner eine Halterung, in welcher das Werkstuck für den Bearbeitungsvorgang in geeigneter Weise positioniert und fixiert werden kann Des weiteren enthalt die Vorrichtung zusätzlich zu dem primären Bearbeitungswerkzeug eine Burstvorrichtung, welche zwecks Nachbearbeitung des Werkstucks zu diesem hin bewegt werden kann Es ist daher möglich, in ein und derselben Vorrichtung sowohl die eigentliche Bearbeitung als auch die Nachbearbeitung durch das Bürsten vorzunehmen Das Werkstuck kann währenddessen in der Halterung verbleiben Hierdurch reduziert sich der erforderliche Arbeitsaufwand, da das Werkstuck nur einmal in eine Halterung eingebracht werden muß und dann zwei Bearbeitungsgange hintereinander an ihm ausgeführt werdenThe device according to the invention accordingly contains a tool for primary machining of the workpiece, the tool preferably being a tool for cutting material, for machining and / or for sawing. The device also contains a holder in which the workpiece for the machining process in can be suitably positioned and fixed. Furthermore, in addition to the primary machining tool, the device contains a bursting device which can be moved toward the workpiece for the purpose of reworking it. It is therefore possible to carry out both the actual machining and the reworking in one and the same device to carry out the brushing The workpiece can remain in the holder in the meantime. This reduces the amount of work required, since the workpiece only has to be inserted into a holder once and then two machining processes are carried out on it in succession
Das Bearbeitungswerkzeug und die Burstvorrichtung sind vorzugsweise auf verschiedenen Seiten der Halterung - und damit des Werkstucks - angeordnet Hierdurch wird gewährleistet, daß sich die beiden Werkzeuge nicht gegenseitig im Weg stehen und daß sie die jeweilige Bearbeitung des Werkstucks von verschiedenen Seiten aus ungehindert vornehmen können Hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Bearbeitungswerkzeug und die Burstvorrichtung in einer gemeinsamen vertikalen Ebene und/oder in einer gemeinsamen zur Werkstucklangsπchtung etwa rechtwinkligen Ebene bewegbar sind Die Vorrichtung kann ferner eine Steuerung für die automatische Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs und der Bürstvorrichtung enthalten, wobei diese Steuerung so ausgelegt ist, daß bei einer Entfernung des Bearbeitungswerkzeugs von dem Werkstück nach Abschluß der Bearbeitung die Bürstvorrichtung zur Nachbearbeitung des Werkstücks zu diesem hin bewegt wird. Das heißt, daß die Zeit für das Entfernen des Bearbeitungswerkzeugs vom Werkstück bereits genutzt wird, um die Bürstvorrichtung zum Werkstück hin zu bewegen beziehungsweise die Nachbearbeitung des Werkstücks durch die Bürstvorrichtung einzuleiten und durchzuführen. Durch diesen "fliegenden Wechsel" der Bearbeitungen des Werkstücks kann die gesamte Bearbeitungszeit beträchtlich verkürzt werden. Mit der erfinduhgsgemäßen Vorrichtung läßt sich somit eine höhere Produktionsrate und damit eine Senkung der Produktionskosten erzielen.The machining tool and the bursting device are preferably arranged on different sides of the holder - and thus of the workpiece - this ensures that the two tools are not in the way of one another and that they can carry out the respective machining of the workpiece from different sides without hindrance preferably provided that the machining tool and the bursting device can be moved in a common vertical plane and / or in a common plane approximately perpendicular to the workpiece length The device may further include a controller for the automatic movement of the machining tool and the brushing device, this controller being designed such that when the machining tool is removed from the workpiece after the machining has been completed, the brushing device is moved toward the workpiece for reworking. This means that the time for removing the processing tool from the workpiece is already being used to move the brushing device towards the workpiece or to initiate and carry out the reworking of the workpiece by the brushing device. Through this "flying change" of the machining of the workpiece, the entire machining time can be shortened considerably. With the device according to the invention, a higher production rate and thus a reduction in production costs can thus be achieved.
Gemäß einer anderen Weiterentwicklung der Erfindung ist die Halterung für das Werkstück zumindest teilweise verschiebebeweglich, so daß das Werkstück ganz oder teilweise in eine für die Nachbearbeitung durch die Bürstvorrichtung günstigere Position gebracht werden kann. Eine derartige Halterung ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Werkzeug eine Trennung des Werkstücks durchführt, wobei an jedem entstehenden Teil des Werkstücks bearbeitete Flächen vorliegen. Um der Bürste einen guten Zugang zu diesen bearbeiteten Flächen zu ermöglichen, werden die Teile des Werkstücks vorzugsweise um einen hinreichenden Abstand auseinander bewegt, so daß die Trennflächen freiliegen. Eine derartige vorteilhafte Positionierung der Trennflächen ist mit der genannten teilweise verschiebebeweglichen Ausgestaltung der Halterung möglich.According to another further development of the invention, the holder for the workpiece is at least partially displaceable, so that the workpiece can be brought wholly or partially into a position more favorable for post-processing by the brushing device. Such a holder is particularly advantageous when the tool separates the workpiece, with machined surfaces on each part of the workpiece that is created. In order to give the brush good access to these machined surfaces, the parts of the workpiece are preferably moved a sufficient distance apart so that the parting surfaces are exposed. Such advantageous positioning of the separating surfaces is possible with the partially displaceable design of the holder.
Mindestens ein Teil der in der zuletzt genannten Weise ausgestalteten Halterung ist ferner vorzugsweise justierbar ausgebildet, um eine Abnutzung der Bürstvorrichtung ausgleichen zu können. Mit fortschreitendem Gebrauch der Bürstvorrichtung verkürzen sich die Bürsten durch Abnutzung. Um dies auszugleichen, muß für die Erzielung eines gleichbleiben- den Bearbeitungsergebnisses die Bürste näher an das Werkstück beziehungsweise an die zu bearbeitende Fläche herangeführt werden. Mit der justierbaren Ausgestaltung der Halterung ist es dabei möglich, den Verschiebeweg der Halterung entsprechend anzupassen, so daß bei unveränderter Position der Bürste das Werkstück näher an der Bürste steht und somit trotz Abnutzung der Bürsten gleichbleibend gut bearbeitet werden kann.At least part of the holder designed in the last-mentioned manner is also preferably adjustable so as to compensate for wear of the brushing device. With increasing use of the brushing device, the brushes shorten due to wear. To compensate for this, in order to achieve a the machining result, the brush is brought closer to the workpiece or to the surface to be machined. With the adjustable design of the holder, it is possible to adjust the displacement of the holder accordingly, so that the workpiece is closer to the brush when the brush remains in the same position and can therefore be machined consistently well despite wear of the brushes.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind das Bearbeitungswerkzeug und die Bürstvorrichtung am Ende je eines zweiseitigen Schwenkarmes angeordnet, an dessen anderem Ende jeweils eine Bewegungseinheit angreift, mit Hilfe derer die Schwenkbewegungen der Schwenkarme ausgeführt werden können. Bei der Bewegungseinheit handelt es sich vorzugsweise um einen Druckzylinder, welcher eine Linearverschiebung des Endes des Schwenkarmes erlaubt. Mit einer derartigen Anordnung kann in einfacher Weise eine Bewegbarkeit der Werkzeuge erreicht werden, wobei die Werkzeuge an den Enden der Schwenkarme bei Bedarf in einfacher Weise ausgewechselt werden können.According to another embodiment of the invention, the machining tool and the brushing device are each arranged at the end of a two-sided swivel arm, at the other end of which a movement unit engages, with the aid of which the swivel movements of the swivel arms can be carried out. The movement unit is preferably a pressure cylinder, which allows a linear displacement of the end of the swivel arm. With such an arrangement, the tools can be moved in a simple manner, the tools at the ends of the swivel arms being able to be replaced in a simple manner if necessary.
Die Bewegungseinheit enthält vorzugsweise einen Sensor, insbesondere einen Näherungsschalter, welcher die Hubbewegung der Bewegungseinheit und damit die Schwenkbewegung des am Ende des Schwenkarmes angeordneten Werkzeugs steuert.The movement unit preferably contains a sensor, in particular a proximity switch, which controls the stroke movement of the movement unit and thus the swivel movement of the tool arranged at the end of the swivel arm.
Vorzugsweise sind die entsprechenden Längenverhältnisse der Seiten der Schwenkarme von Bearbeitungswerkzeug und Bürstvorrichtung bei beiden Schwenkarmen gleich. Jeder der Schwenkarme wird durch seine Drehachse in zwei Seiten des Schwenkarmes eingeteilt, wobei das Längenverhältnis dieser Seiten festlegt, um wieviel sich das Werkzeug am Ende einer der Seiten bei Ausführung einer Hubbewegung um einen bestimmten Betrag am Ende der anderen Seite bewegt. Durch die Gleichheit der entsprechenden Längenverhältnisse an beiden Schwenkarmen kann erreicht werden, daß die Schwenkbewegungen der Werkzeuge im We- sentlichen gleichartig auf die Ausführung einer bestimmten Hubbewegung reagieren.The corresponding length ratios of the sides of the swivel arms of the machining tool and brushing device are preferably the same for both swivel arms. Each of the swivel arms is divided into two sides of the swivel arm by its axis of rotation, the aspect ratio of these sides determining how much the tool at the end of one of the sides moves by a certain amount at the end of the other side when performing a lifting movement. The equality of the corresponding length ratios on both swivel arms can ensure that the swiveling movements of the tools in the react considerably similarly to the execution of a certain lifting movement.
Die Ausgestaltung der Bürstvorrichtung kann vorteilhafterweise so erfolgen, daß diese mindestens eine am Ende eines Schwenkarmes angeordnete drehbewegliche Bürste aufweist, wobei der Antriebsmotor für die Bürste zwischen dem Schwenklager des zweiseitigen Schwenkarmes und - dem anderen Ende des Schwenkarmes angeordnet ist, und wobei eine Kraftübertragung vom Antriebsmotor zur Bürste durch den Schwenkarm verläuft. Durch die Rotation der Bürste kann die für eine Nachbearbeitung des Werkstücks erforderliche Relativgeschwindigkeit zwischen Werkstück und Bürste unabhängig von der Schwenkbewegung der Bürstvorrichtung erzielt werden. Der Antriebsmotor für die Bürste wird dabei vorzugsweise in dem in Bezug auf die Bürsten jenseits des Schwenklagers gelegenen Abschni-t des Schwenkarmes angeordnet, damit sein Gewicht sich nicht zum Gewicht der Bürsten addiert, was die Ausführung der Schwenkbewegung und die Ausgestaltung des Schwenkarmes aufwendiger machen würde. Bei Anordnung des Antriebsmotors im Schwenklager oder in dessen Nähe nimmt der Antriebsmotor an der Schwenkbewegung im Wesentlichen nicht teil, so daß er die Schwenkbewegung mechanisch kaum beeinflußt oder beeinträchtigt. Bei einer Anordnung des Antriebsmotors außerhalb der Schwenkachse, insbesondere bei einer Anordnung an dem oder bei dem der Bürste gegenüberliegenden Ende des Schwenkarmes, bildet der Antriebsmotor ein Gegengewicht zur Bürste, so daß er positiv zu den statischen beziehungsweise dynamischen Eigenschaften des Schwenkarmes beiträgt. Aus diesem Grunde ist die zuletzt genannte Anordnung des Antriebsmotors bevorzugt. Die Kraftübertragung zwischen dem Antriebsmotor und der Bürste kann problemlos durch den sich gerade erstreckenden Schwenkarm verlaufen. Der Schwenkarm kann zu diesem Zweck insbesondere hohl ausgestaltet sein, so daß er ein schützendes Gehäuse für die Kraftübertragung bereitstellt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstük- ken in einer Vorrichtung der oben erläuterten Art, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die Bürstvorrichtung zum Werkstück bewegt wird, während sich das Bearbeitungswerkzeug nach Abschluß seines Bearbeitungsvorganges vom Werkstück entfernt, und daß die Bürstvorrichtung nach Erreichen der Ruheposition des Bearbeitungswerkzeugs in ihre eigene Ruheposition zurück bewegt wird. Die Bearbeitungs- und Nachbearbeitungsvorgänge werden demnach in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise so koordiniert, daß während der Entfernung des Bearbeitungswerkzeugs vom Werkstück nach Abschluß der primären Bearbeitung die Bürstvorrichtung gleichzeitig zum Werkstück hin bewegt wird. Die Bürstvorrichtung übt somit am Werkstück ihre Nachbearbeitung aus, während das Bearbeitungswerkzeug noch auf dem Rückweg in seine Ruhestellung ist. Eine derartige eng abgestimmte Bearbeitungsaufeinanderfolge ist insbesondere dann möglich, wenn das Bearbeitungswerkzeug und die Bürstvorrichtung das Werkstück von verschiedenen Seiten aus bearbeiten, so daß bei Entfernung der Bearbeitungsvorrichtung die freigegebenen Flächen unmittelbar von der nachrückenden Bürstvorrichtung übernommen und nachbearbeitet werden können. Bei Erreichen der Ruheposition durch das Bearbeitungswerkzeug kann daher die Bürstvorrichtung das gesamte Werkstück vollständig erreichen und bearbeiten, so daß die Bürstvorrichtung zu diesem Zeitpunkt ihre Nachbearbeitung abschließen und in ihre eigene Ruheposition zurückkehren kann.The brushing device can advantageously be designed so that it has at least one rotatable brush arranged at the end of a swivel arm, the drive motor for the brush being arranged between the swivel bearing of the two-sided swivel arm and - the other end of the swivel arm, and wherein a power transmission from the drive motor runs to the brush through the swivel arm. The rotation of the brush enables the relative speed between workpiece and brush required for post-processing of the workpiece to be achieved independently of the pivoting movement of the brush device. The drive motor for the brush is preferably arranged in the section of the swivel arm located beyond the swivel bearing in relation to the brushes, so that its weight does not add to the weight of the brushes, which would make the execution of the swivel movement and the design of the swivel arm more complex , When the drive motor is arranged in the swivel bearing or in the vicinity thereof, the drive motor essentially does not take part in the swivel movement, so that it hardly influences or influences the swivel movement mechanically. If the drive motor is arranged outside the swivel axis, in particular if it is arranged on or at the end of the swivel arm opposite the brush, the drive motor forms a counterweight to the brush, so that it contributes positively to the static or dynamic properties of the swivel arm. For this reason, the last-mentioned arrangement of the drive motor is preferred. The power transmission between the drive motor and the brush can run easily through the straight arm. For this purpose, the swivel arm can in particular be hollow, so that it provides a protective housing for the power transmission. The invention further relates to a method for machining workpieces in a device of the type described above, which is characterized in that the brushing device is moved to the workpiece while the machining tool moves away from the workpiece after completion of its machining process, and in that the brushing device Reaching the rest position of the processing tool is moved back to its own rest position. The machining and post-processing operations are therefore preferably coordinated in the device according to the invention in such a way that the brushing device is simultaneously moved towards the workpiece during the removal of the machining tool from the workpiece after completion of the primary machining. The brushing device thus carries out its post-processing on the workpiece while the processing tool is still on its way back to its rest position. Such a closely coordinated machining sequence is possible in particular if the machining tool and the brushing device machine the workpiece from different sides, so that when the machining device is removed, the released surfaces can be directly taken over and reworked by the brushing device that is moving up. When the processing tool reaches the rest position, the brushing device can therefore completely reach and process the entire workpiece, so that the brushing device can complete its post-processing and return to its own rest position at this time.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks in einer Vorrichtung der oben genannten Art, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß das Bearbeitungswerkzeug eine Trennung des Werkstücks vornimmt, und daß die entstandenen Teile des Werkstücks auseinander bewegt werden, um den Zutritt der Bürstvorrichtung zu den Trennflächen zu erlauben. Die Teile des Werkstücks werden somit nach ihrer Trennung in eine Position gebracht, in welcher sie optimal von der Bürstvorrichtung bearbeitet werden können. Dabei ist es nicht erforderlich, das Werkstück beziehungsweise seine Teile in eine andere Vorrichtung oder in eine andere Halterung einzusetzen, so daß diesbezüglich ein zusätzlicher Arbeitsschritt eingespart wird.The invention further relates to a method for machining a workpiece in a device of the type mentioned above, which is characterized in that the machining tool separates the workpiece, and that the resulting parts of the workpiece are moved apart in order to allow access to the brushing device Allow dividing surfaces. The parts of the workpiece are thus brought into a position in which they can be optimally processed by the brushing device. It is not necessary to move the workpiece or its parts into another device or use in another holder, so that an additional step is saved in this regard.
Bei den eingangs erörterten bekannten Vorrichtungen ist teilweise zum Bearbeiten eines Werkstücks, nämlich eines Rohres vorgesehen, daß das Werkstück in einer Halterung gehaltert wird und als beweglich angeordnetes Bearbeitungswerkzeug eine Trennscheibe zu dem in der Halterung befindlichen Werkstück in einer vertikalen Ebene geführt werden kann. Hierbei ist vorgesehen, daß die Halterung nach Durchführung des Trennschnittes die jetzt voneinander getrennte Rohrstücke auseinander bewegt und daß dann praktisch neben der Trennscheibe in einer zweiten vertikalen Ebene eine Entgratungseinrichtung eingeschwenkt werden kann, die wiederum entlang einer horizontalen, zur Werkstücklängsachse parallelen Achse verschiebbar ist und mit der die Endstücke, d. h. die Schnittflächen des getrennten Rohres entgratet werden können.In the known devices discussed at the outset, it is partly provided for machining a workpiece, namely a tube, that the workpiece is held in a holder and that a cutting disc can be guided as a movably arranged machining tool to the workpiece located in the holder in a vertical plane. It is provided that the holder moves the now separated pipe sections after performing the separating cut and that a deburring device can then be pivoted practically next to the cutting disc in a second vertical plane, which in turn can be moved along a horizontal axis parallel to the workpiece longitudinal axis and with which the end pieces, d. H. the cut surfaces of the separated tube can be deburred.
Erfindungsgemäß wird jetzt vorgeschlagen, daß das Bearbeitungswerkzeug der erfindungsgemäßen Vorrichtung und die Bürstvorrichtung auf verschiedene Seiten der Halterung angeordnet sind und in einer gemeinsamen vertikalen Ebene bzw. in einer gemeinsamen zur Werkstücklängsrichtung rechtwinkligen Ebene bewegbar sind. Hierzu ist vorgesehen, daß der Berarbeitungsablauf so erfolgt, die Bürstvorrichtung zum Werkstück bewegt wird, während sich das Bearbeitungswerkzeug nach Abschluß des Bearbeitungsvorganges vom Werkstück entfernt, und daß die Bürstvorrichtung nach Erreichen der Ruheposition des Bearbeitungswerkzeuges in ihre eigene Ruheposition zurückbewegt wird.According to the invention, it is now proposed that the machining tool of the device according to the invention and the brushing device be arranged on different sides of the holder and be movable in a common vertical plane or in a common plane perpendicular to the longitudinal direction of the workpiece. For this purpose, it is provided that the processing sequence takes place in such a way that the brushing device is moved to the workpiece while the processing tool moves away from the workpiece after completion of the processing operation, and that the brushing device is moved back into its own resting position after the processing tool has reached the rest position.
Der einfache Vorrichtungsaufbau und der schnelle Bearbeitungsablauf erlauben eine preiswerte und präzise Bearbeitung. Kurze Beschreibung der ZeichnungenThe simple structure of the fixture and the fast machining process allow inexpensive and precise machining. Brief description of the drawings
Im Folgenden wird die Erfindung mit Hilfe der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen:The invention is explained below by way of example with the aid of the figures. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Sägeeinrichtung;Figure 1 is a side view of an embodiment of the device according to the invention with a sawing device.
Fig. 2 einen Schnitt durch die Bürstvorrichtung und den zugehörigen Schwenkarm der Vorrichtung nach Figur 1 ;2 shows a section through the brushing device and the associated swivel arm of the device according to FIG. 1;
Fig. 3 einen Schnitt durch ein Ende des Schwenkarmes für die ■ Bürstvorrichtung in einer zu Figur 2 senkrechten Ebene;3 shows a section through one end of the swivel arm for the ■ brushing device in a plane perpendicular to FIG. 2;
Fig. 4 eine Aufsicht auf den Maschinentisch mit der darauf befindlichen Halterung für das Werkstück der Vorrichtung von Figur 1 ;4 shows a plan view of the machine table with the holder for the workpiece of the device from FIG. 1 located thereon;
Fig. 5 eine alternative Ausgestaltung der Halterung mit eingesetztem Werkstück in einer Ansicht entsprechend Figur 4;5 shows an alternative embodiment of the holder with inserted workpiece in a view corresponding to FIG. 4;
Fig. 6 eine Seitenansicht der Halterung von Figur 5;Figure 6 is a side view of the bracket of Figure 5;
Fig. 7 eine alternative Ausgestaltung der Bürstvorrichtung.Fig. 7 shows an alternative embodiment of the brushing device.
Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention
Figur 1 zeigt eine spezielle Ausgestaltung der er indungsgemäßen Vorrichtung 100 schematisch in einer Seitenansicht. Zu erkennen ist im Schnitt ein ebener Maschinentisch 10, welcher als Montagebasis für die Vorrichtung dient. An der Oberseite des Tisches ist ein Schwenkarm 13 drehbeweglich um eine Schwenkachse 16 angeordnet. An einem Ende dieses Schwenkarmes 13 befindet sich ein Sägeblatt 12. Das andere Ende des Schwenkarmes 13 ist mit einem Pneumatikzylinder 14 verbunden, der auf dem Maschinentisch 10 befestigt ist. Durch lineares Ausfahren des Pneumatikzylinders kann eine Schwenkbewegung des Schwenkarmes 13 ausgeführt werden, wobei das Sägeblatt 12 insbesondere zwischen einem in Figur 1 dargestellten oberen Totpunkt (OT) als Ruheposition und einem unteren Totpunkt als Arbeitsposition bewegen kann. Der untere Totpunkt ist so gewählt, daß das Sägeblatt 12 ganz durch ein auf dem Maschinentisch 10 in einer Halterung (in Figur 1 nicht näher dargestellt) befindliches Werkstück 11 , z.B. ein Rohr, durchtritt und dieses somit in zwei Teile zersägt.FIG. 1 schematically shows a special embodiment of the device 100 according to the invention in a side view. A plane machine table 10 can be seen in section, which serves as a mounting base for the device. On the top of the table, a swivel arm 13 is arranged so as to be rotatable about a swivel axis 16. At one end of this swivel arm 13 there is a saw blade 12. The other end of the swivel arm 13 is connected to a pneumatic cylinder 14, which is attached to the machine table 10. A linear movement of the pneumatic cylinder enables a pivoting movement of the swivel arm 13, the saw blade 12 being able to move in particular between an upper dead center (TDC) shown in FIG. 1 as the rest position and a lower dead center as the working position. The bottom dead center is selected so that the saw blade 12 passes completely through a workpiece 11, for example a pipe, located on the machine table 10 in a holder (not shown in FIG. 1) and thus saws it into two parts.
Auf der Unterseite des Maschinentisches 10 ist in einer im Wesentlichen spiegelsymmetrischen Anordnung zum Schwenkarm 13 und zum Sägeblatt 12 eine Bürstvorrichtung angeordnet, welche aus einer rotierenden Bürste 19 und einem Schwenkarm 18 besteht. Die Bürste 19 ist an einem Ende des Schwenkarmes 18 angeordnet, und der Schwenkarm ist in einem Schwenklager 17 drehbar gelagert. Am anderen Ende des Schwenkarmes 18 ist ein Pneumatikzylinder 15 angeordnet, welcher am Maschinentisch 10 befestigt ist. Durch eine lineare Verschiebung des Pneumatikzylinders 15 kann eine Schwenkbewegung der Bürste 19 ausgeführt werden, wobei die Bürste zwischen einem in der Figur dargestellten unteren Totpunkt UT als ihrer Ruheposition und einem oberen Totpunkt als ihrer Arbeitsposition bewegt werden kann. Der obere Totpunkt liegt so, daß bei seinem Erreichen die Bürste 19 durch eine Öffnung im Maschinentisch 10 hindurchgetreten ist und die Schnittflächen des Werkstücks 11 bearbeitet.A brush device, which consists of a rotating brush 19 and a swivel arm 18, is arranged on the underside of the machine table 10 in a substantially mirror-symmetrical arrangement with respect to the swivel arm 13 and the saw blade 12. The brush 19 is arranged at one end of the swivel arm 18, and the swivel arm is rotatably mounted in a swivel bearing 17. At the other end of the swivel arm 18, a pneumatic cylinder 15 is arranged, which is attached to the machine table 10. A linear movement of the pneumatic cylinder 15 enables the brush 19 to be pivoted, the brush being able to be moved between a bottom dead center UT shown in the figure as its rest position and an top dead center as its working position. The top dead center is such that when it is reached the brush 19 has passed through an opening in the machine table 10 and is machining the cut surfaces of the workpiece 11.
Die in der Figur eingetragenen Längen x5 (Abstand des Mittelpunktes des Sägeblattes 12 vom Schwenklager 16) und y5 (Abstand des Pneumatikzylinders 14 zum Schwenklager 16) am Schwenkarm 13 des Sägeblattes sowie xB (Abstand der Bürste 19 vom Schwenklager 17) und yB (Abstand vom Pneumatikzylinder 15 zum Schwenklager 17) am Schwenkarm 18 der Bürstvorrichtung sind so gewählt, daß die entsprechenden Längenverhältnisse gleich sind, das heißt, daß XB / y-- = 5 1 ys.The lengths entered in the figure x 5 (distance from the center of the saw blade 12 to the pivot bearing 16) and y 5 (distance from the pneumatic cylinder 14 to the pivot bearing 16) on the pivot arm 13 of the saw blade and x B (distance of the brush 19 from the pivot bearing 17) and y B (distance from the pneumatic cylinder 15 to the pivot bearing 17) on the pivot arm 18 of the brushing device are selected so that the corresponding length ratios are the same, that is to say that XB / y-- = 5 1 ys.
Der Hub der Bürste 19 kann daher automatisch durch Näherungsschalter des Pneumatikzylinders eingestellt werden.The stroke of the brush 19 can therefore be automatically adjusted by the proximity switch of the pneumatic cylinder.
Figur 2 zeigt den Schwenkarm 18 und die Bürste 19 der Vorrichtung nach Figur 1 in einem Längsschnitt. Zu erkennen ist, daß die Bürste aus zwei Topfbürsten besteht, die Rücken an Rücken zu entgegengesetzten Seiten gerichtet sind. An dem der Bürste 19 gegenüberliegenden Ende des Schwenkarmes 18 ist ein Antriebsmotor 25 verschiebbar angeordnet. Die Abtriebswelle 24 des Motors 25 erstreckt sich in den hohl als ein Gehäuse ausgebildeten Schwenkarm 18 und weist dort ein Kettenrad 26 auf. Über das Kettenrad 26 ist eine Kette 27 gelegt, welche durch den gesamten Schwenkarm 18 über die Drehachse 23 des Schwenklagers 17 zu einem Ritzel 20 verläuft, das auf einer Abtriebswelle 22 angeordnet ist, die die Bürste 19 trägt. Über ein Lagerschild 21 ist das Lager der Abtriebswelle 22 von außen abgedeckt. Die Rotation des Motors 25 kann somit über die geschützt im Gehäuse 18 verlaufende Kette 27 zu der Bürste 19 übertragen werden, wobei der Motor 25 vorteilhafterweise ein Gegengewicht zum Gewicht der Bürste 19 bildet. Ferner gleichen sich durch die Anordnung von Bürste 19 und Motor 25 zu zwei Seiten des Schwenklagers 17 auch die bei der Eigendrehung entstehenden Drehimpulse gegenseitig aus. Der Motor 25 ist in Richtung der Längsachse des Schwenkarmes 18 um ein gewisses Maß verschiebebeweglich angebracht, um hierdurch eine Nachspannung der Kette 27 zu ermöglichen.FIG. 2 shows the swivel arm 18 and the brush 19 of the device according to FIG. 1 in a longitudinal section. It can be seen that the brush consists of two cup brushes, which are directed back to back on opposite sides. At the end of the swivel arm 18 opposite the brush 19, a drive motor 25 is arranged displaceably. The output shaft 24 of the motor 25 extends into the swivel arm 18, which is hollow as a housing, and has a sprocket 26 there. A chain 27 is placed over the chain wheel 26 and runs through the entire swivel arm 18 over the axis of rotation 23 of the swivel bearing 17 to a pinion 20 which is arranged on an output shaft 22 which carries the brush 19. The bearing of the output shaft 22 is covered from the outside by a bearing plate 21. The rotation of the motor 25 can thus be transmitted to the brush 19 via the chain 27 running in a protected manner in the housing 18, the motor 25 advantageously forming a counterweight to the weight of the brush 19. Furthermore, the arrangement of the brush 19 and the motor 25 on two sides of the pivot bearing 17 also compensate each other for the angular momentum generated during the self-rotation. The motor 25 is mounted so that it can be moved by a certain amount in the direction of the longitudinal axis of the swivel arm 18, in order thereby to enable the chain 27 to be re-tensioned.
In Figur 3 ist das Ende des die Bürste 19 tragenden Schwenkarmes 18 in einem Querschnitt dargestellt, der senkrecht zum Schnitt von Figur 2 verläuft. Dabei wird der Pneumatikzylinder 15 erkennbar, welcher gelenkig auf dem Maschinentisch 10 befestigt ist. Der Kolben des Pneumatikzylinders 15 greift gelenkig am Ende des Schwenkarmes 18 an, so daß durch ein Aus- beziehungsweise Einfahren des Kolbens eine Drehbewegung des Schwenkarmes 18 um die am Ende des Schwenklagerträgers 28 an- geordnete Drehachse 23 erfolgen kann. Mit der Ziffer 30 ist die Einbauhülle des Motors bezeichnet, welcher in den Langlöchern 29 in Richtung der Längsachse des Schwenkarmes 18 verschiebebeweglich ist. Die vom Pneumatikzylinder 15 abgewandte Fläche des Schwenkarmes 18 weist eine Abdeckung 31 auf, nach deren Entfernung der hohle Innenraum der Schwenkachse 18 für Wartungszwecke zugänglich wird.FIG. 3 shows the end of the swivel arm 18 carrying the brush 19 in a cross section that runs perpendicular to the section of FIG. 2. The pneumatic cylinder 15, which is articulated on the machine table 10, can be seen. The piston of the pneumatic cylinder 15 engages in an articulated manner at the end of the swivel arm 18, so that, by extending or retracting the piston, a rotational movement of the swivel arm 18 about the end of the swivel bearing carrier 28 orderly axis of rotation 23 can take place. The number 30 denotes the installation sleeve of the motor, which is movable in the elongated holes 29 in the direction of the longitudinal axis of the swivel arm 18. The surface of the swivel arm 18 facing away from the pneumatic cylinder 15 has a cover 31, after the removal of which the hollow interior of the swivel axis 18 is accessible for maintenance purposes.
In Figur 4 ist in einer Aufsicht der Maschinentisch 10 dargestellt, auf welchem sich eine Halterung für das zu bearbeitende Werkstück befindet. Die Halterung enthält dabei zwei feststehende Blöcke eines Spannsystems 32 sowie zwei verfahrbare Blöcke eines Spannsystems 34. Die verfahrbaren Blöcke des Spannsystems 34 sind jeweils über Führungswagen 33, 38 auf Führungsschienen 35 angeordnet. Die Verschiebung des Spannsystems 34 entlang der Führungsschienen 35 kann zum Beispiel über einen Pneumatikzylinder 37 bewirkt werden. Auf diese Weise ist es möglich, das Spannsystem 34 über die Führungswagen 33, 38 entlang der Führungsschienen 35 in den durch den Doppelpfeil gezeigten Richtungen zu bewegen. Am Ende der Führungsschienen 35 sind verschiebbare Anschläge 36 angeordnet, durch deren Verlagerung der Hub des Spannsystems 34 einer Abnutzung der Bürsten angepaßt werden kann.FIG. 4 shows a top view of the machine table 10, on which there is a holder for the workpiece to be machined. The holder contains two fixed blocks of a clamping system 32 and two movable blocks of a clamping system 34. The movable blocks of the clamping system 34 are each arranged on guide rails 35 via guide carriages 33, 38. The displacement of the clamping system 34 along the guide rails 35 can be effected, for example, via a pneumatic cylinder 37. In this way, it is possible to move the clamping system 34 via the guide carriages 33, 38 along the guide rails 35 in the directions shown by the double arrow. At the end of the guide rails 35, displaceable stops 36 are arranged, by means of whose displacement the stroke of the clamping system 34 can be adapted to wear of the brushes.
Mit der in Figur 4 dargestellten Halterung kann ein (in Bezug auf die Figur von links) zugeführtes Werkstück zwischen den Spannsystemen 32 und 34 eingespannt werden, wenn diese sich (senkrecht zur Doppelpfeilrichtung) aufeinander zu bewegen. Das Werkstück kann dann in der in Figur 4 gezeigten Stellung des verfahrbaren Spannsystems 34 in der Mitte zwischen den beiden Spannsystemen 32 und 34 in zwei Teile getrennt werden. Dabei wird eines der Teile (Zuführung) vom starren Spannsystem 32 und das andere der Teile (Abschnitt) vom verfahrbaren Spannsystem 34 gehalten. Das bedeutet, daß das zuletzt genannte Teil des Werkstücks mit Hilfe des Spannsystems 34 in Richtung des Doppelpfeils verfahren werden kann. Die beiden Teile des Werkstücks werden hierdurch auseinander bewegt, so daß die Schnittflachen für eine Bearbeitung durch die Burstvorrichtung zugänglich werdenA holder (shown from the left in relation to the figure) can be clamped between the clamping systems 32 and 34 with the holder shown in FIG. 4 when they move towards one another (perpendicular to the double arrow direction). The workpiece can then be separated into two parts in the position of the movable clamping system 34 shown in FIG. 4 in the middle between the two clamping systems 32 and 34. One of the parts (feed) is held by the rigid clamping system 32 and the other of the parts (section) by the movable clamping system 34. This means that the last-mentioned part of the workpiece can be moved in the direction of the double arrow with the aid of the clamping system 34. This separates the two parts of the workpiece moved so that the cut surfaces are accessible for processing by the burst device
Die Verschiebung des verfahrbaren Spannsystems 34 endet an den Anschlagen 36 Durch eine Verstellung dieser Anschlage 36 durch den Benutzer der Vorrichtung kann somit festgelegt werden, wie weit die beiden Teile des Werkstucks auseinander gefahren werden Dieses erlaubt insbesondere die Nachjustierung der Vorrichtung, wenn sich die Burstvorrichtung im Laufe ihrer Benutzung abnutzt und damit verkürzt In diesem Falle kann dafür gesorgt werden, daß die Teile des Werkstucks weniger weit auseinander gefahren werden und somit die Lange der Bürste noch ausreichtThe displacement of the movable clamping system 34 ends at the stops 36. By adjusting these stops 36 by the user of the device, it can thus be determined how far apart the two parts of the workpiece are.This in particular allows the device to be readjusted when the burst device is in the Wears out during use and thus shortens In this case, it can be ensured that the parts of the workpiece are moved less far apart and thus the length of the brush is still sufficient
In Figur 5 ist in einer Aufsicht ahnlich wie bei Figur 4 eine alternative Ausgestaltung der Halterung dargestellt, bei welcher die beiden Systeme 32' und 34' der Halterung durch zwei Pneumatikzylinder 50 entlang von Fuh- rungsstangen 51 symmetrisch auseinander gefahren werden (vgl Doppelpfeile) Hierdurch entsteht zwischen der Zufuhrung 11a und dem Abschnitt 11 b des Werkstucks der notwendige Arbeitsraum 39 für die Bürste, so daß diese zum Beispiel die Grate 40 des Schneidvorganges entfernen kann5 shows a top view similar to that of FIG. 4, of an alternative embodiment of the holder, in which the two systems 32 'and 34' of the holder are moved apart symmetrically by two pneumatic cylinders 50 along guide rods 51 (see double arrows) arises between the feed 11a and the section 11b of the workpiece, the necessary work space 39 for the brush so that it can remove the burrs 40 of the cutting process, for example
Figur 6 -:eιgt eine Seitenansicht der in Figur 5 dargestellten Halterung, wobei erkennbar ist, wie das Spannsystem 34' über Linearfuhrungen 51 auf dem Maschinentisch 10 angeordnet ist und mittels der (Pneumatik)- zylinder 50 verfahren werden kannFIG. 6: shows a side view of the holder shown in FIG. 5, it being possible to see how the clamping system 34 'is arranged on the machine table 10 via linear guides 51 and can be moved by means of the (pneumatic) cylinder 50
Figur 7 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Burstvorrichtung, bei der zwei Topfbursten 19 über Exzenter 52 an den beiden Enden einer sich zweiseitig erstreckenden Antriebswelle eines Motors 53 angeordnet sind Der Motor 53 ist seinerseits am Ende einer Hubstange angeordnet, welche von einem Pneumatikzylinder 54 linear verschoben werden kann Eine derartige Anordnung kann alternativ zu einer Schwenkanordnung der Bürsten 19 vorgesehen sein Die in den Figuren, insbesondere in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Vorrichtung wird vorzugsweise nach dem nachfolgenden Funktionsablauf verwendet;FIG. 7 shows an alternative embodiment of the bursting device, in which two cup brushes 19 are arranged via eccentrics 52 at the two ends of a two-sided drive shaft of a motor 53. The motor 53 is in turn arranged at the end of a lifting rod which is linearly displaced by a pneumatic cylinder 54 Such an arrangement can be provided as an alternative to a pivoting arrangement of the brushes 19 The device shown in the figures, in particular in FIGS. 1 to 4, is preferably used after the subsequent functional sequence;
0) Startsignal für den Trennvorgang0) Start signal for the disconnection process
1) Trennwerkzeug 12 in seinem oberen Totpunkt (OT) Bürste 19 in ihrem unteren Totpunkt (UT) Spannsystem 32, 34 geschlossen1) Separating tool 12 in its top dead center (TDC) brush 19 in its bottom dead center (UT) clamping system 32, 34 closed
2) Trennwerkzeug 12 durch das Werkstück 11 geführt bis zu seinem unteren Totpunkt; Bürste 19 bleibt in ihrem UT2) Cutting tool 12 guided through the workpiece 11 to its bottom dead center; Brush 19 remains in its UT
3) Spannsystem und Werkstück werden vom Trennwerkzeug weggerückt - Endstellung des Spannsystems wird abgefragt3) The clamping system and workpiece are moved away from the cutting tool - the end position of the clamping system is queried
Hierbei wird nur die Abschnittseite des Spannsystems weggerückt. Die gesamte Bürstvorrichtung ist auf einer Halteplatte direkt unter dem Trennschnitt montiert und kann so bei Verschleiß optimal von außen verstellt werden. Dadurch, daß die Zuführseite nicht weggerückt werden muß, entstehen keine ungewollten Längentoleranzen.Here, only the section side of the clamping system is moved away. The entire brushing device is mounted on a holding plate directly under the separating cut and can thus be optimally adjusted from the outside when worn. Because the feed side does not have to be moved away, there are no undesired length tolerances.
4) Bürste 19 und Trennwerkzeug 12 werden bis zum OT bewegt4) Brush 19 and cutting tool 12 are moved to TDC
5) Sobald der OT erreicht ist, wird die Bürste im Eilgang in Ausgangsstellung (UT) verfahren5) As soon as the TDC is reached, the brush is moved in rapid traverse to the initial position (UT)
6) Anrücken des Spannsystems auf die Ausgangsposition6) Move the clamping system to the starting position
7) Spannsystem öffnen7) Open the clamping system
8) Neues Material zuführen8) Feed new material
9) Startsignal für den Trennvorgang ...9) Start signal for the separation process ...
Die Punkte 6) und 7) können auch vertauscht werden, um den Abschnitt des Werkstücks näher an eine Rutsche zu positionieren. Über Rundführungen und (pneumatische) Zylinder können nach dem Trennvorgang (UT) das zugeführte Werkstück und der Abschnitt vom Trennwerkzeug 12 wegtransportiert werden. Der seitliche Verfahrweg wird dabei über von außen verstellbare (Stellschrauben) Anschläge begrenzt. Je nach Abnutzung der Bürstvorrichtung 19 kann der Verfahrweg des Werkstücks um das Maß X (= Verschleiß an der Bürste) verkürzt werden. Wenn das Trennwerkzeug 12 im Eilgang in seine Ausgangsposition (OT) fährt, wird die Bürstvorrichtung 19 gleichzeitig durch den Trennbereich geführt. Die Vorschubbegrenzung der Bürstvorrichtung erfolgt dabei über die Signale des Trennwerkzeugs (OT, UT), das heißt, daß OT Trennwerkzeug = OT Bürste entspricht.Points 6) and 7) can also be interchanged to position the section of the workpiece closer to a slide. The workpiece and section fed can be transported away from the cutting tool 12 via circular guides and (pneumatic) cylinders after the cutting process (UT). The lateral travel is limited by stops that can be adjusted from the outside. Depending on the wear of the brush device 19, the travel of the workpiece can be shortened by the dimension X (= wear on the brush). When the separating tool 12 moves to its starting position (TDC) in rapid traverse, the brushing device 19 is simultaneously guided through the separating area. The feed device of the brushing device is limited by the signals of the cutting tool (OT, UT), which means that TDC cutting tool = TDC brush.
Nach Erreichen des OT fährt die Bürstvorrichtung wieder zurück in ihre Ausgangsposition direkt unter dem Arbeitsbereich des Trennwerkzeugs. Das zugeführte Material und der Abschnitt fahren wieder in ihre Ausgangsposition, und das Spannsystem wird beidseitig geöffnet. Sodann kann der nächste Arbeitsgang (Zyklus) wie oben beschrieben erfolgen.After reaching the TDC, the brushing device moves back to its starting position directly under the working area of the cutting tool. The fed material and the section move back to their starting position and the clamping system is opened on both sides. The next step (cycle) can then be carried out as described above.
Der Antrieb der Bürste 19 erfolgt vorzugsweise über einen Drehstrommotor 25. Die Kraftübertragung vom Drehstrommotor zur Bürste erfolgt vorzugsweise über ein Kettenrad und eine Kette oder Riemenscheibe und Riemen oder ähnliche Übertragungselemente. Der Arbeitshub der Bürste wird über den Pneumatikzylinder 15 festgelegt.The brush 19 is preferably driven by a three-phase motor 25. The power transmission from the three-phase motor to the brush is preferably carried out by a chain wheel and a chain or belt pulley and belt or similar transmission elements. The working stroke of the brush is determined via the pneumatic cylinder 15.
Wenn die Übersetzungsverhältnisse der Hebelarme gleich gewählt werden, sind die Näherungsschalter des Trennwerkzeuges auch für den Hub der Bürste ausschlaggebend. Bei unterschiedlichen Abmessungen muß der Bedianer daher nur noch einen Näherungsschalter (OT) verstellen.If the gear ratios of the lever arms are selected the same, the proximity switches of the cutting tool are also decisive for the stroke of the brush. With different dimensions, the operator therefore only has to adjust a proximity switch (OT).
Der Maschinentisch 10 muß hinreichend große Tischaussparungen aufweisen, um die Späneabfuhr zu verbessern und um den Einbauraum für die Bürstvorrichtung zu schaffen. Das Abrücken des Spannsystems kann falls erforderlich über Näherungsschalter abgefragt werden. Die Vor- Schubgeschwindigkeit der Bürste kann über Drosseln für Vor- und Rückhub getrennt eingestellt werden.The machine table 10 must have sufficiently large table recesses in order to improve the chip removal and to create the installation space for the brushing device. If necessary, the movement of the clamping system can be queried using a proximity switch. The pre Thrust speed of the brush can be set separately using throttles for forward and return strokes.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist verschiedene Vorteile auf. Als eigenständige Baugruppe ist sie wartungsfreundlich und nachträglich einsetzbar. Durch die Komplettbearbeitung auf einer Maschine sind keine zusätzlichen Behältnisse erforderlich, es entstehen keine zusätzlichen Ko-. sten durch Bediener, und die gesamte Anlage hat geringe Aufstellmaße. Da der Arbeitsbereich (AB) der Bürste gleich dem Arbeitsbereich der Säge ist, können vorhandene Steuersignale verarbeitet werden. Die Vorrichtung ist universell einsetzbar, da bei jeder linear verfahrenden Trennmaschine die Endpunkte der Arbeitswege abgefragt werden (oberer + unterer oder vorderer + hinterer Totpunkt). Durch die Überschneidung des Rückhubes des Werkzeugs mit dem Arbeitshub der Bürste kann eine Verkürzung der Taktzeit erzielt werden. Die Vorrichtung ist dabei bedienerfreundlich, da unterschiedliche Werkstücklängen ohne erneutes Einrichten bearbeitet werden können, weil Trenn- und Bürstvorgang immer in der gleichen Position stattfinden. The device according to the invention has various advantages. As an independent assembly, it is easy to maintain and can be used later. Due to the complete processing on one machine, no additional containers are required, there are no additional costs. by the operator, and the entire system has a small footprint. Since the working area (AB) of the brush is the same as the working area of the saw, existing control signals can be processed. The device can be used universally, since the end points of the work paths are queried for each linearly moving cutting machine (upper + lower or front + rear dead center). By overlapping the return stroke of the tool with the working stroke of the brush, the cycle time can be shortened. The device is user-friendly, since different workpiece lengths can be processed without having to set up again, because the cutting and brushing process always take place in the same position.
Bezugszeichen;Reference numerals;
100 Bearbeitungsvorrichtung100 machining device
10 Maschinentisch10 machine table
1 1 , 1 1 a, 1 1 b Werkstück1 1, 1 1 a, 1 1 b workpiece
12 Säge12 saw
13 Schwenkarm13 swivel arm
14, 15 Pneumatikzylinder14, 15 pneumatic cylinders
16, 17 Schwenklager16, 17 pivot bearings
18 Schwenkachse18 swivel axis
19 Bürste19 brush
20 Ritzel20 sprockets
21 - ■ Lagerschild21 - ■ end shield
22 Abtriebswelle22 output shaft
23 Drehachse23 axis of rotation
24 Abtriebswelle24 output shaft
25 Motor25 engine
26 Kettenrad26 sprocket
27 Kette27 chain
28 Schwenklagerträger 9 Langlöcher28 pivot bearing bracket 9 elongated holes
30 Einbauhülle des Motors 1 Abdeckung30 Motor installation sleeve 1 cover
32, 32' Spannsystem32, 32 'clamping system
33 Führungswagen33 carriages
34, 34' Spannsystem34, 34 'clamping system
35, 38 Führungsschiene 6 Anschlag35, 38 guide rail 6 stop
37 Pneumatikzylinder37 pneumatic cylinders
39 Arbeitsraum 0 Grat 39 workspace 0 ridge

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Vorrichtung (100) zum Bearbeiten eines Werkstücks (11), enthaltend eine Halterung (19, 32 - 38) für das Werkstück und ein derart beweglich angeordnetes Bearbeitungswerkzeug (12), daß dieses zu einem in der Halterung beweglichen Werkstück (11) geführt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (100) eine derart beweglich angeordnete Bürstvorrichtung (19) enthält, daß diese zu einem in der Halterung befindlichen Werkstück (11 ) bewegt werden kann, um die vom Bearbeitungswerkzeug bearbeiteten Flächen nachzuarbeiten.1. A device (100) for machining a workpiece (11), comprising a holder (19, 32 - 38) for the workpiece and a machining tool (12) arranged such that it can move to a workpiece (11) movable in the holder can be characterized in that the device (100) contains a brush device (19) which is arranged such that it can be moved so that it can be moved to a workpiece (11) located in the holder in order to rework the surfaces machined by the machining tool.
2. Vorrichtung nach Anspruch , dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungswerkzeug (12) und die Bürstvorrichtung (19) in einer gemeinsamen vertikalen Ebene und/oder in einer gemeinsamen, zur Werkstücklängsrichtung etwa rechtwinkligen Ebene bewegbar sind.2. Device according to claim, characterized in that the machining tool (12) and the brushing device (19) are movable in a common vertical plane and / or in a common plane that is approximately perpendicular to the longitudinal direction of the workpiece.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungswerkzeug (12) ein Werkzeug zum Trennen, Zerspanen und/oder Sägen ist,3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the machining tool (12) is a tool for cutting, machining and / or sawing,
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungswerkzeug (12) und die Bürstvorrichtung (19) auf verschiedenen Seiten der Halterung (10, 32 - 38) angeordnet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the processing tool (12) and the brushing device (19) are arranged on different sides of the holder (10, 32 - 38).
5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorπchtung (100) eine Steuerung für die Bewegungen des Bearbeitungswerkzeugs (12) und der Burstvorrichtung (19) enthalt, welche so ausgelegt ist, daß bei einer Entfernung des Bearbeitungswerkzeuges von dem Werkstuck (11) nach Abschluß der Bearbeitung die Burstvorrichtung zur Nachbearbeitung zum Werkzeug hin bewegt wird5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the device (100) contains a control for the movements of the machining tool (12) and the burst device (19), which is designed such that when the machining tool is removed from the workpiece (11) after completion of the machining, the burst device for Post-processing is moved towards the tool
Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (10, 32 - 38) zumindest teilweise verschiebebeweglich ist, um das Werkstuck (11) ganz oder teilweise in eine für die Nachbearbeitung durch die Burstvorrichtung (19) gunstigere Position zu bringenDevice according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the holder (10, 32 - 38) is at least partially displaceable in order to move the workpiece (11) in whole or in part into a more favorable position for post-processing by the burst device (19) bring to
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil (34) der verschiebebeweglichen Halterung justierbar ausgebildet ist, um eine Abnutzung der Burstvorrichtung (19) ausgleichen zu könnenDevice according to claim 6, characterized in that at least a part (34) of the displaceably movable holder is designed to be adjustable in order to compensate for wear of the bursting device (19)
Vorπchtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungswerkzeug (12) und die Burstvorrichtung (19) jeweils am Ende eines zweiseitigen Schwenkarmes (13, 18) angeordnet sind, an dessen anderem Ende jeweils eine Bewegungseinheit, vorzugsweise ein Pneumatikzylinder (14, 15), zur Ausfuhrung von Schwenkbewegungen des Schwenkarmes angreiftDevice according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the processing tool (12) and the burst device (19) are each arranged at the end of a two-sided swivel arm (13, 18), at the other end of which a movement unit, preferably a pneumatic cylinder (14, 15), to perform swiveling movements of the swivel arm
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinheit (14, 15) einen Sensor, vorzugsweise einen Hahe- rungsschalter, zur Steuerung der Hubbewegung aufweistApparatus according to claim 8, characterized in that the movement unit (14, 15) has a sensor, preferably a handle switch, for controlling the lifting movement
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die entsprechenden Langenverhaltnisse der Seiten bei beiden Schwenkarmen (13, 18) gleich sind.Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the corresponding length ratios of the sides are the same for both swivel arms (13, 18).
11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstvorrichtung mindestens eine an einem Ende eines zweiseitigen Schwenkarmes (18) angeordnete drehbewegliche Bürste (19) aufweist, wobei der Antriebsmotor (25) für die Bürste vorzugsweise am anderen Ende des Schwenkarmes' angeordnet ist, und wobei eine Kraftübertragung (20, 26, 27) vom Antriebsmotor zur Bürste durch den Schwenkarm verläuft.11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the brushing device has at least one at one end of a two-sided swivel arm (18) arranged rotatable brush (19), the drive motor (25) for the brush preferably at the other end of the swivel arm ' , and wherein a power transmission (20, 26, 27) runs from the drive motor to the brush through the swivel arm.
12. Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken (11 ) in einer Vorrichtung (100) insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , wobei die Vorrichtung (100) eine Halterung (10, 32 - 38) für das Werkstück und ein derart beweglich angeordnetes Bearbeitungswerkzeug (12), daO dieses zu einem in der Halterung befindlichen Werkstück geführt werden kann, enthält, und die Vorrichtung (100) eine derart beweglich angeordnete Bürstvorrichtung (19) enthält, daß diese zu einem in der Halterung befindlichen Werkstück bewegt werden kann, um die vom Bearbeitungswerkzeug bearbeiteten Flächen nachzubearbeiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstvorrichtung (19) zum Werkstück bewegt wird, während sich das Bearbeitungswerkzeug (12) nach Abschluß des Bearbeitungsvorgangs vom Werkstück entfernt, und daß die Bürstvorrichtung nach Erreichen der Ruheposition (OT) des Bearbeitungswerkzeugs in ihre eigene Ruheposition (UT) zurückbewegt wird.12. A method for machining workpieces (11) in a device (100), in particular according to one of claims 1 to 11, wherein the device (100) has a holder (10, 32-38) for the workpiece and a machining tool arranged in such a movable manner ( 12), since it can be guided to a workpiece located in the holder, and the device (100) contains a brush device (19) which is arranged such that it can be moved to a workpiece located in the holder, around which the Reworking machined surfaces, characterized in that the brushing device (19) is moved to the workpiece while the machining tool (12) moves away from the workpiece after completion of the machining process, and in that the brushing device in its own position after reaching the rest position (TDC) of the machining tool Rest position (UT) is moved back.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst das Bearbeitungswerkzeug (12) eingeschwenkt wird und das Werkstück (11) auftrennt und daß dann die entsprechend schmaler auszulegende Bürstvorrichtung (19) in den geschaffenen Trennschnitt geschwenkt wird und die zumindest eine Endfläche, bevorzugterweise die beiden Endflächen des Werkstücks (11) entgratet, 13. The method according to claim 12, characterized in that first the machining tool (12) is pivoted in and the workpiece (11) is separated and that the brush device (19) to be designed to be narrower is then pivoted into the created cut and the at least one end face, preferably deburred the two end faces of the workpiece (11),
14, Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungswerkzeug (12) das Werkstück (10) trennt, und daß die entstandenen Teile (11a, 11b) des Werkstücks auseinander bewegt werden, um den Zutritt der Bürstvorrichtung zu den Trennflächen zu erlauben.14. The method according to claim 12, characterized in that the machining tool (12) separates the workpiece (10) and that the resulting parts (11a, 11b) of the workpiece are moved apart to allow the brushing device to access the parting surfaces.
15. Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken (11) in einer Vorrichtung (100) insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , wobei die Vorrichtung (100) eine Halterung (10, 32 - 38) für das Werkstück und ein derart beweglich angeordnetes Bearbeitungswerkzeug (12), daß dieses zu einem in der Halterung befindlichen Werkstück geführt werden kann, enthält und die Vorrichtung (100) eine derart beweglich angeordnete Bürstvorrichtung (19) enthält, daß diese zu einem in der Halterung befindlichen Werkstück bewegt werden kann, um die vom Bearbeitungswerkzeug bearbeiteten Flächen nachzubearbeiten, daß das Bearbeitungswerkzeug (12) und die Bürstvorrichtung (19) in einer gemeinsamen vertikalen Ebene und/oder in einer gemeinsamen zur Werkstücklängsrichtung etwa rechtwinkligen Ebene bewegt werden. 15. A method for machining workpieces (11) in a device (100), in particular according to one of claims 1 to 11, wherein the device (100) has a holder (10, 32-38) for the workpiece and a machining tool arranged in such a movable manner ( 12) that it can be guided to a workpiece located in the holder, and the device (100) contains a brush device (19) which is arranged such that it can be moved to a workpiece located in the holder, around which the machining tool reworked surfaces so that the processing tool (12) and the brushing device (19) are moved in a common vertical plane and / or in a common plane approximately perpendicular to the longitudinal direction of the workpiece.
EP01987703A 2000-10-19 2001-10-11 Device and method for machining a workpiece Withdrawn EP1326728A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000152055 DE10052055A1 (en) 2000-10-19 2000-10-19 Device and method for machining a workpiece
DE10052055 2000-10-19
PCT/EP2001/011766 WO2002032609A1 (en) 2000-10-19 2001-10-11 Device and method for machining a workpiece

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1326728A1 true EP1326728A1 (en) 2003-07-16

Family

ID=7660461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01987703A Withdrawn EP1326728A1 (en) 2000-10-19 2001-10-11 Device and method for machining a workpiece

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1326728A1 (en)
AU (1) AU2002221668A1 (en)
DE (1) DE10052055A1 (en)
WO (1) WO2002032609A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008014159B4 (en) * 2008-03-14 2019-08-01 Volkswagen Ag Method for determining the state of wear of a brushing device
CN109290243B (en) * 2018-09-29 2020-12-22 天长市运成电缆辅料有限公司 Efficient cleaning device for cable recovery
CN113499953B (en) * 2021-09-09 2021-11-16 南通市海力钢绳有限公司 Steel wire rope oiling equipment for elevator steel belt production

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2855733A (en) * 1956-12-28 1958-10-14 American Chain & Cable Co Abrasive cutting wheel method
FR2155761A5 (en) * 1972-12-19 1973-05-18 Porier Georges
JPS5639858A (en) * 1979-09-07 1981-04-15 Aichi Steel Works Ltd Grinder for end face of steel
SE455057B (en) * 1986-12-19 1988-06-20 Boxholms Ab PROCEDURE AND DEVICE FOR CUTTING AND GRADING OF RODS
DE4439047C2 (en) * 1994-11-02 1999-11-11 Zehl Hans Joachim Method and device for separating a profile during the profile moving continuously in the direction of the profile axis

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0232609A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10052055A1 (en) 2002-05-08
AU2002221668A1 (en) 2002-04-29
WO2002032609A1 (en) 2002-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3035451C2 (en)
DE4101749C2 (en)
DE102009033649B4 (en) Beamsaw
DE10002053A1 (en) Method and device for manufacturing workpieces, in particular for the complete production of complex workpieces
EP0705655B1 (en) Work machine with relative movable rotating devices
EP3853415B1 (en) Device for re-profiling and deburring rails
DE3245850C2 (en)
EP0602308B1 (en) Device for working the side edges of continuously fed panel shaped workpieces
DE625218C (en) Device for continuous automatic deburring of pipes at both ends by milling
DE2742286A1 (en) DEVICE FOR BENDING TIRE LAYERS
DE2402261C3 (en) Machine for grinding, polishing or the like. the surface of workpieces
EP1326728A1 (en) Device and method for machining a workpiece
EP2200779A2 (en) Lathe
DE3048738C2 (en) Feed device for intermittent turning of a circular saw blade
DE1286382B (en) Device for cutting and simultaneous processing of the cutting edge of a tube that is continuously produced in an endless strand
DE10145674B4 (en) Machine tool to work rod-shaped workpieces has an initial workpiece holder, for machining in one position, and a second rotating or swing holder to move the workpiece into a further working position
DE10109117C1 (en) Burr removing device for conical gears has slotting tool guided and moved by two numerically controllable axes
DE102004006351A1 (en) Machine tool for machining workpiece has traveling second workpiece spindle with tool spindles moving alternately between the loading and working positions
DE952583C (en) Milling machine, in particular for producing profile gauges
DE10354706B3 (en) Machine tool for processing corrugated workpieces comprises a transport unit containing a carriage with a gripper arrangement moving across the moving direction of the carriage
DE2940659C2 (en)
DE527422C (en) Machine for processing the inner surface of hollow bodies, especially casting molds
DE10204327A1 (en) Pallet changing system has pallet connecting to carrier when machining table moves
DE19940927A1 (en) Lathe with a rotary milling tool has a parallel kinematics to present the tool at the workpiece on the main rotating spindle to give a simple working for the formation of complex surface contours at the workpiece
DE1809997A1 (en) Workpiece clamping device on circular sawing machines

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030407

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20040727