DE2230975A1 - Frequency-selective vibration damper for motor vehicles - Google Patents

Frequency-selective vibration damper for motor vehicles

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DE2230975A1
DE2230975A1 DE19722230975 DE2230975A DE2230975A1 DE 2230975 A1 DE2230975 A1 DE 2230975A1 DE 19722230975 DE19722230975 DE 19722230975 DE 2230975 A DE2230975 A DE 2230975A DE 2230975 A1 DE2230975 A1 DE 2230975A1
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Jozsef; Timar Peter Dipl.-Ing.; Budapest Körösladanyi
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic

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Description

"Frequensselektiver Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen frequenzselektiven Schwingungsdämpfer zur Dämpfung der Schwingungen von Kraftfahrzeugen mit einem mit Öl und Gas gefüllten Arbeitszylinder, einer aus dem Arbeitszylinder ausfahrenden Kolbenstange und einem auf der Kolbenstange starr befestigten, den Arbeitsraum abschließenden Kolben, in dem ein Ventil vorhanden ist. "Frequency-selective vibration damper for motor vehicles The invention relates to a frequency-selective vibration damper for damping vibrations of motor vehicles with a working cylinder filled with oil and gas, one off the working cylinder extending piston rod and one rigid on the piston rod attached piston, which closes the working space and in which there is a valve is.

In der Kraftfahrzeugindustrie hat sich der hydraulische telestopische Schwingungsdämpfer allgemein verbreitet, wobei von beinen beiden Enden das eine am ------ Aufbau (zur Karesserie),das andere dem Laufwerk amgeschlossen ist- Der Dänprer wird durch die @elative Bewegung der beiden Znden gesteuert und der Bewegungsgeschwindigkeit entsprechend wird cii. Dämpfungskraft ausgeübt. Mit Hinsicht darauf, dass das Laufwerk und der Aufbau - und damit die beiden Endan des Schwin ungsdämpfers -- sich bei jedwelcher Frequenz gegebeinander notwendigerweise bewegen,funktionieren die bekannten Schwingung, -dämfer binnen des ganzen Frequenzbereich auf gleiche Art und Weise. Demzufloge befriedigen die herkömmlichen Schwingungsdämpfer die gegensätzlichen Forderungen an Reisebequemlichkeit und Optimalisierung der Fahrtztabilität mit einem gewissen Kompromiss.In the automotive industry, the hydraulic telestopic Vibration dampers are widely used, with one of the two ends at the ------ Structure (to the Karesserie), the other connected to the drive is- The Danish driver is controlled by the relative movement of the two ignitors and according to the speed of movement, cii. Damping force exerted. With The fact that the drive and the structure - and thus the two end ends of the Vibration damper - each other necessarily at any frequency move, the known vibration and dampers work within the entire frequency range in the same way. As a result, conventional vibration dampers are satisfactory the contradicting demands for travel comfort and optimalization of the travel stability with some compromise.

Durch die entsprechende frequenzselektive Däifungder Kraftfahrei zeugschwingungen kann erreicht werden, dass die Schwingungs -dämpfer bloss in der Umgebung der Resonanzfrequenzen Funktion ieren,wodurch sowohl die Reisebequemlichkeit,wie auch die Fahrtstabilität - nit den herkömmlichen Lösungen verglichen - verbessert werden können.Through the corresponding frequency-selective damping of the motor vehicle vibrations can be achieved that the vibration damper only in the vicinity of the resonance frequencies Function ieren, whereby both the travel comfort, as well as the driving stability - compared to conventional solutions - can be improved.

Es sind auch Schwingungsdämpfersysteme zu Kraftfahr -zeugen bekannt,die die Schwingungen diverser Frequenz verschiedend dämpfen, wie das in der englischen Patentschrift ( Reg.Nro. Vibration damper systems for motor vehicles are also known which dampen the vibrations of various frequencies differently, as in the English Patent specification (Reg.Nro.

1 040 816) bekanntgegebene System. Bei dieser Lösung ist nit den zwischen dem Laufwerk und den Aufbau vorhandenen Schwingungsdlipfcr ein elastisches Element in Reihe geschaltet, weiterhin wird auf den ungefederten Laufwerk iit Hilfe einer über das parallel geschaltete,elastische Element und den Schwingungs- Dämpfer sich anschliessenden Zusatrmasse eine dynamische Schwingungsdrosselung ausgestaltet.1 040 816) announced system. In this solution, there is no between The oscillationdipfcr present in the drive and the structure is an elastic element connected in series, the unsprung drive continues to be operated with the help of a via the elastic element connected in parallel and the vibration mute subsequent additional mass designed a dynamic vibration reduction.

Die zwischen dem Aufbau und dem Laufwerk in Reihe geschltete Federn und der Schwingungsdämpfer sichern bei niedrigen Schwingungsfrequenzen die gewüsnschte relstive Dämpfung,die bei zunehmender Frequenz immer nehr sich vermindert; dadurch kann es erreicht werden,dass die Dämpfungskraft einen woraus bestimmten Wert nicht über schreitet und die Schwingungen des Laufwerkes von relativ grosser Frequenz die Reisebequemlichkeit nicht bedeutend beeinträchtigen. The springs connected in series between the superstructure and the drive and the vibration damper ensure the desired level at low vibration frequencies relative damping, which decreases with increasing frequency; through this it can be achieved that the damping force does not have a certain value over and the vibrations of the drive of relatively high frequency does not significantly affect travel comfort.

Als Folge der bei zunehmender Frequenz monotonerweise sich ver ei hindernden relativen Dämpfung würde in der Umgebung der relativ hohen Eigenfrequenz des Laufwerkes ein undämpfbarer Zustand des Systems eintreffen, deshalb wird eben die auf dem Laufwerk angebaute und auf dessen Eigenfrequenz abgeztimmte Schwingungsdrosselung angewendet.As a result of the monotonously ver ei with increasing frequency hindering relative damping would be in the vicinity of the relatively high natural frequency of the drive, the system is in a non-dampening state, so it is the vibration reduction built onto the drive and tuned to its natural frequency applied.

Die in der Patentschrift # englische Patentschrift No. 1 04. 816) beschriebene Dämpfung verfügt über die vorteilhafte Ekigenzchaft, dass infolge der Frequenzselektivität --mit dem traditionellen Dämfungssystemen verglichen -- eine bessere Re@sebequemlichkeit und höhere Fahrtstabilität gewährleistet wird.Dagegen bringt die Lösung den Nachteil lit sich,dass die Produktionakesten diejenigen der herkömmlichen Schwingungsdämpfer überschrieten,die allgemeine Einführung bei den gegenwlkrtig in Produktion sich befindenden traftfahrzeugen eine bedeutend Konstruktionsänderung beanspruchen würde,weiterhin würde bei schweren Kraftfahrzeugen'bei der Dämpfung von ungefederten Massen,die Dämfung durch eine Schwingungsdrosselung das Einbauen von Hilfmassen erfordern, die die dynamischen und wirtschaftlichen Charakteristiken des Kraftfahrzeuges beeinträchtigen würden Infolge der obenerwähnten Nachteile konnte das System bloss bei Personenkraftwagen oder bei spezialen Kraftwagen angewendet werden. The patent document # English Patent No. 1 04.816) attenuation described has the beneficial eccentricity that as a result of the Frequency selectivity - compared to traditional damping systems - one better comfort and greater driving stability is guaranteed the solution has the disadvantage that the production packs are those of the conventional vibration dampers exceeded the general introduction to the Vehicles currently in production require a significant design change claim would, would continue to be used in the case of heavy vehicles the damping of unsprung masses, the damping by a vibration reduction require the installation of auxiliary masses that the dynamic and economical Characteristics of the motor vehicle would affect as a result of the above The system only had disadvantages in the case of passenger cars or special vehicles be applied.

Ziel und Zweck gegenwärtiger Erfindung ist einen derartigen Frequenzselektiven Schwingungadämpfer zu entwickeln, bei den die Gestaltung,die Kompliziertheit und die Produktionskosten unbedeutend von denen der herkömmlichen und sich ver -breiteten Schwingungsdämpfer abweichen und der hauptsächlich in der Umgebung der Resonanzfrequenzen des Aufbaus und des Laufwerks wirkt. The aim and purpose of the present invention is such a frequency selective Develop vibration dampers in which the design, complexity and the cost of production insignificant from that of the conventional and widespread Vibration dampers differ and mainly in the vicinity of the resonance frequencies the structure and the drive is effective.

Bei der Erfindung wird die allgemeine Eigenartigkeit der relativeh Bewegung des Aufbaues und des Laufwerkes zunutze gemacht. dass die in der Umgebung der Eigenfrequenz des Aufbaues entstandene Resonanzstelle eine rasche Zunatune der Bewiegung bervorruft,dagegen ist die Eigenfrequenz des Laufwerks - neben einer geringen Bewegung - durch die kraktvolle Zunahme der Schwingungsgeschwindigkeit charakterisiert. In the invention, the general peculiarity of the relative Movement of the structure and the drive made use of. that those in the area The resonance point created by the natural frequency of the structure is a rapid transition On the other hand, the natural frequency of the drive - in addition to a low one Movement - characterized by the powerful increase in the speed of vibration.

Das Wesentliche des s erfindungsgemässen Schtingungsdämpfer besteht darin,dass auf der aus den mit 01 aufgefüllten Arbeitszylinder ausfahrenden Kolbenstange ein Kolben befestigt ist,auf der selben Kolbenstange ein Schwebekolben vorhanden ist, der sich über die in Reihe geschaltete und direkt wirkend Feder und die wegverzögerte Feder der Kolbenstange anschliesst, weiterhin ist zwischen den beiden Kolben ein doppelwirkendes Ventil vorhanden infolge der Funktion des genannten Ventils üben die beiden Kolben in der Abhängigkeit der Schwingungs -frequenz und der Amplitude abwechselnd eine dämpfende Titigkeit aus,wobei diese Dämpfung durch die Lage der wegverzögerten Feder zur Grundstellung des Schwebekolbens,sowohl durch die Federsteife geändert werden kanne Die lunktion des erfindungsgemässen Schwingungsdämpfers weicht dadurch von der Funktion der herkömmlichen Schwingungsdämpfer ab,dass in der Umgebung der Eigenfrequenz des Aufbaus bloss die Schwingungen mit einer den Schwellenpegel überschreitenden Amplitude,aus den Schwingungen mit einer den Schwellenpegel unterschrietenden Amplitude bolss diejenige mit grosser Geschwindigkeit wirksam gedämpft werden. Obige in Betracht nehmend findet die Dämpfung hauptsächlich in der Umgebung der Resonanzstellen statt Die Frequenzselektivität wird durch die Empfindlichkeit des Schwingungswegs gesichert. The essence of the vibration damper according to the invention consists that on the piston rod extending from the working cylinder filled with 01 a piston is attached, there is a floating piston on the same piston rod is, which is via the series-connected and directly acting spring and the delayed spring of the piston rod connects, it is still between the two pistons have a double-acting valve as a result of the function of the The two pistons exercise the valve as a function of the oscillation frequency and the amplitude alternate between a damping effect, this damping by the position of the spring delayed away from the basic position of the floating piston, both can be changed by the spring stiffness The vibration damper thus deviates from the function of conventional vibration dampers from that in the vicinity of the natural frequency of the structure only the vibrations with an amplitude exceeding the threshold level, from the oscillations with a The amplitude that falls below the threshold level is greater than that at high speed effectively dampened. Taking the above into consideration, the damping takes place mainly The frequency selectivity is determined by the Sensitivity of the oscillation path assured.

Der Dämpfer funktioniert in einer Richtung,die entscheidende Mehrheit der Dämfungstätigkeit findet bei der voneinander sich entfernden Bewegung der beiden Enden des Dämpfers statt.The damper works in one direction, the decisive majority The dampening action takes place in the movement of the two moving away from each other Ends of the damper instead.

In der beiliegenden Zeichnung wird die Anordnung des erfindungsgemässen frequenzselektiven schwingungsdämpfers mit den,hinsichtlich der Funktion wesentlichen Elementen dargestellt. In the accompanying drawing, the arrangement of the inventive frequency-selective vibration damper with the, in terms of function essential Elements shown.

Die Elementen des Schwingungsdämpfers befinden sich in den mit Öl aufgefüllten Arbeitszylinder 1, woraus unter Anwendung der Dichtung 2 die Kolbenstange 3 r- - fährt. Auf der Kolbenstange ist der Kolben + steif befestigt, in dessen Mitte der kontinuiuliche Durchfluß mischen dem unteren Arbeitsraum 5 und dem mittleren Arbeitsraum 6 durch Drosselung 7 und Bohrung 8 gesichert auf ist. Weiterhin ist dem Kolben 4 ein mit der schwachen Feder 9 belastetes,über einen grossen Durchflussquerschnitt verfügendes Ventil 10 angeordnet Auf der Kolbenstange 3 ist der locker angepasste Schwebekolben 11 montiert, worauf über die direkt wirkende Feder 12 und über die mit Wegverzögerung funktionierende Feder 13 die Bewegung der Kolbenstange 3 tLbertragen wird. Der zwischen den Kolben sich befindende Arbeitsraum 6 wird von dem über den Kolben liegenden Ölspeicherraum 14 durch das mit Feder 15 belastete,doppelwirkende Ventil 16 und durch das Bit der schwachen Feder belastete,über einen gorssen Durchflussquerschnittverfügende Ventil 18 abgetrennt,gleichzeitig stehen über die ii Ventil 16 gebildete kleine Spalte die Arbeitsräume 6 und 14 in stetiger VerbindungS Während des Betriebes schliesst sich der Schwingungsdämpfer über die Gummifedern 19 und 20 u dem Kraftfahrzeug an In der Hinsicht der Funktion ist noch das in oberen Teil des Ölspeicherraumes eingesperrte Überdruckgas massgebend. The elements of the vibration damper are in those with oil filled working cylinder 1, from which, using the seal 2, the piston rod 3 r- - drives. The piston + is rigidly attached to the piston rod, in its center the continuous flow mix the lower working space 5 and the middle one Working space 6 is secured by throttling 7 and hole 8. Furthermore is the piston 4 is loaded with the weak spring 9 over a large flow cross-section disposing valve 10 arranged on the piston rod 3 is loosely adapted Floating piston 11 mounted, whereupon via the direct acting spring 12 and via the with travel delay functioning spring 13 transmit the movement of the piston rod 3 tL will. The working space 6 located between the pistons is controlled by the Piston lying oil storage space 14 by the loaded with spring 15, double-acting Valve 16 and loaded by the bit of the weak spring, has a large flow cross-section Valve 18 separated, at the same time there are small formed over the valve 16 ii Column the work rooms 6 and 14 in constant connection S closes during operation the vibration damper on the rubber springs 19 and 20 u to the motor vehicle In terms of function, the one locked in the upper part of the oil storage space is still there Overpressure gas decisive.

@er erfindungsgemässe frequenzselektive Schwingungsdämpfer funktioniert,wie folgt Die Funktion des Schwingungsdämpfers bei einem grossen Schwingungsweg: Bei einer ausfedernden Bewegung entfernen sich die beiden Enden des Schwingungsdämpfers voneinander,die aud dem Arbeitszylinder ausfahrende Kolbenstange 3 fährt abwärts. Das im Arbeitszylinder 1 sich befindliche Öl ist vom Aussenraum durch die,neben der aus dem Innenraum herausfabrenden Kolbenstange 3 angebrachte Hochdruckdichtung 2 abgedichtet. Der mit der Kolbenstange steif zusammengebundene Kolben 4 strebt sich das ii unteren Arbeitraum 5 sich befindende Öl zusammenzudrücken, wodurch der Öldruck sich erhöht und durch Drosselung 7 und Bohrung 8 in den mittleren Arbeitsraum 6 strömt. Die Drosselung 7 raft an beiden Seiten des Kolbens 4,zwischen den Arbeitsräumen 5 und 6; eine Druckdifferenz hervor. Das in den Arbeitsraum 6 einströmende Öl kann gegen den oberen Speicherraum 14 nur durch die kleine,im doppeiwirkenden Ventil vorhanden Spalte weiterströmen,deizu -folge nimmt del Oldruck auch in dem mittleren Arbeitsraum b zu und bewegt den Schwebekolben 11 gegen die Feder 12; sobald die Bewegung des Schwebekolbens 11 die Feder 13 erreicht hat, deren Federsteife diejenige der Feder 12 überschreitet, beginnt die Federkraft schnell sich zu erhöhen,und der damit proportional zunehmende Öldruck öffnet das mit Feder 15 belastete doppelwirkend Ventil 16, wodurch das Öl in den oberen Speicherraum 14 strömt.The frequency-selective vibration damper according to the invention works as follows The function of the vibration damper with a large vibration path: In the event of a rebounding movement, the two ends of the vibration damper move away from each other, the piston rod 3 extending from the working cylinder moves downwards. The oil in the working cylinder 1 is from the outside through the, next the high-pressure seal attached to the piston rod 3, which is removed from the interior 2 sealed. The piston 4, which is rigidly bound together with the piston rod, strives to compress the ii lower working space 5 located oil, whereby the Oil pressure increases and through throttling 7 and hole 8 into the central working space 6 flows. The throttling 7 raft on both sides of the piston 4, between the working spaces 5 and 6; a pressure difference emerges. The oil flowing into the working chamber 6 can against the upper storage space 14 only through the small, double-acting valve existing column continue to flow, deizu -sequence takes the old pressure also in the middle Working space b closes and moves the floating piston 11 against the spring 12; as soon as the Movement of the floating piston 11 has reached the spring 13, the spring stiffness of which is the one the spring exceeds 12, the spring force begins to increase rapidly, and the The oil pressure, which is loaded with spring 15, opens in a double-acting manner, which increases proportionally with this Valve 16, whereby the oil flows into the upper storage space 14.

Gleichzeitig behebt das doppeiwirkende Ventil 16 die Drosselung 7.At the same time, the double-acting valve 16 removes the restriction 7.

wedurch die an den beiden Seiten des Kolbens, zwischen den Arbeitsräumen 5 und 6 bestehende Druckdifferenz ausgeglichen wirkt Im Laufe der weiteren,nach aussen sich vollziehenden Bewegung spielt der an Kolbenstange 3 steif befestigte Kolben 4 keine Rollo; die Dämpfungskraft wird durch die Charakteristik des Ventils 16 und die Charakteristik der Feder 12,13, die mit dem Schwebekolben 11 in Reihe geschaltet sinn, bestimmt, dadurch ist die wirksame Dämpfung der in der Umgebung der Eigenfrequenz des Aufbaus auftretenden Schwingungen mit grosser Amplitude gesichert. Die entsizanden,mit dem öldruck proportionale Dämpfungskraft wird durch Gummifedern 19,20 auf das Kraftfahrzeug über an tragen.wed by those on both sides of the piston, between the working spaces 5 and 6 existing pressure difference is balanced in the course of the further, after The movement that is taking place on the outside is played by the one rigidly attached to the piston rod 3 Piston 4 no roller blind; the damping force is determined by the characteristic of the valve 16 and the characteristics of the spring 12, 13, which are in series with the floating piston 11 switched sense, determined, thereby the effective damping of the environment the natural frequency of the structure occurring vibrations with large amplitudes secured. The desizanden, with the damping force proportional to the oil pressure, is made by rubber springs 19.20 on the vehicle.

Die infolge der Bewegung der Kolbenstange 3 entstandene Gesamtvelumenänderung wird von dem in oberem Speicherraum 14 eingeschlossenen Gas 21 aufgenommen. Zwischen dem Cl und dem Gas ist keine Trennwand vorhandensso ist im Interesse der stetigen Olauffüllung der Arbeitsräwne die Lage des Schwingungsdämpfers derart angeordnet, @ass die Kolbenstange abwärts von Arbeits -zylinder ausfährt. The total volume change resulting from the movement of the piston rod 3 is taken up by the gas 21 enclosed in the upper storage space 14. Between There is no partition between the Cl and the gas, so it is in the interest of continuous Oauffüll der Arbeitsräwne the position of the vibration damper arranged in such a way @as that the piston rod extends downwards from the working cylinder.

Dem im zwischen dem mittleren Arbeitsraum 6 und den oberen Speicherraum 14 befindlichen doppelwirkenden Ventil 16 ausgestalteten, ständig offenen Spalts wurde die Rolle zuerteilt,den Öldruck bis zum Ventilöffnen und zwecks Erleichterung der Montage die mit geringer Kraft durchführbare Fortbewegung der Kolbenstange zu sichorne Wechselt sich nach der beschriebenen Arbeitsphase das Verzeichen der relativen Geschwindigkeit der beiden Enden des Schwingungsdämfers ( Einfederung: die beiden Enden des Dämpfers nähern sich zu einander),so schliesst sich das Ventil 16 zu.The continuously open gap formed in the double-acting valve 16 located between the central working space 6 and the upper storage space 14 was assigned the role of oil pressure until the valve opened and for the purpose of facilitating assembly, the movement of the piston rod, which can be carried out with little force, changes.If the relative speed of the two ends of the vibration damper changes after the work phase described (deflection: the two ends of the damper approach each other), the valve closes 16 to.

Die Ölauffüllung des unteres Arbeitsräumes 5 mit zu -nehmendem Volumen wird durch das vom Arbeitsraum 6 zurückströmende 01 gesichert,wobei das 01 durch das im Kolben 4 befindliche, gegen die schwache Feder 9 öffnende Ventil 10 strömt. Die zur Rückströmung benötigte Druckdifferenz wird solange vom Schwsbekolben ll,der mit den Federn 12 und 13 belastet ist,beigestellt, bis der Schwebekolben seine Grundstellung wieder nicht aufnimmt. The oil filling of the lower working space 5 with increasing volume is secured by the 01 flowing back from the working space 6, the 01 being secured by the valve 10 located in the piston 4 and opening against the weak spring 9 flows. The pressure difference required for the return flow is as long as the Schwsbekolben ll, the is loaded with the springs 12 and 13, provided until the floating piston is in its basic position again does not take up.

Ii Laufe der weiteren Fortbewegung ändert sich der Raumgehalt des mittleren Arbeitsruames nicht, und die Ölauffüllung des untoren Arbeitsraumes 5 findet im oberen Speicherraum 14 statt: unter dem Einfluss des geringen Uberdrucks des Gasraumes 21 , sowohl des hydrostatischen Druckes fliesst das Öl durch das gegen die schwache Feder 17 öffnende Ventil 18 in den mittleren Arbeitsraum 6 ,dorther fliesst es auf die bekannte Weise dem unteren Arbeitsraum 5 zu. Nach der Beendigung der Einfederungsbewegung sind die Arbeitsräume des Dämpfers mit Öl aufgefüllt und die Ventile 10 und 18 schliessen sich zu.In the course of further movement, the spatial content of the changes middle work room not, and the oil filling of the lower work area 5 takes place in the upper storage space 14: under the influence of the slight excess pressure of the gas space 21, both the hydrostatic pressure, the oil flows through the counter the weak spring 17 opening valve 18 in the central working space 6, there it flows to the lower working space 5 in the known manner. After the termination the compression movement, the working spaces of the damper are filled with oil and the valves 10 and 18 close.

Im Laufe zu dsr der Einfederungsbewegung entstehen kleine Druckdifferenzen,dementsprechend ist auch die Dämpfungskraft gering. In the course of the compression movement, small pressure differences arise accordingly the damping force is also low.

Die Funktion des Schwingungsdämpfers bei einem geringen Schwingungweg: Bei der ausfederungsbewegung strömt das in dem unteren Arbeitsraum sich befindende Öl durch Drosselung 7 und Bohrungen 8 in den mittleren Arbeitsraum hinein und bewegt den Schwebekolben il gegen die Feder 123 Der Schwingungsdämpfer übt der Charakteristik der Drosselung 7 geiäss eine,dem Quadrat der Schwingungege -schwindigkeit proportionale Dämpfungskraft aus Bei geringen Schwingungswegen ist die Fortbewegung des WSchwebekolbens 11 auf der Kolbenstange 3 zum Erreichen der Feder 13 ungenügand, so erreicht der Öldruck in dem mittleren Arbeitsraum 6 den Öffnungsdruck des Ventils 18 nicht. Den in Reihe geschalteten Gummifedern 19 und 20 wird die Rolle zuerteilt -falls die Schwingungsfrequenzen die Eigenschwingungszahl des Laufwerks überschreiten - bei Zunahme der Frequenz den Dämpfungs -faktor zu vermindern. The function of the vibration damper with a small vibration path: During the rebound movement, what is in the lower working space flows Oil through throttling 7 and holes 8 into the central working space and moves the floating piston il against the spring 123 The vibration damper exercises the characteristic the throttling 7 has a speed proportional to the square of the oscillation speed Damping force off With low oscillation paths, the movement of the W-floating piston 11 insufficiently on the piston rod 3 to reach the spring 13, the reached Oil pressure in the central working space 6 does not affect the opening pressure of the valve 18. The rubber springs 19 and 20 connected in series, the role is allocated -if that Vibration frequencies exceed the natural frequency of the drive - at Increase in frequency to reduce the damping factor.

Bei der Einfederungsbewegung kehrt der vorher von seiner Grundstellung fortbewegte Schwebekolben 11 in seine Grundstellung zurUck,wobei das Öl von dci Arbeitsraum 6 durch das Ventil 10 in den unteren Arbeitsraum 5 strömt. Während der Dauer der Aus-und Einfederungsbewegung - um das durch die im doppelwirkenden Ventil vorhandene, geöffnete Spalte fortlaufend in den oberen Speicherraum strömende Öl zu ersetzen - öffnet sich unter dem Einfluß des Druckes des Gasraums 21 das Ventil 18,wodurch das Öl vom oberen Speicherraum 14 in den mittleren Arbeitsraum 6 strömt von da durch das offene Ventil 10 in den unteren Arbeitsraum 5 stromend sichert das Öl die vollständige Auffüllung. Nach Boondigung der Bewegung schliessen sich die Ventile 10 und 18 zu. During the compression movement, it returns from its basic position beforehand moved floating piston 11 back into its basic position, whereby the oil of dci Working chamber 6 flows through valve 10 into lower working chamber 5. During the Duration of the extension and compression movement - by that of the double-acting valve existing, open column continuously flowing into the upper storage space oil to replace - the valve opens under the influence of the pressure of the gas space 21 18, whereby the oil flows from the upper storage space 14 into the middle working space 6 from there through the open valve 10 into the lower working space 5 With electricity, the oil ensures complete replenishment. After boonding the movement the valves 10 and 18 close.

Vom Standpunkt der Funktion des Schwingungsdämpfers aus betrachtet hängt die Grösse des Schwingungswegs von der Grösse des Fortbewegunswegs des Schwebekolbens 11 bis zum Erreichen der Feder 13 ab,wobei die durch Aenderung des Fortbowegungswegs modifiziert werden kann. Viewed from the standpoint of the function of the vibration damper the size of the oscillation path depends on the size of the travel path of the floating piston 11 until it reaches the spring 13, whereby the by changing the Fortbowegungsweg can be modified.

Der erfindungsgemässe Schwingungsdämpfer bietet die bereits beschriebenen Vorteile der frequenzselektiven Schwingungsdämpfung an,dabei weicht dieser in der Hinsicht der Abmessungen, der Kompliziertheit und Zahl der Bestandteiledes Gewichts und der Einbauart nur in geringen Nasse von den berkömmlichen,auf nicht frequenzselektiven Prinzip arbeitenden Schwingungsdämpfen ab. The vibration damper according to the invention offers those already described Advantages of frequency-selective vibration damping, but this differs in the Regarding the dimensions, the complexity and the number of components of the weight and the type of installation only in low moisture from the conventional, to non-frequency-selective Principle working from vibration dampers.

Claims (2)

PAT!PAIsPRÜCIIE PAT! PAISPRÜCIIE .fu (1. Frequenzselektiver Schwingungsdämpfer zur Dämpfung der Schwingungen von Kraftfahrzeugen mit einem Öl und Gas gefüllten Arbeitszylinder, einer aus dem Arbeitszylinder ausfahrenden Kolbenstange und einem auf der Kolbenstange starr befestigten, den Arbeitsraum abschließenden Kolben, in dem ein Ventil vorhanden ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß am nichtausfahrenden bzw. inneren Ende der Kolbenstange (3), hinter dem den Arbeitsraum (5) abschließenden Kolben (4), ein mit einer Feder sich anschließender, begrenzt bewegbarer Schwebekolben (11) mit Ventil (18) vorgesehen ist und der Arbeitsraum (5) durch in der Kolbenstange (3) ausgestaltete Bohrungen (8) und durch ein doppelwirkendes Ventil (16) mit dem zwischen den beiden Kolben sich befindenden mittleren Arbeitsraum (6) und dem oberen Speicherraum (14) verbunden ist..fu (1st frequency-selective vibration damper to dampen vibrations of motor vehicles with an oil and gas-filled working cylinder, one from the Working cylinder extending piston rod and a rigidly attached to the piston rod, the piston closing off the working space, in which there is a valve, d a d u notices that at the non-extending or inner end of the Piston rod (3) behind the piston (4) closing the working space (5) with a spring adjoining, limitedly movable floating piston (11) Valve (18) is provided and the working space (5) through in the piston rod (3) designed bores (8) and by a double-acting valve (16) with the between the two pistons located in the middle working space (6) and the upper storage space (14) is connected. 2. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß der von dem Schwebekolben (11) auf der Kolbenstange (3) bis zum Öffnen des Ventils (16) zurWckgelegte Weg durch die Lage der wegverzögerten Feder (13) zur Grundstellung des Schwebekolbens und durch die Steife der Feder (13) veränderbar ist.2. Vibration damper according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the floating piston (11) on the piston rod (3) up to Opening the valve (16) distance covered by the position of the spring delayed (13) for the basic position of the floating piston and can be changed by the stiffness of the spring (13) is.
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