DE2232469A1

DE2232469A1 - Machine conveyor control - esp a control system for a conveyor drive that is dependent on tool-holder movement

Info

Publication number: DE2232469A1
Application number: DE19722232469
Authority: DE
Inventors: Erhard Mueller; Karl Pfost
Original assignee: FA FRITZ MUELLER 7300 ESSLINGEN; MUELLER FRITZ FA
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date: 1972-07-01
Filing date: 1972-07-01
Publication date: 1974-01-10

Abstract

Control mechanism for a driven conveyor is operated by a machine tool holder, partic. a reciprocating press ram and the tool holder is connected with a pick-up indicating its respective lift position, as well as with a pick-up indicating the workpiece position, as conveyed by a workpiece gripper. Both pick-ups are coupled to a differential circuit connected to a control mechanism that controls the supply of power to a driving engine of one of the devices, while the supply of power to the driving engine of the other device remains unaffected by the control mechanism.

Description

Vorrichtung zum Steuern einer Bördereinrichtung durch eine Arbeitsmaschine" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer mit Bördereinrichtung oder Arbeitsmaschine bezeichneten Einrichtung, wobei die der Arbeitsmaschine zugeordnete und von dieser zu bearbeitende Werkstücke fördernde Fördereinrichtung einen Förderantriebsmotor und die Arbeitsmaschine, insbesondere hydraulische Presse, einen durch einen Arbeitsantriebsmotor, insbesondere Arbeitszylinder, antreibbaren hin- und herverschiebbaren Werkzeugträger, insbesondere Pressenstössel, aufweist. Device for controlling a conveyor device by a working machine " The invention relates to a device for controlling a conveyor device or work machine designated device, the one assigned to the work machine and a conveyor drive motor for conveying workpieces to be processed by this conveyor and the work machine, in particular hydraulic press, one by a work drive motor, in particular working cylinders, drivable tool carriers that can be pushed back and forth, in particular press rams.

Es ist bekannt, von dem Antriebsmotor einer eine Drehbewegung ausführenden Arbeitsmaschine mindestens ein Steuerorgan für die Fördereinrichtung anzutreiben, um eine zeitlich abgestimmte Wirkungsweise zwischen der Arbeitsmaschine und der dieser zugeordneten Pördereinrichtung zu erreichen. So weist z.B. eine mechanische Presse eine mit der Antriebswelle von deren Antriebsmotor drehfest verbundene Xönigswelle auf, welche mindestens ein Steuerorgan für die der Presse zugeordnete Fördereinrichtung hat.It is known that the drive motor executes a rotary movement To drive at least one control element for the conveyor system, a timed mode of operation between the machine and the to achieve this assigned conveyor. So shows e.g. a mechanical press one with the drive shaft of its drive motor rotatably connected Xönigswelle, which at least one control organ for the press assigned conveyor.

Bei einer bekannten hydraulischen Presse, deren Antriebsmotor ein Arbeitszylinder ist, wird mit Hilfe von vom Pressenstössel und/oder dem daran angebrachten Wer1£zeugträger ausgelösten Impulsen die der Presse zugeordnete Fördereinrichtung gesteuert. Da der Stössel und der Werkzeugträger auf der gleichen Bahn in zwei unterschiedlichen Richtungen bewegt werden, können fehlerhafte Impulse entstehen, so daß mit zusätzlichen Impulsen zur Überprüfung der jeweiligen Istlage des Werkzeugträgers gearbeitet werden muß, was außer dem Mehraufwand einen nicht unbeträchtlichen Zeitaufwand während des Arbeitsvorganges erfordert.In a known hydraulic press, the drive motor of which is a The working cylinder is attached to it with the help of the press ram and / or the The conveying device assigned to the press is triggered by impulses triggered by the tool carrier controlled. Since the ram and the tool carrier are on the same track in two different ways Directions are moved, erroneous pulses can arise, so that with additional Pulses to check the respective actual position of the tool carrier are worked must, what apart from the additional effort a not inconsiderable expenditure of time during of the work process requires.

Hierdurch wird die Leistung der Presse und der ihr zugeordneten Fördereinrichtung gemindert.This increases the performance of the press and the conveying device assigned to it diminished.

Die Erfindung hat eine Vorrichtung zum Steuern einer der vorgenannten Einrichtungen durch die andere Einrichtung zum Ziel, wobei bei einer der Einrichtungen die Steuerbewegung von einem Glied abgeleitet wird, welches eine Hin- und Herbewegung ausführt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Werkzeugträger mit einem seine jeweilige Hublage angebenden Meßwertgeber und die Fördereinrichtung mit einer die jeweilige Förderlage eines das Werkstück greifenden Werkstückgreifers angebenden I4eßwertgeber verbunden sind, daß beide Meßwertgeber in Gegenschaltung mit einem Steuergerät verbunden sind, daß die Energie zufuhr zu einem Antriebsmotor einer der Einrichtungen steuert, während der Antriebsmotor der anderen Einrichtung von der Steuervorrichtung unbeeinflußt bleibt.The invention has an apparatus for controlling any of the foregoing Facilities through the other facility to the destination, with one of the facilities the control movement is derived from a member which is a reciprocating movement executes. This object is achieved according to the invention in that the tool carrier with a measuring transducer indicating its respective stroke position and the conveyor device with a workpiece gripper that grips the respective conveying position of the workpiece indicating I4eßwertgeber are connected that both transducers in opposition are connected to a control unit that the energy supply to a drive motor one of the devices controls, while the drive motor of the other device remains unaffected by the control device.

Hierbei ist einer der Meßwertgeber der Istwertgeber und der andere Meßwertgeber der Sollwertgeber. Als Istwertgeber kann sowohl der mit der Fördereinrichtung verbundene Meßwertgeber oder der von dem hin- und herbewegbaren Werkzeugräger betätigbare Meßwertgeber verwendet werden, wobei der jeweils andere Meßwertgeber der Sollwertgeber ist.Here, one of the transducers is the actual value transmitter and the other Measuring value transmitter of the setpoint transmitter. As an actual value transmitter can both the with the conveyor connected to the transducer or that of the reciprocable Tool carrier actuatable transducers are used, the other The transmitter is the setpoint transmitter.

Mit anderen-W6rten ausgedrückt, entweder wird von dem Werkzeugträger aus die Fördereinrichtung gesteuert oder umgekehrt.In other words, either is from the tool carrier controlled from the conveyor or vice versa.

Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist jeweils eine Vorrichtung zum Steuern einer der mit Fördereinrichtung und Arbeitsmaschine bezeichneten Einrichtungen als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen Pig. 1 eine Vorrichtung zum Steuern der Fördereinrichtung, Big. 2 eine Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsmaschine.Further advantageous features emerge from the remaining claims, the description and the drawing. In each of these there is a device for controlling one of the facilities referred to as conveyor and work machine as Embodiment of the subject matter of the invention shown schematically. Show it Pig. 1 a device for controlling the conveyor, Big. 2 a device to control the working machine.

In der nachfolgenden Beschreibung sind gleiche Bauteile der beiden Ausführungsbeispiele mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei nur gleichartige Ausbildungen zusätzlich noch den Buchstaben a aufweisen.In the description below, the same components are used for the two Embodiments are provided with the same reference numerals, with only the same Training also have the letter a.

In einem O-förmigen Rahmen 1 einer hydraulischen Presse ist auf der unteren Traverse ein die untere Hälfte des en Werkzeuges tragender Prisch 2 und in einer oberen Traverse 3 ein hydraulischer Arbeitszylinder 4 angeordnet. Dieser dient zum Heben und Senken eines die obere Hälfte des ~Werkzeuges tragenden Pressenstössels 5, der in dem Rahmen 1 seitlich geführt ist. Der Arbeitszylinder 4 ist auf seiner Unterseite über ein Steuergerät 6 mit einer Hydraulikpumpe 7 verbunden, deren Förderleistung beliebig einstellbar und deren Eörderrichtung umkehrbar ist und zu deren Antrieb ein mit ihr über eine Kupplung verbundener und in seiner Drehzahl konstanter Antriebsmotor 8 dient. Die vom Steuergerät 6 abgewandte Seite der Pumpe ist über eine Leitung 9 mit der Oberseite des Arbeitszylinders 4 verbunden. Die Leitung 9 ist durch ein Überdruckventil 10 gesichert.In an O-shaped frame 1 of a hydraulic press is on the lower traverse a Prisch 2 and carrying the lower half of the tool A hydraulic working cylinder 4 is arranged in an upper cross member 3. This serves to raise and lower a press ram carrying the upper half of the tool 5, which is guided laterally in the frame 1. The working cylinder 4 is on his Underside connected via a control unit 6 to a hydraulic pump 7, the delivery rate of which freely adjustable and the direction of conveyance reversible and for their drive one connected to it via a coupling and in its speed constant drive motor 8 is used. The side of the pump facing away from the control unit 6 is connected to the top of the working cylinder 4 via a line 9. the Line 9 is secured by a pressure relief valve 10.

Eine schematisch dargestellte Fördereinriohtung 11 zum Fördern von durch die Presse zu bearbeitenden Werkstücken ist mittels eines ein drehbares Antriebsglied aufweisenden Hydraulikmotors 12 antreibbar, der von einer in ihrer Börderleistung veränderbaren und ebenfalls wie die Pumpe 7 umkehrbaren Speisepumpe 13 gespeist wird. Die Speisepumpe 13 ist durch einen in seiner Drehzahl konstanten Antriebsmotor 14 antreibbar.A conveyor device 11 shown schematically for conveying Workpieces to be machined by the press is a rotatable drive member by means of a having hydraulic motor 12 can be driven by one in its conveying capacity feed pump 13 which is variable and also reversible like the pump 7 will. The feed pump 13 is driven by a drive motor that is constant in speed 14 drivable.

Mit dem Pressenstössel 5 ist eine Zahnstange 15 verbunden, welche mit einem Zahnradgetriebe 16 kämmt, das ebenfalls über eine Zahnstange zum Antrieb eines weganzeigenden elektrischen Meßwertgebers 17 dient.A toothed rack 15 is connected to the press ram 5, which meshes with a gear transmission 16, which also has a rack to drive a displacement indicating electrical transducer 17 is used.

Die Antriebswelle des Hydraulikmotors 12 ist über ein Zahnradgetriebe 18 und zusätzlich über einen mit unterschiedlichen Hüben einstellbaren Kurbeltrieb 23 mit einem weganzeigenden elektrischen Meßwertgeber 19 formschlüssig verbunden. Die Getriebe 16 und 18 sind so ausgelegt, daß jeweils einem Vollausschlag des Meßwertgebers die Hin-oder Herbewegung des Pressenstössels 5 bzw. der Arbeitszyklus der Fördereinrichtung 11 zum Fördern eines Werkstückes mittels eines Werkstückgreifers auf dem Pressentisch 2 entspricht, wobei das dem Meßwertgeber 19 zugewandte Zahnrad des Getriebes 18 während eines ganzen Pressenhubes bzw. einer Hin- und Herbewegung des Werkstückgreifers der Fördereinrichtung eine Drehung um einen Vollkreis ausführt.The drive shaft of the hydraulic motor 12 is via a gear train 18 and additionally via a crank mechanism that can be adjusted with different strokes 23 connected in a form-fitting manner to a displacement-indicating electrical transducer 19. The gears 16 and 18 are designed so that in each case a full deflection of the transducer the to or fro movement of the press ram 5 or the working cycle of the conveyor device 11 for conveying a workpiece by means of a workpiece gripper on the press table 2, the gear wheel of the transmission 18 facing the transducer 19 during an entire press stroke or a back and forth movement of the workpiece gripper the conveyor rotates around a full circle.

Die Meßwertgeber 17, 19 sind in#Gegenschaltung mit einem Steuerverstärker 20 verbunden, der ein Servoventil 21 steuert. Dieses wirkt auf eine Betätigungseinrichtung 22 zum Steuern der Speisepumpe 13 der Speisemenge und der Bördercinrichtung ein.The transducers 17, 19 are in the opposite circuit with a control amplifier 20 connected, which controls a servo valve 21. This acts on an actuating device 22 for controlling the feed pump 13, the feed quantity and the conveyor device.

Mit Hilfe der vorbeschriebenen Vorrichtung kann die Fördereinrichtung 11 weitgehend der Arbeitsweise des Pressen stössels 5 angepaßt werden. Treten durch Verformungswiderstände oder dgl. Unterschiede zwischen den Signalen der Meßwertgeber 17, 19 auf, so erhält der Steuerverstärker 20 ein Signal, das von diesem verstärkt zum entsprechenden Betätigen des Servoventils 21 dient, welches die Fördermenge und gegebenenfalls die Förderrichtung der Speisepumpe 13 im Sinne der Verringerung des augenblicklichen Unterschiedes beeinflußt.With the aid of the device described above, the conveyor 11 largely the operation of the press ram 5 are adapted. Step through Deformation resistances or the like. Differences between the signals of the transducers 17, 19, the control amplifier 20 receives a signal that is amplified by it serves to actuate the servo valve 21, which determines the delivery rate and, if necessary, the conveying direction of the feed pump 13 in terms of the reduction of the instantaneous difference.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist die hier mit 22a bezeichnete Betätigungseinrichtung mit der hinsichtlich ihrer Fördermenge und ihrer Fö rd errichtung einstellbaren Pumpe 7 verbunden und nichhit der Speisepumpe 13.In the second exemplary embodiment according to FIG. 2, this is marked here with 22a designated actuator with respect to their delivery rate and their Conveying adjustable pump 7 and not connected to feed pump 13.

Hierdurch wird ein annähernd er Gleichlauf des Pressenstössels 5 zur Fördereinrichtung" 11 erreicht. Der Antriebsmotor der Speisepumpe 43 läuft mit konstanter Drehzahl. Die Drehzahl des Hydraulikmotors 12 hängt von der Förderleistung der Speisepumpe 13 ab.As a result, an approximately synchronism of the press ram 5 becomes Conveyor "11 reached. The drive motor of the feed pump 43 runs at a constant Rotational speed. The speed of the hydraulic motor 12 depends on the delivery rate of the feed pump 13 from.

Während beim ersten Ausführungsbeispiel der dem Pressenstössel 5 zugeordnete Meßwertgeber 17 der Sollwertgeber und der der Fördereinrichtung 11 zugeordnete Meßwertgeber 19 der Istwertgeber ist, liegen die Verhältnisse beim zweiten Ausführungsbeispiel gerade umgekehrt. In beiden Fällen kann eine Synchronisation der Antriebe des Pressenstössels 5 und der Fördereinrichtung 11 erreicht werden. Unzulässig große Abweichungen zwischen dem Istw-ertgeber und dem Sollwertgeber führen zum Abschalten der Antriebsmotoren 8 und 14.While in the first embodiment of the press ram 5 assigned Measurement transducer 17, the setpoint transducer and the transducer assigned to the conveyor 11 19 is the actual value transmitter, the situation is in the second embodiment just the other way around. In both cases, the drives of the press ram can be synchronized 5 and the conveyor 11 can be achieved. Inadmissibly large deviations between the actual value transmitter and the setpoint transmitter cause the drive motors to be switched off 8 and 14.

Claims

Patent claims

1. Device for controlling a conveyor or working machine designated device, the machine assigned to and from this workpieces to be processed conveying device a conveyor drive motor and the work machine, in particular hydraulic press, one by a work drive motor, in particular working cylinders, drivable tool carriers that can be pushed back and forth, in particular press ram, characterized in that the tool carrier (5) with an eßwertgeber indicating its respective stroke position (17) and the conveying device with the respective conveying position of the workpiece gripping workpiece gripper indicating transducer (19) are connected that both Measuring transducers are connected in counter-circuit to a control unit (20) which e Energy supply to a drive motor (4, 12) controls one of the devices while the energy supply to the drive motor of the other device from the control device remains unaffected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the conveying device (11) is assigned a gear (18) whose with him cooperating transducer (19) in operative connection standing wheel in a performs a rotary movement around a full circle throughout the entire conveying stroke.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the operative connection between the conveyor (11) assigned The transducer (19) and the drive wheel of the gear (18) is a crank mechanism.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that the conveyor device (11) has several working machines connected is. Blank page