DE2239565A1

DE2239565A1 - HYDRAULIC FEED DEVICE FOR KNIFE BLADE DRIVE IN TUNNELS OR TILES AND THE LIKE

Info

Publication number: DE2239565A1
Application number: DE2239565A
Authority: DE
Inventors: Rolf Trott
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1972-08-11
Filing date: 1972-08-11
Publication date: 1974-02-21
Also published as: JPS4952425A; JPS5539716B2; US3889479A; BE799078A; FR2195729A1; GB1438518A; DE2239565B2; FR2195729B1

Description

PatentanmeldungPatent application

der Firmaof the company

Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4628 AltlünenWestfalia Ironworks Union, 4628 Altlünen

Hydraulische Vorschubvorrichtung für den Messerschildvortrieb im dhinnel-· oder Stollenbau u.dgl.Hydraulic feed device for the knife blade propulsion in dhinnel- · or tunnel construction and the like.

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Vorschubvorrichtung für den Messerschildvortrieb im ühinnel- oder Stollenbau u.dgl. mit einem Vortriebsrahmen zum Vorschub der Messerbohlen, der über hydraulische Vortriebszylinder mit einem Stützrahmen verbunden ist, wobei die hydraulischen Vortriebszylinder über den Umfang des Vortriebsrahmens verteilt angeordnet und an ein hydraulisches Pumpensystem angeschlossen sind.The invention relates to a hydraulic feed device for the knife blade propulsion in ühinnel- or tunnel construction and the like. with a jacking frame for advancing the knife screeds, which is driven by hydraulic jacking cylinders with a support frame is connected, the hydraulic propulsion cylinder are arranged distributed over the circumference of the jacking frame and connected to a hydraulic pump system.

Bei den bekannten Messerschildvortrieben dieser Art werden die den Schild bildenden liesserbohlen ein&ela oder groppen-In the known knife shield drives of this type the lesser planks forming the shield a & ela or groppen-

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weise mit Hilfe des Vortriebsrahmens in das Erdreich vorgetrieben, der über eine größere Anzahl hydraulischer Vortriebszylinder mit -dem Stützrahmen verbunden ist. Da von der Gesamtzahl der vorhandenen Messerbohlen jeweils nur eine einzige Bohle oder eine Gruppe von einigen wenigen Bohlen vorgeschoben wird, müssen die Vorschubkräfte von dem Vortriebsrahmen an stets wechselnden und exzentrisch zum Rahmenschwerpunkt liegenden Stellen auf die vorzuschiebenden Bohlen übertragen werden. Aufgrund dieser wechselnden Kraftübertragungsstellen und der zum Rahmenschwerpunkt exzentrischen Kraftübertragung kann es zu einem Verkanten und Kippen des Vortriebsrähmens selbst dann kommen, wenn die Vortriebszylinder gleichmäßig über den Rahmenumfang verteilt am Vortriebsrahmen angreifen und sämtliche Zylinder mit gleichen Druckmittelmengen beaufschlagt werden* Ein genauer Gleichlauf der Vortriebszylinder und eine gleichmäßige Kraftverteilung auf alle Zylinder sind nicht erreichbar. Beim Kippen des Vortriebsrahmens wirkt die vorzuschiebende Messerbohle als Drehpunkt, wobei die vom Drehpunkt entfernt liegenden Vortriebszylinder mit erhöhter Geschwindigkeit eingefahren werden. Dieser unterschiedliche Einschub der Vortriebszylinder und die unterschiedliche Kraftverteilung kann vor allem bei großen Tunnel- oder Stollenquerschnitten zu erheblichen Schwierigkeiten, wie Ver-wisely driven into the ground with the help of the jacking frame, which is connected to the support frame via a large number of hydraulic jacking cylinders. Of that of the total number of knife boards available, only one single board or a group of a few Planks is advanced, the advance forces from the jacking frame must be constantly changing and eccentric The points lying to the frame center of gravity are transferred to the planks to be advanced. Because of this changing Force transmission points and the eccentric force transmission to the frame center of gravity can lead to tilting and tilting of the propulsion frame even come when the propulsion cylinder is evenly over the frame circumference Attack distributed on the jacking frame and all cylinders are pressurized with the same amount of pressure medium * On Precise synchronization of the jacking cylinders and an even distribution of force to all cylinders cannot be achieved. When tilting the jacking frame, the knife screed to be advanced acts as a pivot point, with that of the pivot point distant jacking cylinders can be retracted at increased speed. This different inset the jacking cylinder and the different force distribution can be particularly important in large tunnels or adit cross-sections to considerable difficulties, such as

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kantungen oder Verklemmungen des Vortriebsrahmens führen.canting or jamming of the jacking frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu beheben. Insbesondere bezweckt die Erfindung eine hydraulische Vorschubvorrichtung, mit der sich ein weitgehend verkantungs- und kippfreier Vorschub des Vortriebsrahmens bei weitgehendem Gleichlauf und zugleich gleichmäßiger Beaufschlagung und damit günstiger Ausnutzung der Vortriebszylinder erreichen läßt.The invention is based on the object of overcoming these difficulties. In particular, the invention aims at a Hydraulic feed device with which a largely tilt-free and tilt-free feed of the jacking frame with largely synchronous operation and at the same time uniform application and thus more favorable utilization of the Can reach jacking cylinder.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vortriebszylinder zu drei über den Umfang des Vortriebsrahmens in Abständen angeordnete Zylindergruppen mit jeweils einer gruppeneigenen Druckmittelzuleitung zusammengefaßt sind, wobei innerhalb einer jeden Zylindergruppe die Zylinder kommunizierend verbunden sind. Vorzugsweise liegen die KraftangriffsSchwerpunkte der einzelnen Zylindergruppen in etwa gleichen Abständen voneinander am Umfang des Vortriebsrahmens .The invention is characterized in that the propulsion cylinder three cylinder groups spaced around the circumference of the jacking frame, each with one group's own pressure medium supply lines are summarized, the cylinders being connected in a communicating manner within each cylinder group. Preferably the Force application centers of gravity of the individual cylinder groups at approximately equal distances from one another on the circumference of the jacking frame .

Jeder Zylindergruppe ist, wie erwähnt, eine eigene Druckmittelzuleitung zugeordnet, über die der Zylindergruppe eine dosierte Druckmittelmenge zugeführt werden kann. Dabei besteht die Möglichkeit, für die drei Zylindergruppen ein gemeinsames Pumpenaggregat mit einer Mengensteuerung vorzusehen, mit der jeder einzelnen Zylindergruppe eine vorbestimmte Druckmittelmenge zugeführt werden kann. Im allgemeinen sind die den einzelnen Zylindergruppen zuge-As mentioned, each cylinder group has its own pressure medium supply line assigned, via which the cylinder group can be supplied with a metered amount of pressure medium. Included there is the possibility for the three cylinder groups to provide a common pump unit with a quantity control, with which each individual cylinder group one predetermined amount of pressure medium can be supplied. In general, the individual cylinder groups are assigned

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führten Druckmittelmengen gleich. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann aber auch für jede Zylindergruppe eine gesonderte Pumpe vorgesehen sein, die an den Hydraulikkreis der betreffenden Zylindergruppe angeschlossen ist.led amounts of pressure medium the same. According to a further feature of the invention, however, it can also be used for each cylinder group a separate pump can be provided which is connected to the hydraulic circuit of the cylinder group in question.

Die Abstützung des Vortriebsrahmens über drei Zylindergruppen stellt eine statisch eindeutig definierte stabile Eahmenabstütsung dar, was Voraussetzung für einen verkantungs- und kippfreien Bahnenvorschub bei Gleichlauf und aktiver Beteiligung aller Zylinder an Messervorschub ist. Pa innerhalb der Zylindergruppe alle Zylinder kommunizierend verbunden sind, ist ihre Druckbelastung stets gleich} die Zylinder wirken daher mit derselben Kraft auf den Vortriebsrahmen, wobei Jedoch der Aueschub der Zylinder geringfügig unterschiedlich sein kann. Sie Kraftübertragung der Zylinder ergibt für jede Zylindergruppe einen Kraftangriffsschwerpunkt, wobei die drei Kraftangriffsschwerpunkte etwa gleiche Abstande untereinander haben. Dadurch ergibt eich der Torteil, daß stets alle drei Zylindergruppen, vergleichbar den drei Beinen eines dreibeinigen Tisches, ohne innere Verspannung und Verkantung de· Vortriebsrahmens Kr&fte übertragen, selbst dann, wenn die Bittleren Vortriebewege der drei Zylindergruppen unterschiedlich sein sollt·]! oder durch unterschiedliche Hengenbeaufechlagung bewufit unterschiedlich eingestellt werden, wie dies bei geringfügigen Änderungen der Vortriebsrichtung der Tall sein kann.The support of the jacking frame via three groups of cylinders represents a statically clearly defined, stable frame support, which is a prerequisite for tilting and tilt-free path feed with synchronism and active participation of all cylinders in knife feed. Since all cylinders within the cylinder group are connected in a communicating manner, their pressure load is always the same} die Cylinders therefore act on the propulsion frame with the same force, although the extension of the cylinders is slight can be different. The power transmission of the cylinders results in a force application center for each cylinder group, with the three force application centers approximately have the same distances from one another. This results in calibration the part of the gate that always has all three groups of cylinders, comparable to the three legs of a three-legged table, without inner ones Bracing and tilting of the jacking frame transfer forces, even if the bitter jacking paths of the three cylinder groups should be different ·]! or through different Hengen application deliberately different can be set, as is the case with minor changes the direction of advance of the tall can be.

Gregenüber den vorbekannten Vorschubvorrichtungen, bei denenGregen over the previously known feed devices in which

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für jeden Vortriebszylinder ein gesonderter Pumpenkreis mit einem eigenen Steuerventil benötigt wird, ergibt sich mit der Erfindung außerdem der Vorteil, daß hier nur drei Pumpenkreise mit jeweils einem Steuerventil vorgesehen zu werden brauchen. Dies führt zu einer erheblichen Verminderung des Bauaufwandes. .a separate pump circuit for each jacking cylinder with its own control valve is required, the invention also has the advantage that here only three Pump circuits each need to be provided with a control valve. This leads to a considerable reduction the construction costs. .

Hach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist im Rücklauf der Zylindergruppen eine einen vorbestimmten Mindestdruck im Rücklauf haltende Bremsvorrichtung in Gestalt eines Drossel- oder Bremsventils od.dgl. angeordnet. Das Bremsventil od.dgl. ist zweckmäßig ein in Abhängigkeit von dem Druck in der Druckmittelzuleitung gesteuertes Drosselorgan, welches derart arbeitet, daß der Drosselquerschnitt im Rücklauf um so kleiner ist, je geringer der Druck im Vorlauf bzw. in der Druckmittelzuführungsleitung zu den Vortriebszylindern ist.Hach is another essential feature of the invention in the return of the cylinder groups, a braking device in the form of a predetermined minimum pressure in the return a throttle or brake valve or the like. arranged. The brake valve or the like. is expedient a dependent throttle element controlled by the pressure in the pressure medium supply line, which operates in such a way that the throttle cross-section in the return, the lower the pressure in the flow, the smaller it is or in the pressure medium supply line to the propulsion cylinders.

Die Anordnung dieser Bremsventile trägt ebenfalls zur Verbesserung des verkantungs- und kippfreien Vorschubs des Vortriebsrahmens bei Synchronlauf der Vortriebszylinder bei, da die Bremsventile verhindern, daß unter der Wirkung des sich aufgrund des exzentrischen lastangriffs unvermeidlich einstellenden Kippmoments einige Zylinder mit erhöhter Geschwindigkeit in Vortriebsrichtung einfahren. Ein solcher beschleunigter Einschub kann aufgrund des in der Zylinder-Abflußleitung wirkenden Gegendrucks nicht eintreten, so daß die Kippmomente am Rahmen wirksam aufgefangen werden.The arrangement of these brake valves also contributes to the improvement the tilt-free and tilt-free advance of the jacking frame with synchronous operation of the jacking cylinders at, as the brake valves prevent under the effect of the inevitable due to the eccentric load application Adjusting the tilting moment, retract some cylinders at increased speed in the direction of advance. Such a accelerated insertion cannot occur due to the counter-pressure acting in the cylinder discharge line, so that the tilting moments on the frame are effectively absorbed.

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Hit der Erfindung läßt sich daher mit vermindertem Bauaufwand eine Gleichlaufsteuerung und demgemäß ein störungsfreier Vorschub des Vortrieberahmens bei zugleich günstiger Ausnutzung der eingesetzten Zylinder erreichen.According to the invention, a synchronization control and, accordingly, a trouble-free advance of the propulsion frame can be achieved with reduced construction costs while at the same time making better use of the cylinders used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 schematisch in Seitenansicht einen Messerschild zusammen mit einem Stützrahmen und einem Vortriebsrahmen sowie den Vortriebezylindern;1 shows a schematic side view of a knife shield together with a support frame and a jacking frame and the jacking cylinders;

Pig. 2 in einer Ansicht den Vortriebsrahmen und diePig. 2 in a view of the jacking frame and the

Verteilung der Vortriebszylinder über den Eahmenumfang, wobei die Vortriebszylinder jeweils zu einer Zylindergruppe mit eigenem Pumpen- und Hydraulikkreis zusammengefaßt sind ιDistribution of the jacking cylinders over the frame circumference, the jacking cylinders each ι are combined to form a cylinder group with its own pump and hydraulic circuit

Pig* 3 einen Hydraulikschaltplan einer einzelnen Zylindergruppe.Pig * 3 a hydraulic circuit diagram of a single group of cylinders.

Gemäß Pig. 1 weist der Messerschildvortrieb eine größere Anzahl an Bohlen 10 auf, die zusammen einen den Ausbruchsquerschnitt des Stollens oder Tunnels auskleidenden Schild bilden. Die Bohlen 10, die an ihren parallelen Langekanten seitlich in Vortriebsrichtung V aneinander geführt sein können, tragen an ihren vorderen Enden Schneiden oder Messer 11, die beim Vorschub der Bohlen in Pf einrichtung V in das anstehende Erdreich gepreßt werden.According to Pig. 1, the knife shield drive has a larger number of planks 10, which together form a shield lining the excavated cross-section of the adit or tunnel form. The planks 10 on their parallel long edges laterally in the direction of advance V can be guided to each other, carry cutting edges or knives at their front ends 11, which when the planks are advanced in Pf device V into the pending soil are pressed.

Die dem Bohlenvorschub dienende Vorschubvorrichtung bestehtThe feed device used to feed the screed exists

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aus einem Stützrahmen 12, der mit den einzelnen Bohlen 10 z.B. mittels Bolzen verriegelbar ist, und au§ einem Vortriebsrahmen 13, der mit dem Stützrahmen 12 über mehrere doppeltwirkende hydraulische Zylinder 14 verbunden iet.from a support frame 12, which can be locked to the individual planks 10, e.g. by means of bolts, and from a jacking frame 13, which with the support frame 12 over several double-acting hydraulic cylinder 14 connected iet.

Beim Vortrieb wird die vorzuschiebende Bohle oder Bohlengruppe z.B. mittels Steckbolzen od.dgl. an dem Vortriebsrahmen 13 festgelegt, worauf dann die Vortriebszylinder in Einschubrichtung beaufschlagt werden, so daß der Vortriebsrahmen und mit ihm die vorzupressende Bohle in Vortriebsrichtung V vorgezogen wird. Anschließend wird die Verriegelung zwischen Bohle und Vortriebsrahmen wieder gelöst und letzterer durch entgegengesetzte Druckbeaufschlagung der Zylinder 14 um den Kolbenhub zurückgefahren, um nun eine weitere Bohle oder Bohlengruppe in gleicher Weise vor zudrücken. Sind sämtliche Bohlen des Schildes um etwa den Hub der Zylinder 14 vorgeschoben, so wird der Vortriebsrahmen 13 an den Bohlen verriegelt und die Verriegelung des Stützrahmens 12 mit den Bohlen aufgehoben, so daß nun mit Hilfe der Vortriebszylinder 14 der Rahmen 12 um den Kolbenhub in Pfeilrichtung V vorgedruckt werden kann. Der weitere Vorschub der Messerbohlen vollzieht sich dann in der vorstehend beschriebenen Weise.When driving, the screed or group of screeds to be advanced is e.g. on the jacking frame 13 set, whereupon the propulsion cylinders are acted upon in the insertion direction, so that the propulsion frame and with it the screed to be pre-pressed is advanced in advance direction V. Then the The lock between the screed and the jacking frame is released again and the latter by applying pressure in the opposite direction the cylinder 14 is retracted by the piston stroke to now add another screed or group of screeds in the same way to squeeze. If all the planks of the shield are advanced by approximately the stroke of the cylinder 14, the propulsion frame becomes 13 locked to the planks and the locking of the support frame 12 with the planks released so that now with the help of the propulsion cylinder 14 of the frame 12 around the piston stroke can be preprinted in the direction of arrow V. The further advance of the knife screeds then takes place in the manner described above.

Es ist erkennbar, daß beim Vortrieb der Bohlen 10 der Vortriebsrahmen 13, der in einer senkrecht zur Vortriebsrichtung V stehenden Ebene angeordnet ist, möglichst parallel zu sich selbst verschoben werden sollte, was durch gleich-It can be seen that during the advance of the planks 10, the advance frame 13, which is perpendicular to the advance direction V standing plane, should be moved as parallel to itself as possible, which is achieved by equal

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mäßige Verteilung der Vortriebszylinder 14 über den Umfang des Vortriebsrahmens 13 sowie durch mengenmäßig dosierte Druckmittelbeaufschlagung der Zylinder 14, also durch Gleichlauf aller Zylinder erreicht werden könnte. Andererseits läßt Pig. 1 erkennen, daß die Kraftübertragung zwischen dem Vortriebsrahmen und der jeweils vorzuschiebenden Bohle 10 in jedem Fall exzentrisch zum Rahmenschwerpunkt erfolgt und daß sich daher am Vortriebsrahmen ein Kippmoment einstellen kann, bei dem ein Teil der Vortriebszylinder 14 mit erhöhter Geschwindigkeit in Vortriebsrichtung einfahren/'Eine gleichmäßige Belastung aller Vortriebszylinder ist dabei nicht gegeben. Es versteht sich, daß ein Kippen des Vortriebsrahmens nicht nur zu einer ungleichmäßigen Kraftverteilung an den Vortriebszylindern, sondern auch zu einem Verkanten und Klemmen des Vortriebsrahmens führen kann.moderate distribution of the propulsion cylinder 14 over the circumference of the propulsion frame 13 as well as by dosed in terms of quantity Pressurizing the cylinder 14, that could be achieved by synchronism of all cylinders. on the other hand lets Pig. 1 recognize that the power transmission between the jacking frame and the one to be propelled Screed 10 takes place in each case eccentrically to the frame center of gravity and that therefore a drive frame Can set the tilting moment at which a part of the propulsion cylinder 14 at increased speed in the propulsion direction retract / 'An even load on all jacking cylinders is not given. It goes without saying that a tilting of the jacking frame not only leads to an uneven Power distribution on the jacking cylinders, but also too can lead to tilting and jamming of the jacking frame.

Um diese Schwierigkeiten zu beheben, sind, wie in Pig. 2 dargestellt, die Vortriebszylinder 14 erfindungsgemäß zu drei Zylindergruppen zusammengefaßt, die über den Umfang des Vortriebsrahmens 13 in möglichst gleichmäßigen Absfcän_T den verteilt angeordnet sind. Im vorliegenden Pail umfaßt jede Zylindergruppe drei hydraulische Vortriebszylinder, nämlich die Gruppe I die Zylinder 14A, die Zylindergruppe IITo resolve these difficulties are, as in Pig. 2, the driving cylinder 14 grouped according to the invention to three groups of cylinders which are arranged distributed over the periphery of the jacking frame 13 in the most uniform possible Absfcän the _T. In the present package, each cylinder group comprises three hydraulic propulsion cylinders, namely group I, cylinders 14A, and cylinder group II

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die Zylinder 14B und die Zylindergruppe III die Zylinder 140. Innerhalb jeder Zylindergruppe sind die Vortriebszylinder untereinander kommunizierend verbunden. Jeder Zylindergruppe ist ein eigener Hydraulikkreis 15A, 15B ^! bzw. 150 mit einer eigenen Pumpe 16A, 16B bzw. 160 zugeordnet. the cylinders 14B and the cylinder group III, the cylinders 140. Within each cylinder group, the propulsion cylinders are connected to one another in a communicating manner. Each cylinder group has its own hydraulic circuit 15A, 15B ^! or 150 with their own pump 16A, 16B and 160, respectively.

Sa die Vortriebszylinder innerhalb jeder Gruppe kommunizierend verbunden sind und daher stets mit derselben Kraft auf den Vortriebsrahmen 13 wirken, ergibt sich für jede Zylindergruppe ein Kraftangriffsschwerpunkt, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa im Bereich zwischen den jeweils äußeren Vortriebszylindern der einzelnen Gruppen liegt. Die KraftangriffsSchwerpunkte der drei Gruppen I, II und III weisen, über den Umfang des Rahmens 13 gesehen, zweckmäßig untereinander gleiche Abstände auf.Sa the jacking cylinders communicating within each group are connected and therefore always act with the same force on the propulsion frame 13, results for each Cylinder group a force application focus, which in the illustrated embodiment approximately in the area between the respective outer propulsion cylinders of the individual groups lies. The main focus of the three groups I, II and III show, seen over the circumference of the frame 13, expediently at the same distances from one another.

In Pig. 3 ist der Hydraulikkreis einer einzelnen Zylindergruppe, hier der Zylindergruppe I mit den Vortriebszylindern 14A dargestellt. Es versteht sich, daß die Hydraulikkreise der beiden anderen Zylindergruppen entsprechend ausgelegt sind. Das Pumpenaggregat 16A des Hydraulikkreises umfaßt eine Hydropumpe 17» die von einem Elektromotor 18 angetrieben wird und die das hydraulische Druckmittel über ein· Saugleitung 19 aus einem Vorratsbehälter 20 ansaugt. Die Pumpe fördert das Druckmittel in eine Druckleitung 21, die mit einem handbetätigten Steuerschieber 22 verbunden ist. In der dargestellten Einstellung a des Steuerschiebers In Pig. 3 shows the hydraulic circuit of an individual cylinder group, here cylinder group I with the propulsion cylinders 14A. It goes without saying that the hydraulic circuits of the other two cylinder groups are designed accordingly. The pump unit 16A of the hydraulic circuit comprises a hydraulic pump 17 'which is driven by an electric motor 18 and which sucks in the hydraulic pressure medium from a storage container 20 via a suction line 19. The pump conveys the pressure medium into a pressure line 21 which is connected to a manually operated control slide 22 . In the illustrated setting a of the control spool

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fördert die Pampe 17 im Kreislauf über die Druckleitung 21, den Steuerschieber 22 und eine Rücklaufleitung 23, die über einen Bücklauffilter 24 an den Vorratsbehälter 20 angeschlossen ist. Zwischen den Leitungen 21 und 23 ist ein Druckbegrenzungsventil 25 angeordnet, welches den maximalen Betriebsdruck im Hydraulikkreis begrenzt.promotes the Pampe 17 in the circuit via the pressure line 21, the control slide 22 and a return line 23, which over a return filter 24 is connected to the reservoir 20. Between the lines 21 and 23 is a Pressure relief valve 25 is arranged, which limits the maximum operating pressure in the hydraulic circuit.

Der Steuerschieber 22 ist über eine Leitung 26 an die Zylinderräume 14* der drei Vortriebszylinder 14A angeschlossen. Entsprechend sind die auf der Kolbenstangenseite der Vortriebszylinder liegenden Zylinderräume 14" über eine Leitung 27 mit dem Steuerventil verbunden. Es ist erkennbar, daß die Zylinderräume 14' und 14" untereinander jeweils kommunizierend verbunden sind. Hit 28 und 29 sind an die Druckleitung 21 angeschlossene Druckmeßgeräte bezeichnet.The control slide 22 is via a line 26 to the Cylinder spaces 14 * of the three propulsion cylinders 14A are connected. Correspondingly, those on the piston rod side are the The cylinder chambers 14 ″ lying on the propulsion cylinder are connected to the control valve via a line 27. It can be seen that the cylinder chambers 14 ′ and 14 ″ are each connected to one another in a communicating manner. Hit 28 and 29 are denotes pressure gauges connected to the pressure line 21.

Wird das Steuerventil 22 in die Stellung b gebracht, so werden die Zylinderräume 14" der Vortriebezylinder 14A mit der Pumpendruckleitung 21 verbunden, während die Zylinderräume 14* der Vortriebszylinder an die Bücklaufleitung 23 angeschlossen sind. Die Vortriebs zylinder schieben daher ein, wobei sie aufgrund ihrer Kupplung mit dem Vortrieberahmen 13 diesen in Vortriebsrichtung Y (fig. I) unter Vorpressen einer Heaeerbohle bzw. einer Bohlengruppe vorziehen. Da, wie erwähnt, alle drei Zylinder der Gruppe kommunizierend verbunden sind, wirken alle drei Zylinder mit gleicher Kraft aa Vortriebsrahmen 13. Es versteht sich, daß beim Vor-If the control valve 22 is brought into position b, the cylinder spaces 14 ″ of the propulsion cylinder 14A also become the pump pressure line 21, while the cylinder spaces 14 * of the propulsion cylinders are connected to the return line 23 are connected. The jacking cylinders therefore push a, whereby, due to their coupling with the driving frame 13, they prefer this in the driving direction Y (fig. I) with pre-pressing of a heave board or a group of boards. Since, as mentioned, all three cylinders of the group are connected in a communicating manner, all three cylinders have the same effect Force aa jacking frame 13. It goes without saying that when driving

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ziehen des Vortriebsrahmens 13 auch die anderen Zylindergruppen II und III "beteiligt sind, was durch Betätigen der ihnen zugeordneten Steuerventile 22 "bewirkt wird. Bei gleicher Pumpenfördermenge aller drei Pumpenaggregate und "bei gleichzeitiger Betätigung der Steuerventile 22 der Zylindergruppen ergibt sich somit ein Gleichlauf sämtlicher Vortriebszylinder 14, wodurch der Vortrie'bsrahmen 13 etwa parallel zu sich selbst vorgezogen wird.. Wesentlich ist, daß am Vortrieb der Messerbohlen stets alle Vortriebszylinder 14 aktiv beteiligt sind.pulling the propulsion frame 13 also the other cylinder groups II and III "are involved, what by pressing the control valves 22 "assigned to them. With the same pump delivery rate of all three pump units and" at simultaneous actuation of the control valves 22 of the cylinder groups thus results in a synchronization of all propulsion cylinders 14, whereby the jacking frame 13 is pulled forward approximately parallel to itself .. It is essential that that all propulsion cylinders 14 are always actively involved in propelling the knife screeds.

Dieser Zylindergleichlauf bei aktiver Beteiligung aller Tortriebszylinder wird dadurch verbessert, daß in die Rücklauf leitungen 23 der einzelnen Hydraulikkreise jeweils ein Bremsventil 30 eingeschaltet ist. Dieses besteht z.B, aus' einem 'Drosselkolben, der über eine mit der Pumpendruckleitung 21 verbundene Steuerleitung 31 gegen die Rückstellkraft einer leder 32 druckabhängig so verstellbar ist, daß die Rücklaufleitung 23 mittels des Drosselkolbens um so stärker gedrosselt wird, je geringer der Druck in der leitung 21 ist. Falls daher die eine oder andere Zylinder-· gruppe aufgrund der Kipptendenz des Vortriebsrahmens 13 mit geringerer Kraft auf den Vortriebsrahmen wirkt oder sogar durch den kippenden Rahmen beschleunigt in Vortriebsrichtung einfahren will, erhöht sich automatisch der Druck im Rücklauf 23 dieser Gruppe. Der Druckanstieg im Rücklauf und damit in den Zylinderräumen 14' der Vortriebszylinder wirkt dieser Kipptendenz entgegen und trägt daher zur gleich-This cylinder synchronization with the active participation of everyone Gate drive cylinder is improved in that in the return Lines 23 of the individual hydraulic circuits each have a brake valve 30 switched on. This consists, for example, of ' a 'throttle piston, which via a control line 31 connected to the pump pressure line 21 against the restoring force a leather 32 is adjustable depending on the pressure so that the return line 23 by means of the throttle piston so The lower the pressure in the line, the more it is throttled 21 is. If, therefore, one or the other cylinder group owing to the tendency of the propulsion frame 13 to tilt acts on the propulsion frame with less force or even accelerates it in the propulsion direction due to the tilting frame wants to retract, the pressure in the return 23 of this group increases automatically. The pressure increase in the return and thus in the cylinder chambers 14 'the propulsion cylinder counteracts this tendency to tilt and therefore contributes to the equal

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mäßigen Druckbeaufschlagung sämtlicher Tortriebazylinder bei.moderate pressurization of all door drive cylinders at.

Palis eine Richtungsänderung des Stollen- oder Tunnelvortriebs vorgenommen werden soll, so läßt sich dies dadurch leicht erreichen, daß die Fördermengen der den drei Zylindergruppen zugeordneten Pumpen 17 unterschiedlich eingestellt oder aber die Steuerventile 22 der Zylindergruppen mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung betätigt werden. In jedem Fall ist eine exakte Steuerung der Tortriebszylinder und damit ein weitgehend kipp- und verkantungsfreier Vorschub des Tortriebsrahmens möglich.Palis a change in the direction of the tunnel or tunnel driving is to be made, this can easily be achieved by adjusting the delivery rates of the three cylinder groups associated pumps 17 set differently or the control valves 22 of the cylinder groups be actuated with a certain time delay. In any case, the gate drive cylinder is precisely controlled and thus a largely tilt-free and tilt-free advance of the door drive frame is possible.

Es versteht sich, daß die Anzahl der zu jeder Zylindergruppe I bis III gehörenden Tortriebszylinder entsprechend der jeweils erforderlichen Torschubkraft unterschiedlich gewählt werden kann. In jedem Fall ist es aber angebracht, jeder Zylindergruppe dieselbe Anzahl an Tortriebszylindern zuzuordnen.It goes without saying that the number of gate drive cylinders belonging to each cylinder group I to III corresponds to each required gate thrust can be selected differently. In any case, it is advisable the same number of door drive cylinders in each cylinder group assign.

Werden die Steuerventile 22 der drei Zylindergruppen in die Stellung c gebracht, so werden die Druckräume 14' der Tortriebszylinder mit der Druckleitung 21 und die Druckräume 14^!' an den Rücklauf 23 angeschlossen. In diesem Pail wird der Tortriebsrahmen 13 gemäß Mg. 1 entgegen der Tortriebsrichtung T zurückgefahren bzw. bei festgelegtem Vortriebsrahmen der entriegelte Stützrahmen 12 in Vortriebsrichtung T vorgeschoben.If the control valves 22 of the three cylinder groups are brought into position c, the pressure chambers 14 'of the gate drive cylinder with the pressure line 21 and the pressure chambers 14 ^! 'connected to the return 23. In this Pail, the gate drive frame 13 is moved back against the gate drive direction T according to FIG.

Beim Einsatz von großen Messerschilden kann dieser zwei oder mehr Rahmen aufweisen, die jeweils mit drei Zylindergruppen in der vorstehend beschriebenen Weise ausgerüstet sind.When using large knife shields, this can be two or have more frames, each equipped with three cylinder groups in the manner described above.

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Claims

Expectations

l.j Hydraulic feed device for the knife blade drive in ütannel- or tunnel construction and the like., With a propulsion frame to advance the knife screeds, the over hydraulic propulsion cylinder is connected to a support frame, the hydraulic propulsion cylinder Arranged distributed over the circumference of the jacking frame and are connected to a hydraulic tampon system, characterized in that the propulsion cylinders (14) with three cylinder groups (I, II, III) arranged at intervals over the circumference of the jacking frame (13) summarized in each case a group's own pressure medium supply line are, with the cylinders being connected in a communicating manner within each cylinder group.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the force application centers of gravity of the individual cylinder groups (I, II, III) at approximately equal distances from one another on the circumference of the propulsion frame (13).

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that that each cylinder group (I, II, III) has a separate pump (16A, 16B, 16C) with a hydraulic circuit (15A, 15B, 150).

4. Feed device according to one of claims 1 to 3 t thereby characterized that generally the return (23) of the cylinder

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gruppen (I, II, III) eine einen vorbestimmten Mindestdruck im Bücklauf haltende Bremevorrichtung in Gestalt eines Drossel- oder Bremsventils (JO) angeordnet ist.groups (I, II, III) a predetermined minimum pressure in the return holding braking device in the form a throttle or brake valve (JO) is arranged.

5. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsventil (30) ein in Abhängigkeit von dem Druck in der Druckmittelzuleitung (21) gesteuertes Drosselventil ist.5. Feed device according to claim 4, characterized in that the brake valve (30) is a function throttle valve controlled by the pressure in the pressure medium supply line (21).

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