DE2239056B2 - EQUIPMENT FOR TURNING A TUBE-SHAPED BLANK AT A PILGRIM PIPE COLD ROLLING MILL - Google Patents
EQUIPMENT FOR TURNING A TUBE-SHAPED BLANK AT A PILGRIM PIPE COLD ROLLING MILLInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Drehen eines rohrförmigen Rohlings bei einem Pilgerschritt-Rohrkaltwalzwerk, bei der in einem in Richtung der Walzachse orientierten Gehäuse eine vom Hauptantrieb des Pilgerschritl-Rohrkaltwalzwerkes stetig angetriebene und mit einem Zcnirumsdurchlaß für den Rohling ausgebildete Aniriebsspindel vorgesehen isi. mit der eine um die Walzachse umlaufende Einspannvorrichtung verbunden ist. in der radial in Richtung auf den b/vv. vom Rohling weg bewegbare Klemmbacken angeordnet sind, die an ihrer dem Rohling abgekehrten Seite federnd gehallen sind, wobei im Gehäuse mindestens eine feststehende, hohl und konzentrisch zur Walzachse ausgebildete Schablone vorgesehen isi. auf der sich synchron mit der Ainriebsspindel angetriebene und federnd angedrückte Ablastrollen abwälzen, deren periodisch, entsprechend der den Walztakt beinhaltenden Schablonenoberfläche, erfolgender Hub über eine kinematische Verbindung den Klemmbacken mitteilbar ist.The invention relates to a device for rotating a tubular blank in a Pilgrim step tube cold rolling mill, in which in a housing oriented in the direction of the rolling axis one of the Main drive of the Pilgerschritl pipe cold rolling mill continuously driven and with a Zcnirumsdurchlaß Aniriebsspindel designed for the blank is provided. with the one revolving around the roller axis Jig is connected. in the radial towards the b / vv. movable away from the blank Clamping jaws are arranged which are resiliently resilient on their side facing away from the blank, wherein in the housing at least one stationary, hollow and concentric template designed to the roller axis provided isi. on which is driven and resiliently pressed synchronously with the drive spindle Roll off load rollers, their periodically, accordingly the template surface containing the rolling cycle, the stroke takes place via a kinematic connection the jaws can be communicated.
Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art, wie sie in der DT-OS 20 31 267 beschrieben ist. erfolgt das Festklemmen des Rohlings mittels einer Vielzahl gegeneinander wirkender Federn, die im Betrieb unterschiedlicher Ermüdung unterliegen, wodurch keine Festklemmung mit einem genau vorgegebenen Druck sichergestellt ist. Auch ist bei dieser bekannten Einrichtung keine Einstcllbarkeit der Schablonensteuerung während des Betriebes gegeben, wodurch sich häufig vorzeitiger Ausfall und eine nicht genügend genaue Wirkung der Hinrichtung zum Drehen des rohrförmigen Rohlings ergaben.In a known device of this type, as described in DT-OS 20 31 267. does that happen Clamping of the blank by means of a large number of springs acting against one another, which in operation are subject to varying degrees of fatigue, eliminating jamming with a precisely specified pressure is ensured. In this known device, too, there is no adjustability of the template control given during operation, which often results in premature failure and one insufficient exact effect of the execution for turning the tubular blank revealed.
Mit der DT-AS 16 02 066 ist weiterhin eine Einrichiung zum intermittierenden Drehen eines auszuwalzenden Rohlings beim Pilgerwalzen bekannt, bei der aus der Axialbewcgung eines Spindelteils in Verbindung mit Keilen und Gegenflächen eine radiale Bewegung von am Rohling intermittierend angreifenden Klemmbacken erzeugt wird. Durch die Vorsehung eines Zentrunndurchlasses im axial vcrschiebliclien Spindelteil wird hierbei der freie Durchgang des auszuwalzenden Rohlings in keiner Weise behindert.With the DT-AS 16 02 066 there is also a device for the intermittent turning of a roll to be rolled Known blanks in pilger rolling, in which from the axial movement of a spindle part in connection with wedges and mating surfaces, a radial movement of clamping jaws that intermittently act on the blank is produced. By providing a central passage in the axially displaceable spindle part the free passage of the blank to be rolled is not hindered in any way.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, genau vorgegebene Klemmkräfie sicherzustellen, sowie eine optimale Einstellbarkcit der Einrichtung auf die zu walzenden Rohlinge und eine entsprechende Nachstellmöglichkeit während des Betriebes zu gewährleisten.The invention is based on the object of ensuring precisely specified clamping forces, as well as one optimal adjustability of the device to the blanks to be rolled and a corresponding adjustment option to ensure during operation.
Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Klemmbacken in einer Kassette in Schließnchuing einstellbar vorgespannt angeordnet sind, daß die Antriebsspindel an ihrem dem Antrieb entgegengesetzten Ende federnd eine axial verschiebbare Scheibe aufnimmt, an der jeweils in bezug auf die Walzachse symmetrisch auf der einen Seite Keile, die in entsprechend gegenprofiliertc Ausnehmungen der Klemmbacken eintauchen und auf der anderen Seite konische Abtastrollen angeordnet sind, wobei die den Abtastrollen gegenüberliegend angeordnete Schablone ringförmig ausgebildet und in Axialrichtung verstellbar angeordnet ist und mit den Mantellinien der konischen Abtastrollen an der Berührungsstelle in einer Ebene liegt.This is achieved according to the invention in that the clamping jaws in a cassette in closing are arranged adjustably biased that the drive spindle at its opposite to the drive End resiliently accommodates an axially displaceable disc, each with respect to the rolling axis symmetrically on one side wedges, which are in corresponding Gegenprofiliertc recesses of the Immerse clamping jaws and conical scanning rollers are arranged on the other side, with the The template arranged opposite one another is annular in shape and adjustable in the axial direction is arranged and with the surface lines of the conical scanning rollers at the point of contact in one plane lies.
Vorteilhaft ist die Einrichtung zum Verstellen der Schablone als Zahnradtrieb ausgebildet, wobei das angetriebene Zahnrad mittels -;ines Gewindes mit der Schablone verbunden ist, die über Schlitze mit dem Deckel des unbeweglichen Gehäuses in Verbindung steht und das Zahnrad mit einem Antriebszahnrad in Eingriff steht.The device for adjusting the template is advantageously designed as a gear drive, the driven gear by means of -; ines thread with the Template is connected, which is connected via slots to the lid of the immovable housing stands and the gear is in mesh with a drive gear.
Durch die mittels Einlagen zwischen den Kassettentcilen genau dosierbaren Federkräfte wird der auszuwalzende Rohling jeweils mit einem genau definierten Druck eingeklemmt. Dieser Druck wird zum Lösen der Klemmbacken nicht durch entgegenwirkende stärkere Federn wieder aufgehoben, sondern durch die Keilwirkung eines in axialer Richtung zwischen die Kletnmbakken eingetriebenen Keiles, wodurch es keine Schwankungen in den Differenzkräften entgegengerichteter Federn gibt. Die an einer Scheibe befestigten Keile werden dabei in einfacher Weise dadurch in axiale Hin- und Herbewegung versetzt, daß auf der anderen Seite der Scheibe schräg angesetzt konusförmige AbtaMrollen gelagert sind, die auf einer ringförmigen Schablone ablaufen. Dadurch, daß diese Schablone in axialer Richtrng verstellbar ist, ist eine genaue Einsiellmöglich-By means of inserts between the cassette parts precisely metered spring forces will be the one to be rolled out The blank is clamped in each case with a precisely defined pressure. This pressure is used to release the The clamping jaws are not lifted again by counteracting stronger springs, but by the wedge effect a wedge driven in the axial direction between the clamping jaws, which means that there are no fluctuations in the differential forces of opposing springs. The wedges attached to a disc are thereby set in an axial to and fro movement in a simple manner that on the other side The disc, set at an angle, is mounted on a ring-shaped template expire. Because this template is adjustable in the axial direction, an exact setting is possible.
lteit sowohl während des Beginns des Betriebes wie auch eine Nachstellmöglichkeit während de; Betriebes gegeben.lteit both during the start of operation and also an adjustment option during de; Operation given.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtThe invention will now be based on exemplary embodiments described in more detail with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung /um Drehen eines rohrförmigen Rohlings im Längsschnitt1 shows a device according to the invention / for turning a tubular blank in longitudinal section
F i g. 2 und 3 teilweise geschnittene Klemmbacken,F i g. 2 and 3 partially cut jaws,
Fi g. 4 einen Schnitt entlang IV-IV in Fig.],Fi g. 4 a section along IV-IV in Fig.],
F i g. 5 eine andere Ausführungsform der Klemmbakken im Schnitt.F i g. 5 shows another embodiment of the clamping jaws on average.
Fig. 6 die gegenseitige Anordnung der Abtastrollen und der Schablone,6 shows the mutual arrangement of the scanning rollers and the template,
Fig. 7 eine andere Ausgestaltung der gegenseitigen Anordnung der Abtastrollen und der Schablone.Fig. 7 shows another embodiment of the mutual Arrangement of the follower rollers and the template.
Die erfindungsgemüße Einrichtung /um Drehen eines rohrförmigen Rohlings bei einem Pilgersehritt-Rohrkaltwalzwerk enthält ein unbewegliches Gehäuse 1 (Fig. 1), in dessen Traglagern 2 eine hohle Antriebsspindel 3 angeordnet ist. Auf einem Ende dieser Antriebsspindel sii/t ein Kegelrad 4. das mit dem Antrieb verbunden ist, der eine ununterbrochene Drehung der Antriebsspindel 3 gewährleiste!. Am anderen Ende der Antriebsspindel 3 isi eine AussparungThe inventive device / to rotate a tubular blank at a Pilgersehritt pipe cold rolling mill contains an immovable housing 1 (Fig. 1), in whose support bearings 2 a hollow drive spindle 3 is arranged. On one end of this drive spindle there is a bevel gear 4. the one with the Drive is connected, which ensures uninterrupted rotation of the drive spindle 3 !. At the the other end of the drive spindle 3 is a recess
5 vorhanden, in welcher Klemmbacken 6 untergebracht sind, zwischen denen der Rohling 7 festgeklemmt ist. An der Außenseite der Klemmbacken 6 sind Vertiefungen 8 vorgesehen, in welche zylindrische Federn 9 eingesetzt werden, die das Festklemmen des Rohlings 7 gewährlcisten. Die Klemmbacken ο und Federn 9 befinden sich in einer Kassette 10. An der Seitenfläche der Klemmbakken 6 sind Ausnehmungen 11 ( F i g. 2 und 3) ausgeführt, uie /u Keilen 12 gegenprofiliert sind. Die Klemmbacken5 present, in which clamping jaws 6 are housed, between which the blank 7 is clamped. At the outside of the clamping jaws 6 are provided with recesses 8, into which cylindrical springs 9 are inserted which ensure the clamping of the blank 7. The clamping jaws ο and springs 9 are in a cassette 10. Recesses 11 (Figs. 2 and 3) are made on the side surface of the clamping jaws 6, uie / u wedges 12 are counter-profiled. The jaws
6 selbst sind derart zueinander orientiert, daß /wischen ihren Ausnehmungen 11 ein freier Raum zur periodischen Aufnahme der Keile 12 entsteht (Fig. 1), die auf einer Scheibe 13 starr befestigt sind. Die Scheibe 1.1 ist mit Hilfe von Führungsstiften 14 mit der Antriebsspindel 3 verbunden. Auf diesen Führungssi iften sind Federn 15 aufgesetzt. Die Keile 12 gewährleisten eine gegenseitige Verstellung der Klemmbacken 6 in bezug auf die Drehachse der Antriebsspindel 3.6 themselves are oriented to one another in such a way that / between their recesses 11 a free space for periodic The wedges 12 are received (FIG. 1), which are rigidly attached to a disk 13. The slice is 1.1 connected to the drive spindle 3 with the aid of guide pins 14. There are springs on these guides 15 put on. The wedges 12 ensure a mutual adjustment of the clamping jaws 6 in relation on the axis of rotation of the drive spindle 3.
Die Scheibe 13 ist auf der Antriebsspindel 3 so angeordnet, daß sie sich längs deren Drehachse verschieben kann, um ein periodisches Eindringen der Keile 12 in den Raum zwischen den Ausnehmungen 11 der Klemmbacken 6 zu ermöglichen.The disc 13 is arranged on the drive spindle 3 so that it is along its axis of rotation can move in order to periodically penetrate the wedges 12 into the space between the recesses 11 the jaws 6 to enable.
Auf der Rückseite der Scheibe 13, d. h. entgegengesetzt den Keilen 12, sind Abiastrollen 16 befestigt, die mit einer Schablone 17 zusammenwirken, welche eine Verstellung der Scheibe 13 längs der Drehachse der Antriebsspindel 3 gewährleistet. Der Andruck der Abtastrollen 16 an die Schablone 17 wird mit Hilfe von Federn 15 geregelt.On the back of the disc 13, i. H. opposite the wedges 12, Abiastrolle 16 are attached, the cooperate with a template 17, which an adjustment of the disc 13 along the axis of rotation of Drive spindle 3 guaranteed. The pressure of the scanning rollers 16 on the template 17 is carried out with the aid of Springs 15 regulated.
Die Schablone 17 stützt sich an einem Stützlager 18 ab, das mit Schlitzen 19 am Deckel 20 des Gehäuses 1 angeordnet ist. Dadurch wird das Stützlager 18 gegen eine Verdrehung gesichert, und dies ermöglicht seine Fixierung in einer bestimmten Stellung, /um Nächste!- lon der Einrichtung bei laufendem Pilgerschritt-Rohrkaltwalzwerk, insbesondere bei Verschleiß der Abtastrnllen 16 und der Schablone 17. ist this Stützlager 18 mis einem Schaft 21 und einem Schraubengewinde verschen, mit dem das angetriebene Zahnrad 22 eines Zahnradtriebs zusammenwirkt. Dieses Zahnrad 22 ist auf Lagern 23 im Deckel 20 montiert und steht mn einem Antriebs/ahm ad 24 in Eingriff. Das Gehäuse derThe template 17 is supported on a support bearing 18, which is provided with slots 19 on the cover 20 of the housing 1 is arranged. As a result, the support bearing 18 is secured against rotation, and this makes it possible Fixation in a certain position / around the next! - lon the device with the pilgrim step tube cold rolling mill running, This support bearing 18 is particularly bad when the scanning rollers 16 and the template 17 are worn give away a shaft 21 and a screw thread, with which the driven gear 22 of a gear drive cooperates. This gear 22 is mounted on bearings 23 in the cover 20 and stands mn a drive / ahm ad 24 in engagement. The housing of the
Kassette 10 ( F i g. 4) besteht aus zwei Hälften, zwischen denen Einlagen 25 eingesetzt werden, die eine Verstellung bzw. Einstellung der Einspannkraft des Rohlings 7 in den Klemmbacken 6 ermöglichen. Zum Einstellen der Kassette 10 in Richtung der Drehachse der Antriebsspindel 3 sind Blattfedern 26 vorhanden.Cassette 10 (F i g. 4) consists of two halves, between which inserts 25 are used, the one Adjustment or setting of the clamping force of the blank 7 in the clamping jaws 6. To the Leaf springs 26 are provided to adjust the cassette 10 in the direction of the axis of rotation of the drive spindle 3.
Für eine bessere Umfassung des Rohlings 7 durch die Klemmbacken 6 kann ihre Zahl auf drei vergrößert werden, wie aus Fig. 5 zu ersehen ist; entsprechend wird auch die Zahl der Keile 12 vergrößert.For better encompassing the blank 7 by the clamping jaws 6, their number can be increased to three as can be seen from Fig. 5; corresponding the number of wedges 12 is also increased.
Um eine zweimalige Drehung des Rohlings bei einer vollen Umdrehung der Antriebsspindel 3 um 360' zu sichern, ist die Schablone 17 ( Fig. b) als Ring 27 mit zwei symmetrisch angeordneten profilierten Vertiefungen 28 ausgeführt. Das Profil jeder Vertiefung ist so gewählt, daß es einen krummlinigen Abschnitt 29 hat, entsprechend der Entfernung der Abia.sirollen 16 von der Stirnfläche der Antriebsspindel 3 zum Austritt der Keile 12 aus dem Raum zwischen den Ausnehmungen II; das Profil jeder Vertiefung hat einen geradlinigen Abschnitt 30, entsprechend dem Verharren der Abtastrollen 16 in dieser Stellung und einen Abschnitt 31, entsprechend der Annäherung der Abtastrollen 16 an die Stirnfläche der Antriebsspindel 3 für den Eintriti tier Keile 12 in den Raum zwischen den Ausnehmungen 11.In order to ensure that the blank is rotated twice with one full revolution of the drive spindle 3 by 360 ', the template 17 (FIG. B) is designed as a ring 27 with two symmetrically arranged profiled depressions 28. The profile of each recess is chosen so that it has a curvilinear section 29, corresponding to the distance of the Abia.sirollen 16 from the end face of the drive spindle 3 to the exit of the wedges 12 from the space between the recesses II; The profile of each recess has a straight section 30, corresponding to the rest of the follower rollers 16 in this position and a section 31, corresponding to the approach of the follower rollers 16 to the end face of the drive spindle 3 for the entry of animal wedges 12 into the space between the recesses 11.
Für eine einmalige Drehung des Rohlings während einer vollen Umdrehung der Antriebsspindel um 360
ist die Schablone !7 (Fig. 7) aus zwei konzentrisch angeordneten Ringen 32 und 33 ausgeführt, von denen
jeder eine profilierte Vertiefung 34 mit den Abschnitten 35, 36,37 hat; dabei sind die Vertiefungen 34 analog den
Vertiefungen 28 ausgeführt. Die Vertiefungen 34 sind um 180" gegeneinander versetzt, und die Abtasirollcn
16 sind asymmetrisch zur Drehachse der Antriebsspindel 3 angeordnet.For a single rotation of the blank during one full rotation of the drive spindle by 360
the template! 7 (FIG. 7) is made from two concentrically arranged rings 32 and 33, each of which has a profiled recess 34 with sections 35, 36, 37; The depressions 34 are designed analogously to the depressions 28. The recesses 34 are offset from one another by 180 ″, and the scanning rollers 16 are arranged asymmetrically to the axis of rotation of the drive spindle 3.
Um einen schlupffreien linearen Kontakt der Abtaslrollen 16 mit den Ringen 27, 32, 3i zu erreichen, sind die Abtastrollen 16 und die Oberfläche tier Ringe 27,32 und 33 kegelförmig gestaltet.In order to achieve a slip-free linear contact of the scanning rollers 16 with the rings 27, 32, 3i , the scanning rollers 16 and the surface of the rings 27, 32 and 33 are conical.
Die Einrichtung arbeitet folgendermaßen:The facility works as follows:
Um einen Kontakt zwischen den Abtastrollen 16 und der Schablone 17 vor dem Anfahren des Piigcrschritt-Rohrkaltwalzwerkes zu schaffen, wird eine Kontaktregelung durch Drehen des Antriebszahnrades 24 um den erfoiderlichcn Winkel durchgeführt. Das Antriebszahnrad 24 steht in Eingriff mit dem Zahnrad 22. dessen Drehung das Stützlager 18 und gleichzeitig die Schablone 17 längs der Drehachse der Antriebsspindel 3 verstellt, um einen dauernden ununterbrochenen Kontakt der Abtastrollen 16 mit der Oberfläche des Ringes 27 zu erreichen. Die Antriebsspindel 3 erhält eine stetige Drehbewegung von einem Antriebsmotor durch das Kegelrad 4. Gemeinsam mit der Antriebsspindel 3 laufen ununterbrochen die Kassette 10 und die Scheibe 13 um. Infolge des Zusammenwirkens der Abtastrollen 16 mit der Oberfläche der profilierten Ringe 27 wird die Scheibe 13 gleichzeitig während ihrer Drehung axial hin- b.id herbewegt.To ensure contact between the scanning rollers 16 and the template 17 before the start-up of the Piigcrstep tube cold rolling mill to create a contact control by rotating the drive gear 24 to the required angle carried out. The drive gear 24 is in engagement with the gear 22, the rotation of which the support bearing 18 and at the same time the Template 17 adjusted along the axis of rotation of the drive spindle 3 to ensure permanent uninterrupted contact of the follower rollers 16 to reach the surface of the ring 27. The drive spindle 3 receives a steady Rotary movement of a drive motor through the bevel gear 4. Together with the drive spindle 3 the cassette 10 and the disk 13 rotate continuously. As a result of the interaction of the follower rollers 16 with the surface of the profiled rings 27, the disc 13 becomes axial at the same time as it rotates moved back b.id.
Befinden sich die Ablastrollen 16 auf den konischen Oberflächen des Ringes 27, so ist die Scheibe 13 in ihrer äußeren linken Stellung (in Fig. 1 tier Zeichnung), bei der der Rohling 7 frei liegt, d. h. in den Klemmbacken 6 nicht eingespannt ist. Bei der Bewegung der Abtaslrollen 16 auf den Abschnitten 29 des Ringes 27 verstellt sich die Scheibe 13 unter tier Wirkung tier Feder 15 aus der äußeren linken in die äußere rechte Stellung. Dabei bewegen sich die Keile 12 von links nach rechts in die entsprechenden Räume /wischen den AusnehmungenIf the load rollers 16 are on the conical surfaces of the ring 27, the disc 13 is in theirs outer left position (in Fig. 1 tier drawing), at which the blank 7 is exposed, d. H. is not clamped in the clamping jaws 6. When moving the tabletop rollers 16 on the sections 29 of the ring 27, the disk 13 is adjusted under the action of animal spring 15 the outer left to the outer right position. The wedges 12 move from left to right into the corresponding spaces / wipe the recesses
11 der Klemmbacken 6. Währenddessen rücken die Klemmbacken 6 unter der Wirkung der hedern 9 zusammen und, sobald die Abtasirollen 16 die Abschnitte 30 des Ringes 27 passieren, spannen die Klemmbacken 6 den Rohling 7 ein. Bei der Bewegung der Abtastrollen 16 auf den Abschnitten 30 des Ringes 27 befindet sich die Scheibe 13 in der äußerer, rechten Stellung, in der der Rohling 7 in den Klemmbacken 6 eingespannt ist und sich gemeinsam mit der Kassette 10 und der Antriebsspindel 3 dreht. Der Drehwinkel des Rohlings 7 hängt von der Länge der Vertiefung 28 ab. Die Drehung erfolgt in dem Moment, wenn das Walzgerüst seine äußeren Stellungen passiert. Bei der Bewegung der AbuiMrollen Ib auf den Abschnitten 31 des Ringes 27 verschiebt sich die Scheibe 13 aus der äußeren rechten Stellung in die linke. Weiter wird der Arbeils/yklus entsprechend wiederholt. Somit wird der Rohling 7 während einer vollen Umdrehung dei Antricbsspindel 3 /wein.al gedreht.11 of the clamping jaws 6. Meanwhile, the Jaws 6 under the action of the hedern 9 together and, as soon as the Abtase rollers 16 pass the sections 30 of the ring 27, the tension Clamping jaws 6 the blank 7. During the movement of the scanning rollers 16 on the sections 30 of the ring 27, the disk 13 is in the outer, right-hand position in which the blank 7 is in the clamping jaws 6 is clamped and rotates together with the cassette 10 and the drive spindle 3. The angle of rotation of the The blank 7 depends on the length of the recess 28. The rotation takes place at the moment when that Roll stand passed its outer positions. When moving the AbuiMrolle Ib on the sections 31 of the ring 27, the disc 13 moves from the outer right position to the left. Next will be the Work cycle repeated accordingly. Thus, the blank 7 is dei during one full revolution Drive spindle 3 / slightly turned.
Wird die Schablone in Torrn von zwei konzentrischer Ringen 32 und 33 mit den Vertiefungen 34 ausgeführt, st gestaltet sich der Funkiionsablauf der Hinrichtung analog dem beschriebenen, nur daß die Abtastrollen If auf der konischen Oberfläche der Ringe 32 und 31 länger verharren, als auf den einsprechenden Oberfl« chen des Ringes 27.If the template in Torrn is made of two concentric rings 32 and 33 with the depressions 34, the functional sequence of the execution is analogous to that described, only that the scanning rollers If remain longer on the conical surface of the rings 32 and 31 than on the corresponding one Surfaces of the ring 27.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (2)
Priority Applications (4)
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GB3903772A GB1379834A (en) | 1972-08-08 | 1972-08-22 | Billet turning mechanism |
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Applications Claiming Priority (4)
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GB3903772A GB1379834A (en) | 1972-08-08 | 1972-08-22 | Billet turning mechanism |
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FR2197663B1 (en) | 1976-10-29 |
GB1379834A (en) | 1975-01-08 |
US3782163A (en) | 1974-01-01 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |