DE2232436A1 - MIXING DEVICE - Google Patents

MIXING DEVICE

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Stefan Leslaw Toczyski
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    • B01F31/40Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with an axially oscillating rotary stirrer
    • B01F31/401Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with an axially oscillating rotary stirrer for material flowing continuously axially therethrough
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    • B29B7/38Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices rotary
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    • B29B7/402Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices rotary with single shaft using a rotor-stator system with intermeshing elements, e.g. teeth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
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Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann,Patent attorneys Dipl.-Ing. F. Weickmann,

Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 8(5, DEN XHA POSTFACH 860 8208 MUNICH 8 (5, THE XHA POST BOX 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 98 39 21/22

STEMN IESLAW TOCZYSKI, 8336 PLAGE OHANCEAUX, VIIiLE D1ANJOU, QUEBEC, KANADASTEMN IESLAW TOCZYSKI, 8336 PLAGE OHANCEAUX, VIIiLE D 1 ANJOU, QUEBEC, CANADA

MischvorrichtungMixing device

Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung mit einem eine im wesentlichen zylindrische Mischkammer mit Eintritts«und Austrittsöffnung bildenden Statorgehäuse, in dem ein im wesentlichen zylindrischer Rotor drehbar und in Längsrichtung bewegbar angeordnet ist, bei der Rotor und Stator mit vorzugsweise blattartigen, in Reihen angeordneten Vorsprüngen versehen sind.The invention relates to a mixing device with a substantially cylindrical mixing chamber with inlet and Outlet opening forming stator housing, in which a substantially cylindrical rotor rotatable and in Is arranged movable in the longitudinal direction, in the case of the rotor and stator with preferably sheet-like, arranged in rows Projections are provided.

Mischvorrichtungen dieser Art werden zur mechanischen Mischung, für chemische Reaktionen, zum Kneten, Kristallisieren, Trocknen, Verdampfen, Homogenisieren, Entgasen und Fördern eingesetzt. Sie sollen sich auch zur Mischung von Flüssigkeiten, plastischen Stoffen und festen Stoffen sowie von Zusammensetzungen solcher Stoffe eignen.Mixing devices of this type are used for mechanical mixing, chemical reactions, kneading, crystallization, Drying, evaporation, homogenization, degassing and conveying are used. They should also be suitable for mixing liquids, plastic substances and solid substances as well as compositions of such substances.

Bei bisherigen Mischvorrichtungen wurden immer Verbesserungen angestrebt. Ihre Hauptnachteile bestehen darin, daß sie in einem kontinuierlichen Verfahren keine homogene ver mischte Masse aus mehreren Bestandteilen herstellen können o Oft erscheinen in Mischprodukt Klumpen· In previous mixing devices, improvements have always been sought. Their main disadvantages are that they cannot produce a homogeneous mixed mass from several components in a continuous process o Lumps often appear in mixed products

Der Miaohvorgang kann am besten mit der manuellen Verkne-The meowing process can best be done with the manual kneading

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tung von Mehl und Wasser zu einem Brotteig verglichen werden. Die Wirkung des Drüokena, Quetschens, Ziehens und überlagerns wird dabei mit den Händen ausgeübt·The use of flour and water to make bread dough can be compared. The effect of the Drüokena, squeezing, pulling and overlaying is done with the hands

Die bisherigen Versuche zur Nachbildung solcher Wirkungen führten zu einer Vorrichtung mit einem Rotor mit blattartigen Vorsprüngen, der um seine Längsachse gedreht und gleichzeitig in Längsrichtung bewegt wurde. Dadurch entsteht eine sinusförmige Bewegung der Rotorblätter zwischen entsprechenden Vorsprüngen auf der Innenseite des Stators. Infolge der geometrischen Anordnung der Rotorblätter und Statorblätter ist die dabei erzielte Wirkung jedoch nur eine Bewegung in einer dieser Bewegung zugeordneten Richtung, d.h. eine Drehbewegung und eine Längsbewegung mit wechselnder Richtung,» Vorrichtungen dieser Art erfordern ferner große Abstände zwischen den Rotorblättern und den Statorblättern, so daß Klumpen zwischen den Blättern hindurchlaufen können und keine einwandfreie Mischung entsteht. Ferner sind die Mischverfahren in Vorrichtungen dieser Art nur schlecht steuerbar.The previous attempts to simulate such effects led to a device with a rotor with blade-like Projections that were rotated about its longitudinal axis and simultaneously moved in the longitudinal direction. This creates a sinusoidal movement of the rotor blades between corresponding protrusions on the inside of the Stator. The effect achieved is due to the geometric arrangement of the rotor blades and stator blades however, only a movement in a direction associated with this movement, i.e. a rotary movement and a longitudinal movement with changing direction, »devices of this kind also require large distances between the rotor blades and the stator blades, so that lumps between the blades can pass through and not a perfect mixture arises. Furthermore, the mixing processes in devices of this type are difficult to control.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Nachteile bisher bekannter Mischvorrichtungen zu beseitigen und die Herstellung homogener Mischmassen in kontinuierlichen Arbeitsgängen ohne Klumpenbildung zu gewährleistenThe object of the invention is to eliminate the disadvantages of previously known mixing devices and the Ensuring the production of homogeneous mixed masses in continuous operations without the formation of lumps

Eine Mischvorrichtung der eingangs genannten Art ist zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß die Vorsprünge von Rotor und Stator als ineinander verschachtelte Reihen angeordnet sind und daß der Rotor mit einer Antriebskopplung versehen ist, di· ihm eine derart bemessene Zykloidenbewegung erteilt, daß «eine während der Drehbewegung zwischen den StatorvorSprüngen hinduroh~ bewegten Vorsprünge in Längsrichtung verlagert werden und dabei die Statorvoreprünge zeitweise berühren.To achieve this object, a mixing device of the type mentioned at the outset is designed according to the invention in such a way that that the projections of the rotor and stator are arranged as nested rows and that the rotor is provided with a drive coupling, di · him such measured cycloidal movement gives that «a during the rotary motion between the stator projections hinduroh ~ moving projections are displaced in the longitudinal direction and temporarily touch the stator protrusions.

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Eine Mischvorrichtung dieser Art gewährleistet die Herstellung einwandfrei homogener Mischungen der verschiedensten Stoffe. Sie ermöglicht die mechanische Mischung, die chemische Reaktionsmischung, das Kneten, das Kristallisieren, das Trocknen, Verdampfen, Homogenisieren, Entgasen und fördern von Stoffen. Ferner eignet sich diese Vorrichtung besonders gut zur Mischung von Flüssigkeiten und plastischen Stoffen sowie von Feststoffen und Kombinationen dieser Stoffe, wobei eine Klumpenbildung praktisch vollständig vermieden wird«A mixing device of this type ensures the production of perfectly homogeneous mixtures of the most varied Fabrics. It enables mechanical mixing, chemical reaction mixing, kneading, crystallization, the drying, evaporation, homogenization, degassing and conveying of substances. This device is also suitable particularly good for mixing liquids and plastic materials as well as solids and combinations of these Substances, whereby the formation of lumps is practically completely avoided «

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Figuren beschrieben» Es zeigen:Embodiments of the invention are described below with reference to the figures.

Figoi den Vertikalschnitt einer Mischvorrichtung nach der Erfindung;Figoi the vertical section of a mixing device according to the invention;

Figo 2 einen vergrößerten Vertikalachnitt des Antriebs für eine Mischvorrichtung nach der Erfindung;2 shows an enlarged vertical section of the drive for a mixing device according to the invention;

Fig·5 einen vergrößerten Vertikalschnitt einer weiteren Ausführungsform eines Antriebs;Fig. 5 is an enlarged vertical section of another Embodiment of a drive;

Figo4 einen vergrößerten Vertikalschnitt einer weiteren Ausführungsform eines Antriebs;Figo4 is an enlarged vertical section of another Embodiment of a drive;

Fig.5 ein Diagramm der durch den Antrieb gemäß Figo2 oder 3 erzeugten Zykloidenbewegung undFig.5 is a diagram of the by the drive according to Figo2 or 3 generated cycloid movement and

Figo6 ein Diagramm der Anordnung von Antriebszahnrädern der in Figo 2 und 3 gezeigten Anordnungen mit Darstellung ihrer Bewegungen·Figo6 is a diagram showing the arrangement of drive gears the arrangements shown in Figo 2 and 3 with representation of their movements

In Figol ist eine Mischvorrichtung dargestellt, die im wesentlichen aus den folgenden Hauptteilen besteht· Zu·?· nächst ist ein länglicher, vertikal angeordneter Statorkörper A vorgesehen, der im dargestellten Falle an einer Raumdecke oder einem Tragbalken B befestigt ist und eine Mischkammer bildet. Er ist mit einem Spezialantrieb C gekoppelt, der im folgenden noch beschrieben wird, an seinemIn Figol a mixing device is shown, which in essentially consists of the following main parts · To ·? · Next, an elongated, vertically arranged stator body A is provided, which in the case shown on a Room ceiling or a support beam B is attached and forms a mixing chamber. It is coupled with a special drive C, which will be described in the following, on his

? Π 9 8 8 ? I 1 1 1 2? Π 9 8 8 ? I 1 1 1 2

unteren Ende ist eins Austrittsöffnung D vorgesehen. Innerhalb des Statorkörpers A ist ein Rotor E angeordnet, der über eine Aohae P mit dem Antrieb 0 gekoppelt ist. An outlet opening D is provided at the lower end. A rotor E, which is coupled to the drive 0 via an Aohae P, is arranged within the stator body A.

Im dargestellten Aueführungebeispiel hat der Rotor E die Form eines Hohlkörpers mit einem oberen Teil 15 und einem dagegen dünneren unteren Teil 17» Die Teile 15 und 17 enthalten eine Heiz- oder Kühlflüssigkeit·In the illustrated example, the rotor E has the shape of a hollow body with an upper part 15 and a on the other hand thinner lower part 17 »Parts 15 and 17 contain a heating or cooling liquid ·

Der Rotor E ist auf seiner Außenseite mit Miaohblättern G versehen· Der Statorkörper A ist auf der Außenseite τοη Heizvorrichtungen 19 und 20 umgeben und auf seiner Innenseite mit Vorsprüngen versehen, die als Bolzen oder Blätter J ausgebildet sein können·The rotor E is on its outside with meow leaves G The stator body A is surrounded on the outside τοη heating devices 19 and 20 and provided on its inside with projections which can be designed as bolts or blades J

An geeigneter Stelle im Bereioh des oberen Teils des Statorkörpers A sind Eintrittsöffnungen 21 und 23 für feststoffe und Flüssigkeiten vorgesehen. Bei 24, 25 und 27 sind Austrittsöffnungen für Gase und Dämpfe vorgesehen.Inlet openings 21 and 23 for solids and liquids are provided at a suitable point in the region of the upper part of the stator body A. At 24, 25 and 27 outlet openings for gases and vapors are provided.

Beim Betrieb der Mischvorrichtung werden die zu vermisohenden flüssigen und/oder festen Stoffe durch die Eintrittsöffnungen 21 und 23 eingegeben· Solche Stoffe können beispielsweise aus einem wässerigen Gemisch von Schwefelsäure und Fluor bestehen· Die Stoffe wandern durch ihre Schwerkraft innerhalb der Mischkammer im Statorkörper A naoh unten, während der Rotor E durch den Antrieb C bewegt wird. Die Stoffe werden durch die Blätter G in Verbindung mit den Vorsprüngen J beeinflußt und durch diese Wirkung naoh unten gedrückt und durch- die Austritteöffnung D ausgegeben.When the mixing device is in operation, the liquid and / or solid substances to be mixed are introduced through the inlet openings 21 and 23. Such substances can, for example, consist of an aqueous mixture of sulfuric acid and fluorine exist · The substances migrate through gravity within the mixing chamber in the stator body A naoh below, while the rotor E is moved by the drive C. The substances are connected to by the sheets G the projections J influenced and pressed by this effect naoh down and output through the outlet opening D.

Der Rotor E wird gedreht und gleichseitig naoh oben und unten in Richtung seiner Längsachse bewegt· Diese Bewegung erfolgt in einer noch zu beschreibenden besonderen Weise durch den Antrieb C. Bei dieser Bewegung durchlaufen dieThe rotor E is rotated and moved at the same time near top and bottom in the direction of its longitudinal axis · This movement takes place in a special way to be described by the drive C. During this movement, the

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Blätter einen besondere vorgeschriebenen Weg, der gleichfalls nooh beschrieben wird» sie üben dabei eine nur durch die Erfindung mögliche Wirkung auf das Mischgut aus«.Leaves a special prescribed path, which is also described nooh »they only practice one the invention possible effect on the mix «.

In Fig.2 ist ein Aueführungsbeispiel eines Antriebes dargestellt, der ein Hauptgehäuse K hat und mit einem Bewegungselement versehen ist, das im dargestellten Falle ein Elektromotor 39 ist. Dieser Motor 39 i*t mit seiner Welle 45 über eine Kopplung 43 mit einer Antriebswelle 41 gekoppelt. Die Antriebswelle 41 hat einen hohlen !Heil 47» der in einen Flansch 49 ausläuft, welcher mit einem aufleren gezahnten Blng 51 versehen ist· Dieser greift in weitere Zahnräder 53 ein, von denen jedes eine nach außen verlaufende Achse 55 und eine naoh innen verlaufende Achse 57 hat. Die Achse 55 ist in einem Käfig 59 auf Kugellagern 61 gelagert· Der Käfig ist wiederum auf Lagerungen 63 innerhalb eines !Teils des Gehäuses K gelagert.In FIG. 2, an exemplary embodiment of a drive is shown, which has a main housing K and is provided with a movement element, which in the case shown an electric motor 39 is. This motor 39 i * t with its shaft 45 via a coupling 43 to a drive shaft 41 coupled. The drive shaft 41 has a hollow 47 »which ends in a flange 49, which is provided with a larger toothed pulley 51. This engages in further gears 53, each of which has an outwardly extending axis 55 and a near inwardly extending axis 57 Has. The axle 55 is mounted in a cage 59 on ball bearings 61. The cage is in turn mounted on bearings 63 within a part of the housing K.

Auf der jeweiligen Aohse 57 sind swisohen Klappen 67 und Lager 65 angeordnet, die mit einem auf einer Achse 73 angeordneten Hing 71 verbunden sind· Die Aohse 73 liegt In dem hohlen Teil 47 der Antriebswelle 41 und kann innerhalb dieses höhlen Teils 47 aufwärts und abwärts bewegt werden, wobei sie auf Lagerungen 75 und 77 geführt ist» Die Antriebswelle 41 trägt ein Zahnrad 79» welches ein Zahnrad 81 über ein gezahntes Band eder eine sonstige Transmission 83 bewegt· Das Zahnrad 81 treibt eine Welle 85» die in Lagerungen des Hauptgehäuses K geführt ist* Das untere Ende dieser Welle 85 trägt ein Zahnrad 87» welches in ein Zahnrad 89 eingreift, das mit einem naoh außen verlaufenden Flansch 91 versehen ist« Dieser hat einen gesahnten Teil 93» welcher in das Zahnrad 53 eingreift·On the respective Aohse 57 are swisohen flaps 67 and Bearings 65 arranged, which are connected to a Hing 71 arranged on an axis 73 · The Aohse 73 is in the hollow part 47 of the drive shaft 41 and can be moved up and down within this hollow part 47, where it is guided on bearings 75 and 77 »The drive shaft 41 carries a gear 79» which is a gear 81 via a toothed band or other transmission 83 moves · The gear wheel 81 drives a shaft 85 »which is guided in bearings of the main housing K * the lower end This shaft 85 carries a gear wheel 87 »which engages in a gear wheel 89, which runs with a near outside Flange 91 is provided «This has a sawn part 93 »which engages in gear 53 ·

Beim Betrieb der Anordnung wird durch die Drehung der Antriebswelle 41 durch den Motor 39 über die beschrieben®During operation of the arrangement, the rotation of the drive shaft 41 by the motor 39 is described via the

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Zahnradanordnung eine Drehung des Zahnrades 93 und des Zahnrades 51 verursacht, wodurch die Zahnräder 53 und die Achsen 57 gedreht werden·Gear arrangement causes gear 93 and gear 51 to rotate, thereby rotating gears 53 and axles 57

Der in Pig»5 gezeigte Antrieb ist ähnlich dem in Pig·2 gezeigten ausgebildet, so daß er für entsprechende Teile Mit ähnliehen Bezugszeiohen versehen ist· Der Unterschied »wischen beiden Konstruktionen besteht darin« daß kein äußerer Antrieb über ein Zahnrad 79 erfolgt, das wiederum ein Zahnrad 93 treibt. Das in Figo3 gezeigte Zahnrad ist an einer Grundplatte befestigt, die durch einen ring« förmigen Anschlag 194 auf dem Gehäuse K^ gebildet ist·The drive shown in Pig »5 is designed similarly to that shown in Pig · 2, so that it can be used for corresponding parts The following is provided with similar reference numbers: · The difference "Between the two constructions is" that there is no external drive via a gear 79, which in turn a gear 93 drives. The gear shown in Figo3 is attached to a base plate, which is secured by a ring « shaped stop 194 is formed on the housing K ^

Die in Figo4 gezeigte Anordnung eignet sich zur Erzeugung einer andersartigen Bewegungskurve, über die ein funkt des Stators durch dia Antriebsbewegung der Mischvorrichtung bewegt würde« Diese Konstruktion wird im folgenden bezüglich ihrer Funktion beschrieben·The arrangement shown in Figo4 is suitable for generation a different movement curve, over which a spark of the stator would be moved by the driving movement of the mixing device described in terms of their function

Sin nicht dargestellter Motor treibt «ine Welle 201, die wiederum eine Welle 203 dreht« welche über Zahnräder H in einem Getriebe L mit einer Außenwelle 205 gekoppelt ist, die ein Zahnrad 207 aufweist, welches in ein Zahnrad 209 auf einer Welle 211 eingreift. Die Welle 211 bewegt eine Kurbel 213 in einer Weohselbewegung. Die Kurbel überträgt ihre Weoheelbewegung auf eine Welle 215« und zwar über ein Joch 217» welches eine Kupplung 219 in Weohselbewegung vyrsetst» Diese ist mit dem Rotor (nioht dargestellt) der Mischvorrichtung über eine Welle 221 gekoppelt·A motor (not shown) drives a shaft 201 which in turn a shaft 203 rotates which via gearwheels H is coupled in a transmission L with an outer shaft 205 which has a gear 207 which is in a gear 209 engages on a shaft 211. The shaft 211 moves a crank 213 in a reciprocating motion. The crank transmits its Weoheel movement to a shaft 215 " Via a yoke 217 »which sets a coupling 219 in reciprocating motion» This is with the rotor (not shown) coupled to the mixing device via a shaft 221

Die Drehbewegung der Welle 215 wird folgendermaßen erzeugt. Durch das Getriebe M wird ein Zahnrad 223 gedreht, das auf einem Drehkörper 225 sitzt, der sioh auf Lagern 227 und 229 auf der Aohse 215 dreht. Der Drehkörper 225 trägtThe rotation of the shaft 215 is generated as follows. A gear 223 is rotated by the gear M, which is seated on a rotating body 225, which is supported by bearings 227 and 229 rotates on the Aohse 215. The rotating body 225 carries

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ein Joch 23t, das mit Kanälen versehen ist, in denen lager geführt sind, welche auf einem auf der Achse 215 mit einem Keil 237 befestigten Drehkörper 235 sitzen·a yoke 23t, which is provided with channels in which bearings are guided, which on one on the axis 215 with rotating body 235 attached to a wedge 237

Der Achse 215 wird also eine Wechserbewegung in Aufwärts- und Abwärtsrichtung und gleichzeitig eine Drehbewegung erteilt, wodurch die Hotorteile Gr derart bewegt werden, daß ein Funkt auf ihrer Oberfläche eine sinusförmige Kurve beschreibt.The axis 215 will therefore have an alternating movement in an upward direction. and downward direction and at the same time given a rotary movement, whereby the hotor parts Gr are moved in such a way, that a point describes a sinusoidal curve on its surface.

Die in Figo2 gezeigte Anordnung kann zur Erzeugung einer Bewegungskombination aus den Bewegungen der Zahnräder 53 und der Achse 73 verwendet werden. Hierzu sind folgende Abläufe maßgebend:The arrangement shown in Figo2 can be used to generate a Combination of movements from the movements of the gears 53 and the axis 73 can be used. To do this, the following are Processes decisive:

1· Eine Drehung der Zahnräder 51 und 93 in übereinstimmender Richtung und mit übereinstimmender Umfangsgeschwindigkeit ergibt eine Verriegelung des Zahnrades 53 zwischen den Zahnrädern 51 und 93· Die Achse 73 wird nur mit der Geschwindigkeit ^«r Welle 41 ohne Aufwärts- und Abwärtsbewegung gedreht·1 · One rotation of the gears 51 and 93 in coincidence Direction and with the same circumferential speed results in a locking of the gear 53 between the gears 51 and 93 · The axis 73 is only with the speed ^ «r wave 41 without upward and Downward motion rotated

2· Eine Drehung der Zahnräder 51 und 93 in entgegengesetzter Richtung, jedoch nit übereinstimmender Umfangsgeschwindigkeit, ergibt eine Drehung des Zahnrades 53 um die Mitte der Achse 55, jedoch keine kreisförmige Bewegung um die Achse 73· Die Hauptbewegung der Achse 73 ist die Aufwärts- und Abwärtsbewegung·2 A rotation of the gears 51 and 93 in the opposite direction, but with the same peripheral speed, results in a rotation of the gear 53 about the center of the axis 55, but no circular movement around axis 73 The main movement of axis 73 is the upward and downward movement

3· Eine Drehung des Zahnrades 51 und ein Stillhalten des Zahnrades 93 (siehe auch Pig.3) hat den Effekt, daß das Zahnrad 53 die zusammengesetzte Bewegung auf die Achse 73 überträgt, die sich mit der Bewegung der Welle 41 dreht und gemäß dem Verhältnis der Größen R und r aufwärts und abwärts bewegt wird·3 · A rotation of the gear 51 and a standstill of the Gear 93 (see also Pig.3) has the effect that the gear 53 has the compound movement on the axis 73 which rotates with the movement of the shaft 41 and upward in accordance with the ratio of the sizes R and r and is moved downwards

4· Eine Drehung der Zahnräder 51 und 93 mit veränderlicher Umfangsgeschwindigkeit und veränderlicher Richtung «wischen beispielsweise eaximaler Geschwindigkeit in linker Richtung Über die Geschwindigkeit Null bis zu'maxi-4 · A rotation of the gears 51 and 93 with variable Circumferential speed and variable direction «wipe, for example, optimal speed to the left Direction Above speed zero up to 'maximum

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maler Geschwindigkeit in rechter Richtung, ergibt eine Variation beider Bewegungen zwischen einer reinen Drehung bis zur hauptsächlichen Schiebebewegung über alle Bewegungskombinationen zwischen diesen Endzuständen«.painter speed in the right direction, results in a variation of both movements between a pure rotation up to the main sliding movement over all movement combinations between these end states «.

Durch geeignete Kopplungen können ähnliche Bewegungen auch mit den in Figo4· gezeigten Antrieb erzeugt werden.By means of suitable couplings, similar movements can also be generated with the drive shown in FIG.

Bei solchen Antrieben, die in Mischvorrichtungen mit Statorzähnen oder Statorblättern eingesetzt werden, muß die Rotorbewegung der Relativbewegung von Rotor- und Statorblättern angepaßt werden·In such drives, which are used in mixing devices with stator teeth or stator blades, the Rotor movement can be adapted to the relative movement of rotor and stator blades

Fig.5 zeigt den Weg eines Rotorblattes auf dem Umfang des Stators. Dieser Weg ist eine Kurve, wie sie durch einen Antrieb gemäß Fig.1 bis 3 erzeugt werden kann. Die Blätter des Stators sind so angeordnet, daß jedes Rotorblatt bei Aufwärtsbewegung zwischen individuellen Paaren von Blättern und bei Abwärtsbewegung zwischen Reihen von Blättern hindurchbewegt wird.Fig.5 shows the path of a rotor blade on the circumference of the Stator. This path is a curve as it can be generated by a drive according to FIGS. The leaves of the stator are arranged so that each rotor blade is moving upward between individual pairs of blades and is moved between rows of sheets as it moves downward.

Dabei ergibt sich folgender Mischvorgang. Wenn die Abwärtsbewegung die Blätter zwischen den Blattreihen hindurchbewegt, wird das Mischmaterial zwischen den Blättern des Rotors und des Stators geknetet und abwärts gedrückt· Gleichzeitig wird eine Drehbewegung durchgeführt. Die Drehbewegung ergibt in Zusammensetzung mit der Abwärtsbewegung eine Zykloidenbewegung. Die Abwärtsbewegung verursacht eine Knetwirkung zwischen den Rotorblättern und den Statorblättern. Die Aufwärtsbewegung verursacht eine Scherungs- und Wischbewegung, während die Rotorblätter zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blättern des Stators hindurchbewegt werden« This results in the following mixing process. When the downward movement When the blades are moved through between the rows of blades, the mixed material is between the blades of the rotor and the stator are kneaded and pushed downwards · At the same time, a rotary movement is carried out. The rotary motion results in a cycloid movement in combination with the downward movement. The downward movement causes a Kneading effect between the rotor blades and the stator blades. The upward movement causes a shear and Wiping movement while the rotor blades are moved between two consecutive blades of the stator «

Pig.6 zeigt ein Diagramm der Zahnräder 51 und 53, die in Fig,2 dargestellt sind. Das Verhältnis des Radius R desPig. 6 shows a diagram of the gears 51 and 53 shown in FIG Fig, 2 are shown. The ratio of the radius R des

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Zahnrades 51 zum Radius r des Zahnrades 53 (Figo2 und 3) bestimmt die Anzahl der Gleitbewegungen der Aohee 73 während einer Umdrehung. Sa die Rotorblätter immer die Blätter oder Zähne des Stators freigeben müssen, soll das Verhältnis der Größen R und r so gewählt sein, daß jedes Rotorblatt seine Bewegung relativ sur jeweils vorhergehenden Bewegung im Raum genau wiederholt· Diese Bedingung kann erfüllt werden, wenn die Anzahl der Drehungen des kleinen Zahnrades 53t bezogen auf eine Umdrehung des großen Zahnrades 51 eine ganze Zahl ist«Gear 51 to radius r of gear 53 (Figo2 and 3) determines the number of sliding movements of the Aohee 73 during one revolution. Said the rotor blades must always release the blades or teeth of the stator, the ratio of the sizes R and r should be chosen so that each rotor blade is moving relative to the previous one Movement in space exactly repeated · This condition can be satisfied if the number of rotations of the small gear 53t with respect to one rotation of the large gear 51 is an integer «

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Claims (1)

- ίο - 2232A36- ίο - 2232A36 Pat ent ansprüchePatent claims 1· Mischvorrichtung mit einem eine im wesentlichen zylindrische Mischkammer mit Eintritts- und Auetrittsöffnung bildenden Statorgehäuse, in dem ein im wesentlichen zylindrischer Rotor drehbar und in Längsrichtung bewegbar angeordnet ist, bei der Rotor und Stator mit vorzugsweise blattartigen, in Seihen angeordneten Tor» Sprüngen versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (S, J) von Rotor (E) und Stator (A) als ineinander verschachtelte Reihen angeordnet sind und daß der Rotor (E) mit einer Antriebekopplung (C) versehen ist, die ihm eine derart bemessene Zykloidenbewegung erteilt, daß seine während der Drehbewegung zwischen den StatorvorSprüngen (J) hindurchbewegten Vorsprünge (G) in Längsrichtung verlagert werden und dabei die Statorvorsprünge (J) Seitweis· berühren.1 · Mixing device with a substantially cylindrical one Mixing chamber with inlet and outlet openings forming stator housing in which a substantially cylindrical rotor rotatable and longitudinally is movably arranged, with the rotor and stator with preferably leaf-like gate arranged in rows » Jumps are provided, characterized in that the projections (S, J) of rotor (E) and stator (A) are arranged as nested rows and that the rotor (E) is provided with a drive coupling (C) which gives it such a dimensioned cycloid movement issued that its moved through between the stator projections (J) during the rotary movement Projections (G) are displaced in the longitudinal direction and touch the stator projections (J) sideways. 2· Mischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorvorsprünge (J) blattartig ausgebildet sind und in geringem Abstand zu den Oberflächen der blattartigen Rotorvorsprünge (G) angeordnet sind·2 · Mixing device according to claim 1, characterized in that that the stator projections (J) are sheet-like and at a small distance from the surfaces of the blade-like rotor projections (G) are arranged 3· Mischvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskopplung ein erstes und ein zweites Ringzahnrad (51, 93) aufweist, die auf einer gemeinsamen Achse einander gegenüberliegend angeordnet sind und gleichen Radius und gleiche Zahnzahl haben, daß das erste und zweite Ringzahnrad (91, 93) doppelnde Sekundärzahnräder (53) vorgesehen sind, die mit der Rotoraohse (73) verbunden sind, und dafl das erste Ringzahnrad (51) durch einen Antrieb (39) drehbar ist, wodurch die Rotoraohse (73) gedreht und über die Sekundärzahnräder (53) in Längsrichtung zum Beispiel aufwärts und abwärts bewegt wird·3 · Mixing device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive coupling is a first and a second ring gear (51, 93) which are arranged opposite one another on a common axis and have the same radius and the same number of teeth that the first and second ring gear (91, 93) double secondary gears (53) are provided, which are connected to the rotor shaft (73), and that first ring gear (51) is rotatable by a drive (39), whereby the rotor shaft (73) is rotated and via the Secondary gears (53) in the longitudinal direction for example is moved up and down 209882/ 1112209882/1112 4ο Mischvorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ringzahnrad (193) fest angeordnet ist und daß die Sekundärzahnrader (153) die Bewegung der Rotorachse (173) in Längsrichtung durch ihre Bewegung auf den Umfangen der ersten und zweiten Ringzahnräder (151t 193) erzeugen·4ο mixing device according to claim 3 »characterized in that that the second ring gear (193) is fixed and that the secondary gears (153) control the movement of the Rotor axis (173) in the longitudinal direction by its movement on the circumferences of the first and second ring gears (151t 193) generate β Mischvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Hingzahnrad (93) durch den Antrieb (39) mit derselben Umfangsgeschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzter Sichtung zum ersten Ringzahnrad (51) drehbar ist, wodurch die Sekundärzahnräder (53) um ihre quer zur Rotorachse (73) verlaufende Achse gedreht werden und dadurch der Rotorachse (73) eine Längsbewegung erteilen·β mixing device according to claim 3, characterized in that that the second ring gear (93) through the drive (39) with the same peripheral speed, but in opposite direction to the first ring gear (51) is rotatable, whereby the secondary gears (53) to their axis running transversely to the rotor axis (73) are rotated and thereby a longitudinal movement of the rotor axis (73) To give· 6ο Mischvorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Ringzahnrad (51, 93) mit übereinstimmender Umfangsgeschwindigkeit und in übereinstimmender Richtung drehbar sind, wobei die Sekundärzahnräder (53) zwischen ihnen verriegelt werden und der Rotorachse (73) eine Drehbewegung erteilt wird β 6ο mixing device as claimed in claim 3 », that the first and second ring gear (51, 93) are rotatable with matching peripheral speed and in a matching direction, said secondary gear wheels (53) are locked between them and the rotor axis (73) is given a rotational movement β 7. Mischvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Ringzahnrad (51, 93) mit variablen Umfangsgeschwindigkeiten in übereinstimmender und in entgegengesetzter Sichtung drehbar sind und daß eine Umkehrung der Drehrichtungen bei stillgesetztem Antrieb (39) erfolgt.7. Mixing device according to claim 3, characterized in that the first and second ring gear (51, 93) with variable peripheral speeds are rotatable in the same and in opposite direction and that the directions of rotation are reversed when the drive (39) is stopped. 8, Mischvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärzahnräder (53) jeweils auf einer quer zur Rotorachse (73) liegenden Achse (55) gelagert sind, die in einem Käfig (59)8, mixing device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the secondary gearwheels (53) each on one lying transversely to the rotor axis (73) Axis (55) are mounted in a cage (59) 209882/η 12209882 / η 12 in einer horizontalen Ebene angeordnet ist, und daß eine mit jeweils einem Sekundärzahnrad (53) verbundene weitere, gegenüber der erstgenannten Achse (55) versetzte Achse (57) vorgesehen ist, die an einen auf der Rotorachse (73) befestigten Ring (71) befestigt ist, und daß die Sekundärzahnräder (53) bei ihrer Drehung eine Drehung der weiteren Achse (57) um die erstgenannte Achse (55) und damit die Längsbewegung der Hotoraohse (73) erzeugen«is arranged in a horizontal plane, and that one each with a secondary gear (53) connected further, offset with respect to the first-mentioned axis (55) Axis (57) is provided which is attached to a ring (71) attached to the rotor axis (73), and that the secondary gears (53) during their rotation a rotation of the further axis (57) about the former Axis (55) and thus the longitudinal movement of the Hotoraohse (73) generate « 9· Verfahren zur Mischung von Stoffen in einer gemäß den Ansprüchen 1 bis 8 ausgebildeten Mischvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffe in die durch den Stator (A) gebildete Mischkammer eingegeben werden und daß dem Rotor (E) eine Zykloidenbewegung und eine Drehbewegung erteilt wird, durch die er gedreht und gleichzeitig in Richtung seiner Rotationsachse in ffeohselbewegung versetzt wird, wobei die Stoffe während der Bewegung in der ersten Längsrichtung zwischen am Rotor und am Stator vorgesehenen Blättern (&» J) geknetet und in Richtung zu einer Auetrittsöffnung (D) bewegt werden, während sie bei Bewegung in entgegengesetzter Längsrichtung eine Soherungs- und Visoheinwirkung durch die zwischen den Statorblättern (J) hindurohbewegten Rotorblätter (Gr) erfahren·9 · A method for mixing substances in a mixing device designed according to claims 1 to 8, characterized in that the substances in the through the Stator (A) formed mixing chamber are entered and that the rotor (E) a cycloid movement and a Rotary movement is given, by which it is rotated and at the same time set in the direction of its axis of rotation in ffeohselbewegung, with the substances during the Kneaded movement in the first longitudinal direction between blades (& »J) provided on the rotor and on the stator and are moved in the direction of an exit opening (D), while moving in the opposite direction In the longitudinal direction, the rotor blades (Gr), which are moving roughly between the stator blades (J), experience a soaring and visual impact ?09882/ 1112? 09882/1112
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