DE2166082A1

DE2166082A1 - FEEDING AND DISCHARGE DEVICE FOR MACHINING MACHINES WITH VERTICAL AXIS, IN PARTICULAR PRESSES (LIFTING DEVICE)

Info

Publication number: DE2166082A1
Application number: DE19712166082
Authority: DE
Inventors: Karl Oberlaender; Max Paulus
Original assignee: WMF Group GmbH
Current assignee: WMF Group GmbH
Priority date: 1971-05-18
Filing date: 1971-05-18
Publication date: 1973-05-17

Description

Beschickungs- und Austragvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Pressen Die Erfindung betrifft eine BeschickunÕs- und Austragvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen init vertikaler A#chse, insbesondere Pressen, mit einem Einleger für Rohlinge und einem Ausstoßer für bearbeitete Werkstücke, wobei an einer. eine reine Hin- und Herschwenkbewegung ausführenden Lenkeranordnung sowohl der Ausstoßer als auch ein Greifer für die Rohlinge so im, Abstand voneinander angeordnet si#nd, daß bei der Hinschwenkbewegung in die Bearbeitungsi:iaschine der Ausstoßer sich dem Greifer vorausbewegt bis in eine Endstellung der Lenkeranordnung, in welcher sich der Greifer an der Bearbeitungsstelle befindet. Loading and unloading devices for machine tools, in particular Pressing The invention relates to a loading and unloading device for processing machines init vertical axis, especially presses, with an insert for blanks and an ejector for machined workpieces, with one. a pure back and forth Swinging movement executing link assembly both the ejector and a Grippers for the blanks are so spaced apart that the Swiveling movement in the processing machine, the ejector is attached to the gripper moved forward to an end position of the link assembly in which the gripper is is located at the processing point.

Eine derartige Vorrichtung erlaubt durch die kurze Zeitspanne} die sie zwischen Ausstoßen des fertigen Produktes und Einlegen des neuen Rohlirges benötigt eine sehr rasche Arbeitsfolge der Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Presse. Dieser Vorteil wird wesentlich dadurch erzielt, daß der Bewegungsmechanismus der Vorrichtung als eine Lenkeranordnung ausgebildet ist, die eine reine Hin- und -Herschwenkbewegung voll führt, d.h. sich Jeweils nur in einer Ebene bewegt.Such a device allows the short period of time it is required between ejection of the finished product and insertion of the new raw sheet a very fast work sequence of the processing machine, for example a press. This advantage is achieved essentially by the fact that the movement mechanism the device is designed as a handlebar assembly, which is a pure back and forth -Swiveling movement leads fully, i.e. only moves in one plane at a time.

Aufgabe der Erfindung ist es, für eine derartige Vorrichtung die zu ergreifenden Rohlinge derart bereitzustellen, daß das Ergreifen rasch und sicher erfolgen kann.The object of the invention is to provide for such a device to provide gripping blanks so that the gripping quickly and safely can be done.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine den Rohling gegen den Greifer drückende Hubeinrichtung#im Bereich der maschinenfernen Endstellung des Greifers angeordnet ist.The object is achieved according to the invention in that a blank Lifting device # pressing against the gripper in the area of the machine-remote end position of the gripper is arranged.

Auf diese Weise wird die gesamte Einlegezeit vorteilhaft verkürzt, da sowohl das Ergreifen als auch das Ablegen der Rohlinge sehr rasch erfolgen kann. Der Greifer bra#- ~#t nicht mit beweglichen Organen versehen werden, kann beispielsweise als Sai;g- oder Magnetgreifer ausgebildet sein. Dadurch kann in den beiden Endstellungen, also über dem zu ergreifenden Rohling und an der Bearbeitungsstelle, beispielsweise zwischen dem Gesenk und dem Stempel einer Presse, die lichte Höhe sehr knapp bemessen werden. Da der Rohling zum Greifer kommt, können gegebenenfalls dessen Saug-bzw. Magnetkräfte klein bemessen werden, da sie nur eine reine Haltefunktion auszuüben haben.In this way, the entire loading time is advantageously shortened, since both gripping and depositing the blanks can be done very quickly. The gripper bra # - ~ # t cannot be provided with movable organs, for example be designed as a Sai; g or magnetic gripper. This means that in both end positions, So over the blank to be gripped and at the processing point, for example between the die and the punch of a press, the clear height measured very tight will. Since the blank comes to the gripper, its suction or Magnetic forces are small, since they only exert a pure holding function to have.

Vorteilhaft kann eine Fördereinrichtung für die Rohiinge in dem Bereich der Hubeinrichtung vorgesehen sein. Damit wird auch die Versorgung der Hubeinrichtung selbsttätig und der jeweiligen ArbeitsgeschwindirUkeit anpaßbar gestaltet.A conveyor device for the blanks in the area can be advantageous the lifting device be provided. This also supplies the lifting device designed automatically and adaptable to the respective work speed.

Ein Ein- und Ausschalter für die Hubeinrichtung und/oder die Fördereinrichtung kann vorteìlhaf-t in Bewegungsbereich der benkeranordnung angeordnet sein. Die Bewegung dieser Organe und damit ihre Stellung ist in Jedem Augenblick des Arbeitsablaufes genau definiert. Ihre Verwendung als Steuerelemente für die Funktion des Greifers und seiner Hilfseinrichtungen gewährleistet einen exakten Arbeitsablauf und erspart tusatzlichen Bauaufwand für gesonderte Steuereinrichtungen.An on and off switch for the lifting device and / or the conveyor device can be of advantage in the range of motion of the handlebar assembly arranged be. The movement of these organs and thus their position is in every moment of the work process precisely defined. Their use as controls for the Function of the gripper and its auxiliary equipment ensures an exact Workflow and saves additional construction work for separate control devices.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 Teilbereiche der erfindungsgemäßen Vorrichtung und einer von ihr bedienten Presse in einer schematisierten Seitenansicht, und Fig. 2 die Seitenansicht eines anderen Teilbereiches der Vorrichtung in anderem Maßstab.An embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows partial areas of the device according to the invention and one of it operated press in a schematic side view, and FIG. 2 the side view another part of the device on a different scale.

Fig. 1 zeigt ausschnittweise in einer Seitenansicht die Zuordnung der Beschickungs- und Austragvorrichtung zu einer #resse. Im linken Teil der Fig. sind eine Koppel 10 mit einen Ausstoßerträger 10a, teilweise eine zweite Schwinge 9 und teilweise ein Einlegerarm 8 in ihrer ersten Endsteliung dargestellt. Ein geschnitten gezeichneter Sauggreifer 15 befindet sich dabei zentrisch über einer sls Ganzes mit 18 bezeichneten Hub einrichtung. Diese weist eine Zylinder-Xolbenanordnung 19 auf, die hydraulisch oder pneumatisch im Sinne des Doppelpfeiles arbeitet Sie ist mit einem Andrüsldkörper 20 mit kreisförmigorn Umriß verbunden, dessen Durchmes-ser etwa dem Durchmesser des Greifers entspricht. Uber den Andrückkörper 20 läuft ein endloses Band 21 einer Fördereinrichtung 22. Diese ist über einen Rotor 23 antreibbar und dient zum Heranführen der Rohlinge.Fig. 1 shows a detail of the assignment in a side view the loading and unloading device to a #resse. In the left part of Fig. are a coupling 10 with an ejector support 10a, partially a second rocker 9 and partially an insert arm 8 shown in their first end position. A cut Drawn suction gripper 15 is located centrally over a sls whole with 18 designated hub device. This has a cylinder / piston arrangement 19 on that works hydraulically or pneumatically in the sense of the double arrow connected to an Andrüsldkörper 20 with a circular outline, the diameter of which corresponds approximately to the diameter of the gripper. Over the pressure body 20 runs in endless belt 21 of a conveyor device 22. This can be driven via a rotor 23 and is used to bring the blanks.

Im rechten Teil der Fig. 1 ist ausschnittweise ein Ziehring mit Aufnahme 24 und ein Ziehuntersatz mit Blechhalter und Stempel 25 einer Presse schematisch dargestellt. Die Befestigung der Beschickungs- und Austragvorrichtung an der Presse ist nicht gezeichnet. Die zentrale Achse 16 der Presse entspricht der Bearbeitungsstelle. Im rechten Bereich der Fig. 2 sind durch Teile der Beschickungs- und Austragvorrichtung, sowie durch Rohlinge 15 und fertig bearbeitete Werkstücke 17 verschiedene Stadien des A-beitsablaufes dargestellt. Hierauf wird weiter unten bei der Schilderung der Wiritirngsweise der Vorrichtung näher eingegangen.In the right-hand part of FIG. 1 there is a section of a drawing ring with a receptacle 24 and a draw base with sheet metal holder and punch 25 of a press schematically shown. The attachment of the loading and unloading device to the press is not drawn. The central axis 16 of the press corresponds to the processing point. In the right area of FIG. 2, parts of the loading and unloading device, as well as through blanks 15 and finished workpieces 17 different stages of the A workflow. This will be discussed further below in the description of the Wiritirngweise the device discussed in more detail.

Fig. 2 zeigt einen Teilbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung, der insbesondere einen Furbeltrieb der Lenkeranordnung umfaßt Im Gehäuse 1 ist ein Drehmotor 2 angeordnet. Er arbeitet hydraulisch und wird über Zuleitungen 26 bzw. 26a gespeist. Auf seiner Welle 27 ist mit einer Befestigungsvorrichtung 28 eine geschnitten dargestellte Kurbel 3 befestigt. Diese bewegt über eine Gelenkanordnung 29 eine Kurbel 4. Deren anderes Ende ist über eine Gelenkverbindung 30 mit einer Kurbeltriebschvinge , gekoppelt. Eine Kurbeltriebschwinge 5 ist starr mit einer Drehachse 6 verbunden und in zwei Lagern 7 drehbar gelagert. Am oberen Ende der Drehachse 6 ist in Fig. 2 ein winlegearm 8 durch seinen die Drehachse 6 umgreifenden Teil angedeutet. Von der Lenkeranordnung ist ferner das Schwenklager 11 gezeichnet. Es ist am Gehäuse 1 angebracht und zwar in der gleichen Höhe wie der Einlegerarm 8.Fig. 2 shows a part of the device according to the invention, which in particular comprises a Furbeltrieb the link assembly. In the housing 1 is a Rotary motor 2 arranged. It works hydraulically and is connected via feed lines 26 resp. 26a fed. On its shaft 27 with a fastening device 28 is a crank 3 shown in section attached. This moves via a joint arrangement 29 a crank 4. The other end is via an articulated connection 30 with a Crank drive swing arm, coupled. A crank drive rocker 5 is rigid with a Axis of rotation 6 connected and rotatably mounted in two bearings 7. At the top of the The axis of rotation 6 in FIG. 2 is a winch arm 8 by its encompassing the axis of rotation 6 Part indicated. The pivot bearing 11 is also drawn from the link arrangement. It is attached to the housing 1 at the same height as the insert arm 8th.

Zwei Schaltanordnungen 31 und 32 sind im Bewegungsbereich der Kurbeltriebschwinge 5 und des n'#nle#erarmes 8 angeordnet. Sie weisen Jeweils einen Schaltkörter 31a bzw. 32a mit einer Schaltrolle 31b bzw. 32b auf, welche Schalbrollen jeweils durch eine,, Nockenanordnung 31c bzw. 32c betätigbar ist. Die Nockenanordnungen 31c bzw. 32c sind mitdrehend an der Drehachse c angebracht und zwar übereinander. Die Schalterkörper 31a und 32a sind ebenso übereinander angeordnet. Eine dieser Schaltanordnungen beaufschlagt den- Greifer 13 in seinen beiden Endstellungen. Die andere Schaltanordnung dient als Ein##- und Ausschalter für die Ilubeinrichtung 18 und die Fördereinrichtung#22. Die erfindungsgemäße Beschickungs- und Austragvorrichtung arbeitet folgendermaßen: In der im linken Teil der Fig. 1 und in Fig. 2 dargestellten ersten Endstellung der Vorrichtung befindet sich der Greifer 13 zentrisch über der Hubeinrichtung 18. Zwischen beiden befindet sich,--von der Fördeveinrichtung 22 herangeführt, ein Rohling 15.Two switching arrangements 31 and 32 are in the range of motion of the crank drive rocker 5 and the n '# nle # erarmes 8 arranged. They each have a switch core 31a or 32a with a pulley 31b or 32b, which pulley each through a cam arrangement 31c or 32c can be actuated. The cam arrangements 31c and 32c are attached to rotate with the axis of rotation c, namely on top of each other. The switch bodies 31a and 32a are also arranged one above the other. One of these Switching arrangements acted upon the gripper 13 in its two end positions. the Another switching arrangement serves as an on ## - and off switch for the Ilubeinrichtung 18 and conveyor # 22. The charging and discharging device according to the invention works as follows: In the one shown in the left part of FIG. 1 and in FIG The first end position of the device is the gripper 13 centrally above the Lifting device 18. Between the two there is - from the conveyor device 22 brought in a blank 15.

Uber die Schalt einrichtung 32 wird die Hubeinrichtung 18 beaufschlagt.- Sie drückt den Rohling 15 gegen den Greifer 13, dessen Saugeinrichtung durch die Schalteinrichtung 35 eingeschaltet wird.The lifting device 18 is acted upon via the switching device 32. It presses the blank 15 against the gripper 13, the suction device by the Switching device 35 is switched on.

Der Greifer 13 hält nunmehr den Rohling 15 während der kommenden Bewegung fest. Wird nun die Kurbel 3 von Drehmotor 2 angetrieben, so bewegen sich die Organe der Lenkeranordnung in eine Zwischenstellung. Der Greifer 13 bewegt sich auf einer Breisbogenlinie.The gripper 13 now holds the blank 15 during the coming movement fixed. If the crank 3 is now driven by the rotary motor 2, the organs move the handlebar assembly in an intermediate position. The gripper 13 moves on a Porridge line.

Der Ausstoßer 14 bewegt sich wenigstens teilweise annähernd geradlinie, da die Lenkeranordnung aus dem Einlegerarm 8 der zweiten Schwinge 9 und der Koppel 10 mit dem Ausstoßerträ6er 10a der Anordnung einer Hoeckenschen Geradführung entsprechend ausgebildet ist. In Fig. 1 ist im Bereich des Ziewerkzeuges 25 der Greifer 13 mit einem Rohling 15 in der Zwischenstellung angedeutet. Schon vor Erreichen dieser Zwischenstellung hat sich der Ausstoßer 14 an ein fertig bearbeitetes, hier gepreßtes, Werkstück 17 angelegt.The ejector 14 moves at least partially approximately in a straight line, because the link assembly consists of the insert arm 8 of the second rocker 9 and the coupling 10 with the ejector carrier 10a corresponding to the arrangement of a Hoecken straight-line guide is trained. In Fig. 1, the gripper 13 is in the area of the target tool 25 a blank 15 indicated in the intermediate position. Even before reaching this The ejector 14 has an intermediate position on a finished, here pressed, Workpiece 17 created.

Ein solches Werkstück ist fertig über der Presse in Fig. 1 gezeichnet. Der Ausstoßer 14 schiebt nahezu geradlinig bei seiner Weiterbewegung das Werkstück 17 aus der Presse.Such a workpiece is completely drawn over the press in FIG. 1. The ejector 14 pushes the workpiece almost in a straight line as it moves on 17 from the press.

Beim Erreichen der zweiten Endstellung befindet sich der Greifer 13 zentrisch ueber dem Ziehwerkzeug 25. Die Saugkraft wird ausgeschaltet und der Rohling 15 über dem Gesenk 25 abgelegt. In Fig. 1 ist ein Rohling, in dieser Stellung gezeichnet. Gleichzeitig hat dabei der Ausstoßer 14 seine zweite Endstellung erreicht, die ebenfalls in Fig. 1 angedeutet ist. Er hat dabei das fertig bearbeitete Werkstück 17 auf eine Bahn 33 überschoben, von der aus es weiter gefördert werden kann. Während bei weiterem Antrieb der Kurbel 3 sich die Schwinge 5 und damit der Einlegerarm gegensinnig bewegt, also der Greifer und der Ausstoßer sich zuruckbewegen, formt die Presse aus dem elngelegten Rohling ein neues Werkstück. Gleichzeitig führt die Fördereinrichtung 22 einen neuen Rohling über die Hubeinrichtung.When the second end position is reached, the gripper 13 is located centrically above the drawing tool 25. The suction power is switched off and the blank 15 deposited over the die 25. In Fig. 1 is a Blank, in this one Position drawn. At the same time, the ejector 14 has its second end position reached, which is also indicated in FIG. He's got the finished one Workpiece 17 is pushed onto a path 33 from which it can be further conveyed can. While with further drive of the crank 3, the rocker 5 and thus the Insertion arm moves in opposite directions, i.e. the gripper and the ejector move backwards, the press forms a new workpiece from the inserted blank. Simultaneously leads the conveyor 22 a new blank via the lifting device.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c'h e

Loading and unloading device for processing machines with vertical axis, especially presses, with an insert for blanks and a Ejector for machined workpieces, with a pure back and forth pivoting movement on one executing link assembly both the ejector and a gripper for the blanks are arranged at a distance from each other that during the Hinscharenkbewegung in the Processing machine the ejector moves ahead of the gripper to an end position the link arrangement in which the gripper is located at the processing point, d aed u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that a blank (15) against the Jacking device (18) pressing the gripper (13) in the area of the end position remote from the machine of the gripper (13) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that a conveyor device (22) for the blanks (15) in the area of Lifting device (18) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k é n n z e i c h n e t that an on and off switch (32) for the lifting device (18) and / or the conveyor device (22) in the range of motion of the link arrangement (8 to 10) are arranged.

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