DE2236588A1

DE2236588A1 - ELECTRIC MOTOR DRIVE WITH STEPLESS SPEED CONTROL

Info

Publication number: DE2236588A1
Application number: DE19722236588
Authority: DE
Inventors: Arnold Mueller
Original assignee: MUELLER ARNOLD FA
Current assignee: MUELLER ARNOLD FA
Priority date: 1972-07-26
Filing date: 1972-07-26
Publication date: 1974-02-07
Also published as: FR2194064B1; FR2194064A1; CH559452A5

Description

Arnold Müller _.,-.,. -l,,·. W.Arnold Müller _., -.,. -l ,, ·. W.

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Kirchheim/Teck .Kirchheim / Teck.

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Elektromotorischer Antrieb mit stufenloser DrehzahlregelungElectric motor drive with stepless speed control

Bei elektromotorischen Antrieben mit Drehzahlregelung ist es bekannt, Regelmotore mit Zwischenläufer einzubauen· Deren Anwendbarkeit ist jedoch durch die thermische Belastbarkeit begrenzt, so daß bei großen Regelbereichen die Leistung kleiner wird. Bei anderen Antrieben ist es bekannt, zweierlei Motore zu verwenden, die jedoch zu einer selbsttätigen Drehzahlregelung nur mit hohem Aufwand einsetzbar sind» Auch ist der Platzbedarf bei dieser Antriebsart unverhältnismäßig groß·In electromotive drives with speed control, it is known to install control motors with an intermediate rotor. Their applicability, however, is limited by the thermal load capacity, so that the performance in the case of large control ranges gets smaller. With other drives it is known to use two types of motors, which can, however, only be used with great effort for automatic speed control the space requirement for this type of drive is disproportionately large

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich demgegenüber auf einen elektromotorischen Antrieb mit stufenloser Drehzahlregelung unter Anwendung eines Planeten- oder Umlaufgetriebes· Das Erfinderische besteht darin, daß mindestens zwei Elektromotoren hintereinander oder nebeneinander liegen und deren Wellen konzentrisch in die Eingangsräder des Getriebes greifen, dessen Anzugsräder mit der vorzugsweise konzentrisch angeordneten Abtriebswelle verbunden sind· Dabei ist die Welle des einen Elektromotors als Hohlwelle ausgebildet, in welchem die Welle des anderen Motors umläuft und beide Wellenenden in dem seitlich daneben angeordneten Getriebe enden·The subject matter of the invention relates to this to an electromotive drive with stepless speed control using a planetary or epicyclic gear What is inventive is that at least two electric motors are located one behind the other or next to one another and their shafts Reach concentrically into the input gears of the gearbox, the tightening gears of which are connected to the preferably concentrically arranged output shaft · The shaft of one electric motor is designed as a hollow shaft in which the shaft of the other The motor rotates and both shaft ends end in the gearbox located next to it

Der eine der beiden Motore ist als Üblicher Induktionsmotor und der andere als Regelmotor ausgeführte Der erstere Elektromotor kann auch polumschaltbar und gegebenenfalls ebenso wie der andere Motor ein Regelnotor sein. Als Regelmotor eignen sich Motore mitOne of the two motors is a common induction motor and the other designed as a variable speed motor. The former electric motor can also be pole-changing and, if necessary, just like the other motor, be a control motor. Motors are also suitable as regulating motors

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Zwischenläufer und Spannungseinstellung mittels Phasenanschnittsteuerung. Innerhalb des Zwischenläufers kann ein Lüfterläufer vorgesehen sein, welcher die Lüftung unabhängig von der Drehzahl des Regelmotors übernimmt·Intermediate rotor and voltage setting by means of phase control. A fan runner can be inside the intermediate runner be provided, which takes over the ventilation regardless of the speed of the control motor

Die Hohlwelle des Induktionsmotors ist mit dem innen verzahnten Eingangsrad und die Welle des Regelmotors mit dem außen verzahnten Eingangsrad des Getriebes verbunden. Deren Ausgangsräder laufen dazwischen in einer umlaufenden Abtriebsscheibe um, die axial nach außen in eine konzentrisch liegende Abtriebswelle übergeht·The hollow shaft of the induction motor is with the internally toothed input gear and the shaft of the control motor with the outside toothed input gear of the transmission connected. Their output gears rotate in between in a rotating output pulley, which merges axially outwards into a concentric output shaft

Durch den Antrieb nach der Erfindung ist es nicht nur möglich, die gesamten Teile konzentrisch zueinander mit geringstem Raumbedarf anzuordnen, sondern auch Regelbereiche bfi/)zu mehr als 1 : 6000 zu erreichen, ohne die thermische Belastbarkeit hinsichtlich der Leistung des gesamten Antriebes herabzusetzen. Außerdem werden die Leistungen beider Motore addiert, so daß je nach dem Untersetzungsverhältnis die Antriebsleistung bis zu einem Mehrfachen des Regelmotors betragen kann· Beispielsweise kann mittels eine« Regelmotors mit einem KW und einem nicht regelbaren Induktionsmotor von 3 KW eine Abgangsleistung von 4 KW erreicht werden.With the drive according to the invention it is not only possible to have the entire parts concentric to one another with the least To arrange space requirements, but also control areas bfi /) to more than 1: 6000 can be achieved without reducing the thermal load capacity with regard to the performance of the entire drive. aside from that the powers of both motors are added so that, depending on the reduction ratio, the drive power can be up to a multiple of the control motor · For example, by means of a «control motor with a KW and a non-adjustable induction motor of 3 KW an output power of 4 KW can be achieved.

Wenn ferner das innenverzahnte Eingangsrad des Planetengetriebes mit hSchster Drehzahl und der Regelmotor mit kleinster Drehzahl umläuft, so wird die Abtriebsdrehzahl am größten«, Bei gleichbleibender Drehzahl des Eingangsrades und bei Erhöhung des Drehzahl des Regelmotors wird die Drehzahl der Abgangswelle langsamer.Furthermore, if the internal gear input gear of the planetary gear at the highest speed and the regulating motor rotates at the lowest speed, the output speed is the highest «, with the same Speed of the input gear and when the speed of the control motor increases, the speed of the output shaft becomes slower.

Bei gleicher Drehzahl beider Wellen wird die Drehzahl der Abtriebswelle Null. D₀ h„ die Abtriebswelle steht still.At the same speed of both shafts, the speed of the output shaft becomes zero. D ₀ h “the output shaft is at a standstill.

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~³- 2236583~ ³ - 2236583

Wenn die Drehzahl des Regelmotors über die Drehzahl des Induktionsmotors steigt, wird selbsttätig eine Umkehr des Drehsinnes der Abtriebswelle hervorgerufen. Dies hat den Vorteil^ daß durch Erhöhen und Senken der Drehzahlen eine Umkehr der Drehrichtung stattfindet, ohne daß dabei die Motoren umgepolt werden müssen. Diese Regelung kann auch dadurch erfolgen, daß der Induktionsmotor polumschaltbar ist. Eine Abbremsung der Abtriebswelle kann somit Über die Polumschaltung selbsttätig erzielt werden· Die Abtriebswelle besitzt nun eine entsprechend hohe umgekehrte Drehzahl. Dies ist z· B. bei Vorschubantrieben an Werkzeugmaschinen oder Bremsen von größter Wichtigkeit· So kann z. B* bei Erreichung des Endpunktes des Vorschubs auf volle Drehzahl (auf Eilrückgang) geschaltet werden·If the speed of the control motor increases above the speed of the induction motor, the direction of rotation of the output shaft is automatically reversed. This has the advantage ^ that by increasing and decreasing the speeds a reversal of the direction of rotation takes place without reversing the polarity of the motors Need to become. This regulation can also take place in that the induction motor can be pole-changing. A slowdown of the The output shaft can thus be achieved automatically by changing the pole · The output shaft now has a corresponding one high reverse speed. This is the case with feed drives, for example on machine tools or brakes of the utmost importance. B * when the end point of the feed is reached full speed (to rapid decrease) can be switched

Die Vorteile der Erfindung sind also folgende· Läuft der eine Motor mit gleichbleibender und der andere mit kleinster Drehzahl, ist die Drehzahl der Abtriebswelle am grössten· Dieser Vorgang ist genau umgekehrt wie bei allen bisher bekannten Regelantrieben irgendeiner Art. Wenn die Abtriebswelie mit niedriger Drehzahl umlaufen soll, muß der Regelmotor ^ehnieller werden, so dcß bei Erreichung der gleichen Drehzahl des anderen Motors die Abtriebswelle stillsteht· Eine solche Ausführung ist "thermisch am günstigsten. Auch kann z. B. durch den Einbau von zusätzlichen elektromagnetischen Bremsen ein schneller und genauer Halt oder Umkehr des Drehsinnes der Abtriebswelle erzielt werden. Ein Drehzahlwechsel ist ohne Umschaltung bis zur beidseitiger Höchstdrehzahl rasch möglich und beliebig einstellbar· Dies ist ebenfalls ein großer Vorteil, so z. B. bei Eilrückgängen·The advantages of the invention are as follows: If one motor runs at a constant speed and the other at the lowest speed, The speed of the output shaft is the highest. This process is exactly the opposite of that of all previously known variable speed drives of any kind. If the output shaft is to rotate at low speed, the variable speed motor must be more similar, so that when the other motor reaches the same speed, the output shaft stands still · Such a design is "thermally most favorable. A quick and precise stop or reversal can also be achieved, for example, by installing additional electromagnetic brakes the direction of rotation of the output shaft can be achieved. A speed change is quickly possible without switching up to the maximum speed on both sides and can be set as required · This is also possible a big advantage, B. for rapid returns

Bei Verwendung von zwei Regelmotoren ergeben sich noch weitere Vorteile· Wenn z, B, ein Motor mit Widerstandsläufer umläuft, se kann ein solcher Antrieb in Verbindung mit der dazugehörigen Steuer- oder Regelelektronik als Wickelantrieb eingesetztWhen using two regulating motors there are even more advantages · If, for example, a motor with a resistance rotor rotates, such a drive can be used in conjunction with the associated control or regulation electronics as a winding drive

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werden. Dabei läßt sich die Steuerung oder Regelung den jeweiligen Einsatzbedingungen anpassen. Eine solche Drehzahlregelung der Abtriebswelle hat auch den Vorteil, daß der Antrieb nach der Erfindung z. B. bei Vorschubantrieben oder bei Antrieben von Pressen sowie ferner auch Überall dort angewendet werden kann, wo sonst ein hydraulischer oder pneumatischer Antrieb üblich ist. Die Programmierung eines Antriebes nach der Erfindung ist zudem wesentlich einfacher und billiger als eine hydraulische oder pneumatische Regelung.will. The control or regulation can be adapted to the respective application conditions. Such speed control of the output shaft also has the advantage that the Drive according to the invention, for. B. in feed drives or in drives of presses as well as can also be used wherever a hydraulic or pneumatic drive is usual. The programming of a drive according to the invention is also much easier and cheaper than hydraulic or pneumatic control.

Durch den Gegenstand der Erfindung wird somit die Aufgabe gelöst, einen elektromotorischen Antrieb mit stufenloser Drehzahlregelung auf einfachste und zuverlässige Weise zu erhalten, der ganz allgemein verwendbar ist und Überall dort eingesetzt werden kann, wo eine Drezahlregelung in beiden Drehrichtungen von Null bis Maximum unter Beibehaltung des erforderlichen Drehmomentes vorzunehmen ist. Dabei kann das Planeten- und das Umlaufgetriebe ein- oder mehrstufig in beliebiger Ausfuhrung und in Anpassung auf den jeweiligen Einzelfall ausgeführt werden.The object of the invention thus solves the problem of obtaining an electric motor drive with stepless speed control in the simplest and most reliable way, which can be used in general and wherever there is speed control in both directions of rotation from zero to maximum while maintaining the required torque. The planetary and the Epicyclic gears can be designed in one or more stages in any design and in adaptation to the respective individual case.

V/eitere Einzelheiten des Gegenstandes der Erfindung sind den auf der Zeichnung jeweils schematisch in Längsschnitt sowie teilweise in Ansicht dargestellten Ausfuhrungsbeispielen zu ersehen. Hierbei zeigenFurther details of the subject matter of the invention are in each case schematically in longitudinal section as well as on the drawing partially shown in view of the exemplary embodiments. Show here

Fig. 1 ein Beispiel mit zwei Motoren und einem Planetengetriebe, Fig. 2 dasselbe Beispiel mit abgeändertem Getriebe, Fig. 3 ein Beispiel mit Umlaufgetriebe,Fig. 1 shows an example with two motors and a planetary gear, Fig. 2 the same example with a modified gear, Fig. 3 an example with an epicyclic gear,

Fig. 4 ein Beispiel mit zwei Motoren und einem doppelten Planetengetriebe.4 shows an example with two motors and a double planetary gear.

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Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig„ 1 sind zwei Elektromotore 1 und 14 koaxial nebeneinander angeordnet« Der Motor 1 besitzt als Regelmotor den Stator 2, in welchem der Rotor 3 und der Zwischenläufer 4 nebeneinanderliegend umlaufen· Innerhalb des Zwischenläufers 4 läuft der Lüfterläufer 5 um, dessen nach außen geführte Hohlwelle 7 außerhalb des Lagerschildes 8 den Lüfterflügel 9 antreibt, der von der Lüfterhaube 13 umgeben ist. Der Rotor 3 und der Zwischenlüfter 4 sind mit der durchlaufenden Regelwelle 6 verbunden·In the embodiment according to FIG. 1, two electric motors 1 and 14 are arranged coaxially next to one another has the stator 2 as a regulating motor, in which the rotor 3 and the intermediate rotor 4 rotate side by side The intermediate rotor 4 rotates the fan rotor 5, the outwardly guided hollow shaft 7 outside of the end shield 8, the fan blade 9, which is surrounded by the fan cover 13. The rotor 3 and the intermediate fan 4 are connected to the continuous control shaft 6

Der Motor 14 ist ein üblicher Induktionsmotor und läuft mit konstanter Drehzahl um. Gegebenenfalls kann er auch polumschaltbar ausgeführt sein· Er besitzt· wie üblich den Stator 15, in welchem der Rotor 16 umläuft, der auf der Hohlwelle 17 befestigt ist, innerhalb welcher die Regelwelle 6 umläuft· Die beiden,Motore 1 und 14 sind über das gemeinsame Zwischenlagerschild 24 miteinander verbunden·The motor 14 is a conventional induction motor and rotates at a constant speed. If necessary, it can also be designed to be pole-changing.As usual, it has the stator 15, in which the rotor 16 rotates, which is attached to the hollow shaft 17, within which the control shaft 6 rotates · The two, motors 1 and 14 are connected to one another via the common intermediate bearing plate 24

Beide Hellen 6 und 17 durchsetzen das äußere Lagerschild 23, wobei die Hohlwelle 17 mit dem innerzahnten Eingangsrad 19 des Planetengetriebes und die Regelwelle 6 mit dem außenverzahnten Eingangsrad 18 des Planetengetriebes verbunden sind. In die Verzahnungen der beiden Räder 18 und 19 greifen die Ausgangsräder 20 ein, die auf der Abtriebsscheibe 21 in gleichmäßiger Verteilung drehbar gelagert sind und die letztere mit der jeweils gewünschten Drehzahl antreibt· Die Abtriebsscheibe 21 endet als Abtriebswelle 22, die konzentrisch zu der Welle 6 liegt·Both lights 6 and 17 pass through the outer bearing plate 23, the hollow shaft 17 with the internal toothed input gear 19 of the planetary gear and the control shaft 6 with the external toothed Input gear 18 of the planetary gear are connected. The output gears 20 engage in the teeth of the two gears 18 and 19 a, which are rotatably mounted on the output disk 21 in an even distribution and the latter with the desired The driven pulley 21 ends as an output shaft 22, which is concentric to the shaft 6

Wenn z. B. das Rad 18 und das Rad 19 gleich schnell umlaufen, stehen die Räder 20 still und die Abtriebswelle 22 läuft nicht um. Bei jeder Änderung der Dre'zahl des Regelmotors läuft dagegen die Abtriebswelle 22 'je nach den Umdrehungszahlen der beiden Motore um,If z. B. the wheel 18 and the wheel 19 rotate at the same speed, the wheels 20 are stationary and the output shaft 22 does not rotate. With every change in the speed of the regulating motor, however, the Output shaft 22 'depending on the number of revolutions of the two motors,

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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so dass jede Drehzahl in beide Drehrichtungen der Abtriebswelle 22 oder eine Umkehr des Drehsinnes einstellbar ist.so that any speed in both directions of rotation of the output shaft 22 or a reversal of the direction of rotation is adjustable.

An dem Eingangsrad 19 kann im Bedarfsfalle zur schnellen Abbremsung des Motors 14 eine elektromagnetische Bremse 25 angeordnet sein, die zwischen dem Rad 19 und dem äußeren Lagerschild angebracht ist. Im Bedarfsfalle lässt sich auch außerhalb der Lüftung auf Übliche Heise noch ein Tachometer 10 anbringen, der als Istgeber für den Regelmotor 1 ausgeführt ist, wobei die Welle 6 den Rotor des Tachodynamos 11 antreibt. Im Bedarfsfalle kann der Motor 14 als Regelmotor ausgeführt sein, oder er ist polumschaltbar, um die Drehzahlumkehrung an der Abtriebswelle 22 um so rascher zu erhalten, so z. B. wenn ein Vorschubantrieb im Eilgang zurückzubringen ist·At the input wheel 19 can, if necessary, for rapid Braking of the motor 14 an electromagnetic brake 25 can be arranged between the wheel 19 and the outer end shield is appropriate. If necessary, the ventilation can also be used outside In the usual way, attach a tachometer 10, which acts as an actual encoder is designed for the variable speed motor 1, the shaft 6 driving the rotor of the speedometer 11. If necessary, the motor 14 be designed as a variable speed motor, or it is pole-changing to the Reverse speed on the output shaft 22 to get the faster, so z. B. if a feed drive is to be brought back in rapid traverse

Bei dem Beispiel nach Fig, 2 handelt es sich um die gleiche Motoranordnung mit der Hohlwelle 17 und der Regelwelle 6 wie bei dem Beispiel nach Fig· 1. Auf der Hohlwelle 17 sitzt das innenverzahnte Eingangsrad 19 und auf der Regelwelle 6 das außenverzahnte Antriebsrad 18. In das letztere greifen in gleichmäßiger Verteilung Ausgangsräder 20 und auf die Eingangsräder 18 Zwischenräder 37. Die letzteren und die Ausgangsräder 20 sitzen auf den jeweils gemeinsamen Zwischenwellen 36, die in der Abtriebsscheibe 21 mit der Abtriebswelle 22 gelagert sind· Auf diese Weise ist es möglich, auch außerhalb eines Planetengetriebes die Übersetzung zu ändern und den jeweils gegebenen Verhältnissen anzupassen·The example according to FIG. 2 involves the same motor arrangement with the hollow shaft 17 and the control shaft 6 as in the example according to FIG. 1. The internally toothed input gear 19 is seated on the hollow shaft 17 and the externally toothed drive gear 18 is seated on the control shaft 6 37. The latter and the output gears 20 sit on the respective common intermediate shafts 36, which are in the driven pulley 21 with of the output shaft 22 are supported in this way it is possible to to change the gear ratio outside of a planetary gear and to adapt it to the given conditions

Bei dem Beispiel nach Fig. 3 handelt es sich um ein Planetengetriebe, welches auf einem Motorsatz wie in Fig_o 1 aufgesetzt ist₀ Auf der Hohlwelle 17 und der Regelwelle 6 sitzen außenverzahnte Eingangsräder J8 und 39, die selbst wieder in Ausgangsräder 20 und eingreifen, die auf den Zwischenwellen 36 sitzen, die in gleichmäßiger Verteilung in der Abtriebsscheibe 21 gelagert sind_o Auch bei dieser Ausfuhrung eines Umlaufgetriebes sind beliebige Variationen mit verschiedenen Übersetzungen der hierzu verwendeten Zahnräder möglich»In the example of FIG. 3 is a planetary gear, which is mounted on a motor set as shown in FIG _o 1 ₀ On the hollow shaft 17 and the control shaft 6 sit externally toothed input wheel J8 and 39, which engage themselves again in output gears 20 and, which sit on the intermediate shafts 36, which are evenly distributed in the output _{pulley 21 o} With this embodiment of an epicyclic gearbox, any variations with different ratios of the gears used for this purpose are possible »

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Das Beispiel nach Fig· 4 ist mit den gleichen Motoren 1 und 14 wie das Beispiel nach Fig. 1, Auf den seitlich austretenden Wellen 6 und 17 ist im Gegensatz zu dem Beispiel nach Fig. 1 ein doppeltes Planetengetriebe in einem als auf das Lagerschild 23 angeflanschten Getriebegehäuse 31 untergebracht. Das innenverzahnte Eingangsrad 19 und das außenverzahnte Eingangsrad 18 greifen in die Ausgangsräder 20, die in einer Zwischenscheibe 26 gleichmäßig verteilt umlaufen. Die letztere ist mit einer Innenverzahnung 27 versehen, die in die Ausgangsräder 29 eingreift, die außerdem auch mit der äußeren Innenverzahnung 28 in Eingriff stehen. Diese Innenverzahnung 28 läuft nicht um und ist auf der Innenseite des Getriebegehäuses 31 eingebaut.The example of Fig. 4 is with the same motors 1 and 14 like the example according to FIG. 1, on the laterally exiting shafts 6 and 17, in contrast to the example according to FIG. 1, there is a double planetary gear housed in a gear housing 31 flanged onto the end shield 23. The internally toothed Input gear 19 and the externally toothed input gear 18 mesh with the output gears 20, which are in an intermediate disk 26 evenly circulate distributed. The latter is provided with an internal toothing 27, which engages in the output gears 29, which also are in engagement with the external internal toothing 28. This internal gearing 28 does not rotate and is installed on the inside of the gear housing 31.

Die Anzugsräder 29 sind in der Abtriebsscheibe 21 gelagert, welche als Abtriebswelle 22 endet· Die letztere läuft in der Lagerscheibe 30 des Getriebegehäuses 31 um. Durch den Einbau eines solchen doppelten Planetengetriebes können die Beanspruchungen durch das abgegebene Drehmoment wesentlich besser als bei einem einstufigen Planetengetriebe abgestützt werden. Bei Planeten-und Umlaufgetrieben können im Übrigen auch ondere beliebige Kombinationen mit jeweils angepassten Übersetzungen eingebaut sein.The tightening gears 29 are mounted in the output disk 21, which ends as an output shaft 22. The latter runs in the bearing disk 30 of the gear housing 31 to. By installing such a double planetary gear, the stresses can through the output torque can be supported much better than with a single-stage planetary gear. With planetary and epicyclic gears Incidentally, any other combinations with adapted gear ratios can also be incorporated.

Die Magnetbremse 25 ist in diesem Fall zwischen dem Eingangsrad 19 und dem Getriebegehäuse 31 angeordnet und dient zur raschen Abbremsung des Motors 14. Eine weitere elektromagnetische Bremse für die rasche Abbremsung des Regelmotors 1 kann außerhalb de<j Tachometer 10 aufgesetzt sein,The magnetic brake 25 is arranged in this case between the input gear 19 and the gear housing 31 and is used for rapid Braking of the motor 14. Another electromagnetic brake for the rapid braking of the control motor 1 can be outside the tachometer 10 be put on,

Desweiteren kann an dem Umfang der umlaufenden Antriebsscheibe eine Außenverzahnung 33 angebracht sein, die in ein Zahnrad 34 eingreift, welches das Getriebegehäuse 31 durchsetzt und mit einem Meßwertgeber 35 verbunden ist« Der letztere ist außen an dem Getriebegehäuse 31 befestigt und dien^zur genauen Ermittlung derFurthermore, on the circumference of the rotating drive pulley an external toothing 33 be attached, which engages in a gear 34 which penetrates the gear housing 31 and with a Sensor 35 is connected «The latter is on the outside of the gearbox 31 attached and serve ^ for the exact determination of the

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Umdrehungszahl der Abtriebswelle 22 (Sollwertgeber)_o Auf diese Weise ist es möglich, den Istwert und den Sollwert des Antriebes nach der Erfindung miteinander laufend zu vergleichen und entsprechend einzuregeln· Auch kann damit eine Prograwmierschaltung verbunden sein, so z. B. beim Antrieb von Vorschubeinheiten fUr Werkzeugmaschinen oder Pressen usw. Durch entsprechende Bemessung der Gewindegänge einer mit der Abtriebswelle 22 verbundenen Vorschubwelle kann der Vorschub durch den Meßwertgeber 35 justiert und so eingestellt werden, daß fUr jede Umdrehung dieses Gebers ein vorbestimmter Vorschub erzeugt wird· Der gesamte Vorgang läßt sich somit vollständig selbsttätig durchfuhren, wobei zur Programmierung lediglich Zahlenangaben in den Meßwertgeber 35 einzuführen sind οNumber of revolutions of the output shaft 22 (setpoint generator) _o In this way it is possible to continuously compare the actual value and the setpoint of the drive according to the invention and to adjust them accordingly. B. when driving feed units for machine tools or presses etc. By appropriate dimensioning of the threads of a feed shaft connected to the output shaft 22, the feed can be adjusted by the transducer 35 and set so that a predetermined feed is generated for each revolution of this encoder The entire process can thus be carried out completely automatically, with only numerical data having to be introduced into the transducer 35 for programming

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Claims

M.! Electromotive drive with infinitely variable speed control using a planetary or epicyclic gearbox, because at least two electric motors (1,14) are located one behind the other or next to one another, the shafts of which engage concentrically with the input gears of the gearbox, the output gears with the preferably concentrically arranged output shaft (22) are connected.

2. Drive according to claim 1, d a. gek. that the wave of Electric motor (14) is designed as a hollow shaft (17) in which the shaft (6) of the motor (1) rotates and both ends of the shafts (17, 6) end in the gearbox arranged next to it

3. Drive according to claim 1 and 2, there. ge k · that a motor (e.g. 14) is designed as a normal induction motor and the motor (e.g. ₀ 1) is designed as a control motor, which could also be a DC motor

4o.Antrive according to claim 1, d a. ge · k, that an electric motor (for. example 14) or pole-changing is performed if necessary also as a variable speed motor _o

5o drive according to one or more of claims 1-4, d a. gek. that further motors (e.g. a special fan motor or another induction motor with a different number of poles or a second regulating motor) are provided, which are next to each other or to each other arranged opposite ** «« l · and if necessary Are connected to their shafts via bevel gears or the like.

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6, Antrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, da. ge k., daß die Hohlwelle (17) mit dem innenverzahnten Eingangsrad (19) und die Welle (6) mit dem außenverzahnten Eingangsrad (18) verbunden sind, zwischen denen vorzugsweise mehrere Ausgangsräder (20) ein- oder mehrstufig umlaufen, die in einer Abtriebsscheibe (21) gelagert sind, die axial nach außen in eine konzentrisch liegende Abtriebswelle (22) Übergeht.6, drive according to one or more of claims 1-4, there. ge k. That the hollow shaft (17) with the internally toothed Input gear (19) and the shaft (6) are connected to the externally toothed input gear (18), between which preferably several Output gears (20) rotate in one or more stages, which are mounted in a driven pulley (21), which axially outward into a concentric output shaft (22) passes over.

7· Antrieb nach einem oder mehrerer¹ der Ansprüche 1-6, da gek., daß bei Verwendung eines Umlaufgetriebes mit den Wellen (6, 17) außenverzahnte Eingangsrä'der (38, 39) aufgesetzt sind, die in außenverzahnte Abgangsräder (20, 40) greifen, welche auf mehreren gleichmäßig verteilten,in der Abtriebsscheibe (21) umlaufenden Zwischenwellen (36) gelagert sind·7 · Drive according to one or more ¹ of claims 1-6, because when an epicyclic gear is used with the shafts (6, 17) externally toothed input gears (38, 39) are attached, which into externally toothed output gears (20, 40), which are mounted on several evenly distributed intermediate shafts (36) rotating in the output pulley (21)

8« Antrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenoder Umlaufgetriebe zweistufig ausgebildet und mit einer Zwischenscheibe (26) für die Ausgangsräder (20) versehen ist, die außerdem eine weitere Innenverzahnung aufweist, die in die weiteren Ausgangsräder (29) eingreift, die Über die äußere, in dem Getriebegehäuse (31) fest eingebaute Innenverzahnung (28) in Eingriff stehen und in der Abtriebsscheibe (21) mit der Abtriebswelle (22) umlaufen·8 «drive according to one or more of claims 1-7, characterized in that the planetary or epicyclic gear is designed in two stages and is provided with an intermediate disk (26) for the output gears (20), which also has a further internal toothing which engages in the further output gears (29), which via the external internal toothing (28) built into the gear housing (31) in Are engaged and rotate in the output disk (21) with the output shaft (22)

9. Antrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufende Abtriebsscheibe (21) an ihrem Umfang mit einer Aussenverzahnung (33) versehen ist, in welche ein Zahnrad (34) eingreift, das mit einem außen an dem Getriebegehäuse (31) befestigten Messwertgeber9. Drive according to one or more of claims 1-8, characterized in that the rotating driven pulley (21) has an external toothing on its circumference (33) is provided, in which a gear wheel (34) engages, which is connected to a transducer attached to the outside of the gear housing (31)

(35) (Sollwertgeber) verbunden ist,(35) (setpoint generator) is connected,

OBIGINAL INSPECTEDOBIGINAL INSPECTED

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10 · Drive according to one or more of claims 1-9 characterized in that the outside of the Motor (1) a tacho dynamometer (ΊΟ) is attached as an actual value transmitter and the shaft (6) ends in an electromagnetic brake (32) for the motor (1).

11 · Drive according to one or more of claims 1-10 characterized in that the input wheel (19) with an electromagnetic brake (24) for the Motor (14) is provided between the input gear (19) and the outer end shield (23) or the gear housing (31) attached is·

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