DE2234566A1

DE2234566A1 - FEED DEVICE FOR FASTENERS

Info

Publication number: DE2234566A1
Application number: DE19722234566
Authority: DE
Inventors: Shoji Hara; Yasuyuki Igaki; Masakatu Iwashita; Yubi Mori; Tamotsu Tanaka
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1971-07-20
Filing date: 1972-07-14
Publication date: 1973-02-08
Also published as: FR2146398B1; CA968593A; NL7210019A; DE2234566B2; SE418702B; FR2146398A1; IT964722B; DE2265172A1; GB1379964A

Description

MATSUSHITA ELECTRIC-INDUSTRIAL CO., LTD. 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, OSAKA-fu, Japan.MATSUSHITA ELECTRIC-INDUSTRIAL CO., LTD. 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, OSAKA-fu, Japan.

Zuführvorrichtung für BefestigungsmittelFeeding device for fasteners

Die Erfindung befaßt sich mit einer Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel, insbesondere in Verbindung mit einem angetriebenen Befestigungswerkzeug, etwa in der Form eines Schraubendrehers, eines Nietwerkzeuges oder dergleichen, wobei mehrere Befestigungsmittel dem Befestigung swerkzeug einzeln zeitlich nacheinander automatisch zugeführt werden.The invention is concerned with a feed device for fasteners, in particular in connection with a powered fastening tool, for example in the form of a screwdriver , a riveting tool or the like, wherein several fasteners are automatically fed to the fastening one at a time.

Eine bekannte Zuführvorrichtung weist ein Einfüllgefäß sowie einen Aufzug auf, der zwischen der tiefsten Stelle des die Befestigungsmittel aufnehmenden Trichters und einer Befestigungsmittel-Freigabeöffnung oberhalb der tiefsten Stelle in dem Trichter hin- und herbeweglich ist. Ein sich nach unten erstreckendes Gleis für die Befestigungsmittel wird zu einer Vereinzelungsstation geführt, in der jedes Befestigungsmittel in der Reihe von seinem nachfolgenden vereinzelt wird, und wobei die Vereinzelungsstation mit der Befestigungsmittel-Ausgabeöffnung des Trichters verbunden ist.A known feeding device has a filling vessel and an elevator, which is between the lowest point the fastener receiving funnel and a fastener release opening above the deepest point in the funnel is movable back and forth. A downward track for the Fastening means is fed to a singulation station in which each fastening means in the row is separated from its subsequent, and wherein the separation station with the fastener dispensing opening of the funnel is connected.

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In dieser bekannten Vorrichtung muß ein Umsetzmechanisinus für die Umwandlung des Drehmoments eines elektrisch betriebenen Motors in die Linearbewegung vorhanden sein, damit große Mengen von Befestigungsmitteln innerhalb des Trichters von seiner tiefsten Stelle zur Ausgabeöffnung mit Hilfe des Aufzugs gefördert werden können. Dadurch wird die Vorrichtung unhandlich groß und enthält sehr viele bewegte Teile, die der Abnutzung ausgesetzt sind.In this known device, a transfer mechanism must for converting the torque of an electrically operated motor into linear motion, so that large amounts of fasteners within the funnel from its deepest point to the dispensing opening can be promoted with the help of the elevator. This makes the device bulky and bulky many moving parts that are subject to wear and tear.

Wenn weiterhin das Befestigungsmittel-Zuführgleis mit den geförderten Befestigungsmitteln gefüllt ist, läuft der Aufzug kontinuierlich weiter und verbraucht daher unnötig elektrische Leistung.If you continue to use the fastener feed track with the conveyed fasteners is filled, the elevator continues to run and therefore consumes unnecessarily electrical power.

Zu den bereits erwähnten Nachteilen kommen noch weitere, mit der Vereinzelungsstation im Zusammenhang stehenden Nachteile hinzu. Die bekannte Vereinzelungsstation ist so ausgelegt, daß das vorderste Befestigungsmittel auf dem nach unten führenden Gleis aus dem Einfüllgefäß oberhalb · einer Öffnung eines zu dem Befestigungswerkzeug führenden Kanals so gehalten wird, daß ein verschieblicher, in dem Kanal angeordneter Finger die Unterseite des Kopfabschnittes des Befestigungsmittels von einer Richtung her untergreift. Dadurch wird das jeweilige Befestigungsmittel manchmal in einer verschobenen Welse gehalten, so daß der zu dem Befestigungswerkzeug führende Kanal durch das oder die Befestigungsmittel blockiert werden kann.In addition to the disadvantages already mentioned, there are disadvantages associated with the isolation station. The well-known isolation station is designed so that the foremost fastening means on the track leading down from the hopper is above an opening of a leading to the fastening tool Channel is held so that a displaceable, arranged in the channel finger the underside of the head portion of the fastening means engages under from one direction. This sometimes makes the particular fastener held in a displaced catfish, so that the channel leading to the fastening tool through the or the Fasteners can be blocked.

Weiterhin ist die bekannte Vereinzelungsstation in ihrem technischen Aufbau recht kompliziert und besitzt sehr viele in verschiedene Richtungen bezüglich eines Kolben bewegte Bauteile'.Furthermore, the known separation station is very complicated in its technical structure and has a great many Components moving in different directions with respect to a piston '.

Demzufolge ist die Hauptaufgabe der Erfindung auf die Schaffung einer Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel gerichtet, die in erster Linie die Nachteile der bekannten Vorrich-Accordingly, the main object of the invention is to provide directed a feeding device for fasteners, which primarily the disadvantages of the known Vorrich-

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turigen dieser Art vermeidet. Weiter soll die Erfindung eine zuverlässige Zuführung der Befestigungsmittel innerhalb des Vorratstrichters zu dem nach unten geneigten Führungsgleis ermöglichen. Dann soll die Zuführung von Befestigungsmitteln aus dem Trichter zu dem Gleis und anschließend zur Vereinzelungsstation in Abhängigkeit von dem !'Vorhandensein von Befestigungsmitteln auf dem Gleis in einer Reihe gesteuert werden, so daß ein un- . nötiger, überflüssiger Verbrauch an elektrischer Leistung für den Motor vorteilhafterweise entfällt. Schließlich soll ein Laufrad für das positive Entfernen der bezüglich des Gleises falsch befestigten oder angeordneten Befestigungsmittel von dem Gleis vor der Ankunft jedes Befestigungsmittels an der Vereinzelungsstation vorgesehen sein, wodurch sich ein sanftes Gleiten der Befestigungsmittel längs des Gleises vorteilhafterweise einstellt, ohne daß das Gleis wesentlich blockiert wird. Ferner soll die Vereinzelungsstation von möglichst einfachem Aufbau und sehr zuverlässiger Arbeitsweise sein und es soll überdies leicht auseinandernehmbar und zusammensetzbar sein. Dazu sollen die bewegten Teile in der Vereinzelungsstation sich sämtlich parallel zueinander bewegen, so daß sich eine wesentliche Reduzierung des Abnutzungseinflusses erreichen läßt. Weiterhin soll die Schüttrinne mit der Vereinzelungsstation zu einer einzigen Einheit zusammengefaßt werden, so daß . die Notwendigkeit für die Anschaffung mehrerer Vorrichtungen für jeweils verschiedene Befestigungsmittelarten vorteilhafterweise entfallen kann, da eine derartige Baueinheit an dem allgemein verwendbaren Einfüllgefäß leicht ersetzbar ist.avoids turigen of this kind. The invention is further intended a reliable supply of the fastening means within the storage hopper to the downward sloping one Enable guide track. Then you want to feed fasteners from the funnel to the track and then to the separation station depending on the presence of fasteners on the Track can be controlled in a row, so that an un-. necessary, superfluous consumption of electrical power for the engine is advantageously omitted. Finally, an impeller is intended for the positive removal of the regarding Fasteners incorrectly attached or incorrectly arranged on the track be provided by the track prior to the arrival of each fastener at the isolation station, whereby a smooth sliding of the fastening means along the track is advantageously established without the track is substantially blocked. Furthermore, the separation station should be of the simplest possible construction and very be reliable and it should also be easy to disassemble and assemble. To do this the moving parts in the separation station are all move parallel to each other, so that a substantial reduction in the influence of wear can be achieved. Furthermore, the chute should be combined with the separating station to form a single unit, so that. Advantageously, the need to purchase multiple devices for different types of fasteners can be omitted, since such a structural unit can easily be replaced on the generally usable filling vessel is.

Vorstehenden Forderungen wird durch eine Ausführungsform der Erfindung dadurch Genüge getan, daß die Zuführvorrichtung für die Befestigungsmittel einen Einfüllteil mit einer drehenden Trommel und einen die Befestigungsmittel aufnehmenden Trichter, ferner einen Antriebsteil mit einem elektrisch betriebenen Motor zum Antrieb der Trommel, wei—The above requirements are met by an embodiment of the invention in that the feeding device for the fastening means has a filling part a rotating drum and a hopper receiving the fastening means, further a drive part having a electrically operated motor to drive the drum, white

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terhin einen Schütteil mit zwei ein Gleis bildenden Schie·*· nen, auf denen die Befestigungsmittel von dem Trichter unter· dem Einfluß der Schwerkraft ausgehend auf dem Gleis nach unten gefördert werden körinen, sowie eine Vereinzelungsstation aufweist, in der nacheinander die in einer Reihe auf dem Gleis herangeführten Befestigungsmittel voneinander getrennt werden, so daß nur jeweils, ein Befestigungsmittel dem angetriebenen Befestigungswerkzeug in vorbestinunter zeitlicher Abfolge in Abhängigkeit von dem Betrieb des Befestigungswerkzeuges zugeführt wird.thereafter a pouring part with two slides forming a track * * on which the fastening means follow from the funnel under the influence of gravity on the track be promoted below körinen, as well as having a separation station in which one after the other in a row Fastening means brought up to the track are separated from one another, so that only one fastening means at a time the powered fastening tool in a predetermined time sequence depending on the operation of the fastening tool is fed.

Während in der eben.beschriebenen Ausfuhrungsform ein wesentliches Merkmal darin zu sehen ist, daß zwei obere und untere Elektroden auf beiden, mit Abstand zueinander angeordneten Schienen vorgesehen sind, die mit dem Motor über eine elektrische Schaltung operativ verbunden sind. Diese Elektroden sind so angeordnet, daß nur dann, wenn diese Elektroden durch die Reihe von Befestigungsmitteln auf dem Gleis kurzgeschlossen werden, und zwar über die andere Schiene, der Motor angehalten wird und der Antrieb der Trommel unterbrochen wird, und daß nur dann, wenn der Kurzschluß zwischen der unteren Elektrode und der anderen, mit Abstand angeordneten Schiene aufgehoben ist, der Motor zu laufen und die Trommel anzutreiben beginnt.While in the embodiment just described, an essential one Feature is seen in that two upper and lower electrodes on both, arranged at a distance from one another Rails are provided which are operatively connected to the motor via an electrical circuit. These electrodes are arranged so that only when these electrodes are through the series of fastening means be short-circuited on the track, via the other rail, the motor is stopped and the drive the drum is interrupted, and that only if the short circuit between the lower electrode and the other, spaced rail is lifted, the motor starts to run and the drum begins to drive.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung wird durch das Flügelrad verkörpert, das von dem Gleis falsch befestigte oder angeordnete Befestigungsmittel positiv entfernt, und zwar im Zusammenwirken mit oder ohne die Schienen, die an ihrer das Gleis bildenden Oberkante zu einer speziellen Konfiguration ausgebildet sind.Another feature of the invention is provided by the impeller embodied, positively removes the fasteners improperly attached or positioned from the track, namely in cooperation with or without the rails, which form a special configuration at their upper edge forming the track are trained.

Weiterhin kann nach der Erfindung die Vereinzelungsstation leicht und billig hergestellt werden und besitzt nur äußerst wenig Teile, wobei die Arbeitsleistung der Vereinzelungsstation nicht reduziert ist.Furthermore, according to the invention, the separating station can be produced easily and cheaply and only has extremely few parts, whereby the work performance of the separation station is not reduced.

Bei einer anderen, bevorzugten Ausführungsform der Erfin-In another preferred embodiment of the invention

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dung sind die Schüttrinne und die Vereinzelungsstation zu einem einzigen Bauteil zusammengefaßt, so daß der Einfüllteil zusammen mit dem zugehörigen Antriebsteil in Verbindung mit vielen verschiedenartigen Befestigungsmitteln eingesetzt werden kann, so daß die Notwendigkeit, für viele verschiedene Befestigungsmittel auch verschiedene Zuführvorrichtungen anschaffen zu müssen, entfällt. ,The discharge chute and the separation station are used combined into a single component, so that the filling part together with the associated drive part can be used in conjunction with a wide variety of fasteners, eliminating the need to There is no need to purchase different feed devices for many different fasteners. ,

Weitere Merkmale und Vorzüge der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung hervor. Wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird. Im einzelnen zeigen:Further features and advantages of the invention can be found in FIG The following description of preferred embodiments of the invention emerges. With the attached Drawings reference is made. Show in detail:

Fig. 1 eine mit den Merkmalen der Erfindung ausgestattete Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel in perspektivischer Darstellung;Fig. 1 is equipped with the features of the invention Feed device for fasteners in perspective view;

Fig. 2 einen teilweisen Aufriß der Vorrichtung nach Fig. Ij-Fig. 2 is a partial elevation of the device of Fig.

Fig. 3 einen schematischen Querschnitt des Einfüllteiles der Vorrichtung gemäß Fig. 1, in vergrößertem Maßstab;3 shows a schematic cross section of the filling part the device according to FIG. 1, on an enlarged scale;

Fig. 4 eine Ansicht von Einzelheiten des Antriebsteiles der Vorrichtung gemäß Fig, I; 4 shows a view of details of the drive part of the device according to FIG. 1;

Fig. 5 eine Seitenansicht der in Fig. 4 gezeigten Teile;FIG. 5 is a side view of that shown in FIG Parts;

Fig. 6 einen schematischen Querschnitt in vergrößertem Maßstab längs der Li,nie VI-VI aus Fig,2;6 shows a schematic cross section on an enlarged scale along the Li, never VI-VI from FIG. 2;

Fig. 7 eine schematische perspektivische Darstellung7 shows a schematic perspective illustration

in vergrößertem Maßstab einer in der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendeten Schiene zur Bildung eines Gleises;on an enlarged scale of a rail used in the apparatus of FIG. 1 for formation a track;

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht des Zuführabschnittes für die Erläuterung der speziellen Konfiguration der Schienen;8 is a schematic side view of the feed section for explaining the specific configuration of the rails;

Fig. 9 (a)- 9 (d)Querschnitte entsprechender Schienenteile längs der Linie a-a, b-b, c-c sowie d-d aus Fig.8;9 (a) - 9 (d) are cross sections of corresponding rail parts along the lines a-a, b-b, c-c and d-d from Figure 8;

Fig.10 eine schematische Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1, aus der die Anordnung des Laufrades hervorgeht;10 is a schematic plan view of a part the device according to Figure 1, from which the arrangement of the impeller can be seen;

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Fig· 11 einen schematischen Querschnitt des Laufrades aus der Vorrichtung nach Fig. 1;11 shows a schematic cross section of the impeller from the device according to FIG. 1;

Fig.12 (a) sowie (b) Querschnitte längs der Linien a-a~,b-b aus Fig.11;Figure 12 (a) and (b) are cross-sections along the lines a-a ~, b-b from Figure 11;

Fig.13 eine Explosionsdarstellung der Halterung des Laufrades in dem Trichter ;13 shows an exploded view of the mounting of the impeller in the funnel;

Fig. 14 eine elektrische Schaltung für den Antrieb;14 shows an electrical circuit for the drive;

Fig,15 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt der benutzten Vereinzelungsstation;FIG. 15 is a side view, partly in section, of FIG used separation station;

Fig.16 eine Draufsicht auf die Vereinzelungsstation mit einem Kolben in zurückgezogener Position;16 shows a plan view of the separating station with a piston in the retracted position;

Fig. Ii einen Querschnitt längs der Linien XVII-XVII aus Fig.2 mit zurückgezogenem Kolben;FIG. II shows a cross section along the lines XVII-XVII from FIG. 2 with the piston retracted; FIG.

Fig.18 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 16 mit vorgeschobenem Kolben;18 shows a representation similar to FIG. 16 with an advanced Pistons;

Fig.19 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 17 mit vorgeschobenem Kolben;19 shows a representation similar to FIG. 17 with an advanced Pistons;

Fig.20 eine Explosionsdarstellung der in der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendeten Vereinzelungs— station;Fig.20 is an exploded view of the in the device separating station used according to FIG. 1;

Fig.21 ein schematisches Diagramm der Zuführrinne und der Vereinzelungsstation gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei der die beiden genannten Komponenten zu einer einzigen Einheit zusammengefaßt sind; undFig. 21 is a schematic diagram of the feed chute and the isolation station according to another embodiment of the invention, in which the two said components are combined into a single unit; and

Fig.22 ein Trichterteil zur Anpassung an die Einheit aus Fig.21.Fig. 22 a funnel part for adaptation to the unit from Fig. 21.

In der nachfolgenden Beschreibung sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Eine Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel mit einer Vereinzelungsstation, die an einen angetriebenen, nicht dargestellten Schraubendreher bekannter Bauart operativ angeschlossen ist, ist in einem Kasten von im wesentlichen dreieckiger Form so kompakt untergebracht, daß die gesamte Vorrichtung vorteilhafter Weise tragbar ist. In den Fig. 1 und 2 sind h«i la und Ib jeweils nur die Rückseite und der Boden eines derartigen Gehäuses dargestellt. Die Zuführvorrich-In the following description, the same parts are provided with the same reference numerals. A feeding device for fastening means with a separating station, which is attached to a powered screwdriver, not shown known design is operatively connected is in a box of substantially triangular shape so compactly housed that the entire device is advantageously portable. In FIGS. 1 and 2 h «i la and lb are each only the back and the bottom such a housing shown. The feeding device

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tung für Befestigungsmittel in diesem Kasten besteht im wesentlichen aus einem Einzelteil, einem Antriebsteil, einem Schüttenteil und einer Vereinzelungsstation, wobei alle diese Teile jeweils von einem im Ganzen mit 1 bezeichneten Rahmenwerk getragen werden und sich im wesentlichen nach oben von der Bodenplatte Ib wie dargestellt erheben.device for fasteners in this box essentially consists of a single part, a drive part, a chute part and a separating station, wherein all of these parts are each supported by a framework designated as a whole by 1 and are essentially lift upwards from the base plate Ib as shown.

Um "das Verständnis des Aufbaues der hier beschriebenen Zuführvorrichtung für Befestigungsmittel zu erleichtern, wird jeder der eben erwähnten Teile einzeln in der oben angegebenen Reihenfolge beschrieben.In order to "understand the structure of the feeding device described here To facilitate fasteners, each of the parts just mentioned is listed individually in the above Order described.

Einfüllteil. Filling part .

Gemäß der Darstellung in Fig. 1-3 weis£ der Einfüllteil einen Trichter 10 zur Aufnahme der Befestigungsmittel auf, der im wesentlichen aus einem halbkreisförmig gebogenen Teil 10a besteht, von dem eine Längskante nach innen zu zurückgenommen ist und an dem die andere Längskante gerade verläuft. Der Trichter 10 weist ferner eine geneigte Wandung 10b auf, die mit der,nach innen zurückgenommenen Kante des kreisförmig gebogenen Teiles 10a befestigt oder integral an es angeformt ist. Der die Befestigungsmittel aufnehmende Trichter 1Ό besitzt ferner eine langgestreckte Plattform 10c, die sich aus einem vorderen Endäbschnitt des gebogenen Teiles 10a integral angeformt nach unten in einem Winkel von beispielsweise 30 erstreckt. Der Trichter 10 weist ferner eine Öffnung 1Od in dem vorderen Endabschnitt des gebogenen Teiles 10a von geeigneter Größe auf und besitzt eine untere Kante, die in der gleichen Ebene wie die. Oberfläche der Plattform 10c liegt.According to the illustration in Fig. 1-3, the filler part a funnel 10 for receiving the fastening means, which consists essentially of a semicircular curved Part 10a consists of which one longitudinal edge is withdrawn inwards and on which the other longitudinal edge is straight runs. The funnel 10 also has an inclined wall 10b with the inwardly retracted edge of the circularly curved part 10a is attached or integrally formed thereon. The the fasteners receiving funnel 1Ό also has an elongated platform 10c, which consists of a front end section of the bent part 10a is integrally formed and extends downward at an angle of 30, for example. Of the The funnel 10 also has an opening 10d in the front end portion of the bent part 10a of suitable size on and has a lower edge that is in the same plane as the. Surface of the platform 10c lies.

Die geneigte Wand 10b des Trichters 10 ist an ihrer Innenfläche vorteilhafterweise mit mehreren Nasen 1Oe versehen, von denen sich jede horizontal erstreckt, so daß die ungefähre Zahl der unbenutzt in dem Trichter 10 zurückbleibenden Befestigungsmittel leicht dadurch angezeigt werden kann,The inclined wall 10b of the funnel 10 is on its inner surface advantageously provided with a plurality of lugs 10e, each of which extends horizontally so that the approximate The number of fasteners left unused in the funnel 10 can easily be indicated by

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daß ein Vergleich mit der Zahl der noch sichtbaren Nasen ν angestellt wird.that a comparison is made with the number of still visible noses ν.

Der die Befestigungsmittel aufnehmende Trichter 10 kann von einstückiger Konstruktion sein und wird von dem Rahmenwerk 1 fest in Stellung gehalten, wobei das gebogene Teil 10a auf der Oberseite des Rahmenwerkes 1 (besonders gut in Fig.3 zu sehen) ruht. Vorzugsweise ist die gesamte Innenfläche des Befestigungsmittelaufnehmenden Trichters 10 mit Gummimaterial 1Of ausgelegt (Fig.3), um jedes störende Geräusch, das durch die in allen Richtungen sich innerhalb des Trichters 10 bewegenden Befestigungsmittel entstehen kann, auszuschalten oder jedenfalls wesentlich zu reduzieren.The fastener receiving funnel 10 may be of one piece construction and is supported by the framework 1 held firmly in position, with the curved part 10a on top of the framework 1 (particularly good to see in Fig.3) rests. Preferably, the entire inner surface of the fastener receiving funnel 10 is lined with rubber material 1Of (Fig.3) to avoid any disturbing noise that is caused by the in all directions within of the funnel 10 moving fastening means can arise, switch off or at least significantly reduce.

Der Einfüllteil weist weiterhin eine sich drehende Trommel 11 mit einer Scheibe 11a und einer Lagerhülse lib auf, deren eines Ende fest mit dem Mittelabschnitt der Scheibe 11a verbunden ist und deren anderes Ende in das Innere des die Befestigungsmittel aufnehmenden Trichters 10 vorragt. Der periphere Randabschnitt lic der Trommel ist integral an die Peripherie der Scheibe 11a angeformt und steht rechtwinklig zur Scheibenebene und parallel zur Lagerhülse 11b ab. Die Trommel 11 wird von einem Achsstummel 12 drehbar gehaltert, dessen eines Ende an einem von dem Rahmenwerk 1 nach oben ragenden Arm getragen wird, an dem das Ende durch einen Arretierbolzen 13, der in den Arm eingeschraubt ist, nicht drehbar festgelegt ist. Das andere Ende erstreckt sich durch ' die Lagerhülse 11b und trägt eine Mutter 14. Wie aus Fig.3 zu erkennen ist, ist die Hülse 11b der Trommel 11 mit einer Abdeckscheibe He bedeckt, deren Randabschnitt fest an der Innenfläche der Scheibe Ha befestigt ist und deren Mittelabschnitt in das Innere des Trichters 10 hervorsteht und zwischen das äußerste Ende der Hülse Hb und die Mutter 14 reicht.The filling part further comprises a rotating drum 11 with a disk 11a and a bearing sleeve lib, one end of which is fixedly connected to the central portion of the disk 11a and the other end of which protrudes into the interior of the funnel 10 receiving the fastening means. Of the peripheral edge portion lic of the drum is integrally formed on the periphery of the disc 11a and is at right angles to the disk plane and parallel to the bearing sleeve 11b. The drum 11 is rotatably supported by a stub axle 12, one end of which is carried on an arm projecting upwards from the framework 1, at which the end is carried by a Locking bolt 13, which is screwed into the arm, is fixed so as not to be rotatable. The other end extends through ' the bearing sleeve 11b and carries a nut 14. As can be seen from Figure 3, the sleeve 11b of the drum 11 is with a Cover plate He covered, the edge portion of which is firmly attached to the inner surface of the disc Ha and whose Central portion protrudes into the interior of the funnel 10 and between the extreme end of the sleeve Hb and the nut 14 is enough.

Die Innenfläche der Trommel 11 ist in ähnlicher Weise mit Gummimaterial Hf aus den gleichen Gründen ausgelegt, wie das für das Gummima terial 1Of auf der gesamten Fläche desThe inner surface of the drum 11 is similarly lined with rubber material Hf for the same reasons as that for the rubber material 10f on the entire surface of the

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Trichter 10 bereits erörtert wurde.Funnel 10 has already been discussed.

Die Trommel .11 weist weiterhin mehrere Schaufeln lld auf, die im gleichen Abstand zueinander jeweils an der Innenfläche entweder der Scheibe 11a und/oder des Randes lic befestigt sind. Diese Schaufeln lld schaufeln einige Befestigungsmittel innerhalb des Trichters 10 nach oben und lassen sie unter dem Einfluß der Schwerkraft in den Schüttenabschnitt während kontinuierlicher Drehung der Trommel 11 fallen, was weiter unten im einzelnen noch beschrieben wird. In der bisher beschriebenen Vorrichtung sollte darauf geachtet werden, daß der Durchmesser der Trommel 11 oder des peripheren Randes lic gleich dem gedachten Kreisdurchmesser der Bahn des gekrümmten Teiles 10a und umgekehrt ist, und daß die Trommel 11 in solcher Weise drehbar gehaltert wird, daß die Randkante des Randes lic eng an der geraden Kante des gebogenen Teiles 10a ohne wesentliches. Spiel zu lassen, vorbeiläuft. Dies ist deutlich aus Fig.3 zu erkennen.The drum .11 also has a plurality of blades lld, which are equidistant from one another on the inner surface either the disk 11a and / or the edge lic are attached. These shovels lld shovel some fasteners up inside the funnel 10 and let them into the under the influence of gravity Chute section fall during continuous rotation of the drum 11, which will be described in detail below. In the device described so far Care should be taken that the diameter of the drum 11 or the peripheral edge lic is equal to that imagined circular diameter of the path of the curved part 10a and vice versa, and that the drum 11 in such Is rotatably supported so that the marginal edge of the rim lic closely to the straight edge of the bent part 10a without essential. Letting play go by. This can be seen clearly from FIG.

Antriebsteil.Drive part.

Nach den Fig.1-5 weist der Antriebsteil einen elektrisch betriebenen Motor M auf, dessen Antriebswelle 15 in einem Lager 16 befestigt ist, das an einem Ende einen Flansch 16a und an dem anderen Ende einen Gewindeabschnitt 16b trägt, auf den eine Arretiermutter 17 aufgeschraubt ist. Die Antriebswelle 15 erstreckt sich zusammen mit dem Lager 16 parallel zu und unterhalb der Außenfläche des gebogenen Teiles 10a und eine Rolle 18 von geeigneter Breite, vorzugsweise kleiner als die Breite des Randabschnittes lic der Trommel 11, sitzt lose auf dem Lager 16. Diese Rolle 18 ist an seiner Peripherie vorzugsweise beschichtet mit einem elastischen, nicht dargestellten Material, beispielsweise mit natürlichem oder synthetischem Gummi, zur Erleichterung der Drehmomentenübertragung von der Rolle 18 auf die Trommel 11, mit der sie in Reibkontakt steht. According to Fig.1-5, the drive part has an electrical operated motor M, the drive shaft 15 is fixed in a bearing 16 which has a flange at one end 16a and at the other end carries a threaded section 16b onto which a locking nut 17 is screwed. The drive shaft 15 extends together with the bearing 16 parallel to and below the outer surface of the curved Part 10a and a roller 18 of suitable width, preferably smaller than the width of the edge portion lic of Drum 11, sits loosely on the bearing 16. This roller 18 is preferably coated on its periphery with a elastic, not shown material, for example with natural or synthetic rubber, for relief the transmission of torque from the roller 18 to the drum 11 with which it is in frictional contact.

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Zwischen der Mutter 17 und der Rolle 18 ist eine Druckfeder 16c angeordnet, die beispielsweise' auch ein Federring sein kann und genügend Elastizität hat, so daß die Rolle 18 normalerweise gegen den Flansch 16a gedrückt wird, um einen Leerlauf der Rolle 18 auf dem Lager 16 zu verhindern und gleichzeitig die Übertragung eines Drehmomerites von der Antriebswelle 15 auf die Rolle 18 zu ermöglichen. Alternativ können die mit 16,17 und 16c bezeichneten Bauteile weggelassen werden, in welchem Fall die Rolle 18 fest auf der Antriebswelle 15 befestigt ist. Vorzugsweise ist die Arretiermutter 17 mit einem Feststeller 17a versehen, der sich rechtwinklig durch sie in Richtung auf die Längsachse des Lagers 16 erstreckt und ein zufälliges Lösen der Mutter 17 von dem Gewindeabschnitt 16b aufgrund von Vibrationen verhindert. 'Between the nut 17 and the roller 18 there is arranged a compression spring 16c, which, for example, is also a spring ring may be and has sufficient elasticity that the roller 18 is normally pressed against the flange 16a is to prevent idling of the roller 18 on the bearing 16 and at the same time the transmission of a torque from the drive shaft 15 to the roller 18. Alternatively, the components labeled 16, 17 and 16c can be omitted, in which case the roller 18 is firmly attached to the drive shaft 15. The locking nut 17 is preferably provided with a locking device 17a provided which extends at right angles through them in the direction of the longitudinal axis of the bearing 16 and a random Loosening of the nut 17 from the threaded portion 16b due to vibration prevented. '

Die Lagerung des Motors M in dem Rahmenwerk 1 wird jetzt unter Bezugnahme auf die Fig.4 und 5 beschrieben. Eine Tragplatte 19 von im wesentlichen rechtwinkliger Form ist mit einer mittleren Bohrung.19a versehen, durch die sich die Antriebswelle 15 erstreckt und die in geeigneter Weise an der Vorderseite des Motors M befestigt ist. Diese Tragplatte 19 weist vier Eckabschnitte auf, von denen zwei beispielsweise der obere linke und der untere linke Eckabschnitt gemäß Fig. 4, mit einer kreisförmigen Öffnung 19b und einem im wesentlichen horizontal sich erstreckenden Schlitz 19c versehen sind. Diese Tragplatte 19 ist in einem im wesentlichen in der Mitte liegenden Abschnitt zwischen den beiden anderen Eckabschnitten der Tragplatte 19 mit einem sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Längsschlitz' 19d versehen«The mounting of the motor M in the framework 1 will now be described with reference to FIGS. One Support plate 19 of substantially rectangular shape is provided with a central bore 19a through which the drive shaft 15 extends and which is attached to the front of the motor M in a suitable manner. These Support plate 19 has four corner sections, two of which, for example, the upper left and the lower left corner section 4, with a circular opening 19b and a substantially horizontally extending Slot 19c are provided. This support plate 19 is in a substantially in the middle section between the other two corner sections of the support plate 19 with a substantially vertically extending longitudinal slot ' 19d provided «

Die Tragplatte 19 vonder vorstehend beschriebenen Bauart ist mit drei Bolzen 20a, 20b und 20c, die sich jeweils durch die Öffnung 19b und die Schlitze 19c und 19d erstrecken, an dem Rahmenwerk 1 in einer in Fig.2 darge-The support plate 19 of the type described above is provided with three bolts 20a, 20b and 20c, respectively extend through the opening 19b and the slots 19c and 19d, on the framework 1 in a shown in Fig.2

209886/OR 2?209886 / OR 2?

stellten Position befestigt und in dem Rahmenwerk 1 so gelagert, daß die Tragplatte 19 um den Bolzen 20a um einen Winkelbetrag schwenkbar ist, der durch die Größe der Schlitze 19c und 19d begrenzt ist, durch die sich die Bolzen 20b und 20c jeweils erstrecken. Der Zweck, mit dem die Verschwenkbarkeit der Tragplatte 19 in der eben beschriebenen Weise erreicht werden soll, wird weiter unten erläutert. Vorzugsweise um die Schwingungen, die möglicherweise von dem in Betrieb befindlichen Motor über die Lagerplatte 19 auf das Rahmenwerk übertragen werden könnten, zu reduzieren, sind mehrere Brücken 21 zwischen der Tragplatte 19 und dem Rahmenwerk 1 vorgesehen. Diese Brücken 21 können entweder an das Rahmenwerk oder die Tragplatte 19 integral angeformt sein.fixed position and stored in the framework 1 so that the support plate 19 around the bolt 20a is pivotable an angular amount which is limited by the size of the slots 19c and 19d through which the bolts 20b and 20c extend respectively. The purpose with which the pivotability of the support plate 19 in the is to be achieved just described manner is explained below. Preferably around the vibrations which may be transferred from the engine in operation via the bearing plate 19 to the framework several bridges 21 are provided between the support plate 19 and the framework 1. These bridges 21 can be integrally formed either on the framework or the support plate 19.

Neben der Tragplatte 19 ist eine Klammer 22 an dem Rahmenwerk 1 befestigt, und besitzt ein Lagerelement 22a, das sich im wesentlichen horizontal erstreckt und Abstand von dem Kopf des Bolzens 20c läßt. Eine Stellschraube 23 ragt, mit Gewinde versehen, durch das Lagerteil 22a und besitzt ein unteres Ende mit einem angeformten Knopf 23a und ist mit dem anderen Ende an einer kreisförmigen Platte 23b befestigt. Eine Druckfeder 24 ist zwischen der kreisförmigen Platte 23b und einem'Anschlag 19e vorgesehen, der von dem oberen rechten Eckabschnitt der Tragplatte 19 hervorragt· wodurch die Tragplatte- normalerweise zur Drehung gegen den Uhrzeigersinn um den Bolzen 20a veranlaßt wird.In addition to the support plate 19, a bracket 22 is attached to the framework 1, and has a bearing element 22a, the extends substantially horizontally and is spaced from the head of the bolt 20c. A set screw 23 protrudes, threaded through the bearing member 22a and has a lower end with a molded knob 23a and is with the other end attached to a circular plate 23b. A compression spring 24 is between the circular Plate 23b and a stop 19e which protrudes from the upper right corner section of the support plate 19 causing the support plate- normally to rotate against clockwise around the bolt 20a.

Aus dem Vorstehenden dürfte deutlich geworden sein, daß durch Drehen des Knopfes 23a der Stellschraube 2 3 in der einen oder anderen Richtung um ihre Längsachse der Aufdruck zwischen der Rolle 18 und dem Rand lic der Trommel geeignet eingestellt werden kann.From the above it should be clear that by turning the knob 23a of the adjusting screw 2 3 in the in one direction or another around its longitudinal axis the imprint between the roller 18 and the rim lic of the drum can be adjusted appropriately.

Schüttenteil. Chute part .

Der Schüttenteil ist sehr deutlich in den Fig. 6-13 erläutert und die Anordmmq der Schütte innerhalb der Zuführ-The chute part is explained very clearly in Figs. 6-13 and the arrangement of the chute within the feed

. Z 0 9 8 8 6 / 0 P '·' "'. Z 0 9 8 8 6/0 P '·' "'

vorrichtung für die Befestigungsmittel ist genauer in den Pig.l und 2 dargestellt.The device for the fastening means is shown in more detail in Pig.l and 2.

Die Schütte weist zwei Schienen 25 und 26 mit geeignetem Abstand auf, die jeweils rechtwinkligen Querschnitt haben und deren Oberkanten ein Gleis bilden, entlang dem jedes Befestigungselement unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten geführt wird. Die Schütte weist weiterhin ein Laufrad zum Wegnehmen derjenigen Befestigungselemente von dem Gleis auf, die auf dem Gleis ungenau.befestigt oder angeordnet sind, was noch im einzelnen erläutert wird. Die Schütte weist weiterhin einen Führungsstreifen 27 von einer Weite auf, die geringfügig größer als der Maximalwert des einstellbaren Zwischenraumes zwischen den Schienen 25 und 26 ist, wobei sich der Streifen parallel und oberhalb zu dem Gleis oder dem Zwischenraum zwischen den Schienen erstreckt.The chute has two rails 25 and 26 with a suitable spacing, each having a right-angled cross-section and the upper edges of which form a track along which each fastening element is under the influence of gravity is guided downwards. The chute also has an impeller for removing those fasteners from the track, which are inaccurately fastened or arranged on the track, which will be explained in detail. the Schütte also has a guide strip 27 with a width that is slightly larger than the maximum value of the adjustable gap between the rails 25 and 26, the strip being parallel and extends above to the track or the space between the rails.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, erstrecken sich die Schienen 25 und 26 durch die Öffnung 1Od des die Befestigungsmittel. aufnehmenden Trichters 10 und sind auf der nach unten geneigten Plattform 10c der Einfüllstufe in noch zu beschreibender Weise befestigt. Mehrere, beispielsweise zwei L-Winkel 28 mit einem aufrechtstehenden Schenkel 28a und einem querliegenden Schenkel 28b sind an jedem Gleis 25,26 so befestigt, daß der aufrecht stehende Schenkel jedes WinkelsAs FIGS. 1 and 2 show, the rails 25 and 26 extend through the opening 10d of the fastening means. receiving funnel 10 and are on the downward sloping platform 10c of the filling stage in yet to be described Way attached. Several, for example two L-angles 28 with an upright leg 28a and a transverse leg 28b are attached to each track 25,26 so that that the upright leg of every angle

28 fest mit der Außenseite der Schienen 25,26 befestigt ist, während der querliegende Schenkel 28b mit einem nicht dargestellten Längsschlitz versehen ist, durch den ein Bolzen 29 in die Plattform 10c ragt. Da jeder der querliegenden Abschnitte 28b des Winkelstückes 28 mit einem LängsT schlitz ausgerüstet ist, können die von den Winkeln getragenen Schienen 2 5,26 verschoben werden, wenn die Bolzen28 is firmly attached to the outside of the rails 25,26, while the transverse leg 28b with a not is provided longitudinal slot through which a bolt 29 protrudes into the platform 10c. Since each of the transverse Sections 28b of the angle piece 28 is equipped with a longitudinal slot, the supported by the angles Rails 2 5.26 are moved when the bolts

29 gelockert werden, und zwar in entgegengesetzter Richtung, um die Breite des Zwischenraums zwischen den Schienen oder die Gleisbreite so einzustellen, daß sie dem Durchmesser des Schaftes der auf dem Gleis entlang geführten Befestigungsmittel angepaßt ist. Man bemerke, daß in dem darge-29 are loosened, in the opposite direction to the width of the gap between the rails or adjust the track width so that it corresponds to the diameter of the shaft of the fastening means guided along the track is adapted. Note that in the

209886 /08°?209886/08 °?

stellten Beispiel der aufrecht stehende Schenkel 28a jedes L-WinkelStückes 28, das auf der Seite der Schiene 26 angeordnet ist, höher als der aufrecht stehende Schenkel auf der Seite der Schiene 25 ist, so daß die Führung-27 von den oberen Enden der aufrecht stehenden Schenkel der mit der Schiene 26 gebundenen Winkel in Position gehalten werden kann, wie das deutlich in F.ig. 6 dargestellt ist.provided examples of upright legs 28a each L-angle piece 28, which is arranged on the side of the rail 26, higher than the upright leg the side of the rail 25 is so that the guide-27 from the upper ends of the upright legs of the with of the rail 26 bound angle can be held in position, as is clearly shown in F.ig. 6 is shown.

Während die Schienen 25 und 26 an dem Rahmenwefk 1 über die nach unten geneigte Plattform 10c in der vorstehend beschriebenen Weise befestigt sind, ist ein rückwärtiger Endabschnitt des Gleises, d.h. zwei rückwärtige Endabschnitte der Schienen 25,26, im wesentlichen in der Öffnung des Trichters 10 angeordnet, und zwar oberhalb der Längsachse des Achsstummels 12, während der vordere Endabschnitt des Gleises,d.h. zwei vordere Endabschnitte der Abstand aufweisenden Schienen 25,26 mit der Vereinzelungsstation von noch zu beschreibender Konstruktion verbunden sind.While the rails 25 and 26 on the framework 1 over the downwardly inclined platform 10c are fixed in the manner described above is a rearward one End portion of the track, i.e. two rear end portions of the rails 25,26, substantially in the opening of the funnel 10 arranged above the longitudinal axis of the stub axle 12, while the front end portion of the track, i.e. two front end portions having the spacing Rails 25,26 are connected to the isolation station of construction to be described.

In dem rückwärtigen Endabschnitt des Gleises ist eine die Befestigungsmittel aufnehmende Platte 30 mit der Außenseite der Schiene 26 verbunden. Diese,die Befestigungsmittel aufnehmende Platte 30 erstreckt sich seitlich von der Schiene 26 in das Innere der Trommel 11 hinein und nimmt nacheinander einen oder mehrere Befestigungsmittel auf, die von den Schaufeln lld mitgenommen und unter dem Einfluß der Schwerkraft von den Schaufeln abgefallen sind, wenn die Trommel 11 in der Richtung des Pfeiles X von dem Motor angetrieben wird. Die aufgenommenen Befestigungsmittel werden der Schiene zugeführt.In the rear end portion of the track is a fastener receiving plate 30 with the outside the rail 26 connected. This, the fastening means receiving Plate 30 extends laterally from the rail 26 into the interior of the drum 11 and takes one after the other one or more fasteners that are taken along by the blades lld and under the influence of the Gravity has fallen from the blades when the drum 11 is in the direction of arrow X from the engine is driven. The fasteners picked up are fed to the rail.

Gegenüber dieöer befestigungsmittelaufnehmenden Platte ist eine Abprallplatte 31 (Fig.l) an der Außenseite der anderen Schiene 25 befestigt und erstreckt sich von dieser nach oben und verhindert, daß die gesamten Befestigungsmittel, die von der Platte 30 aufgenommen und dem Gleis zugeführt werden, in den Trichter zurückfallen, ohne daß sie den Weg in das Gleis oder den Zwischenraum zwischen denOpposite dieöer fastener-receiving plate, a baffle plate 31 (Fig.l) is attached to the outside of the other rail 25 and extends upwardly therefrom and prevents all of the fasteners, which are received by plate 30 and fed to the track, in the The funnel fall back without making the way into the track or the space between the

2 0 9 Π 8 6 / Π Π ? ?2 0 9 Π 8 6 / Π Π? ?

Schienen 25 und 26 finden.Find rails 25 and 26.

Es werden jetzt die Schienen 25 und 26 im einzelnen unter Bezugnahme auf Fig. 7 und 9 beschrieben. Man bemerke, daß da die Schienen 25 und 26 von gleichartiger Konstruktion sind, nur die Schiene 25 aus Gründen der Vereinfachung beschrieben wird. Man bemerke weiterhin, daß in der folgenden Beschreibung, falls dort auf das von den Schienen 25 und 26 gebildete Gleis bezug genommen wird, selbstverständlich vorausgesetzt wird, daß die Schiene 25 mit der anderen Schiene 26 zusammenarbeitet, von der aus Gründen der Einfachheit und Kürze die Details weggelassen wurden.The rails 25 and 26 will now be described in detail with reference to Figs. Note that since the rails 25 and 26 are of similar construction, only the rail 25 is described for the sake of simplicity will. It should also be noted that in the following description, if there is reference to the rail 25 and 26 formed track is referred to, of course, it is assumed that the rail 25 with the other rail 26 cooperates, the details of which have been omitted for the sake of simplicity and brevity.

Man betrachte zunächst einen rückwärtigen Abschnitt der Schiene 25, der innerhalb der Öffnung 1Od des Trichters angeordnet ist. Eine erste Hälfte dieses rückwärtigen Abschnittes der Schiene in der Nähe des hinteren Endes (an dem die Platten 30 und 31 befestigt sind)weist eine in der Längsrichtung weggeschnittene obere Kante auf, so daß sich, ein im wesentlichen V-förmiger Abschnitt der Schiene ergibt, wie er etwa in Fig.9 (a) dargestellt ist, so daß die in das Gleis eintretenden Befestigungsmittel so gut wie irgend möglich geführt werden. Im Gegensatz dazu ist die obere Kante in der restlichen Hälfte des rückwärtigen Abschnittes der Schiene, die nicht am äußersten hinteren Ende sitzt, an der bezüglich des Gleises äußeren Seite abgeschnitten, so, daß sich eine in Fig. 7 dargestellte Konfiguration ergibt und von hinten nach vorne das Gleis eine Querschnittsform aufweist, wie sie in den Fig. 9 (b),(c),(d) in dieser Folge ergibt.First consider a rear section of the rail 25, which is located within the opening 10d of the funnel is arranged. A first half of this rear section of the rail near the rear end (at which the plates 30 and 31 are attached) has one in the Longitudinally cut away upper edge, so that a substantially V-shaped section of the rail results, as shown in Fig. 9 (a), so that the fasteners entering the track are guided as well as possible. In contrast, the top edge in the remaining half of the rear section of the rail that is not at the very rear end sits, cut off on the outer side with respect to the track, so that a configuration shown in FIG and from back to front the track has a cross-sectional shape as shown in FIGS. 9 (b), (c), (d) in this episode results.

Der Grund für die vorstehend beschriebene Ausbildung der hinteren Hälfte der Schiene ist darin zu sehen, daß das Abgleiten einiger ungenau befestigter oder angeordneter Befestigungselemente von dem Gleis erleichtert wird. Speziell ein Abschnitt des Gleises, der einen gemäß Fig. 9^.(c) ausgebildeten Querschnitt besitzt, arbeitet zusammen mit einemThe reason for the above-described formation of the rear half of the rail is to be seen in the fact that the sliding of some inaccurately fastened or arranged fastening elements is facilitated from the track. Specifically, a section of the track, which has a cross-section as shown in Fig. 9 ^. (C), works together with a

209888 /Op?¹?209888 / Op? ¹ ?

Laufrad 32, wie das weiter unten noch erläutert wird.Impeller 32, as will be explained further below.

Die eine oder andere oder beide Schienen 25 und 26, beispielsweise die Schiene 25 in diesem Beispiel, ist mit zwei Elektroden 2 5a und 25b (Fig.7) ausgerüstet, die mit Abstand zueinander auf dem oberen Rand desjenigen Abschnittes der Schiene angeordnet sind, der sich außerhalb der Öffnung 1Od des Trichters 10 befindet. Jede dieser Elektroden 25a und 25b ist auf der Oberseite der Schiene so befestigt, daß die Elektrode in einer Nut 25c oder 25d eingebettet ist, die auf der Schiene 25 ausgebildet ist, und zwar elektrisch isoliert gegenüber der Schiene, d.h. unter Verwendung eines elektrisch isolierenden Klebermaterials, wobei eine zugehörige Anschlußleitung 33a oder 33b sich davon weg oder durch die Schiene 25 erstreckt.One or the other or both rails 25 and 26, for example the rail 25 in this example, is equipped with two electrodes 2 5a and 25b (Fig.7) with Distance from one another are arranged on the upper edge of that section of the rail, which is outside the opening 1Od of the funnel 10 is located. Each of these electrodes 25a and 25b is attached to the top of the rail so that the electrode is embedded in a groove 25c or 25d formed on the rail 25, electrically insulated from the rail, i.e. using an electrically insulating adhesive material, with an associated Connection line 33a or 33b extends away therefrom or through rail 25.

Diese Elektroden 25a und 25b sind mit dem Antriebsabschnitt über eine elektrische Schaltung elektrisch verbunden (Fig. 14), um den Motor M intermittierend in Rotation zu versetzen und dadurch eine unnötige Verschwendung elektrischer Leistung zu verhindern und gleichzeitig die Zahl der zu der Vereinzelungsstation über das Gleis zugeführten Befestigungselemente zu steuern.These electrodes 25a and 25b are electrically connected to the drive section via an electric circuit (Fig. 14) to make the motor M rotate intermittently, thereby unnecessarily wasting electrical power to prevent and at the same time the number of fasteners fed to the separation station via the track to control.

Nach der Schaltung gemäß Fig. 14 ist ein Transformator VT zur Spannungsübertragung vorgesehen, dessen Primärwicklung parallel zum Motor M geschaltet ist, der seinerseits an eine geeignete Spannungsversorgung angeschlossen ist. Ein Brückengleichrichter BR ist mit seinen beiden Eingangsanschlüssen an die Sekundärwicklung des Transformators VT angeschlossen. Von den beiden Ausgangsanschlüssen ist einer direkt mit der Elektrode 25c über die Leitung 33a und der andere mit der Elektrode 25b über die Leitung 33b über ein Potentiometer P verbunden. Dem Potentiometer P nachgeschaltet ist noch eine Parallelschaltung aus einem Relais R und einer Reihenschaltung aus Widerstand und Kondensator. Das Relais besitzt einen ersten Relaisschalter SW.After the circuit according to FIG. 14, there is a transformer VT provided for voltage transmission, the primary winding of which is connected in parallel to the motor M, which in turn is connected to a suitable power supply. A bridge rectifier BR is with its two input connections connected to the secondary winding of the transformer VT. From the two output ports one is directly to electrode 25c via lead 33a and the other to electrode 25b via lead 33b connected via a potentiometer P. The potentiometer P is followed by a parallel connection of one Relay R and a series circuit of resistor and capacitor. The relay has a first relay switch SW.

2 0 9 8 8 ίϊ / il P. ? ?2 0 9 8 8 ίϊ / il P.? ?

der zwischen der anderen Schiene 26 und demVerbindungspunkt zwischen der Elektrode 25b und der Parallelschaltung angeordnet ist; «in zweiter Relaisschalter SW_ ist zwischen dem Motor M und der Spannungsversorgung eingeschaltet. Solange wie das Relais R nicht arbeitet, ist der Schalter SW, geöffnet und der Schalter SW_? geschlossen.which is arranged between the other bar 26 and the connection point between the electrode 25b and the parallel circuit; «In the second relay switch SW_ is switched on between the motor M and the voltage supply. As long as the relay R is not working, is the switch SW open and the switch SW _? closed.

Die Schaltung nach Fig. 14 ist so ausgelegt, daß das Relais nur dann arbeitet, wenn die Länge der Reihe der längs des Gleises geführten Befestigungsmittel größer als der Abstand zwischen den beiden Elektroden 25a und 25b ist und somit diese Reihe die beiden Elektroden 2 5a und 25b mit Masse, die durch die Schiene 26 gegeben ist, kurzschließen. Dann sind die Schalter SW. und SW- geschlossen bzw. geöffnet. Speziell der Schalter SW^ ist so ausgelegt, daß selbst dann, wenn der Kurzschluß zwischen Masse und der Elektrode 25b aufgehoben ist, er in der geschlossenen Stellung durch ein noch arbeitendes Relais R gehalten werden kann.The circuit of Fig. 14 is designed so that the relay only works if the length of the row of fasteners along the track is greater than that The distance between the two electrodes 25a and 25b is and thus this row is the two electrodes 2 5a and 25b to ground, which is given by the rail 26, short-circuit. Then the switches are SW. and SW- closed or open. The switch SW ^ in particular is designed in such a way that that even if the short circuit between the ground and the electrode 25b is canceled, it is in the closed Position can be held by a relay R that is still working.

Man bemerke, daß die Reihenschaltung des Widerstandes mit dem Kondensator, die parallel zu dem Relais R liegt, zur Ansprechverzögerung des Relais R dient, wodurch selbst in dem Fall, wenn zwei Befestigungselemente mit solchem Abstand, der im wesentlichen gleich dem Abstand der beiden Elektroden entspricht, über diese Elektroden gleiten und diese Elektroden momentan mit Masse kurzschließen, das Relais nicht schnell ansprechen wird.Note that the series connection of the resistor with the capacitor, which is in parallel with the relay R, for Response delay of the relay R is used, which even in the case when two fasteners with such Distance, which corresponds essentially to the distance between the two electrodes, slide over these electrodes and these electrodes momentarily short-circuit to ground, the relay will not respond quickly.

Die Elektroden 25a and 25b und die ihnen zugeordnete elektrische Schaltung arbeiten nur dann zufriedenstellend, wenn die Befestigungsmittel aus Metall oder anderem elektrisch leitendem Material bestehen. Nichts desto weniger steuert der Schalter SW_? den Motor M so, daß dann, wenn das Relais abgefallen ist und somit der Schalter SW₂ geschlossen ist, der Motor M die Trommel 11 antreibt, und, wenn das Relais angezogen hat und demzufolge der SchalterThe electrodes 25a and 25b and their associated electrical circuit only work satisfactorily when the fastening means are made of metal or other electrically conductive material. Nonetheless, does the switch control SW _? the motor M so that when the relay has dropped out and thus the switch SW _{2 is} closed, the motor M drives the drum 11, and when the relay has picked up and consequently the switch

209886/08??209886/08 ??

SW_ geöffnet ist, der Motor nicht mehr lauft und demzufolge aufhört, die Trommel 11 anzutreiben.SW_ is open, the engine is no longer running and consequently stops driving the drum 11.

Es dürfte somit deutlich geworden sein, daß dann, wenn das letzte aus der Reihe der Befestigungselemente auf dem Gleis die unterste Elektrode 25a passiert, das Relais R zunächst abfällt und den Motor M zum Antrieb der Trommel über die Rolle 18 in vorbestimmter Richtung laufen läßt, wodurch einige Befestigungsmittel auf das Gleis in der vorstehend beschriebenen Weise gefördert werden können.It should therefore have become clear that when the last of the series of fasteners on the track the lowest electrode 25a happens, the relay R first drops and the motor M to drive the drum over the roller 18 can run in a predetermined direction, whereby some fasteners can be conveyed onto the track in the manner described above.

In Verbindung mit diesen Elektroden 25a und 25b muß dafür Sorge getragen werden, daß jede dieser Elektroden in der entsprechenden Not so eingebettet wird, daß die Oberseite jeder Elektrode in der gleichen Ebene wie die Oberfläche der Schiene liegt, und daß beiderseits jeder Elektrode genügend Raum frei bleibt, der mit Klebermaterial ausgefüllt werden kann. Der Zweck für diese Vorsorge liegt natürlich darin, jedes nur erdenkliche Hindernis für ein sanftes Gleiten der Befestigungsmittel längs des Gleises zu vermeiden.In connection with these electrodes 25a and 25b, care must be taken that each of these electrodes is in the appropriate emergency is embedded so that the top of each electrode is in the same plane as the surface the rail, and that there is enough space free on both sides of each electrode, which is filled with adhesive material can be. The purpose for this precaution is, of course in it, every conceivable obstacle to the smooth sliding of the fasteners along the track to avoid.

Mit Bezug auf die Fig.10-13 wird jetzt das Laufrad 32 beschrieben. Das Laufrad 32 ist dafür vorgesehen, daß ungenau befestigte oder angeordnete Befestigungsmittel von dem Gleis positiv entfernt werden, wenn sie versuchen wollen, entlang des Gleises zu gleiten, während richtig positionierte Befestigungselemente auf dem Gleis durchgelassen werden sollen. Das Laufrad 32 weist ein Zylinderteil 34 auf, das fest auf einer Spindel 35 befestigt ist. Die Spindel 35 wird von einem Verbindungsteil 36 (Fig.2,10 und 13) getragen, dessen eines Ende drehbar die Spindel trägt und zwar an einem im wesentlichen mittleren Abschnitt, während das andere Ende mit einem entsprechenden Ende eines Armes 37 verbunden ist, dessen anderes Ende fest mit dem Vorderabschnitt des gebogenen Teiles 10b verbunden oder an dieses integral angeformt ist (Fig.l). Die Verbindung zwischenThe impeller 32 will now be described with reference to FIGS. The impeller 32 is provided that inaccurately fastened or arranged fastening means of the Track positively removed when trying to slide along the track while properly positioned Fasteners on the track should be allowed through. The impeller 32 has a cylinder part 34, which is firmly attached to a spindle 35. The spindle 35 is carried by a connecting part 36 (Fig. 2,10 and 13), one end of which rotatably supports the spindle at a substantially central portion while the other end is connected to a corresponding end of an arm 37, the other end of which is fixed to the front section of the bent part 10b is connected or integrally formed on this (Fig.l). The connection between

209886/082?209886/082?

223*566223 * 566

den einzelnen benachbarten Enden des Verbindungsteiles 36 und des Armes 37 ist in solcher Weise gewonnen, (Fig.13), daß der Endabschnitt des Verbindungsteiles 36 mit einer Ausnehmung 36a versehen ist, in der eine Rückholfeder 38 untergebracht ist, deren eines Ende mit dem Verbindungselement und deren anderes Ende in den Arm 37 eingreift, wobei ein Verbindungsteil 39, das sich durch das Ende des Armes 37 und durch die Rückholfeder 38 erstreckt, von dem Verbindungsteil 36 aufgenommen wird. Die Rückholfeder 38 drückt die Spindel 35 normalerweise gegen das Gleis.the individual adjacent ends of the connecting part 36 and the arm 37 is obtained in such a way (Fig. 13), that the end portion of the connecting part 36 is provided with a recess 36a in which a return spring 38 is housed, one end of which engages with the connecting element and the other end of which engages in the arm 37, a connecting part 39 extending through the end of the Arm 37 and extends through the return spring 38, is received by the connecting part 36. The return spring 38 normally presses the spindle 35 against the track.

Das Zylinderelement 34 weist an seinem Rand mehrere Nasen 34a auf, die sich über die gesamte Breite des Zylinderelementes 34 parallel zur Längsachse der Spindel 35 erstrecken. Wie aus den Fig. 12 (a) und (b) zu entnehmen ist, haben einige dieser Nasen 34a gleichförmige Höhe über ihre gesamte Länge, während andere Nasen in ihrer Höhe schwanken. Diese zwei Arten von Nasen 34a sind am Rand des Zylinderelementes' 34 mit gleichförmigem Abstand beliebig vorgesehen, um das Entfernen ungenau positionierter Befestigungselemente von dem Gleis zu erleichtern. Nichts desto weniger, selbst wenn nur eine dieser zwei Arten von Nasen 43a vorgesehen ist, arbeitet das Laufrad 32 zufriedenstellend. Wenn jedoch die Befestigungsäe mente Rundkopfschrauben oder dergleichen sind, ist die Verwendung der in Fig. 12 (b) mit oder ohne der in Fig. 12 (a) gezeigten Art zu empfehlen.The cylinder element 34 has a plurality of lugs 34a on its edge which extend over the entire width of the cylinder element 34 extend parallel to the longitudinal axis of the spindle 35. As can be seen from Figs. 12 (a) and (b), some have these lugs 34a have a uniform height over their entire length, while other lugs vary in height. These two types of lugs 34a are provided on the edge of the cylinder member '34 with a uniform spacing arbitrarily to the To facilitate removal of improperly positioned fasteners from the track. None the less, yourself if only one of these two types of lugs 43a is provided, the impeller 32 will operate satisfactorily. But when the fasteners are round head screws or the like, the use of the one shown in Fig. 12 (b) is with or without recommending the type shown in Fig. 12 (a).

Die Spindel 35 trägt weiterhin ein Paar von Flossenrädern 40, die drehbar auf beiden Seiten des Zylinderteiles 34 befestigt sind, sowie eine gummibelegte Rolle 41, die fest auf dem anderen Ende der Spindel 35 sitzt, wobei das andere Ende der Spindel 35 eine Stellschraube 42 einstellbar aufnimmt. Eine Druckfeder43 sitzt zwischen einem der Flossenräder 40 und dem Kopf der Stellschraube 42. Eine andere Druckfeder 44 ist zwischen dem Ende des Verbindungsteiles 36 und dem anderen Flossenrad 40 angeordnet,The spindle 35 also carries a pair of fin wheels 40 which are rotatable on both sides of the cylinder part 34 are attached, as well as a rubber-coated roller 41 which is firmly seated on the other end of the spindle 35, wherein the other end of the spindle 35 receives a set screw 42 adjustable. A compression spring43 sits between one the fin wheels 40 and the head of the set screw 42. Another compression spring 44 is between the end of the connecting part 36 and the other fin wheel 40 arranged,

209886/082 2209886/082 2

so daß die Flossenräder 40 in entgegengesetzter Richtung aufeinander zu gedrückt werden, und zwar gegen das Zylinderteil 34, so daß es sich mit dem Zylinderteil 34 drehen, es sei denn, eines oder beide Flossenräder 40 unterliegen dem Einfluß einer beträchtlichen Bremskraft.so that the fin wheels 40 in the opposite direction are pressed towards each other, namely against the cylinder part 34, so that it is with the cylinder part 34 rotate, unless one or both finwheels 40 are subject to the influence of a considerable braking force.

Bei der bisher beschriebenen Vorrichtung ist das Laufrad 32 mit der Trommel 11 drehbar, wobei das gummibeschichtete Rad 41 in Reibschluß mit der Innenfläche des Randabschnittes lic der Trommel 11 steht. Genauer: da das Verbindungsteil 36 von der Rückholfeder 38 vorgespannt ist, steht das Gummirad 41 in Verbindung mit dem Rand der Trommel 11, so daß eine Drehung der Trommel 11 das Gummirad 41 in entgegengesetzter Richtung drehen läßt, was von einer gleichen Drehung des Zylinderteiles 34 begleitet ist» Die Drehung des Zylinderteiles 34 wird dann über Reibschluß auf die Flossenräder 40 übertragen, die sich demzufolge mitdrehen.In the device described so far, the impeller 32 rotatable with the drum 11 with the rubber coated wheel 41 in frictional engagement with the inner surface of the rim portion lic of the drum 11 is standing. More precisely: since the connecting part 36 is pretensioned by the return spring 38, that stands Rubber wheel 41 in connection with the edge of the drum 11, so that rotation of the drum 11, the rubber wheel 41 in opposite Can rotate direction, which is accompanied by an equal rotation of the cylinder part 34 »The rotation of the cylinder part 34 is then transmitted via frictional engagement to the fin wheels 40, which consequently rotate with them.

Man bemerke, daß das Zylinderteil 34 genau über demjenigen Abschnitt des Gleises positioniert ist, dessen Querschnitt die in Fig. 9 (c) gezeigte Form hat, wobei der geringste Abstand zwischen den beiden oberen Kanten der Schiene 25 und 26 zu einer der Nasen 34a auf demUmfang des Zylinderteiles 34 im wesentlichen gleich der Dicke.des jeweils benutzten Befestigungsmittels sein sollte. Dazu wird der Durchmesser des Zylinderteiles 34 und des gummibelegten Rades 41 geeignet gewählt.It should be noted that the cylinder part 34 is positioned precisely over that portion of the track, the cross-section of which has the shape shown in Fig. 9 (c), with the smallest distance between the two upper edges of the rail 25 and 26 to one of the lugs 34a on the periphery of the cylinder part 34 essentially equal to the thickness of the one used Fastener should be. For this purpose, the diameter of the cylinder part 34 and the rubber-coated Wheel 41 selected appropriately.

Jedes Flossenrad 40 weist an seiner Peripherie mehrere integral angeformte, mit gleichem Abstand angeordnete Flossen 40a (Fig.11) auf, wobei jede Flosse 40a vorzugsweise in entgegengesetzter Richtung zur Drehrichtung des Flossen- . rades orientiert sein kann. Während die Nasen 34a auf dem Zylinderteil34 aus dem Gleis diejenigen Befestigungsmittel entfernen, die entweder in Längsrichtung des Gleises verwinkelt angeordnet sind oder an ihren Köpfen zusammenhängen,Each fin wheel 40 has a plurality of integrally formed, equidistantly spaced fins on its periphery 40a (Figure 11), each fin 40a preferably in opposite direction to the direction of rotation of the fin. rades can be oriented. While the lugs 34a on the cylinder part 34 from the track those fasteners remove that are either angled in the longitudinal direction of the track or are connected at their heads,

P09888/OR??P09888 / OR ??

-20- 2234568-20- 2234568

entfernen die Flossen 40a jedes Flossenrades 40 aus dem Gleis alle diejenigen Befestigungselemente, die seitlich bezüglich des Gleises verschoben sind. Die von dem Laufrad 32 von dem Gleis entfernten Befestigungsmittel fallen natürlich unter dem Einfluß der Schwerkraft zurück in den Trichter 10. Um diesen Effekt sicherzustellen, sind die beiden Flossenräder so angeordnet, daß sie beiderseitig über das Glas überhängen, wobei das Zylinderteil 34 sich über dem Gleis im wesentlichen in der in Fig. 9 (c) gestrichelt dargestellten Weise erstreckt.remove the fins 40a of each finwheel 40 from the Track all those fasteners that are laterally displaced with respect to the track. The one from the impeller 32 fasteners removed from the track naturally fall back into the under the influence of gravity Funnel 10. To ensure this effect, the two fin wheels are arranged so that they are on both sides overhanging the glass, the cylinder member 34 extending over the track substantially in the manner shown in FIG. 9 (c) illustrated manner extends.

Wie man noch aus Fig. 2 entnimmt, besitzt die dort gezeigte Führung 27 einen rückwärtigen Endabschnitt, der zu einer Zunge 27a ausgebildet ist, sowie einen vorderen Abschnitt, der hinter den vorderen Enden der Schienen 2 5 und 26 mündet und an eine verbreiterte Führung 45 angelenkt ist.As can be seen from Fig. 2, the guide 27 shown there has a rear end portion that to a Tongue 27a is formed, as well as a front portion which opens behind the front ends of the rails 2 5 and 26 and is hinged to a widened guide 45.

Das hintere Ende der Zunge 27a schließt im wesentlichen unterhalb des Zylinderteiles 34 des Laufrades 32 ab, um die vcn dem Laufrad 32 freigegebenen Befestigungselemente zu führen.The rear end of the tongue 27a closes substantially below the cylinder part 34 of the impeller 32 to the fasteners released from the impeller 32 respectively.

Die Führung 27 ist bereits in oben beschriebener Weise gehaltert und liegt über dem Gleis oberhalb der normalen Lage der Befestigungselementenköpfe. Dadurch werden Verschiebungen der Befestigungselemente bei ihrem Herabgleiten auf -dem Gleis zur Vereinzelungsstation vermieden. Um ein sanftes Gleiten der Befestigungselemente zu erleichtern, ist eine Luftstromdüse 46 vorgesehen, mit der Luft gegen die Köpfe der Befestigungselemente geblasen wird, so daß sie positiv nach unten in Richtung auf die Vereinzelungsstation gleiten. Diese Luftstromdüse 46 kann entweder von der Führung 27 oder einer der Schienen 25,26 gehalten werden und mit einer nicht dargestellten Luftquelle über eine Leitung 46a verbunden werden, wobei diese Luftquelle die üblicherweise im Zusammenhang mit der Vereinzelungsstation verwendete Luftquelle sein kann.The guide 27 is already supported in the manner described above and is above the track above the normal Position of the fastener heads. This will cause shifts the fastening elements when sliding down on the track to the isolation station avoided. To a To facilitate smooth sliding of the fasteners, an air flow nozzle 46 is provided with the air against the heads of the fasteners is blown so that they slide positively downward towards the isolating station. This air flow nozzle 46 can either from the guide 27 or one of the rails 25,26 are held and with an air source, not shown, via a Line 46a are connected, this air source usually associated with the isolation station used air source.

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Vereinzelungsstation. Isolation station .

Die Vereinzelungsstation ist im wesentlichen dazu vorgesehen, aus der Schraubenreihe, die über das Gleis der Schütte zugeführt wird, jeweils eine Schraube in Übereinstimmung mit dem Arbeitsrhythmus des angetriebenen Schraubendrehers diesem zuzuleiten. Der Aufbau der Vereinzelungsstation ist deutlich in den Fig. 15-20 erläutert.The separation station is essentially intended to from the row of screws that is fed to the chute via the track, one screw in each case with the working rhythm of the driven screwdriver to feed this. The construction of the separation station is illustrated clearly in Figures 15-20.

Danach besteht die Vereinzelungsstation aus einem festen Block 47 von im wesentlichen prismatischer, rechtwinkliger Form, der eine Zylinderbohrung 47a von relativ kleinem. Durchmesser sowie eine Zylinderbohrung 47b von größerem Durchmesser als die Zylinderbohrung 47a aufweist. In der kleinen Bohrung 47a arbeitet eine Kolbenstange 48 und wird vermittels einer Druckfeder 49, die zwischen dem rechten Ende der Kolbenstange 48 und dem inneren Abschluß der Bohrung 47a angeordnet ist, normalerweise nach links gedrückt, so daß sich eine Arbeitskammer 50 innerhalb der Bohrung 47a ergibt.Thereafter, the separating station consists of a solid block 47 of essentially prismatic, right-angled Shape having a cylinder bore 47a of relatively small. Diameter and a cylinder bore 47b of larger Diameter than the cylinder bore 47a. In the small bore 47a a piston rod 48 works and is by means of a compression spring 49 between the right end of the piston rod 48 and the inner end of the bore 47a is arranged, normally pushed to the left, so that a working chamber 50 within the bore 47a results.

In der großen Bohrung 47b arbeitet ein Kolben 51 mit mindestens einer Kolbenfläche 51a an der Peripherie des Kolbens in der Bohrung 47b. Die Kolbenfläche 51a des Kolbens 51 definiert in der Bohrung 47b eine erste Arbeitskammer 52 und eine zweite Arbeitskammer 53. Die erste Arbeitskammer 52 kommuniziert über eine Öffnung 52a mit einer geeigneten Luftquelle, die die gleiche sein kann, die für die Luftstromdüse 46 (Fig.2) verwendet wird und kontinuierlich Luft zuführt; die andere Arbeitskammer 53 kommuniziert über eine Öffnung 53a mit dem angetriebenen Schraubendreher über eine in 'dem Schraubendreher vorgesehene Drucksteuerung für die intermittierende Zufuhr von Druckluft in der gleichen Weise wie aur Arbeitskammer 52.In the large bore 47b, a piston 51 works with at least a piston surface 51a on the periphery of the piston in bore 47b. The piston surface 51a of the piston 51 defines a first working chamber 52 and a second working chamber 53 in the bore 47b. The first working chamber 52 communicates via port 52a with a suitable source of air, which may be the same as that for the air jet nozzle 46 (Fig.2) is used and continuously supplies air; the other working chamber 53 communicates via an opening 53a with the driven screwdriver via a pressure control provided in the screwdriver for the intermittent supply of compressed air in the same Same way as working chamber 52.

Der Kolben 51 irbeitet- Ln der Weise, daß, nolanqo keine Luft der zweiten Arbeitskammer Ή »vujefUhrt i«t_r der iwirh t-m:ht:sThe piston 51 works in such a way that, nolanqo no air from the second working chamber Ή "vuirs" t _r the iwirh tm: ht: s

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BADBATH

22345682234568

unter der Einwirkung von Druckluft in der ersten Arbeitskammer gedrückt wird; wenn Druckluft in der zweiten Arbeitskammer 53 zugeführt wird, wird er nach links gedrückt. Dies ist deshalb möglich, weil die druckaufnehmende Fläche der Kolbenfläche 51a, die gegen die erste Arbeitskammer 52 weist, kleiner ist als diejenige, die gegen die Arbeitskammer 53 weist, welche Wirkungsweise im übrigen dem Fachmann bekannt ist.is pressed under the action of compressed air in the first working chamber; when compressed air in the second working chamber 53 is fed, it is pushed to the left. This is possible because the pressure-receiving surface of the Piston surface 51a, which points towards the first working chamber 52, is smaller than that which faces the working chamber 53 shows which mode of action is otherwise known to the person skilled in the art.

Eine Stellschraube 54 ist durch den Grundkörper 47 hindurchgeschraubt und weist mit einem Ende in die große Bohrung 53 hinein, während ihr anderes Ende zu einem Drehknopf ausgebildet ist. Durch Drehen dieser Stellschraube 54 kann demzufolge der Hub des Kolbens 51 nach Wunsch eingestellt werden. Der damit verfolgte Zweck wird aus der nachfolgenden Beschreibung noch deutlich.A set screw 54 is screwed through the base body 47 and has one end into the large bore 53, while its other end is formed into a rotary knob is. By turning this adjusting screw 54, the stroke of the piston 51 can accordingly be adjusted as desired will. The purpose pursued thereby will become clear from the following description.

Der Block 47 weist ferner einen Kanal 55 für die Befestigungselemente auf, dessen oberer Abschnitt die Form eines Schlitzes hat mit einem Spalt 55a, dessen Breite geringfügig größer ist als der Durchmesser des Schaftes der Befestigungselemente (Fig.20). Der untere Abschnitt des Kanals weist die Form eines Loches 55b auf, das sich durch den Körper 47 erstreckt. Dieser untere Abschnitt des Kanals 55 kommuniziert mit der Öffnung 53a durch die Arbeitskammer 50, und zwar über die Kanäle 56a und 56b aus noch zu erklärenden Gründen.The block 47 also has a channel 55 for the fastening elements on, the upper portion of which has the shape of a slot with a gap 55a, the width of which is slightly larger is than the diameter of the shank of the fasteners (Fig.20). The lower section of the channel has the In the form of a hole 55b extending through the body 47. This lower section of the channel 55 communicates with the opening 53a through the working chamber 50, through the channels 56a and 56b to be explained Establish.

Ein Gleiter 57 mit einem sich diagonal erstreckenden Schlitz 57a weist eine Gleitplatte 57b mit einer Öffnung 57g von gleichem Durchmesser wie der Kanal 55 auf und*ist auf dem Körper 47 bei 47c verschieblich gelagert, wobei die Gleitplatte 57b zwei Blöcke 57c und 57d träqt. Diese Blöcke 57c und 57d sind .in den jeweils gegenüberliegenden Kanten so (jefotmt, daß öle einen sich diagonal erstreckendem Schlitz ^r)7ii bilden, der sich im wur.entlichen über ihr« qesiint»» Breit'» tit" jfcr«rk t, wobei ilor '⁷A;iBcht?nraum Lm vmMont.lichtin tjliiichA slider 57 with a diagonally extending slot 57a has a slide plate 57b with an opening 57g of the same diameter as the channel 55 and is slidably supported on the body 47 at 47c, the slide plate 57b supporting two blocks 57c and 57d. The opposite edges of these blocks 57c and 57d are so (jefotmt that oils form a diagonally extending slit ^r ) 7ii, which generally extends over their «qesiint» »wide« »tit« jfcr «rk t, where ilor ' ⁷ A; iBcht? nraum Lm vmMont.lichtin tjliiich

2 0⁽) 0 8 β / Π 8 2 1 2 0 ⁽ ) 0 8 β / Π 8 2 1

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

oder geringfügig größer als die Breite des Schlitzes 55a des Kanals 55 ist. Besonders bemerkt werden sollte, daß die Dicke der Kante des Blockes 57d, die den Schlitz 57a im Zusammenwirken mit der entsprechenden Kante des anderen Blockes 57c bildet, kleiner ist als diejenige des Blockes 57c, und zwar um einen Wert, der im wesentlichen gleich dem Zwischenraum des Schlitzes 57a ist, um eine Warteposition 62 zusammen mit der Fläche der Tragplatte 59 zu bilden.or slightly larger than the width of the slot 55a of the channel 55. Particularly should be noted that the thickness of the edge of the block 57d which the slot 57a in cooperation with the corresponding edge of the other block 57c forms, is smaller than that of the Block 57c, by a value substantially equal to the spacing of the slot 57a, by one Waiting position 62 together with the surface of the support plate 59 to form.

Das Gleiten des Gleiters 57 wird bewirkt durch eine im wesentlichen quadratisch geformte Verbindungsplatte 58, die ihrerseits mit einem äußeren Endes des Kolbens 51 bei 58a verbunden ist. Die Platte 58 wirkt nicht nur zur Übertragung der Hin- und Herbewegung des Kolbens 51 auf den Gleiter 57, sondern beschränkt auch den Hub der Kolbenstange 48, deren äußeres Ende gegen die Platte 58 unter Einwirkung der Druckfeder 49 drückt.The sliding of the slider 57 is effected by essentially one square shaped connecting plate 58 which in turn connects to an outer end of the piston 51 at 58a connected is. The plate 58 not only acts to transmit the reciprocating motion of the piston 51 to the slider 57, but also restricts the stroke of the piston rod 48, the outer end of which against the plate 58 under the action of the compression spring 49 presses.

Um eine mögliche Trennung des Gleiters 57 von dem Körper 47 zu verhindern, ist eine Stützplatte 59 vorgesehen, an deren einer Fläche zwei Klammern 59a und 59b angeformt sind und deren gegenüberliegende, andere·Fläche im wesentlichen eben gehalten ist, 14m der Gleitbewegung des Gleiters 57 keine Hindernisse in den Weg zu legen. Die Stützplatte 59 ist an dem Block 47 durch zwei Bolzen 60a und 60b befestigt, die in entsprechende Löcher 47d und 47e in dem Körper 47 eingeschraubt werden können. Wie insbesondere aus Fig.20 zu entnehmen ist, weisen die Blöcke 57c und 57d jeweils Öffnungen 57e und 57f auf, durch die sich die Bolzen 60a und 60b mit Hilfe von Lagern 61a und 61b erstrecken, die in den Öffnungen 57e und 57f lose gelagert sind.To avoid a possible separation of the slider 57 from the body 47, a support plate 59 is provided, on one surface of which two brackets 59a and 59b are formed and their opposite, other surface essentially is kept level, 14m of the sliding movement of the slider 57 to put no obstacles in the way. The support plate 59 is attached to the block 47 by two bolts 60a and 60b which fit into corresponding holes 47d and 47e in the Body 47 can be screwed. As can be seen in particular from FIG. 20, the blocks 57c and 57d each has openings 57e and 57f through which the bolts 60a and 60b extend with the aid of bearings 61a and 61b, which are loosely stored in the openings 57e and 57f.

Während die Stützplatte 59 an dem Block 47 befestigt ist, wie das oben im einzelnen beschrieben wurde, sind die beiden Klammern 59a und 59b jeweils mit dem Vorderabschnitt derWhile the support plate 59 is attached to the block 47, As described in detail above, the two brackets 59a and 59b are each connected to the front portion of the

Schienen 25,26 verbunden, so daß das Gleit sich zwischen den beiden Klammern erstreckt. Somit dürfte deutlich geworden sein, daß der Körper 47 mit den Schienen 25,26 über die Klammern 59a und 59b der Stützplatte 59 in Verbindung steht.Rails 25,26 connected so that the slide is between the two brackets extends. Thus it should have become clear that the body 47 with the rails 25,26 via the brackets 59a and 59b of the support plate 59 is in connection.

Man bemerke, daß der sich diagonal erstreckende Schlitz 57a einen Eingang aufweist, der mit dem Gleis der Schütte verbunden ist, und einen Ausgang aufweist, der mit dem Spalt 55a des Kanals 55 verbunden ist. Der Gleiter 57 ist so ausgelegt, daß er in Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung des Kolbens 51 so arbeitet, daß, wenn der Kolben zurückgezogen ist (Fig.15,16 oder 17), der Eingang des Schlitzes 57a mit der Schiene 25 zusammenwirkt, wobei die Wartestellung 62 genau mit dem Zwischenraum zwischen den beiden Schienen 25 und 26 fluchtet, und wenn der Kolben 51 in einer vorgeschobenen Stellung steht (Fig.18,19) nur der Ausgang des Schlitzes 57a mit dem Spalt 55a zusammenwirkt.Note that the diagonally extending slot 57a has an entrance that is connected to the track of the chute and has an outlet connected to the gap 55 a of the channel 55. The slider 57 is designed to operate in response to the reciprocating motion of the piston 51 so that when the piston is withdrawn (Fig. 15, 16 or 17), the entrance of the Slot 57a cooperates with the rail 25, the waiting position 62 exactly with the space between the both rails 25 and 26 are aligned, and only when the piston 51 is in an advanced position (Fig.18,19) the exit of the slot 57a cooperates with the gap 55a.

Aus der soweit beschriebenen Konstruktion ergibt sich, daß die Befestigungselemente in einer Reihe auf dem Gleis der Schütte von dem Einfüllabschnitt her geführt werden, und nacheinander der oberen Öffnung des Kanals 55 in Abhängigkeit von der Bewegung des Kolbens 51 so zugeführt werden, daß das erste Glied der Reihe der Befestigungselemente in der Wartestellung 62 ruht und von dem nachfolgenden Befestigungselement durch die Keilwirkung der abgeschrägten Kanten des Blockes 57c getrennt wird, wenn letzterer nach links bewegt wird. Danach fcewegt sich das erste Glied der Befestigungselemente längs des Schlitzes 57a zum Ausgang des Schlitzes 57a und dann zu der oberen Öffnung des Kanals 55 unter Führung durch eine Deckplatte 63 (Fig.1,2 und 15), deren Form noch beschrieben wird.From the construction described so far, it follows that the fastening elements in a row on the track the chute are guided from the filling section, and successively fed to the upper opening of the channel 55 depending on the movement of the piston 51 be that the first link of the row of fasteners rests in the waiting position 62 and is separated from the subsequent fastener by the wedge action of the beveled edges of the block 57c when the latter is moved to the left. Thereafter, the first link of the fasteners moves along the slot 57a to the exit of the slot 57a and then to the upper opening of the channel 55 guided by a cover plate 63 (Fig. 1,2 and 15), the shape of which will be described later.

Der Körper 47 weist weiterhin eine Nut bei 47f und zwei Kammern 47g und 47h auf, die jeweils der Nut 47f wie dar -The body 47 also has a groove at 47f and two Chambers 47g and 47h, each of the groove 47f as shown -

2 09886/(18 2 22 09886 / (18 2 2

gestellt in Verbindung stehen. Zwei Rückhalter 64und 64, die jeweils mit einem Finger 64a bzw. 65a ausgerüstet sind, sind lose innerhalb der Kammern 47g und 47h so angeordnet, daß die Finger 64 und 65a auf der oberen Öffnung des Kanals 55 aufliegen können. Diese Rückhalter 64 und 65 sind innerhalb der zugehörigen Kammern 47g und 47h in entgegengesetzte Richtungen durch entsprechende Druckfedern 66 und 67 mit Druck beaufschlagt, so daß die Finger 64a und 65 a den Kanal 55 öffnen können.put in connection. Two retainer 64 and 64, each equipped with a finger 64a or 65a, are loosely positioned within chambers 47g and 47h with fingers 64 and 65a on the upper opening of the channel 55 can rest. These retainers 64 and 65 are in opposition within the associated chambers 47g and 47h Directions acted upon by corresponding compression springs 66 and 67 with pressure, so that the fingers 64a and 65a the channel 55 can open.

Für das wahlweise Schließen und Öffnen des Kanals 55 durch die Finger 64a und 65a der Rückhalter 64 und 65 ist ein Öffnungsriegel 68 vorgesehen, der in einem im wesentlichen mittleren Abschnitt zwei Vertiefungen 68a und 68c mit jeweils geneigten Flächen 68b und 68d hat, wobei der Öffnungsriegel 68 in der Nut 47f des Körpers 47 verschiebbar ist. Dieser verschiebbare Öffnungsriegel 68 ist an einem Ende mit einer weiteren Nut 68e versehen, in die die Platte 58 eingreift, so daß die Bewegung des Kolbens 51 auf den RiegelFor the selective closing and opening of the channel 55 by the fingers 64a and 65a of the retainer 64 and 65 is a Opening bolt 68 is provided which, in a substantially central section, has two recesses 68a and 68c, respectively has inclined surfaces 68b and 68d, the opening bolt 68 being slidable in the groove 47f of the body 47. This displaceable opening bolt 68 is provided at one end with a further groove 68e into which the plate 58 engages so that the movement of the piston 51 on the latch

68 übertragen werden kann. Eine ähnliche Verbindung wie zwischen dem Riegel 68 und der Platte 58 kann auch zwischen dem Gleiter 57 und der Platte 58 vorgesehen sein..68 can be transferred. A connection similar to that between the bolt 68 and the plate 58 can also be used between the slider 57 and the plate 58 may be provided.

Zwei Arretierkugeln 69 und 70 sitzen in den Kammern 47g und 47h zwischen den Vertiefungen 68a und 68c in dem Öffnungsriegel 68 und den abgeschrägten Kanten 64b und 65b der Rückhalter 64und 65, so daß nur dann, wenn der Kolben 51 nach links bewegt wird (Fig.18 oder 19), die Rückhalter 64 und 65 aufeinander zu bewegt werden, gegen den Druck der Druckfedern 66 und 67 und die Öffnung des Kanals 55 im wesentlichen verschießen. Wenn nämlich der Verschlußriegel 68 sich nach links bewegt unter der Einwirkung der entsprechenden Bewegung nach links des Kolbens 51, rollen die KugelnTwo locking balls 69 and 70 sit in the chambers 47g and 47h between the recesses 68a and 68c in the opening bolt 68 and the beveled edges 64b and 65b of the retainer 64 and 65, so that only when the piston 51 is moved to the left (Fig.18 or 19), the retainer 64 and 65 are moved towards one another, against the pressure of the compression springs 66 and 67 and the opening of the channel 55 essentially shoot. Namely, when the locking bar 68 moves to the left under the action of the corresponding Moving the piston 51 to the left will roll the balls

69 und 70 über die entsprechenden Flächen 68b und*68d der Vertiefungen 68a und 68b und lassen die Rückholer 64 und aufeinander zu bewegen, so daß sich eine Konfiguration ergibt, wie sie in Fig. 18 dargestellt ist. Wenn andererseits69 and 70 over the corresponding surfaces 68b and * 68d of the Depressions 68a and 68b and allow retractors 64 and 64 to move towards one another, resulting in a configuration as shown in FIG. If on the other hand

2 0 9 8 8 6/08??2 0 9 8 8 6/08 ??

der Verschlußriegel 68 nach rechts zurückgeholt wird, bewegen sich die Rückhalter 64 und 65 voneinander weg unter dem Einfluß der Druckfedern 66 und 67, wobei die Kugeln 69 und 70 in die entsprechenden Vertiefungen 68a und 68c in dem Verschlußriegel 68 fallen.the locking bar 68 is withdrawn to the right, the retainer 64 and 65 move away from each other under the influence of the compression springs 66 and 67, with the balls 69 and 70 in the corresponding recesses 68a and 68c fall into the latch 68.

Man bemerke, daß bei einer Stellung der Rückholer 64 und 65 gemäß Fig. 18 der Kanal 55 im wesentlichen geschlossen ist und gleichwohl ein gewisser Zwischenraum zwischen den Fingern 64a und 65b der Rückholer 64 und 65 verbleibt, so daß- ein Befestigungselement mit seinem Kopf auf der Oberfläche der Finger brückenartig ruhen kann. Das von den Rückholern 64 und 65 über die entsprechenden Finger 64a und 65b zurückgehaltene Befestigungselement fällt natürlich in den Kanal 55, wenn die Rückholer 64 und 65 sich voneinander weg bewegen, wobei dann das Loch 57g in der Gleitplatte 57b des Gleiters 57 auf den Kanal 55 ausgerichtet ist. Natürlich ist die unterste Öffnung des Kanals 55 (Fig.15) mit einem Anschlußstück 71 verbunden, das seinerseits über einen geeigneten Schlauch oder ein Rohr 72 (Fig.1,2) mit dem angetriebenen Schraubendreher in Verbindung steht.Note that in one position the retractors 64 and 65 according to FIG. 18, the channel 55 is essentially closed and nevertheless a certain gap between the Fingers 64a and 65b of the retractor 64 and 65 remains so that a fastener with its head on the surface the finger can rest like a bridge. That from returner 64 and 65 via respective fingers 64a and 65b The retained fastener will of course fall into channel 55 when retractors 64 and 65 move apart away, with the hole 57g in the slide plate 57b of the slider 57 aligned with the channel 55. Of course, the lowermost opening of the channel 55 (Fig.15) is connected to a connecting piece 71, which in turn has a suitable hose or pipe 72 (Fig.1,2) with is connected to the powered screwdriver.

Die Abdeckplatte 63 weist einen im wesentlichen U-förmig gebildeten Ausschnitt 63a auf, dessen Breite im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Kanals 55 oder gleich dem Durchmesser des Kopfes eines Befestigungselementes ist, für das die Zuführvorrichtung verwendet werden soll. Die Abdeckplatte 63 ist beispielsweise mit mehreren Feststellschrauben auf der Oberseite des Körpers 47 befestigt und hält die verschiedenen Elemente innerhalb der entsprechenden Ausnehmungen des Körpers 47 zusammen. Wenn die Abdeckplatte 63 auf dem Körper 47 befestigt ist, sollte der U-förmige Ausschnitt 63a über dem Vorderende des Gleises der Schütte und über dem Kanal 55 angeordnet sein, während die Führungsverlängerung 45 (Fig.1,2) über diesem Ausschnitt 63a liegen sollte.The cover plate 63 has an essentially U-shaped cutout 63a, the width of which is essentially is equal to the diameter of the channel 55 or equal to the diameter of the head of a fastener, for which the feeder is to be used. The cover plate 63 is for example with several locking screws attached to the top of the body 47 and holds the various elements within their respective Recesses of the body 47 together. When the cover plate 63 is attached to the body 47, the U-shaped Cutout 63a can be placed over the front end of the track of the chute and over the channel 55 while the guide extension 45 (Fig.1,2) should be above this cutout 63a.

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Aus dem Vorstehenden dürfte hervorgehen, daß die Vereinzelungsstation auf folgende Weise arbeitet: Man nehme an, daß das erste Befestigungselement, das auf dem Gleis der Rutsche als Anfang einer Reihe von Befestigungselementen nach unten geführt worden ist, sich in der Wartestellung 62 befindet, während der Kolben 51 sich in der in den Fig. 16 und 17 gezeigten Stellung befindet, d.h. zurückgezogen ist. Das erste Befestigungselement kann von den nachfolgenden Befestigungselementen der Reihe durch die Abkantwirkung der abgeschrägten Kante des Blockes 57c des Gleiters 57 abgetrennt werden, wenn Druckluft der zweiten Arbeitskammer 53 der größeren Bohrung 47b zugeführt wird, wodurch der Kolben 51 nach links ausfährt und eine Konfiguration herstellt, wie sie in den Fig. 18 und 19 dargestellt ist.From the foregoing it should be apparent that the isolation station operates in the following way: Assume that the first fastener that is on the Track down the chute as the beginning of a series of fasteners has been put on hold 62 is while the piston 51 is in the position shown in Figures 16 and 17, i.e., retracted is. The first fastening element can of the subsequent fastening elements in the series by the Bending action of the beveled edge of the block 57c of the slider 57 can be severed when compressed air is supplied to the second working chamber 53 of the larger bore 47b is, whereby the piston 51 extends to the left and produces a configuration as shown in FIGS is shown.

Wenn der Gleiter sich nach links bewegt, und zwar aufgrund einer entsprechenden Bewegung des Kolbens 51, wird das sich in dem Diagonal erstreckende Schlitz 57a befindende Befe- ' stigungselement relativ zum Kanal 55 geführt. Vor der Ankunft dieses Befestigungselementes über dem Kanal 55 werden die Rückholer 64 und 65 zusammengeführt aufgrund einer entsprechenden Bewegung des kolbengetriebenen Verschlüßriegels 68 nach links, so daß das Befestigungselement von den beiden Fingern 64a und 65a der Rückholer 64 und 65 wie oben beschrieben frei gehalten werden kann, und zwar zu der Zeit, wenn der Kolben 51 seine Bewegung nach links abgeschlossen hat. Gleichzeitig wird die Kolbenstange 48 nach links bewegt unter Einwirkung der Druckfeder 59, so daß sich ein Luftweg aus dem Kanal 55, über den Kanal 56, die Bohrung 47a von kleinerem Durchmesser, über den Kanal 56b zur zweiten Arbeitskammer 53 ergibt, woraufhin Druckluft aus der zweiten Arbeitskammer 53 in den unteren Abschnitt des Kanals 55 und dann in die Leitung 52 strömt, wodurch dasjenige Befestigungsmittel, das früher der Leitung 72 zugeführt wurde und in ihr ruht, dem angetriebenen Schraubendreher zugeführt und die Leitung 72 frei gemacht wird.If the slider moves to the left, due to a corresponding movement of the piston 51, it will Fastening element located in the diagonally extending slot 57a is guided relative to the channel 55. Before arrival this fastener over the channel 55 will be the retractors 64 and 65 brought together due to a corresponding movement of the piston-driven locking bolt 68 to the left, so that the fastening element of the two fingers 64a and 65a of the retractors 64 and 65 as above can be kept free at the time when the piston 51 has completed its leftward movement Has. At the same time, the piston rod 48 is moved to the left under the action of the compression spring 59, so that an airway from the channel 55, via the channel 56, the bore 47a of smaller diameter, via the channel 56b to the second working chamber 53 results, whereupon compressed air from the second working chamber 53 into the lower section of the channel 55 and then flows into the line 52, whereby the fastening means that was previously the line 72 and rests in it, the powered screwdriver and the line 72 is made free.

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Wenn die Druckluftzufuhr aus der Druckluftquelle zur zweiten Arbeitskammer 53 durch die Öffnung 53a aufhört, etwa auf ein von der Drucksteuerung des Schraubendrehers erzeugtes Signal hin, wird die zweite Arbeitskammer 53 über den Kanal an Atmosphäre entlüftet, was beispielsweise durch die Drucksteuerung des Schraubendrehers bewirkt werden kann. Dann bewegt sich der Kolben 51 nach rechts aufgrund des Druckgefälles zwischen den beiden Kammern 52 und 53. Wenn der Kolben sich nach rechts in der oben beschriebenen Weise bewegt, führt das zu einer entsprechenden Bewegung des Verschlußriegels 68, des Gleiters 57 und der Kolbenstange 48 gegen die Druckfeder 49, so daß der Rückholer 64 und 65 auseinanderfahren und somit das Befestigungselement in den Kanal 55 und von dort in die Leitung 72 fallen lassen. Im wesentlich gleichzeitig wird die Verbindung zwischen dem Kanal 55 und der zweiten Arbeitskammer 53 durch die Kolbenstange 48 unterbrochen, und zwar durch Schließen des Kanals 56a, wodurch ein Arbeitszyklus der Vereinzelungsstation abgeschlossen ist.When the compressed air supply from the compressed air source to the second Working chamber 53 ends through opening 53a, for example in response to a signal generated by the pressure control of the screwdriver, the second working chamber 53 is vented to atmosphere via the channel, for example by the pressure control of the screwdriver can be effected. The piston 51 then moves to the right due to the pressure gradient between the two chambers 52 and 53. When the piston moves to the right in the manner described above, there will be a corresponding movement of the locking bar 68, the slider 57 and the piston rod 48 against the compression spring 49, so that the retractor 64 and 65 move apart and thus drop the fastener into channel 55 and from there into conduit 72. Im essentially going to be at the same time the connection between the channel 55 and the second working chamber 53 is interrupted by the piston rod 48, namely by closing of the channel 56a, whereby a working cycle of the separating station is completed.

Weitere Ausführungsform der Erfindung. Another embodiment of the invention .

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 21 und 22 dargestellt. Sie ist im wesentlichen darauf gerichtet, die Rutsche und die Vereinzelungsstation zu einer einzigen Baueinheit zusammenzufassen, die im wesentlichen auf gleiche Weise arbeitet, wie das vorstehend beschrieben worden ist. Die in den Fig. 21 und 22 dargestellte Ausführungsform zeigt jedoch den zusätzlichen Vorteil, daß beim Wechsel von einer Art von Befestigungselementen zu einer anderen Art eine zusätzliche Zuführvorrichtung für die neue Art an Befestigungselementen nicht beschafft werden muß. In diesem Fall ist es lediglich nötig, die vorher verwendete Einheit durch eine andere zu ersetzen, da der Einfüllabschnitt sowie der Antriebsabschnitt ohne Änderung für sehr verschiedenartige Befestigungselemente benutzt werden können.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. It is essentially aimed at combining the chute and the separating station into a single structural unit which operates essentially in the same way as has been described above. The embodiment shown in FIGS. 21 and 22 , however, has the additional advantage that when changing from one type of fastening element to another type, an additional feed device for the new type of fastening element does not have to be procured. In this case, it is only necessary to replace the previously used unit with another, since the filling section and the drive section can be used without modification for very different types of fastening elements.

Gemäß Fig. 21 und 22 sind die beiden Schienen 25 und 26 in ähnlicher Weise entweder einstellbar oder fest auf der nach unten weisenden Plattform 10c aus der vorstehend beschriebenen Ausfüh-21 and 22, the two rails 25 and 26 are similar Way either adjustable or fixed on the downward facing platform 10c from the embodiment described above

rungsform befestigt, wobei in der jetzt zu beschreibenden Ausführungsform ein flacher Träger 80 vorgesehen ist, dessen rückwärtiger Endabschnitt zu einer Trägerplatte 80a nach außen abgebogen ist. Dieser ebene Träger 80 weist in dem abgewinkelten Abschnitt eine Öffnung 80b auf", durch die sich die Schienen 25 und 26 erstrecken, und ist an seinem ebenen Abschnitt mit mehreren Befestigungslöchern 80c versehen.form attached, being in the now to be described Embodiment a flat carrier 80 is provided, the rear end portion of which to a carrier plate 80a after is bent outside. This flat carrier 80 has in the angled section an opening 80b "through which the rails 25 and 26 extend, and is at its flat portion with a plurality of mounting holes 80c Mistake.

Besonders in Fig. 21 ist deutlich das Laufrad 32 zu erkennen, das an der Trägerplatte 80a in ähnlicher Weise am vorderen Ende des gebogenen Teiles 10a des Trichters 10 befestigt ist, wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform. The impeller 32 can be seen particularly clearly in FIG. 21, that on the carrier plate 80a in a similar manner at the front end of the curved part 10a of the funnel 10 is attached, as in the embodiment described above.

Zur Verbindung der Schütte einschließlich der Vereinzelungsstation mit dem Trichter 10 weist die Öffnung des Trichters 10 eine Vertiefung 1Od¹ auf, die der Öffnung 1Od der vorstehenden Ausführungsform entspricht. Auf der Oberfläche der Plattform 10c sind mehrere Arretierungen 82 vorgesehen, die in die entsprechenden Arretierungslöcher 80c auf dem ebenen Träger 80 eingreifen und die Rutscheneinheit fest in Position auf der Plattform 10c halten. Obgleich nicht dargestellt, kann jedoch mindestens eine Stellschraube zur festen Verbindung der Schütte mit der Plattform 10c vorgesehen sein.To connect the chute including the separating station to the funnel 10, the opening of the funnel 10 has a recess 10d ¹ which corresponds to the opening 10d of the previous embodiment. A plurality of detents 82 are provided on the surface of the platform 10c which engage in the corresponding detent holes 80c on the planar support 80 and hold the slide unit firmly in position on the platform 10c. Although not shown, at least one adjusting screw can be provided for the fixed connection of the chute to the platform 10c.

Wenn es gewünscht ist, den Zwischenraum zwischen den Schienen 25 und 26 festzustellen, um ein Gleis von verschiedener Gleisweite für jede Rutscheneinheit zu erhalten, kann ein Abstandstück 81 am rückwärtigen Ende des Gleises zwischen den Schienen 25 und 26 vorgesehen sein.When it is desired to determine the space between the rails 25 and 26 to make a track of different To obtain track width for each slide unit, a spacer 81 can be placed at the rear of the track between the rails 25 and 26 may be provided.

Betriebsverhalten. Operating behavior .

Der Betriebsablauf der Zuführvorrichtung für Befestigungselemente nach der ersten oder zweiten Ausführungsform derThe operational sequence of the fastener feeding device according to the first or second embodiment of FIG

2 0 9 888/082?2 0 9 888/082?

Erfindung ergibt sich aus dem Vorstehenden fast von selbst. Man nehme etwa an, daß ein Haufen von Befestigungselementen, beispielsweise Schrauben von irgendeiner Form in dem Trichter 10 des Einfüllabschnittes vorhanden seien und daß ein nicht dargestellter Hauptschalter zur Betätigung des Motors M eingeschaltet ist. Dann werden einige Schrauben nacheinander nach oben transportiert, und zwar mit Hilfe der Schaufeln lld, wenn die Trommel rotiert. Jedesmal wenn eine Schaufel lld an der obersten Stelle ankommt, fallen die Schrauben unter dem Einfluß der Schwerkraft auf die Platte 30 und dann auf das Gleis.Invention follows almost automatically from the foregoing. Suppose, for example, that a bunch of fasteners, for example screws of some shape are present in the funnel 10 of the filling section and that a not The main switch shown for operating the motor M is switched on. Then some screws one at a time transported upwards with the help of the blades lld when the drum rotates. Every time a shovel lld arrives at the top, the screws fall under the influence of gravity on the plate 30 and then onto the track.

Einige Schrauben werden auf das Gleis geführt, jedoch ungenau auf oder in dem Gleis liegen. Sie können von dem Gleis entweder auf natürliche Weise wegen der speziellen Konfiguration der oberen Kante jeder Schiene 25 und 26 entfernt werden oder aber das Laufrad 32, das in Verbindung mit der Trommel 11 umläuft, entfernt derartige Befestigungselemente. Danach gleichen diejenigen Befestigungselemente, die das Laufrad 32 passiert haben, unter dem Einfluß der Schwerkraft auf dem Gleis nach unten zum vorderen Ende des Gleises in einer Reihe.Some screws are guided onto the track, but lie imprecisely on or in the track. You can get off the platform either naturally because of the special configuration of the top edge of each rail 25 and 26 or the impeller 32, which rotates in connection with the drum 11, removes such fastening elements. Thereafter, those fasteners that have passed the impeller 32 resemble under the influence of gravity down the track to the front end of the track in a row.

Nur dann, wenn sich die Schraubenreihe auf dem Gleis über den gesamten Weg zwischen der untersten Elektrode 2 5a und der obersten Elektrode 25b erstreckt, kann das Relais R anziehen, wodurch der Schalter SW₁ geschlossen wird und das Relais R in selbsterregtem Zustand verbleibt, und wodurch andererseits der Schalter SW₂ geöffnet wird und die Drehung des Motors M beendet. Daher wird die Zufuhr von Schrauben aus dem Trichter 10 zu dem Gleis unterbrochen. Wenn die letzte Schraube der Reihe die unterste Elektrode 25a passiert hat, wird die Schaltung nach Fig. 14 geöffnet, so daß das Relais abfällt und der Schalter SW. geöffnet und der Schalter SW₂ geschlossen wird. Daher wird der Motor M wiederum in Umlauf versetzt, so daß sich dieOnly when the row of screws on the track extends all the way between the lowest electrode 2 5a and the uppermost electrode 25b, the relay R can pick up, whereby the switch SW _{1 is} closed and the relay R remains in a self-excited state, and whereby, on the other hand, the switch SW _{2 is} opened and the rotation of the motor M stops. Therefore, the supply of screws from the hopper 10 to the track is cut off. When the last screw in the row has passed the lowermost electrode 25a, the circuit according to FIG. 14 is opened, so that the relay drops out and the switch SW. opened and the switch SW _{2 is} closed. Therefore, the motor M is rotated again so that the

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Trommel 11 wieder dreht.Drum 11 rotates again.

Man bemerke, daß die Schrauben in der Reihe auf dem Gleis dem Schraubendreher über die Vereinzelungsstation nacheinander zugeführt werden.Note that the screws are lined up on the track using the screwdriver over the isolating station one after the other are fed.

Wenn die von der Schütte und der Vereinzelungsstation gebildete Baueinheit ausgewechselt werden soll, während Schrauben auf dem Gleis in der Reihe zurückbleiben sollen, können diese Schrauben von dem Gleis manuell entfernt werden,indem das Führungsstück 45 von der Öffnung des Kanals 55 der Vereinzelungsstation weggeschwenkt wird.If the one formed by the chute and the separating station Assembly is to be replaced while screws are to remain on the track in the row, these screws can be removed from the track manually by removing the guide piece 45 from the opening of the Channel 55 of the isolation station is pivoted away.

An der vorstehend beschriebenen Vorrichtung sind selbstverständlich vielfache Änderungen möglich, ohne daß dadurch von dem Erfindungsgedanken abgewichen wird, beispielsweise kann die Züführvprrichtung mit verschiedenen Arten von Befestigungselementen betrieben werden. Als solche kommen beispielsweise Schrauben, Nieten, Bolzen oder andere Befestigungselemente mit nasenförmigen Köpfen in Frage, Weiterhin kann die Vorrichtung selbst in relativ kompakter Form hergestellt werden und insbesondere für Bastlerzwecke geeignet sein.At the device described above are of course multiple changes are possible without deviating from the inventive concept, for example the feed device can be operated with different types of fastening elements. As such For example, screws, rivets, bolts or other fastening elements with nose-shaped heads are possible, Furthermore, the device itself can be made in a relatively compact form and especially for hobbyist purposes be suitable.

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Claims

PATENT CLAIMS

( Ij feeding device for fastening elements for a powered fastening tool, characterized by a container (10) for receiving the fastening elements; by a drum (11) which forms part of the container and has a plurality of spaced-apart blades (lld) on its periphery; by means of a drive (M; 18) for the drum in such a way that the paddles take fastening elements out of the container during an upward movement due to a rotation of the drum; by a downwardly inclined track (25,26,27) for the downward sliding of a number of fastening elements which have been shoveled onto the track by the shovels; by an impeller (32) rotating in the opposite direction to the drum, which positively removes fasteners incorrectly positioned on the track, whereby the fasteners removed can fall back into the container (10); by an on the Separation station connected to the track with a channel (55) and a separating device ( 51,58,57), which feeds each fastening element from the row of fastening elements arriving via the track individually to the channel (55), with at least one pair of displaceable retainers (64) each being displaceable in opposite directions to one another as a function of the separating device, such that when the separator successively separates each fastener in the row from the next, the retainers are moved together, leaving a space between them so that a separated fastener can be held, and that when the separator returns to its initial position , the retainer are moved apart, and thereby the held fastener fall under the influence of gravity into the channel (55)

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permit; as well as a compressed air supply (53,56b, 47a, 56a, 55) to the channel (55) for the optional supply of Compressed air from a compressed air source, such that the in Fastener fallen down the channel is easily and quickly fed to the fastening tool.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that that the container (10) has an essentially semicircular curved part (10a), the longitudinal edge of which is inwardly is withdrawn and the other longitudinal edge is straight; and that the container has an inclined outer wall (10b) having, which is connected to the recessed edge of the bent part (10a), such that with a Part of the drum (11) provides a container for the fasteners; and that the drive is an electric motor (M), on the output shaft (15) of which a rubber-coated roller (18) is attached, which is on the outer surface of the drum (11) expires for their drive.

3. Feed device according to claim 2, characterized in that the inclined outer wall (IOb) has a plurality of horizontally protruding and having lugs (10e) pointing into the interior of the container which provide an indication of the approximate number of in the container containing fasteners allows.

4. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the track has two rails (25,26) has, which extend from the interior of the container down to the separating station and an adjustable Have a distance from each other.

5 * Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the impeller has a cylinder part (34) and two Flossenräiier (40,44) * which are attached to a common shaft (35) on both sides of the cylinder part Ot); and that the run rä <i over uuta track

is attached so that the pin wheels on both Overhang the sides of the track.

6. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that. the track with an electric Control device (25a, 25b) is equipped, which switches the drive $ M) on or off, depending on the number of on the track located fasteners.

7. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating station and the impeller are combined into a single assembly.

8. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the impeller rotates in the opposite direction from the drum (11) via a roller (41) is driven.

9. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating station has a hydraulically actuated cylinder (51) to which the separating device and the retainer are connected and driven by this.

10. Feeder for fasteners for a driven Fastening tool, characterized by a container (10) for receiving the fastening elements, wherein the container (10) has a semicircular curved part (10a) with an inwardly recessed longitudinal edge and one has another straight longitudinal edge and has an inclined wall (10b); through a drum that partially delimits the container (10) and has a plurality of blades (lld) arranged on its circumference; by a drive (Μ; 1β) ndfc an »electric motor (M) on its output shaft {IS) a gu «aaibelegfc € S wheel (18) sits in ftelfoschl.ua

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with the periphery of the drum (11) to the drive thereof, the blades (lld) moving upwards and pick up a plurality of fasteners from the chamber; by at least one pair of spaced apart Rails (25,26) which are arranged inclined downwards and a guide track for the fasteners that are lifted out of the container by the shovels (lld) have been, form; by a deflector '(30) attached to the rear portion of one of the rails, which the falling from the blades in their upper position Supplies fasteners to the track; by an impeller (32) with a shaft (34), on one end of which a cylinder part (34) and on each side of the cylinder part a fin wheel in frictional contact with it (40,44) is attached, and on the other portion of which a rubber-coated wheel (41) is attached to the drum is such that the impeller (32) is opposite to the drum and against the sliding direction of the fasteners turns on the guide track, whereby the * those fasteners of the row that are inaccurate on the guide track are removed and the impeller (32) is arranged in such a position that the removed Fasteners fall into the container; by one at the front. Separation station connected to the end of the track with a channel (55) and with one hydraulically or pneumatically operated piston (51), which corresponds to the work sequence of the fastening tool is driven, as well as with a separating device (57), which from the piston for separating the individual fastening elements can be driven and controls the access for one fastening element to the channel (55) at a time; by at least a pair of slidable retainers (64,65) which are slidable in opposite directions and are connected to the piston (51) in such a way that they in one piston position in a closed position. between them a single fastening element - ■ ■

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take and are pulled apart at the other piston position and the fastener in the channel (55) drop; by a compressed air supply control for the channel such that a fallen into the channel Fastening element is fed to the fastening tool quickly, the supply of compressed air essentially is controlled by the movement of the piston (51).

11. Feed device according to claim 10, characterized by an adjustment device for the pressure between the drive roller (18) on the output shaft (15) of the motor (M) and the periphery of the drum (11).

12. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor control has two electrodes (25a25b) which are arranged on one of the rails (25) at a distance from one another and electrically insulated from the rail, furthermore a parallel circuit of a relay (R ) with relay switches (SW ₁ , SW) and a series connection of a resistor and a capacitor, the parallel connection being in series between a voltage source and one of the electrodes via the first relay switch (SW), the other electrode being directly connected to the voltage source and the second relay switch is connected between the motor and the voltage source in such a way that the relay (R) responds and the second switch ( SW ") opens to stop the motor from rotating, and at the same time the first switch (SW.) closes to keep the relay (R) in the tightened position as long as the other electrode and the other track are short-circuited to each other, and that when the row of fasteners due to gravity on the other The electrode has passed the other rail without a short circuit, the relay drops out,

? 0988β / 0 $ 22.

13. Feeding device according to claim 12, characterized in that between the parallel circuit and the voltage source a potentiometer is provided for voltage regulation.

14. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide (27) is provided over the two rails (25, 26), which allows a movement of the fastening elements prevents them from sliding down the track to the separating station, wherein the guide ends at one end essentially below the impeller (32) and at the other end at one Anchoring (45) is hinged above the channel (55) of the separating station.

15. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the rails, the separating station and the impeller are combined into a single structural unit are.

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