DE2239565C3

DE2239565C3 - Hydraulic feed device for the blade drive in tunnel or gallery construction and the like

Info

Publication number: DE2239565C3
Application number: DE19722239565
Authority: DE
Inventors: Rolf 4714 SeIm Trott
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Filing date: 1972-08-11
Publication date: 1977-10-20

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Vorschubvorrichtung für den Messerschildvortrieb im Tunneloder Stollenbau u. dgl. mit einem Vortriebsrahmen zum Vorschub der Messerbohlen, der über hydraulische Vortriebszylinder mit einem Stützrahmen verbunden ist, wobei die hydraulischen Vortriebszylinder über den Umfang des Vortriebsrahmens verteilt angeordnet und an ein hydraulisches Pumpensystem angeschlossen sind.The invention relates to a hydraulic feed device for the blade drive in tunnels or Tunnel construction and the like with a jacking frame for advancing the knife screeds, which is controlled by hydraulic Propulsion cylinder is connected to a support frame, the hydraulic propulsion cylinder via the Perimeter of the jacking frame are arranged distributed and connected to a hydraulic pump system.

Bei den bekannten Messerschildvortrieben dieser Art werden die den Schild bildenden Messerbohlen einzeln oder gruppenweise mit Hilfe des Vortriebsrahmens in das Erdreich vorgetrieben, der über eine größere Anzahl hydraulischer Vortriebszylinder mit dem Stützrahmen verbunden ist. Da von der Gesamtzahl der vorhandenen Mesiserbohlen jeweils nur eine einzige Bohle oder eine Gruppe von einigen wenigen Bohlen vorgeschoben wird, müssen die Vorschubkräfte von dem Vortriebsrahmen an stets wechselnden und exzentrisch zum Rahmenschwerpunkt liegenden Stellen auf die vorzuschiebenden Bohlen übertragen werden. Aufgrund dieser wechselnden Kraftübertragungsstellen und der zum Rahmenschwerpunkt exzentrischen Kraftübertragung kann es zu einem Verkanten und Kippen des Vortriebsrahmens selbst dann kommen, wenn die Vortriebszylinder gleichmäßig über den Rahmenumfang verteilt am Vortriebsrahmen angreifen und sämtliche Zylinder mit gleichen Druckmittelmengen beaufschlagt werden. Ein genauer Gleichlauf der Vortriebszylinder und eine gleichmäßige Kraftverteilung auf alle Zylinder sind nicht erreichbar. Beim Kippen des Vortriebsrahmens wirkt die vorzuschiebende Messerbohle als Drehpunkt, wobei die vom Drehpunkt entfernt liegenden Vortriebszylinder mit erhöhter Geschwindigkeit eingefahren werden. Dieser unterschiedliche Einschub der Vortriebszylinder und die unterschiedliche Kraftverteilung kann vor allem bei großen Tunnel- oder Stollenquerschnitten zu erheblichen Schwierigkeiten, wie Verkantungen oder Verklemmungen des Vortriebsrahmens führen.In the known knife shield drives of this type, the knife boards forming the shield are made individually or driven into the ground in groups with the help of the jacking frame, which is over a larger one Number of hydraulic jacking cylinders is connected to the support frame. As of the total number of Existing Mesis planks only have a single plank or a group of a few planks is advanced, the advance forces must be constantly changing and from the propulsion frame eccentric to the center of gravity of the frame are transferred to the planks to be advanced. Because of these changing power transmission points and the eccentric to the frame center of gravity Power transmission can lead to tilting and tilting of the jacking frame even if when the jacking cylinders attack the jacking frame evenly distributed over the circumference of the frame and the same quantities of pressure medium are applied to all cylinders. A precise synchronization of the Propulsion cylinders and an even distribution of force to all cylinders cannot be achieved. When tilting of the jacking frame, the knife screed to be advanced acts as a fulcrum, with that of the fulcrum distant jacking cylinders can be retracted at increased speed. This different one Insertion of the jacking cylinder and the different force distribution can mainly be large tunnel or gallery cross-sections lead to considerable difficulties, such as canting or jamming of the jacking frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu beheben. Insbesondere bezweckt die Erfindung eine hydraulische Vorschubvorrichtung, mit der sich ein weitgehend verkantungs- und kippfreier Vorschub des Vortriebsrahmens bei weitgehendem Gleichlauf und zugleich gleichmäßiger Beaufschlagung und damit günstiger Ausnutzung der Vortriebszylinder erreichen läßt.The invention is based on the object of overcoming these difficulties. Particularly intended the invention a hydraulic feed device with which a largely tilt and tilt-free Advance of the jacking frame with largely synchronous operation and at the same time uniform loading and thus more favorable utilization of the propulsion cylinder can be achieved.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vortriebszylinder zu drei über den Umfang des Vortriebsrahmens in Abständen angeordnete Zylindergruppen mit jeweils einer gruppeneigenen Druckmittelzuleitung zusammengefaßt sind, wobei innerhalb einerThe invention is characterized in that the propulsion cylinder to three over the circumference of the Jacking frame spaced cylinder groups each with a group's own pressure medium supply line are summarized, with within a

jeden Zylindergruppe die Zylinder kommunizierend verbunden sind. Vorzugsweise liegen die Kraftangriffsschwerpunkte der einzelnen Zylindergruppen in etwa gleichen Abständen voneinander am Umfang des Vortriebsrahmens.each cylinder group the cylinders are connected in a communicating manner. The force application centers are preferably located of the individual cylinder groups at approximately equal distances from one another on the circumference of the Jacking frame.

Jeder Zylindergruppe ist, wie erwähnt, eine eigene Druckmittelzuleitung zugeordnet, über die der Zylindergruppe eine dosierte Druckmittelmenge zugeführt werden kann. Dabei besteht die Möglichkeit, für die drei Zylindergruppen ein gemeinsames Pumpenaggregat mit einer Mengensteuerung vorzusehen, mit der jeder einzelnen Zylindergruppe eine vorbestimmte Druckmittelmenge zugeführt werden kann. Im allgemeinen sind die den einzelnen Zylindergruppen zugeführten Druckmittelmengen gleich. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann aber auch für jede Zylindergruppe eine gesonderte Pumpe vorgesehen sein, die an den Hydraulikkreis der betreffenden Zylindergruppe angeschlossen ist.
Die Abstützung des Vortriebsrahmens über drei Zylindergruppen stellt eine statisch eindeutig definierte stabile Rahmenabstützung dar, was Voraussetzung für einen verkantungs- und kippfreien Rahmenvorschub bei Gleichlauf und aktiver Beteiligung aller Zylinder am Messervorschub ist. Da innerhalb der Zylindergruppe alle Zylinder kommunizierend verbunden sind, ist ihre Druckbelastung stets gleich; die Zylinder wirken daher mit derselben Kraft auf den Vortriebsrahmen, wobei jedoch der Ausschub der Zylinder geringfügig unterschiedlich sein kann. Die Kraftübertragung der Zylinder ergibt für jede Zylindergruppe einen Kraftangriffsschwerpunkt, wobei die drei Kraftangriffsschwerpunkte etwa gleiche Abstände untereinander haben. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß stets alle drei Zylindergruppen, vergleichbar den drei Beinen eines dreibeinigen Tisches, ohne innere Verspannung und Verkantung des Vortriebsrahmens Kräfte übertragen, selbst dann, wenn die mittleren Vortriebswege der drei Zylindergruppen unterschiedlich sein sollten oder durch unterschiedliche Mengenbeauischiaguiig bewußt unterschiedlich einge-As mentioned, each cylinder group is assigned its own pressure medium supply line, via which a metered amount of pressure medium can be supplied to the cylinder group. There is the possibility of providing a common pump unit with a quantity control for the three cylinder groups, with which a predetermined amount of pressure medium can be supplied to each individual cylinder group. In general, the quantities of pressure medium supplied to the individual cylinder groups are the same. According to a further feature of the invention, however, a separate pump can also be provided for each cylinder group, which pump is connected to the hydraulic circuit of the cylinder group in question.
The support of the jacking frame via three groups of cylinders represents a statically clearly defined, stable frame support, which is a prerequisite for tilting and tilting-free frame feed with synchronism and active participation of all cylinders in the knife feed. Since all cylinders are connected in a communicating manner within the cylinder group, their pressure load is always the same; the cylinders therefore act on the propulsion frame with the same force, although the extension of the cylinders can be slightly different. The power transmission of the cylinders results in a force application center for each cylinder group, the three force application centers being approximately the same distance from one another. This has the advantage that all three groups of cylinders, comparable to the three legs of a three-legged table, always transmit forces without internal bracing and tilting of the propulsion frame, even if the mean propulsion paths of the three groups of cylinders should be different or deliberately different due to different quantities -

stellt werden, wie dies bei geringfügigen Änderungen der Vortriebsrichtung der Fall sein kann.as this can be the case with minor changes in the direction of advance.

Gegenüber den vorbekannten Vorschubvorrichtungen, bei denen für jeden Vortriebszylinder einCompared to the previously known feed devices, in which one for each propulsion cylinder

a ripr Pumpenkreis mit einem eigenen Steuerg·*⁰.. !".«fiat wird, ergibt sich mit der Erfindung ' Vorteil, daß hier nur drei Pumpenkreise a RIPR pump circuit with its own Contro · * ⁰ ..! ". is" fiat, arises with the invention 'advantage that only three pump circuits

α ripr Pumpenkreis mit einem eigenen Steuer ^g μ henötigt wird, ergibt sich mit der Erfindung vent« dc ^ _Vorlei| daß hier nur drei Pumpenkreise außerdem ^^ steuerventil vorgesehen zu werden ^mlt ^hen Dies führt zu einer erheblichen Verminderung ^BUS^de α ripr pump circuit is required with its own control ^g μ, results from the invention vent «dc ^ _Vorlei | that only three pump circuits ^mlt be also provided ^^ control valve ^ hen This leads to a considerable reduction ^BU S ^de

^deheSweiteren wesentlichen Merkmal der ^Λ,ην ist im Rücklauf der Zyiindergruppen eine Erfindung·* _{ten Mindestdruck im Rücklauf halten}- ^The other essential feature of the ^ Λ, ην is an invention in the return of the cylinder groups * _{keep the minimum pressure in the return} -

?^eiremsvorrichtung in Gestalt eines Drossel- oder >o α Stils od. dgl. angeordnet. Das Bremsventil ^BÄist zweckmäßig ein in Abhängigkeit von dem °t in der Druckmittelzuleitung gesteuertes Drossel-^DrU welches derart arbeitet, daß der Drosselquer-^Or!!ü't im Rücklauf um so kleiner ist, je geringer der? ^e iremsvorrichtung in the form of a throttle or> o α style or the like. Arranged. The brake valve ^B Ä is expediently a throttle pressure controlled as a function of the ° t in the pressure medium ^{supply line,} which works in such a way that the ^{lower the throttle cross-Or} !! ü't in the return, the smaller the

I im Vorlauf bzw. in der Druckmittelzuführungslei-"ÜVii den Vortriebszylindern ist. ^Anordnung dieser Bremsventile tragt ebenfalls Verbesserung des verkantungs- und kippfreien T" nhnhs des Vortriebsrahmens bei Synchronlauf derI in the lead or in the pressure medium supply line "ÜVii the jacking cylinders. ^ The arrangement of these brake valves is also beneficial Improvement of the tilt-free and tilt-free T "nhnhs of the propulsion frame with synchronous operation of the

£ ytinder bei, da die Bremsventile verhindern, I ft unter der Wirkung des sich aufgrund des ntrivhen Lastangriffs unvermeidlich einstellenden ^exzent'mems einige Zylinder mit erhöhter Geschwin-J¹C Tn Vonrie'bsrichtung einfahren. Ein solcher ,5 hefcheunigter Einschub kann aufgrund des in der dAbflußleitung wirkenden Gegendrucks nicht so daß die Kippmomente am Rahmen£ ytinder wherein, as the brake valves prevent I ft retract Vonrie'bsrichtung some cylinders with increased Geschwin ^J-1 C Tn under the effect of inevitably adjusting due to the load attack ntrivhen ^exzent 'mems. Due to the counter-pressure acting in the drainage line, this type of rack cannot prevent the tilting moments on the frame

Bohle und Vortriebsrahmen wieder gelöst und letzterer durch entgegengesetzte Druckbeaufschlagung der zylinder 14 um den Kolbenhub zurückgefahren, um nui eine weitere Bohle oder Bohlengruppe in gleicner Weise vorzudrücken. Sind sämtliche Bohlen α» Schildes um etwa den Hub der Zylinder 14 vorgeschob-n so wird der Vortriebsrahmen 13 an den Eonlen verriegelt und die Verriegelung des Stützrahmens 12 mit den Bohlen aufgehoben, so daß nun mit HJfe der Vortriebszylinder 14 der Rahmen 1.? um den Ko'bennub i Pfilih Vvorgedrückt werdenScreed and jacking frame detached again and the latter by applying pressure to the cylinders in opposite directions 14 moved back by the piston stroke to only add one more screed or group of screeds in the same way Way to advance. Are all planks α »shield advanced by approximately the stroke of the cylinder 14-n in this way the jacking frame 13 is locked to the Eonlen and the locking of the support frame 12 lifted with the planks, so that now with HJfe the Propulsion cylinder 14 the frame 1.? around the Ko'bennub i Pfilih V.

rtriebszylinder 14 der Rahmen 1.? um Pfeilrichtung Vvorgedrückt werden kana Mbhlen vollzieht S!chdrive cylinder 14 the frame 1.? in the direction of the arrow V are pushed forward kana S! Ch

in Pfeilrichtung Vvorgedrückt werden k Der weitere Vorschub der Messerbohlen vollzieht S!ch dann in der vorstehend beschriebenen Weise.be pressed in the direction of the arrow V. S! ch then carries out further advance of the knife screeds in the manner described above.

Es ist erkennbar, daß beim Vortrieb der Bohlen, 0 der Vortriebsrahmen 13. der in einer senkrecht »r Vortriebsrichtung V stehenden Ebene angeordne. ^ möglichst parallel zu sich selbst verschoben werden sollte, was durch gle.chmäßige ^Ve^^llu^_rt ^d5^r _bs ^V _r°h. iriebszylinder 14 über den Umfang des V°rtnebs«h mens 13 sowie durch mengenmäßig dosierte Drucfamt telbe.ufschl.gung der Zylinder 14, als ο durc>G J lau aller Zylinder erreicht werden konnte. Andererseits la F ig. !erkennen, daß die Kraftübertragung zwischen dem Vortriebsrahmen und der jwe.ls vorzuKhitoden Bohle 10 in jedem Fall exzentrisch ™ k erfolgt und daß sich daher amIt can be seen that when the piles are being driven, the driving frame 13 is arranged on the plane standing in a perpendicular direction V of the driving direction. Should be moved parallel to itself ^ as possible, as indicated by ^Ve gle.chmäßige ^ ^Se ^ _rt ^d 5 ^V _r ^r _bs ° h. Drive cylinder 14 over the circumference of the front end 13 as well as through quantitative dosed pressure office telbe.ufschl.gung the cylinder 14, when ο through GJ all cylinders could be reached. On the other hand la Fig. ! recognize that the power transmission between the jacking frame and the jwe.ls vorzuKhitoden screed 10 is always eccentric ™ k and that therefore the

„I..UU..B .- ' daher mit vermindertem"I..UU..B .-" therefore with reduced

Bauaufwand eine Gleichlaufsteuerung und demgemäß SÄngsfreier Vorschub des Vortnebsrahmens bei zugleich günstiger Ausnutzung der eingesetzten Zylin-Construction costs a synchronization control and accordingly SÄngs-free feed of the Vornebsrahmens at the same time more favorable utilization of the cylinder

ist ein Ausführungsbeispiel deris an embodiment of the

_FiR 1 schemat.scn .n —_Γ e.nen Messerschi d zusammen mit einem Stützrahmen und einem Vortriebsrahmen sowie den Vortriebszylindern; _FiR 1 schemat.scn .n - _Γ e.nen knife blade together with a support frame and a jacking frame as well as the jacking cylinders;

έΤβ 2 in einer Ansicht den Vortriebsrahmen und die Verteilung der Vortriebszylinder über den Rahmenum-Verteuungae^ _{Vortriebszylinder} jeweils zu einer : mit eigenem Pumpen- und Hydraulik-έΤβ 2 in a view to propelling frame and the distribution of propellant cylinders ^ on the frame-by Verteuungae _{jacking cylinders} each to a: with its own pump and hydraulic

einer einzelnen rahmens führen kann.a single frame can lead.

Um diese Schwierigkeiten zuTo these difficulties too

■■se■■ se

A _ .. . .λ* j:„ 7.,i;n^prornnrje i/clie £., A _ ... .λ * j: "7., i; n ^ prornnrje i / clie £.,

der Messerschildvortrieb eine gruppethe knife shield drive a group

50 ko50 ko

Schild bilden. Die Bohlen 10 die verbundenForming shield. The planks 10 connected

nstehende Erdreich gepreui wc. uu>. Die dem Bohlenvorschub dienende Vorschubvorrichtung besteht aus einem Stützrahmen 12, der mit den einzelnen Bohlen 10 z. B. mittels Bolzen verriegelbar ist, und aus einem Vortriebsrahmen 13, der mit dem Stützrahmen 12 über mehrere doppeltwirkende hydrau-The following soil is cleaned wc. uu>. The feed device used for screed feed consists of a support frame 12, which is connected to the individual planks 10 z. B. can be locked by means of bolts, and from a propulsion frame 13, which is connected to the Support frame 12 via several double-acting hydraulic

' "»--·:—1«- IA iierV-inndpn ist.'"» - ·: —1 «- IA iierV-inndpn is.

Vonriebszylindern derDrive cylinders of the

einem handbetätigten Steuerschieber 22 verbunden ist. In der dargestellten Einstellung a des Steuerschiebers fördert die Pumpe 17 im Kreislauf über die Druckleitung 21, den Steuerschieber 22 und eine Rücklaufleitung 23, die über einen Rücklauffilter 24 an den Vorratsbehälter s 20 angeschlossen ist. Zwischen den Leitungen 21 und 23 ist ein Druckbegrenzungsventil 25 angeordnet, welches den maximalen Betriebsdruck im Hydraulikkreis begrenzt: a manually operated spool valve 22 is connected. In the illustrated setting a of the control slide, the pump 17 delivers in the circuit via the pressure line 21, the control slide 22 and a return line 23, which is connected to the reservoir s 20 via a return filter 24. A pressure relief valve 25 is arranged between the lines 21 and 23, which limits the maximum operating pressure in the hydraulic circuit:

Der Steuerschieber 22 ist über eine Leitung 26 an die Zylinderräume 14' der drei Vortriebszylinder 14/4 angeschlossen. Entsprechend sind die auf der Kolbenstangenseite der Vortriebszylinder liegenden Zylinderräume 14" über eine Leitung 27 mit dem Steuerventil verbunden. Es ist erkennbar, daß die Zylinderräume 14' und 14" untereinander jeweils kommunizierend verbunden sind. Mit 28 und 29 sind an die Druckleitung 21 angeschlossene Druckmeßgeräte bezeichnet.The control slide 22 is connected to the cylinder spaces 14 'of the three propulsion cylinders 14/4 via a line 26 connected. The cylinder spaces on the piston rod side of the propulsion cylinder are correspondingly 14 "is connected to the control valve via a line 27. It can be seen that the cylinder spaces 14 ' and 14 ″ are each connected to one another in a communicating manner. With 28 and 29 are connected to the pressure line 21 connected pressure gauges.

Wird das Steuerventil 22 in die Stellung b gebracht, so werden die Zylinderräume 14" der Vortriebszylinder jo 14/4 mit der Pumpendruckleitung 21 verbunden, während die Zylinderräume 14' der Vortriebszylinder an die Rücklaufleitung 23 angeschlossen sind. Die Vortriebszylinder schieben daher ein, wobei sie aufgrund ihrer Kupplung mit dem Vortriebsrahmen 13 diesen in Vortriebsrichtung V(F i g. 1) unter Vorpressen einer Messerbohle bzw. einer Bohlengruppe vorziehen. Da, wie erwähnt, alle drei Zylinder der Gruppe kommunizierend verbunden sind, wirken alle drei Zylinder mit gleicher Kraft am Vortriebsrahmen 13. Es versteht sich, daß beim Vorziehen des Vortriebsrahmens 13 auch die anderen Zylindergruppen // und /// beteiligt sind, was durch Betätigen der ihnen zugeordneten Steuerventile 22 bewirkt wird. Bei gleicher Pumpenfördermenge aller drei Pumpenaggregate und bei gleichzeitiger Betätigung der Steuerventile 22 der Zylindergruppen ergibt sich somit ein Gleichlauf sämtlicher Vortriebszylinder 14, wodurch der Vortriebsrahmen 13 etwa parallel zu sich selbst vorgezogen wird. Wesentlich ist, daß am Vonrieb der Messerbohlen stets alle Vortriebszylinder 14 aktiv beteiligt sind.If the control valve 22 is brought into position b , the cylinder chambers 14 ″ of the propulsion cylinders jo 14/4 are connected to the pump pressure line 21, while the cylinder chambers 14 'of the propulsion cylinders are connected to the return line 23. The propulsion cylinders therefore slide in, whereby they Because of their coupling with the jacking frame 13, pull this forward in the jacking direction V (Fig. 1) by pre-pressing a knife screed or a group of screeds Propulsion frame 13. It goes without saying that when the propulsion frame 13 is pulled forward, the other cylinder groups // and /// are also involved, which is effected by actuating the control valves 22 assigned to them of the cylinder groups, all propulsion cylinders are synchronized he 14, whereby the propulsion frame 13 is pulled forward approximately parallel to itself. It is essential that all propulsion cylinders 14 are always actively involved in the drive of the knife screeds.

Dieser Zylindergleichlauf bei aktiver Beteiligung aller Vortriebszylinder wird dadurch verbessert, daß in die Rücklaufleitungen 23 der einzelnen Hydraulikkreise jeweils ein Bremsventil 30 eingeschaltet ist. Dieses besteht z. B. aus einem Drosselkolben, der über eine mit der Pumpendruckleitung 21 verbundene Steuerleitung 31 gegen die Rückstellkraft einer Feder 32 druckabhängig so verstellbar ist, daß die Rücklaufleitung 23 mittels des Drosselkolbens um so stärker gedrossel wird, je geringer der Druck in der Leitung 21 ist Falls daher die eine oder andere Zylindergruppe aufgrund der Kipptendenz des Voirtriebsrahmens 13 mit geringerer Kraft auf den Vortriebsrahmen wirkt oder sogar durch den kippenden Flahmen beschleunigt in Vortriebsrichtung einfahren will, erhöht sich automatisch der Druck im Rücklauf 231 dieser Gruppe. Der Druckanstieg im Rücklauf 23 und damit in den Zylinderräumen 14' der Vortriebszylinder wirkt dieser Kipptendenz entgegen und trägt daher zur gleichmäßigen Druckbeaufschlagung sämtlicher Vortriebszylinder bei.This cylinder synchronization with active participation of all propulsion cylinders is improved by the fact that in the Return lines 23 of the individual hydraulic circuits each have a brake valve 30 switched on. This consists z. B. from a throttle piston, which is connected via a control line connected to the pump pressure line 21 31 is adjustable against the restoring force of a spring 32 as a function of pressure so that the return line 23 by means of of the throttle piston is the more throttled, the lower the pressure in the line 21 one or the other cylinder group due to the tendency to tilt of the drive frame 13 acts with less force on the drive frame or even through the Tilting Flahmen wants to retract accelerated in the direction of advance, the pressure increases automatically Return 231 of this group. The pressure increase in the return 23 and thus in the cylinder chambers 14 'of the The propulsion cylinder counteracts this tendency to tilt and therefore contributes to the uniform application of pressure all jacking cylinders included.

Falle eine Richtungsänderung des Stollen- oder Tunnelvortriebs vorgenommen werden soll, so läßt sich dies dadurch leicht erreichen, daß die Fördermengen der den drei Zylindergruppen zugeordneten Pumpen 17 unterschiedlich eingestellt oder aber die Steuerventile 22 der Zylindergruppen mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung betätigt werden. In jedem Fall ist eine exakte Steuerung der Vortriebszylinder und damit ein weitgehend kipp- und verkantungsfreier Vorschub des Vortriebsrahmens möglich.If a change in direction of the tunnel or tunnel drive is to be made, it can be this can easily be achieved by the fact that the delivery rates of the pumps 17 assigned to the three cylinder groups set differently or the control valves 22 of the cylinder groups with a certain time Delay are actuated. In any case, an exact control of the jacking cylinder and thus a Largely tilt-free and tilt-free advance of the jacking frame is possible.

Es versteht sich, daß die Anzahl der zu jeder Zylindergruppe / bis /// gehörenden Vortriebszylinder entsprechend der jeweils erforderlichen Vorschubkraft unterschiedlich gewählt werden kann. In jedem Fall ist es aber angebracht, jeder Zylindergruppe dieselbe Anzahl an Vortriebszylindern zuzuordnen.It goes without saying that the number of propulsion cylinders belonging to each cylinder group / to /// can be selected differently according to the required feed force. In any case it is but it is appropriate to assign the same number of jacking cylinders to each cylinder group.

Werden die Steuerventile 22 der drei Zylindergruppen in die Stellung c gebracht, so werden die Druckräume 14' der Vortriebszylinder mit der Druckleitung 21 und die Druckräume 14" an den Rücklauf 23 angeschlossen. In diesem Fall wird der Vortriebsrahmen 13 gemäß F i g. 1 entgegen der Vortriebsrichtung V zurückgefahren bzw. bei festgelegtem Vortriebsrahmen der entriegelte Stützrahmen 12 in Vortriebsrichtung V vorgeschoben.If the control valves 22 of the three cylinder groups are brought into position c , the pressure chambers 14 'of the propulsion cylinders are connected to the pressure line 21 and the pressure chambers 14 "are connected to the return line 23. In this case, the propulsion frame 13 according to FIG moved back in the direction of advance V or, if the advance frame is fixed, the unlocked support frame 12 is advanced in the direction of advance V.

Beim Einsatz von großen Messerschilden kann dieser zwei oder mehr Rahmen aufweisen, die jeweils mit drei Zylindergruppen in der vorstehend beschriebenen Weise ausgerüstet sind.When using large knife shields, this can have two or more frames, each with three Cylinder groups are equipped in the manner described above.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic feed device for driving the knife blade in tunnels or galleries and the like, with a driving frame for feeding the knife screeds, which is connected to a support frame via hydraulic jacking cylinders, the hydraulic jacking cylinders being distributed over the circumference of the jacking frame and connected to a hydraulic one Pump system are connected, characterized in that the jacking cylinder (14) are combined into three cylinder groups (1, II, III) arranged at intervals over the circumference of the jacking frame (13), each with a group-specific pressure medium supply line, the cylinders being connected in a communicating manner within each cylinder group are.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the force application centers of the individual cylinder groups (I, II, III) are at approximately equal distances from one another on the circumference of the propulsion frame (13).

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that each cylinder group (I, II, III) has a separate pump (16/1, 16ß, 16Q with a hydraulic circuit (15A, 155, 15Q).

4. Feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the return (23) of the cylinder groups (I, II, III) a predetermined minimum pressure in the return holding braking device in the form of a throttle or brake valve (30) is arranged.

5. Feed device according to claim 4, characterized in that the brake valve (30) has an in Depending on the pressure in the pressure medium supply line (21) is controlled throttle valve.