DE2239565B2

DE2239565B2 - HYDRAULIC FEED DEVICE FOR KNIFE BLADE DRIVE IN TUNNELS OR STORIES, ETC.

Info

Publication number: DE2239565B2
Application number: DE19722239565
Authority: DE
Inventors: Rolf 4714 SeIm Trott
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1972-08-11
Filing date: 1972-08-11
Publication date: 1977-03-03
Also published as: FR2195729B1; JPS5539716B2; FR2195729A1; BE799078A; DE2239565A1; GB1438518A; JPS4952425A; US3889479A

Description

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Die Erfindung betrifft eine hydraulische Vorschubvorrichtung für den Messerschildvortrieb im Tunneloder Stollenbau u. dgl. mit einem Vortriebsrahmen zum Vorschub der Messerbohlen, der über hydraulische Vortriebszylinder mit einem Stützrahmen verbunden ist, wobei die hydraulischen Vortriebszylinder über den Umfang des Vortriebsrahmens verteilt angeordnet und an ein hydraulisches Pumpensystem angeschlossen sind. Bei den bekannten Messerschildvortrieben dieser Art werden die den Schild bildenden Messerbohlen einzeln oder gruppenweise mit Hilfe des Vortriebsrahmens in das Erdreich vorgetrieben, der über eine größere Anzahl hydraulischer Vortriebszylinder mil dem Stützrahmen verbunden ist. Da von der Gesamtzahl der vorhandenen Mvsserbohlen jeweils nur eine einzige Bohle oder eine Gruppe von einigen wenigen Bohlen vorgeschoben wird, müssen die Vorschubkräfte von dem Vortriebsrahmen an stets wechselnden und exzentrisch zum Rahmenschwerpunkt liegenden Stellen auf die vorzuschiebenden Bohlen übertragen werden. Aufgrund dieser wechselnden Kraftübertragungsstellen und der zum Rahmenschwerpunkt exzentrischen Kraftübertragung kann es zu einem Verkanten und Kippen des Vortriebsrahmens selbst dann kommen, wenn die Vortriebszylinder gleichmäßig über den Rahmenumfang verteilt am Vortriebsrahmen angreifen und sämtliche Zylinder mit gleichen Druckmittelmengen beaufschlagt werden. Ein genauer Gleichlauf der Vortriebszylinder und eine gleichmäßige Kraftverteilung auf alle Zylinder sind nicht erreichbar. Beim Kippen des Vortriebsrahmens wirkt die vorzuschiebende Messerbohle als Drehpunkt, wobei die vom Drehpunkt entfernt liegenden Vortriebszylinder mit erhöhter Geschwindigkeit eingefahren werden. Dieser unterschiedliche Einschub der Vortriebszylinder und die unterschiedliche Kraftverteilung kann vor allem bei großen Tunnel- oder Stollenquerschnitten zu erheblichen Schwierigkeiten, wie Verkantungen oder Verklemmungen des Vortriebsrahmens führen.The invention relates to a hydraulic feed device for the blade drive in tunnels or Tunnel construction and the like with a jacking frame for advancing the knife screeds, which is controlled by hydraulic Propulsion cylinder is connected to a support frame, the hydraulic propulsion cylinder via the Perimeter of the jacking frame are arranged distributed and connected to a hydraulic pump system. In the known knife shield drives of this type, the knife boards forming the shield are made individually or driven into the ground in groups with the help of the jacking frame, which is over a larger one Number of hydraulic propulsion cylinders mil connected to the support frame. As of the total number of Existing composite planks only have a single plank or a group of a few planks is advanced, the advance forces must be constantly changing and from the propulsion frame eccentric to the center of gravity of the frame are transferred to the planks to be advanced. Because of these changing power transmission points and the eccentric to the frame center of gravity Power transmission can lead to tilting and tilting of the jacking frame even if when the jacking cylinders attack the jacking frame evenly distributed over the circumference of the frame and the same quantities of pressure medium are applied to all cylinders. A precise synchronization of the Propulsion cylinders and an even distribution of force to all cylinders cannot be achieved. When tilting of the jacking frame, the knife screed to be advanced acts as a fulcrum, with that of the fulcrum distant jacking cylinders can be retracted at increased speed. This different one Insertion of the jacking cylinder and the different force distribution can be especially at large tunnel or gallery cross-sections lead to considerable difficulties, such as canting or jamming of the jacking frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu beheben. Insbesondere bezweckt die Erfindung eine hydraulische Vorschubvorrichtung, mit der sich ein wehgehend verkantungs- und kippfreier Vorschub des Vortriebsrahmens bei weitgehendem Gleichlaui und zugleich gleichmäßiger Beaufschlagung und damit günstiger Ausnutzung der Vortriebszylinder erreichen läßtThe invention is based on the object of overcoming these difficulties. Particularly intended the invention a hydraulic feed device with which a swaying tilt and tilt-free Advance of the jacking frame with largely uniformity and at the same time even loading and thus more favorable utilization of the propulsion cylinder can be achieved

Die Erfindung I- dadurch gekennzeichnet, daß die Vortriebszylinder zu drei über den Umfang des Vortriebsrahmens in Abständen angeordnete Zylindergruppen mit jeweils einer gruppeneigenen Druckmittelzuleitung zusammengefaßt sind, wobei innerhalb einer jeden Zylindergruppe die Zyhnder kommunizierend verbunden sind. Vorzugswe.se liegen die Kraftangriffsschwerpunkte der einzelnen Zylindergruppen in etwa gleichen Abständen voneinander am Umfang des Vortriebsrahmens.The invention I- characterized in that the Jacking cylinder to three groups of cylinders spaced around the circumference of the jacking frame are combined with a group-specific pressure medium supply line, within one in each cylinder group the cylinders are connected in a communicating manner. The focus of force application is preferred of the individual cylinder groups at approximately equal distances from one another on the circumference of the Jacking frame.

Jeder Zylindergruppe ist, wie erwähnt, eine eigene Druckmittelzuleitung zugeordnet, über die der Zylindergruppe eine dosierte Druckmittelmenge zugeführt werden kann. Dabei besteht die Möglichkeit, für die drei Zylindergruppen ein gemeinsames Pumpenaggregat mit einer Mengensteuerung vorzusehen, mit der jeder einzelnen Zylindergruppe eine vorbestimmte Druckmittelmenge zugeführt werden kann. Im allgemeinen sind die den einzelnen Zylindergruppen zugeführten Druckmittelmengen gleich. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann aber auch für jede Zylindergruppe eine gesonderte Pumpe vorgesehen sein, die an den Hydraulikkreis der betreffenden Zylindergruppe angeschlossen ist.As mentioned, each cylinder group is assigned its own pressure medium feed line via that of the cylinder group a metered amount of pressure medium can be supplied. There is the possibility for the three Cylinder groups to provide a common pump unit with a quantity control with which each a predetermined amount of pressure medium can be supplied to individual cylinder group. In general are the pressure medium quantities supplied to the individual cylinder groups are the same. According to another feature the invention can also be provided for a separate pump for each cylinder group, which is attached to the Hydraulic circuit of the cylinder group concerned is connected.

Die Abstützung des Vortriebsrahmens über drei Zylindergruppen stellt eine statisch eindeutig definierte stabile Rahmenabstützung dar, was Voraussetzung für einen verkantungs- und kippfreien Rahmenvorschub bei Gleichlauf und aktiver Beteiligung aller Zylinder am Messervorschub ist. Da innerhalb der Zylindergruppe alle Zylinder kommunizierend verbunden sind, ist ihre Druckbelastung stets gleich; die Zylinder wirken daher mit derselben Kraft auf den Vortriebsrahmen, wobei jedoch der Ausschub der Zylinder geringfügig unterschiedlich sein kann. Die Kraftübertragung der Zylindei ergibt für jede 2'.ylindergruppe einen Kraftangriffs schwerpunkt, wobei die drei Kraftangriffsschwerpunktc etwa gleiche Abstände untereinander haben. Dadurcl· ergibt sich der Vorteil, daß stets alle drei Zylindergrup pen, vergleichbar den drei Beinen eines dreibeiniger Tisches, ohne innere Verspannung und Verkantung de: Vortriebsrahmens Kräfte übertragen, selbst dann, wenr die mittleren Vortriebswege der drei Zylindergruppei unterschiedlich sein sollten oder durch unterschiedlichi Mengenbeaufschlaigung bewußt unterschiedlich einge stellt werden, wie dies bei geringfügigen Änderungei der Vortriebsrichtung der Fall sein kann.The support of the jacking frame via three groups of cylinders is statically clearly defined stable frame support, which is a prerequisite for tilting and tilting-free frame feed There is synchronism and active participation of all cylinders in the knife feed. Because within the cylinder group all cylinders are connected in a communicating manner, their pressure load is always the same; the cylinders therefore work with the same force on the jacking frame, but the extension of the cylinders is slightly different can be. The power transmission of the cylinder results in a force application for every 2 'cylinder group focus, whereby the three force application focus c have approximately the same distances from one another. Dadurcl · there is the advantage that all three cylinder group pen, comparable to the three legs of a three-legged table, without internal tension and tilting de: Jacking frame transfer forces, even if the middle jacking paths of the three cylinder groups should be different or deliberately incorporated differently through different amounts as this can be the case with minor changes in the direction of advance.

Gegenüber den vorbekannten Vorschubvorrichtun gen, bei denen für jeden Vortriebszylinder eilCompared to the previously known feed devices in which rush for each propulsion cylinder

gesonderter Pumpenkreis mit einem eigenen Steuerventil benötigt wird, ergibt sich mit der Erfindung außerdem der Vorteil daß hier nur drei Pumpenkreise mit jeweils einem Steuerventil vorgesehen zu werden brauchen. Dies führt zu einer erheblichen Verminderung des Bauaufwandes.a separate pump circuit with its own control valve is required, results from the invention also the advantage that there are only three pump circuits, each with a control valve to need. This leads to a considerable reduction in construction costs.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist im Rücklauf der Zylindergruppen eine einen vorbestimmten Mindestdruck to Rücklauf haltende Bremsvorrichtung in Gestalt eines Drossel- oder Bremsventils oddgL angeordnet Das Bremsventil od. dgl- ist zweckmäßig ein in Abhängigkeit von dem Druck in der Druckmittelzuleitung gesteuertes Drosselorgan, welches derart arbeitet, daß der Drosselquerschnitt im Rücklauf um so kleiner ist, je geringer der Druck im Vorlauf bzw. in der Druckmittelzuführungsleitung zu den Vortriebszylindern istAccording to a further essential feature of the invention is one in the return of the cylinder groups maintaining a predetermined minimum pressure to return Braking device arranged in the form of a throttle or brake valve oddgL The brake valve or the like, a throttle device controlled as a function of the pressure in the pressure medium supply line is expedient, which works in such a way that the throttle cross-section in the return, the smaller the smaller the Pressure in the flow or in the pressure medium supply line to the jacking cylinders

Die Anordnung dieser Bremsventile trägt ebenfalls 2ur Verbesserung des verkantu.igs- und kippfreien Vorschubs des Vortriebsrahmens bei Synchronlauf der Vortriebszylinder bei, da die Bremsventile verhindern, daß unter der Wirkung des sich aufgrund des exzentrischen Lastangriffs unvermeidlich einstellenden Kippmoments einige Zylinder mit erhöhter Geschwindigkeit in Vortriebsrichtung einfahren. Ein solcher i$ beschleunigter Einschub kann aufgrund des in der Zylinder-Abflußleitung wirkenden Gegendrucks nicht eintreten, so daß die Kippmomente am Rahmen wirksam aufgefangen werden.The arrangement of these brake valves also helps to improve the tilting and tilt-free advance of the propulsion frame when the propulsion cylinders run synchronously, since the brake valves prevent some cylinders from retracting at increased speed in the propulsion direction under the effect of the overturning moment that inevitably occurs due to the eccentric load application . Such i $ accelerated slide can not enter due to the acting in the cylinder drain line back pressure so that the tilting moments are effectively absorbed the frame.

Mit der Erfindung läßt sich daher mit vermindertem Bauaufwand eine Gleichlaufsteuerung und demgemäß ein störungsfreier Vorschub des Vortriebsrahmens bei zugleich günstiger Ausnutzung der eingesetzten Zylinder erreichen.With the invention, therefore, synchronization control and accordingly can be achieved with reduced construction costs a trouble-free advance of the jacking frame while at the same time making good use of the cylinders used reach.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the Invention shown. It shows

Fig.' schematisch in Seitenansicht einen Messerschild zusammen mit einem Stützrahmen und einem Vortriebsrahmen sowie den Vortriebszylindern;Fig. ' a schematic side view of a knife shield together with a support frame and a jacking frame and the jacking cylinders;

F i g. 2 in einer Ansicht den Vortriebsrahmen und die Verteilung der Vortriebszylinder über den Rahmenumfang, wobei die Vortriebs/ylinder jeweils zu einer Zylindergruppe mit eigenem Pumpen- und Hydraulikkreis zusammengefaßt sind;F i g. 2 a view of the jacking frame and the distribution of the jacking cylinders over the circumference of the frame, The propulsion / ylinder each to a cylinder group with its own pump and hydraulic circuit are summarized;

Fig.3 einen Hydraulikschaltplan einer einzelnen Zylinde.-gruppe.3 shows a hydraulic circuit diagram of a single cylinder group.

Gemäß F i g. 1 weist der Messerschildvortrieb eine größere Anzahl an Bohlen 10 auf, die zusammen einen den Ausbruchsquerschnitt des Stollens oder Tunnels auskleidenden Schild bilden. Die Bohlen 10, die an ihren parallelen Längskanten seitlich in Vortriebsrichtung V aneinander geführt sein können, tragen an ihren vorderen Enden Schneiden oder Messer U. die beim Vorschub der Bohlen in Pfeilrichtung V m das anstehende Erdreich gepreßt werden.According to FIG. 1, the knife shield drive has a larger number of planks 10, which together form a shield lining the excavated cross-section of the adit or tunnel. The planks 10, which can be guided laterally in the direction of advance V on their parallel longitudinal edges, carry cutters or knives U at their front ends, which are pressed into the soil as the planks are advanced in the direction of arrow V m.

Die dem Bohlenvorschub dier.ende Vorschubvorrichtung besteht aus einem Stützrahmen 12. der mit den einzelnen Bohlen 10 z. B. mittels Bolzen verriegelbar ist, und aus einem Vortriebsrahmen 13, der mit dem Stützrahmen 12 über mehrere doppeltwirkende hydraulische Zylinder 14 verbunden ist.The feed device serving for the screed feed consists of a support frame 12 with the individual planks 10 z. B. can be locked by means of bolts, and from a propulsion frame 13, which is connected to the support frame 12 via several double-acting hydraulic Cylinder 14 is connected.

Beim Vortrieb wird die vorzuschiebende Bohle oder Bohlengruppe z. B. mittels Steckbolzen od. dgl. an dem Vortriebsrahmen 13 festgelegt, worauf dann die Vortriebszylinder 14 in Einschubrichtung beaufschlagt werden so daß der Vortriebsrahmen und mit ihm die vorzupressende Bohle in Vorlriebsrichtung V vorgezogen wird Anschließend wird die Verriegelung zwischen Bohle und Vortriebsrahmen wieder gelöst und letzterer durch entgegengesetzte Druckbeaufschlagung der Zylinder 14 um den Kolbenhub zurückgefahren, um nun eine weitere Bohle oder Bohlengruppe in gleicher Weise vorzudrücken. Sind sämtliche Bohlen des Schildes um etwa den Hub der Zylinder 14 vorgeschoben, so wird der Vortriebsrahmen 13 an den Bohlen verriegelt und die Verriegelung des Stützrahmens 12 mit den Bohlen aufgehoben, so daß nun mit Hilfe der Vortriebszylinder 14 der Rahmen 12 um den Kolbenhub in Pfeflrichtung V vorgedrückt werden kann. Der weitere Vorschub der Messerbohlen vollzieht sich dann in der vorstehend beschriebenen Weise.When driving, the screed or group of screeds to be advanced is z. B. by means of socket pins or the like. Fixed to the jacking frame 13, whereupon the jacking cylinder 14 are acted upon in the insertion direction so that the jacking frame and with it the screed to be pressed forward in the advancing direction V is then the lock between the screed and the jacking frame is released again and the latter by applying pressure in the opposite direction to the cylinders 14, the cylinder 14 is moved back by the piston stroke in order to now advance another screed or group of screeds in the same way. If all the planks of the shield are advanced by about the stroke of the cylinder 14, the propulsion frame 13 is locked to the planks and the locking of the support frame 12 with the planks is canceled, so that now with the aid of the propulsion cylinder 14, the frame 12 by the piston stroke in Pfeflrichtung V can be pushed forward. The further advance of the knife screeds then takes place in the manner described above.

Es ist erkennbar, daß beim Vortrieb der Bohlen 10 der Vortriebsrahmen 13, der in einer senkrecht zur Vortriebsrichtung V stehenden Ebene angeordnet ist. möglichst parallel zu sich selbst verschoben werden sollte, was durch gleichmäßige Verteilung der Vortriebszylinder 14 über den Umfang des Vortriebsrahmens 13 sowie durch mengenmäßig dosierte Druckmhtelbeaufschlagung der Zylinder 14, also durch Gleichlauf aller Zylinder erreicht werden könnte. Andererseits läßt F i g. 1 erkennen, daß die Kraftübertragung zwischen dem Vortriebsrahmen und der jweils vorzuschiebenden Bohle 10 in jedem Fall exzentrisch zum Rahmenschwerpunkt erfolgt und daß sich daher am Vortriebsrahmen ein Kippmoment einstellen kann, bei dem ein Teil der Vortriebszylinder 14 mit erhöhter Geschwindigkeit in Vortriebsrichtung einfahren kann. Eine gleichmäßige Belastung aller Vortriebszylinder ist dabei nicht gegebe 1 Es versteht sich, daß ein Kippen des Vortriebsrahmens nicht nur zu einer ungleichmäßigen Kraftverteilung an den Vortriebszylindern, sondern auch zu einem Verkanten und Klemmen des Vortriebsrahmens führen kann.It can be seen that during the advance of the planks 10 of the propulsion frame 13, which is perpendicular to the Propulsion direction V standing plane is arranged. be shifted as parallel to themselves as possible should what by evenly distributing the propulsion cylinder 14 over the circumference of the propulsion frame 13 as well as by applying a quantity of pressure medium to the cylinders 14, that is to say by synchronism all cylinders could be reached. On the other hand, F i g. 1 recognize that the power transmission between the jacking frame and the screed 10 to be advanced in each case eccentrically to the frame center of gravity takes place and that a tilting moment can therefore be set on the propulsion frame, in which part of the Propulsion cylinder 14 can retract at increased speed in the propulsion direction. A steady one Load of all propulsion cylinders is not given 1 It goes without saying that a tilting of the Jacking frame not only leads to an uneven distribution of force on the jacking cylinders, but can also lead to tilting and jamming of the jacking frame.

Um diese Schwierigkeiten zu beheben, sind, wie in F i g. 2 dargestellt, die Vortriebszylinder 14 erfindungsgemäß zu drei Zylindergruppen zusammengefaßt, die über den Umfang des Vortnebsrahmens 13 in möglichst gleichmäßigen Abständen verteilt angeordnet sind. Im vorliegenden Fall umfaßt jede Zylindergruppe drei hydraulische Vortriebszylinder, nämlich die Gruppe / die Zylinder 14A,'die Zylindergruppe //die Zylinder 14ß und die Zylindergruppe /// die Zylinder 14G Innerhalb jeder Zylindergruppe sind die Vortriebszylinder untereinander kommunizierend verbunden. Jeder Zylindergruppe ist ein eigener Hydraulikkreis 15Λ, 15ßbzw. 15C mit einer eigenen Pumpe t6A 16ßbzw. 16Czugeordnet. Da die Vortriebszylinder innerhalb jeder Gruppe kommunizierend verbunden sind und daher stets mit derselben Kraft auf den Vortriebsrahmen Ii wirken, ergibt sich für jede Zylindergruppe ein Kraftangriffsschwerpunkt, der bei dem dargestellten Ausführungv beispiel etwa im Bereich zwischen den jeweils äußeren Vortriebszylindern der einzelnen Gruppen liegt. Die Kraltangnffsschwerpunkte der drei Gruppen /, // und /// weisen, über den Umfang des Rahmens 13 gesehen, zweckmäßig untereinander gleiche Abstände aufTo solve these difficulties, as in F i g. 2 shown, the propulsion cylinder 14 according to the invention combined into three cylinder groups, the are arranged distributed over the circumference of the Vornebsrahmens 13 at as evenly spaced as possible. in the In the present case, each cylinder group comprises three hydraulic propulsion cylinders, namely the group / the cylinders 14A, the cylinder group // the cylinders 14ß and the cylinder group /// the cylinders 14G inside In each cylinder group, the propulsion cylinders are connected to one another in a communicating manner. Each cylinder group is a separate hydraulic circuit 15Λ, 15ßbzw. 15C with its own pump t6A 16ßbzw. Assigned to 16C. Since the jacking cylinders are communicatively connected within each group and therefore always with the same force acting on the propulsion frame Ii results in a force application center for each cylinder group, the example in the illustrated embodiment in the area between the respective outer Jacking cylinders of the individual groups lies. The main focus of the three groups /, // and ///, viewed over the circumference of the frame 13, expediently have the same distances from one another

In Fig. 3 ist der Hydraulikkreis einer einzelnen Zylindergruppe, hier der Zylindergruppe / mit den Vortriebszylindern 14,4 dargestellt. Es versteht sich, daß die Hydraulikkreise der beiden anderen Zylindergruppen entsprechend ausgelegt sind. Das Pumpenaggregat 16Λ des Hydraulikkreises umfaßt eine Hydropumpe 17, die von einem Elektromotor 18 angetrieben wird und die das hydraulische Druckmittel über eine Saugleitung 19 aus einem Vorratsbehälter 20 ansaugt. Die Pumpe fördert das Druckmittel in eine Druckleitung 21, die mitIn Fig. 3 is the hydraulic circuit of a single cylinder group, here the cylinder group / with the Propulsion cylinders 14.4 shown. It goes without saying that the hydraulic circuits of the other two cylinder groups are designed accordingly. The pump unit 16Λ of the hydraulic circuit comprises a hydraulic pump 17, which is driven by an electric motor 18 and which the hydraulic pressure medium via a suction line 19 sucks in from a storage container 20. The pump conveys the pressure medium in a pressure line 21, which with

einem handbetätigten Steuerschieber 22 verbunden ist. In der dargestellten Einstellung a des Steuerschiebers fördert die Pumpe 17 im Kreislauf über die Druckleitung 21, den Steuerschieber 22 und eine Rücklaufleitung 23, die über einen Rücklauffilter 24 an den Vorratsbehälter 20 angeschlossen ist Zwischen den Leitungen 21 und 23 ist ein Druckbegrenzungsventil 25 angeordnet, welches den maximalen Betriebsdruck im Hydraulikkreis begrenzt. a manually operated spool valve 22 is connected. In the illustrated setting a of the control spool promotes the pump 17 in the circuit via the pressure line 21, the control slide 22 and a return line 23, which is connected to the storage container 20 via a return filter 24 between the lines 21 and 23 a pressure relief valve 25 is arranged, which limits the maximum operating pressure in the hydraulic circuit.

Der Steuerschieber 22 ist über eine Leitung 26 an die Zylinderräume 14' der drei Vortriebszylinder 14-4 angeschlossen. Entsprechend sind die auf der Kolbenstangenseite der Vortriebszylinder liegenden Zylinderräume 14" über eine Leitung 27 mit dem Steuerventil verbunden. Es ist erkennbar, daß die Zylinderräume 14' und 14" untereinander jeweils kommunizierend verbunden sind. Mit 28 und 29 sind an die Druckleitung 21 angeschlossene Druckmeßgeräte bezeichnet.The control slide 22 is connected to the cylinder spaces 14 'of the three propulsion cylinders 14-4 via a line 26 connected. The cylinder spaces on the piston rod side of the propulsion cylinder are correspondingly 14 "is connected to the control valve via a line 27. It can be seen that the cylinder spaces 14 ' and 14 ″ are each connected to one another in a communicating manner. With 28 and 29 are connected to the pressure line 21 connected pressure gauges.

Wird das Steuerventil 22 in die Stellung b gebracht, so werden die Zyiinderräume 14" der Vortriebszylinder 14/4 mit der Pumpendruckleitung 21 verbunden, während die Zyiinderräume 14' der Vortriebszylinder an die Rücklaufleitung 23 angeschlossen sind. Die Vortriebszylinder schieben daher ein, wobei sie aufgrund ihrer Kupplung mit dem Vortriebsrahmen 13 diesen in Vortriebsrichtung V(F i g. 1) unter Vorpressen einer Messerbohle bzw. einer Bohlengruppe vorziehen. Da, wie erwähnt, alle drei Zylinder der Gruppe kommunizierend verbunden sind, wirken alle drei Zylinder mit gleicher Kraft am Vortriebsrahmen 13. Es versteht sich, daß beim Vorziehen des Vortriebsrahmens 13 auch die anderen Zylindergruppen // und /// beteiligt sind, was durch Betätigen der ihnen zugeordneten Steuerventile 22 bewirkt wird. Bei gleicher Pumpenfördermenge aller drei Pumpenaggregate und bei gleichzeitiger Betätigung der Steuerventile 22 der Zylindergruppen ergibt sich somit ein Gleichlauf sämtlicher Vortriebszylinder 14, wodurch der Vortriebs rahmen 13 etwa parallel zu sich selbst vorgezogen wird. Wesentlich ist, daß am Vortrieb der Messerbohlen stets alle Vortriebszylinder 14 aktiv beteiligt sind.If the control valve 22 is brought into position b , the cylinder chambers 14 ″ of the propulsion cylinders 14/4 are connected to the pump pressure line 21, while the cylinder chambers 14 'of the propulsion cylinders are connected to the return line 23. The propulsion cylinders therefore slide in Their coupling with the jacking frame 13 pull them forward in the jacking direction V (Fig. 1) by pre-pressing a knife screed or a group of screeds 13. It goes without saying that when the propulsion frame 13 is pulled forward, the other cylinder groups // and /// are also involved, which is effected by actuating the control valves 22 assigned to them There is thus a synchronization of all propulsion cylinders 14, whereby the propulsion frame 13 is preferred approximately parallel to itself. It is essential that all propulsion cylinders 14 are always actively involved in propelling the knife screeds.

Dieser Zylindergleichlauf bei aktiver Beteiligung aller Vortriebszylinder wird dadurch verbessert, daß in die Rücklaufleitungen 23 der einzelnen Hydraulikkreise jeweils ein Bremsventil 30 eingeschaltet ist Dieses besteht z. B. aus einem Drosselkolben, der über eine mit der Pumpendruckleitung 21 verbundene Steuerleitung 31 gegen die Rückstellkraft einer Feder 32 druckabhängig so verstellbar ist, daß die Rücklaufleitung 23 mittels des Drosselkolbens um so stärker gedrossel wird, je geringer der Druck in der Leitung 21 ist. Falls daher die eine oder andere Zylindergruppe aufgrund der Kipptendenz des Vortriebsrahmens 13 mit geringerer Kraft auf den Vortriebsrahmen wirkt oder sogar durch den kippenden Rahmen beschleunigt in Vortriebsrichtung einfahren will, erhöht sich automatisch der Druck im Rücklauf 23 dieser Gruppe. Der Druckanstieg im Rücklauf 23 und damit in den Zylinderräumen 14' der Vortriebszylinder wirkt dieser Kipptendenz entgegen und trägt daher zur gleichmäßigen Druckbeaufschlagung sämtlicher Vortriebszylinder bei.This cylinder synchronization with active participation of all propulsion cylinders is improved by the fact that in the Return lines 23 of the individual hydraulic circuits each have a brake valve 30 that is switched on consists z. B. from a throttle piston, which is connected via a control line connected to the pump pressure line 21 31 is adjustable against the restoring force of a spring 32 as a function of pressure so that the return line 23 by means of of the throttle piston is the more throttled, the lower the pressure in the line 21 is. Therefore, if the one or the other cylinder group due to the tendency of the propulsion frame 13 to tilt with less force the propulsion frame acts or even accelerates in the propulsion direction due to the tilting frame wants to retract, the pressure in the return 23 of this group increases automatically. The pressure increase in the Return 23 and thus the propulsion cylinder in the cylinder chambers 14 'counteract this tendency to tilt and therefore contributes to the uniform application of pressure to all propulsion cylinders.

Falle eine Richtungsänderung des Stollen- oder Tunnelvortriebs vorgenommen werden soll, so läßt sich dies dadurch leicht erreichen, daß die Fördermengen der den drei Zylindergruppen zugeordneten Pumpen 17 unterschiedlich eingestellt oder aber die Steuerventile 22 der Zylindergruppen mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung betätigt werden. In jedem Fall ist eine exakte Steuerung der Vortriebszylinder und damit ein weitgehend kipp- und verkantungsfreier Vorschub des Vortriebsrahmens möglich.If a change in direction of the tunnel or tunnel drive is to be made, it can be this can easily be achieved by the fact that the delivery rates of the pumps 17 assigned to the three cylinder groups set differently or the control valves 22 of the cylinder groups with a certain time Delay are actuated. In any case, an exact control of the jacking cylinder and thus a Largely tilt-free and tilt-free advance of the jacking frame is possible.

Es versteht sich, daß die Anzahl der zu jeder Zylindergruppe / bis /// gehörenden Vortriebszylinder entsprechend der jeweils erforderlichen Vorschubkraft unterschiedlich gewählt werden kann. In jedem Fall ist es aber angebracht, jeder Zylindergruppe dieselbe Anzahl an Vortriebszylindern zuzuordnen.It goes without saying that the number of propulsion cylinders belonging to each cylinder group / to /// can be selected differently according to the required feed force. In any case it is but it is appropriate to assign the same number of jacking cylinders to each cylinder group.

Werden die Steuerventile 22 der drei Zylindergruppen in die Stellung c gebracht, so werden die Druckräume 14' der Vortriebszylinder mit der Druckleitung 21 und die Druckräume 14" an den Rücklauf 23 angeschlossen. In diesem Fall wird der Vortriebsrahmen 13 gemäß F i g. 1 entgegen der Vortriebsrichtung V zurückgefahren bzw. bei festgelegtem Vortriebsrahmen der entriegelte Stützrahmen 12 in Vortriebsrichtung V vorgeschoben.If the control valves 22 of the three cylinder groups are brought into position c, the Pressure chambers 14 ′ of the propulsion cylinder with the pressure line 21 and the pressure chambers 14 ″ to the return 23 connected. In this case, the propulsion frame 13 is shown in FIG. 1 against the direction of advance V moved back or, with a fixed advance frame, the unlocked support frame 12 in advance direction V advanced.

Beim Einsatz von großen Messerschilden kann dieser zwei oder mehr Rahmen aufweisen, die jeweils mit drei Zylindergruppen in der vorstehend beschriebenen Weise ausgerüstet sind.When using large knife shields, this can have two or more frames, each with three Cylinder groups are equipped in the manner described above.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

H. Hydraulic feed device for driving knife blades in tunnels or galleries «ludgL, with a driving frame for feeding the knife bobbles, which is connected to a support frame via hydraulic jacking cylinders, with the hydraulic jacking cylinders distributed over the circumference of the jacking frame and connected to a hydraulic pump system are characterized in that the propulsion cylinders (14) are combined into three cylinder groups (I. II, HI) arranged at intervals over the circumference of the propulsion frame (13), each with a group-specific pressure medium supply line, the cylinders being connected in a communicating manner within each cylinder group

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the force application centers of the individual cylinder groups (I, II, 111) are at approximately equal distances from one another on the circumference of the propulsion frame (13).

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that each cylinder group (I.

Il Ul) has a separate pump (16A 16ß, 16Q with a hydraulic circuit (15A 15ß, 15C)

4. Feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the return (23) of the cylinder groups (I. II. III) a predetermined minimum pressure in the return holding braking device in the form of a throttle or brake valve (30) is arranged.

5. Feed device according to claim 4, characterized in that the brake valve (30) has an in Depending on the pressure in the pressure medium supply line (21) controlled throttle valve.