DE2225620B2

DE2225620B2 - Flat sheet feeder with vacuum separator - has sensor and vacuum head friction driven flexible curved shaft

Info

Publication number: DE2225620B2
Application number: DE19722225620
Authority: DE
Inventors: Hermann 7142 Marbach Kistner
Original assignee: Maschinenbau Oppenweiler Binder & Co 7155 Oppenweiler
Current assignee: Maschinenbau Oppenweiler Binder & Co 7155 Oppenweiler
Priority date: 1972-05-26
Filing date: 1972-05-26
Publication date: 1980-03-20
Also published as: DE2225620A1; DE2225620C3

Abstract

The flat sheet feeder has a separating lifting head which senses the rear edge of the topmost sheet on the sheet stack. The cam actuator of the lifting head can be adjusted to different sheet sizes. A curved flexible shaft (28) is provided for actuating the sheet rear edge sensor. The shaft is curved in vertical plane and both ends of this shaft are vertical. The shaft drives a worm and wheel drive of the single revolution shaft (27). The shaft is driven by a friction drive wheel (32) on shaft end. The rim of this wheel is in contact with the vertical face of the driving wheel (33).

Description

Die Erfindung betrifft einen Flachstapel-Bogenanleger mit einem Trennsaugschloß, das einen ausschwenkbaren Taster und einen auf- und abbewegbaren Saugkopf zum Abtasten bzw. Anheben des hinteren Randes des obersten Bogens eines Flachsiapels und eine Eintourenwelle aufweist, die über Nockenscheiben den Taster und den Saugkopf betätigt und mit einem ortsfesten Antrieb über eine verstellbare Welle verbunden ist, die zur Anpassung an verschiedene Formate der Bogen und gegebenenfalls an verschiedene Höhen des Flachsiapels eine Einstellung der Lage des Trennschlosses zuläßt.The invention relates to a flat pile sheet feeder with a separating suction lock that has a swiveling button and an up and down button Suction head for scanning or lifting the rear edge of the top sheet of a flat sheet and a Has single-turn shaft that actuates the button and the suction head via cam disks and with a Fixed drive is connected via an adjustable shaft that can be adapted to various Formats of the sheets and possibly an adjustment of the position of the flat sheet at different heights Isolation lock allows.

Bei bekannten Flachstapel-Bogenanlegern der oben genannten Art ist als verstellbare Welle eine Teleskopwelle mit beiseiliger Weilengelenkkupplung, also kurz gesagt eine Gelenkwelle, vorgesehen. Eine Gelenkwelle läßt aber nur einen geringen horizontalen und vertikalen Verstellbereich zu, so daß die bekannten Flachstapel-Bogenanleger dieser Art in der Regel nur bei Druckmaschinen anwendbar sind, bei denen sich die Bogenformate, an die der Flachstapel-Bogenanleger angepaßt werden muß, nicht so stark ändern wie bei Falzmaschinen.In known flat pile sheet feeders of the type mentioned above, a telescopic shaft is used as the adjustable shaft with a shaft joint coupling, in short a cardan shaft, is provided. A cardan shaft but allows only a small horizontal and vertical adjustment range, so that the known Flat pile sheet feeders of this type are generally only applicable to printing machines in which the Do not change sheet formats to which the flat pile sheet feeder has to be adapted as much as with Folding machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flachstapcl-Bogenanleger mit einem über eine verstellbare Welle mit einem ortsfesten Antrieb zur Anpassung an verschiedene Formate der Bogen einstellbaren Trennsaugschloß zu schaffen, dessen Einstellbereich wesentlich größer ist als der Einstellbereich der • Trennsaugschlösser der bekannten Flachstapel-Bogenanleger, um dadurch die Möglichkeit zu schaffen, Flachstapel-Bogenanleger dieser Art auch für Falzmaschinen anwenden zu können.
Diese Aufgabe ist bei einem Flachstapel-Bogenanle-The invention is based on the object of creating a flat pile sheet feeder with a separating suction lock which can be adjusted via an adjustable shaft with a stationary drive for adaptation to different formats of the sheets, the setting range of which is significantly larger than the setting range of the • separating suction locks of the known flat pile sheet feeders, in order to create the possibility of being able to use flat pile sheet feeders of this type also for folding machines.
This task is with a flat pile sheet feeder

i« ger der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als verstellbare Welle eine gebogene biegsame Welle vorgesehen ist. Durch die Anwendung der biegsamen Welle als verstellbare Welle wird der Einstellbereich des Trennsaugschlosses we-i «ger of the type mentioned according to the invention solved in that a curved flexible shaft is provided as an adjustable shaft. Through the If the flexible shaft is used as an adjustable shaft, the adjustment range of the separating suction lock

!"> sentlich erhöht, insbesondere da der Bogen, längs dem die biegsame Welle gebogen ist, beliebig groß gewählt werden kann und dadurch der Einstellbereich den jeweiligen Anforderungen leicht angepaßt werden kann.! "> considerably increased, especially since the arch along the the flexible shaft is bent, can be selected as large as desired and thereby the adjustment range can be easily adapted to specific requirements.

-" Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dafl die biegsame Welle im wesentlichen in einer vertikalen Ebene gebogen ist und ihre beiden Enden vorzugsweise im wesentlichen vertikal ungeordnet sind. Dadurch wird eine besonders- "In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the flexible shaft is bent essentially in a vertical plane and both ends of which are preferably substantially vertically disordered. This makes one special

-'"· raumsparende und zweckmäßige Anordnung der biegsamen Welle erreicht.- '"· A space-saving and expedient arrangement of the flexible shaft is achieved.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Abtriebsende der biegsamen Welle über ein Untersetzungsgetriebe,In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the output end of the flexible shaft via a reduction gear,

«ι vorzugsweise ein Schneckengetriebe, mit der Eintourenwelle verbunden ist. Dadurch wird erreicht, daß die biegsame Welle, die für einen hochtourigen Antrieb besonders geeignet ist, mit einer großen Drehzahl und damit mit möglichst geringem Drehmoment angeirie-«Ι preferably a worm gear, with the single-turn shaft connected is. This ensures that the flexible shaft, which is necessary for a high-speed drive is particularly suitable, with a high speed and thus with the lowest possible torque

Γ) ben werden kann. Durch die Verringerung des von der biegsamen Welle zu übertragenden Drehmomentes wird die Anwendung einer Welle mit großer Biegsamkeit ermöglicht und dadurch der Einstellbcreich des Trennsaugschlosses vergrößert. Verwendet man hierbeiΓ) can be practiced. By reducing the amount of the flexible shaft to be transmitted torque is the application of a shaft with great flexibility and thereby the adjustment range of the Separating suction lock enlarged. One uses here

ι» als Untersetzungsgetriebe ein Schneckengetriebe, dann kann dadurch mit sehr einfachen Mitteln eine sehr starke Untersetzung erreicht werden. Außerdem hat das Schneckengetriebe den Vorteil, daß dieses im wesentlichen selbsthemmend ist, so daß damit ausge-ι »as a reduction gear a worm gear, then a very strong reduction can thus be achieved with very simple means. Also has the worm gear has the advantage that it is essentially self-locking, so that

Γι schlossen werden kann, daß die biegsame Welle durch die Federkraft gedreht werden kann, mit der Folgeglieder zum Bewegen des Saugkopfes und/oder des Tasters an auf der Eintourenwelle befestigten Kurvenscheiben anliegen.Γι can be concluded that the flexible shaft through the spring force can be rotated with the follower elements to move the suction head and / or the button rest on the cam disks attached to the single-turn shaft.

">n Wird durch die Verwendung des Untersetzungsgetriebes zum Verbinden der biegsamen Welle mit der Eintourenwellc das zu übertragende Drehmoment herabgesetzt, dann ergibt sich der weitere Vorteil, daß das Antriebsende der biegsamen Welle über ein"> n Is made by using the reduction gear the torque to be transmitted to connect the flexible shaft to the single-turn shaft reduced, then there is the further advantage that the drive end of the flexible shaft has a

Vi Reibgetriebe mit dem Antrieb verbunden werden kann. Hierbei kann vorgesehen sein, daß das Reibgetriebe ein mit dem Antriebsende der biegsamen Welle verbundenes Reibrad aufweist, das axial einstellbar gelagert ist und mit seinem Umfang an der Seitenfläche einer mitVi friction gear can be connected to the drive. Here it can be provided that the friction gear is connected to the drive end of the flexible shaft Has friction wheel, which is axially adjustable and with its circumference on the side surface with a

niv dem Antrieb verbundenen Reibscheibe so anliegt, daß sich die Achse des Reibrades im wesentlichen radial zur Reibscheibe erstreckt. Dadurch wird in überraschend einfacher Weise ein stufenlos einstellbares und äußerst einfach aufgebautes Getriebe geschaffen, daß dieniv the drive connected friction disc rests so that the axis of the friction wheel extends essentially radially to the friction disk. This makes in surprising simply created a continuously adjustable and extremely simply constructed transmission that the

ι.·; Möglichkeit bietet, die Tourenzahl der Eintourenwelle schnell und einfach auf verschiedene Formate einstellen /.u können.ι. ·; The possibility offers to set the number of tours of the single-tour wave quickly and easily to different formats /.u can.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung einesThe invention is in the following description one

in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels eines Flachstapelbogenanlegers gemäß der Erfindung näher erläutert. Es zeigtIn the drawings shown embodiment of a flat pile sheet feeder according to the invention explained in more detail. It shows

Fig. i eine teilweise nach der Linie I-I in Fig. 2 geschnittene schematische Vorderansicht des Bogenanlegers; FIG. 1 partially along the line I-I in FIG. 2 sectional schematic front view of the sheet feeder;

F i g. 2 eine Draufsicht des Bogenanlegers nach F i g. 1;F i g. 2 is a plan view of the sheet feeder according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Bogenanlegers nach Fig. I und 2 in Richtung des Pfeiles III in Fig.2 gesehen;3 shows a side view of the sheet feeder according to FIGS. I and 2 in the direction of arrow III in FIG seen;

Fig.4 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie IV-IVin Fig.3;FIG. 4 shows an enlarged section along the line IV-IV in FIG. 3;

F i g. 5 und 6 vergrößert und schematisch dargestellte Ausschnitte aus Fig. 3, die die Mechanik des Trennsaugschlosses in zwei verschiedenen Stellungen zeigt.F i g. 5 and 6 enlarged and schematically shown excerpts from Fig. 3, the mechanics of the separating suction lock shows in two different positions.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeis,piel eines Flachstapel-Bogenanlegers fü^r Falzmaschinen weist in üblicher Weise Gestellwände II, 12 und 13 und einen von einem Rahmen 14 getragenen Stapeltisch 15 auf, der für einen Stapel 16 von rechteckigen Bogen vorgesehen ist. Der Rahmen 14 ist an der Vorderseite an zwei Enden und auf der gegenüberliegenden Rückseite in der Mitte an Ketten 17 aufgehängt, die in bekannter Weise über am Gestell gehaltene Kettenräder 18 geführt sind, die durch einen den vorderen Rand des obersten Bogens des Stapels 16 abtastenden k;ipazitiv-Taster 2 (F i g. 3) in bekannter Weise so betätigt werden, daß der Stapeltisch 15 immer in einer Höhe gehalten wird, in der sich der vordere Rand des obersten Bogens in einem vorbestimmten Abstand, /.. R. von I cm, unter einem bekannten Saugrad 19 befindet, das über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes elektromagnetisches Ventil mit einer Vakuumquelle verbunden und so um seine Achse antreibbar ist. daß der vom Saugrad angesaugte oberste Bogen des Stapels 16 nach Fig. 3 nach links auf eine Transportvorrichtung 20 gefördert wird.The Ausführungsbeis shown in the drawing Piel, a flat stack sheet feeder fo ^r folding machines conventionally comprises frame walls II, 12 and 13 and carried by a frame 14 stacking table 15 which is intended for a stack 16 of rectangular sheets. The frame 14 is suspended on the front at two ends and on the opposite rear side in the middle on chains 17 which are guided in a known manner over chain wheels 18 held on the frame, which are scanned by the front edge of the top sheet of the stack 16 ; ipazitiv button 2 (F i g. 3) are operated in a known manner so that the stacking table 15 is always held at a height at which the front edge of the top sheet is at a predetermined distance, / .. R. of I cm, located under a known suction wheel 19, which is connected to a vacuum source via an electromagnetic valve (not shown in the drawing) and can thus be driven about its axis. that the uppermost sheet of the stack 16 drawn in by the suction wheel according to FIG. 3 is conveyed to the left onto a transport device 20.

Das Saugraii 19 ist über der Längsmittellinie des obersten Bogens des Stapels 16 auf einer Welle 9 befestigt, die in einem Gehäuse 8 gelagert ist, das an der Gestellwand 12 freitragend gehalten ist (F ig. 2 und 3).The suction tube 19 is above the longitudinal center line of the top sheet of the stack 16 mounted on a shaft 9 which is mounted in a housing 8 which is attached to the Frame wall 12 is held in a cantilevered manner (Figs. 2 and 3).

Oberhalb des Saugrades 19 ist im Gehäuse 8 eine Führung für einen im Querschnitt rechteckigen llaltearm 21 vorgesehen, der in dieser Führung undrehbar und hin und her verschiebbar gehalten ist und sich in einem Abstand über dem Stapel über der Längsmittellinie des obersten Bogens nach hinten erstreckt. An dem freien Ende des Haltearms 21 ist ein Gehäuse 23 eines Trennsaugschlosses 24 angeordnet. Durch Längsverschieben des llaltcarmcs 21 kann das Trennsaugschloß 24 so angeordnet werden, daß es im wesentlichen im Bereich des hinleren Rundes der Schmalseite des obersten Bogens des Stapels angeordnet ist. In dieser so eingestellten Lage kann der Haltcarm 21 mittels einer Klemmschraube 22 festgestellt werden. Bei der in Fig.2 mit durchgezogenen Linien gezeigten Stellung des Trcnnsaugschlosses 24 ist dieses auf ein größtes Format der zu verarbeitenden Bogen eingestellt. In der gestrichelt gezeichneten Stellung ist das Trennsaugschloß 24 auf das strichpunktiert angedeutete kleinste Format eingestellt.Above the suction wheel 19 in the housing 8 is a guide for a rectangular cross-section llaltearm 21 is provided, which is held non-rotatable and displaceable back and forth in this guide and backwards at a distance above the stack above the longitudinal centerline of the top sheet extends. A housing 23 of a separating suction lock 24 is arranged at the free end of the holding arm 21. By longitudinally moving the llaltcarmcs 21, the separating suction lock 24 can be arranged so that it is in the arranged essentially in the area of the rear round of the narrow side of the top sheet of the stack is. In this position set in this way, the holding arm 21 can be fixed by means of a clamping screw 22 will. In the position of the suction lock 24 shown in FIG. 2 with solid lines this is set to the largest format of the sheets to be processed. In the dashed line In position, the separating suction lock 24 is set to the smallest format indicated by dash-dotted lines.

Sind die im Stapel 16 gestapelten Bogen gefalzt oder bedruckt, dann ist es unvermeidlich, daß, wenn sich die Stapclhöhc durch das Abziehen von Bogen ändert, sich auch der Winkel, den der oberste Bogen des Stapels mit der Horizontalen bildet, äm'ert. Wenn nun der vordere Rand des obersten Bogens durch den Kapazitiv-Taster 2 immer in der gleichen Höhe gehalten wird, ergibt sich dadurch, daß sich die Lage des hiiiteren Randes des obersten Bogens z. B. mit abnehmender Höhe des Stapels 16 ändert. Um nun die Höhenlage des ■> Trennsaugschlosses 24 immer der wirklichen Höhe des hinteren Randes des obersten Bogens anzupassen, ist das Gehäuse 23 des Trennsaugschlosses 24 an einer am Haltearm 21 befestigten Führungsplatte 41 mittels Rollen 42 auf und ab verschiebbar gelagert. Am oberenIf the stacked sheets 16 are folded or printed, then it is inevitable that when the Stack height changes when sheets are pulled off, so does the angle that the top sheet of the stack with the horizontal forms, äm'ert. When the front edge of the top sheet is pushed through the capacitive button 2 is always kept at the same height, results in that the position of the rear edge of the top sheet z. B. with decreasing height of the Stack 16 changes. In order to determine the altitude of the ■> Separating suction lock 24 is always to be adapted to the real height of the rear edge of the uppermost sheet the housing 23 of the separating suction lock 24 at an am Holding arm 21 mounted guide plate 41 by means of rollers 42 slidably mounted up and down. At the top

ι» Ende der Führungsplatte 41 ist ein Gehäuse 43 befestigt, in dem eine Seilwinde 44 für ein Drahtseil 45 auf einer Welle 46 befestigt ist, an der eine Spiralfeder 47 so angreift, daß der größte Teil des Gewichtes des Gehäuses 23 und des Trennsaugschlosses 24 von derAt the end of the guide plate 41, a housing 43 is attached, in which a winch 44 for a wire rope 45 is attached to a shaft 46 on which a spiral spring 47 so attacks that most of the weight of the housing 23 and the separating suction lock 24 of the

Ii Kraft der Spiralfeder 47 aufgenommen wird, so daß das Trennsaugschloß 24 nur mit einem kleinen Teil seines Gewichtes längs der Führungsplatte 41 nach unten gedrückt wird.Ii force of the spiral spring 47 is absorbed, so that the Separating suction lock 24 only with a small part of its weight along the guide plate 41 downwards is pressed.

Das Trennsaugschloß 24 weist in bekannter WeiseThe separating suction lock 24 has in a known manner

.'» einen Taster 25 auf, mit dem das TrennsaugscMoß 24 auf dem hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16 aufliegt. Ferner enthält das Trennsaugschloß zwei in vertikaler Richtung auf und ab bewegbare Saugköpfe 26. Im Gehäuse 23 des Trennsaugschlosses 24 ist eine. '»A button 25 with which the separating suction pad 24 rests on the rear edge of the top sheet of the stack 16. Furthermore, the separating suction lock contains two vertically movable up and down suction heads 26. In the housing 23 of the separating suction lock 24 is one

.'". Eintourenwelle 27 gelagert, die pro Bogenentnahme eine Umdrehung durchführt.. '". Single-turn shaft 27 stored, the per sheet removal makes one revolution.

Zum Steuern verschiedener Vorgänge beim Bogenentnehmen sind auf der Eintourenwelle 27 verschiedene Kurvenscheiben befestigt. In den Fig. 5 und 6 sindFor controlling various processes during sheet removal 27 different cam disks are attached to the single-turn shaft. In Figs. 5 and 6 are

in schemalisch stark vereinfacht drei Kurvenscheiben 48, 49 und 51 dargestellt, die den Taster 25, die Saugköpfe 26 und eine Bremseinrichtung 53 steuern.three cam disks 48 in a greatly simplified schematic, 49 and 51, which control the button 25, the suction heads 26 and a braking device 53.

Zu diesem Zweck ist der Taster 25 gelenkig mit zwei Hebeln 53 verbunden, um die Achsen 71 schwenkbar imFor this purpose, the button 25 is articulated with two levers 53, pivotable about the axes 71

ti Gehäuse 23 gelagert sind. Am oberen Hebel 53 greift eine Feder 54 an, die eine am oberen Hebel 53 drehbar gelagerte Rolle 55 an den Umfang der Kurvenscheibe 48 drückt. Der Taster 25 ist als Flachrohr ausgebildet, das an seinem dem Stapel 16 abgekehrten Ende überti housing 23 are mounted. The upper lever 53 engages a spring 54, which a roller 55 rotatably mounted on the upper lever 53 on the circumference of the cam 48 presses. The button 25 is designed as a flat tube which extends over at its end facing away from the stack 16

in einen Schlauch 56 und ein ebenfalls von der Eintourenwelle 27 gesteuertes, in der Zeichnung nicht dargestelltes Ventil mit einer Druckluftquelle verbunden ist. Beim Drehen der Eintourenwellc 27 wird der Tastei 25 aus der in F i g. 6 dargestellten Tastslellung in die in F i g. 5into a hose 56 and one likewise from the one-turn shaft 27 controlled valve, not shown in the drawing, is connected to a compressed air source. At the Rotating the single-tour shaft 27, the key 25 is selected from the position shown in FIG. 6 into the position shown in FIG. 5

Γι dargestellte Freigabestellung und wieder zurück geschwenkt. Γι shown release position and pivoted back again.

Die Saugköpfe 26 sind an einem auf und ab bewegbaren Träger 57 befestigt, dessen oberes Ende gelenkig mit einem im Gehäuse 23 um eine Achse 72The suction heads 26 are attached to an up and down movable carrier 57, the upper end of which articulated with one in the housing 23 about an axis 72

■>» schwenkbar gelagerten Hebel 58 verbunden ist, der mittels einer Rolle 59 an der Kurvenscheibe 49 anliegt. Diese Kurvenscheibe 49 ist in Bezug auf die Kurvenscheibe 48 so ausgebildet, daß die Saugköpfe 26 immer dann an den hinteren Rand des obersten Bogens■> »pivotally mounted lever 58 is connected to the rests against the cam disk 49 by means of a roller 59. This cam 49 is with respect to the The cam 48 is designed so that the suction heads 26 are always at the rear edge of the uppermost sheet

ii des Stapels 16 angelegt und wieder in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt werden, wenn der Taster 25 den hinteren Rand des obersten Bogens freigibt. Um bei diesem Anlegen des Saugers den hinteren Rand des obersten Bogens anzusaugen, sind die Saugköpfc 26ii of the stack 16 is applied and again in its starting position be moved back when the button 25 releases the rear edge of the top sheet. To at The suction heads 26 are used to suck up the rear edge of the uppermost sheet with this application of the suction device

W) über ein von der Eintourenweile 27 gesteuertes Ventil mit einer Vakuumquelle verbunden.W) via a valve controlled by the single-turn shaft 27 connected to a vacuum source.

Damit beim Abheben des Tasters 25 sich das Gehäuse 23 des Trennsaugschlosses 24 nicht nach unten bewegen ka.in, ist die Bremseinrichtung 52 vorgesehen, die einenSo that when the button 25 is lifted, the housing 23 of the separating suction lock 24 does not move downwards ka.in, the braking device 52 is provided, which one

: mit der Führungsplatte 41 zusammenwirkenden Bremsbacken 61 aufweist, der mittels eines nicht gezeigten federelastischen Elementes an einem waagerecht hin und her bewegbaren Träger 62 befestigt ist. dessen dem: brake shoes cooperating with the guide plate 41 61 has, which by means of a resilient element, not shown, on a horizontal and movable carrier 62 is attached. whose that

Bremsbacken 61 abgekehrtes Ende gelenkig mit einem um eine Achse 73 schwenkbar gelagerten Hebel 63 verbunden ist, der durch die Kraft einer Feder 64 mittels einer Rolle 65 an der Kurvenscheibe 51 der Eintourenwelle 27 anliegt. Diese Kurvenscheibe 51 ist so ■-, ausgebildet, daß der Bremsbacken 61 durch die Kurvenscheibe für die ganze Zeitspanne an die Führungsschiene 41 gedrückt wird, innerhalb deren der Taster 25 vom hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16 abgehoben ist. Dadurch wird verhindert, daß κι beim Abheben des Tasters 25 das Trennsaugschloß 24 seine Lage verändern kann. So lange aber der Taster 25 auf dem hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16 aufliegt, gibt der Bremsbacken 61 das Trennsaugschloß 24 frei, so daß dieses sich genau der Höhenlage r, des hinteren Randes des obersten Bogens anpassen kann.The end facing away from the brake shoes 61 is articulated with a lever 63 pivotably mounted about an axis 73 is connected by the force of a spring 64 by means of a roller 65 on the cam 51 of the single-turn shaft 27 is present. This cam 51 is so ■ -, formed that the brake shoe 61 through the Cam is pressed for the entire period of time on the guide rail 41, within which the Button 25 is lifted from the rear edge of the top sheet of the stack 16. This prevents κι when lifting the button 25, the separating suction lock 24 can change its position. As long as button 25 rests on the rear edge of the top sheet of the stack 16, the brake shoe 61 is the separating suction lock 24 free, so that it can be adapted exactly to the height r, the rear edge of the uppermost sheet can.

Zum Antrieb der Eintourenwelle 27 im Gehäuse 23 ist eine biegsame Welle 28 vorgesehen, die im wesentlichen in einer vertikalen Ebene zu einem auf dem Kopf stehenden U gebogen ist, so daß die beiden Wellenenden im wesentlichen parallel zueinander verlaufen.To drive the single-turn shaft 27 in the housing 23, a flexible shaft 28 is provided, which essentially is bent in a vertical plane to an upside-down U, so that the two shaft ends run essentially parallel to one another.

Das angetriebene Ende 29 der Welle 28 ist in einem in vertikaler Richtung verschiebbar und feststellbar am Gestell geführten Schlitten 30 gehalten, der mittels eines y, Handrades 31 in vertikaler Richtung verschiebbar und feststellbar ist.The driven end 29 of the shaft 28 is held in a slide 30, which is guided on the frame so that it can be displaced and locked in the vertical direction and can be displaced and locked in the vertical direction by means of a y, handwheel 31.

Am Ende 29 der Welle 28 ist ein Reibrad 32 befestigt, das über den Schlitten 30 vorzugsweise federelastisch gegen die Seitenfläche einer rechtwinklig zum Reibrad tu At the end 29 of the shaft 28 is a friction wheel 32 is attached, preferably via the carriage 30 of a resiliently tu perpendicular against the side face to the friction wheel

32 angeordneten Reibscheibe 33 gedrückt wird. Die Reibscheibe 33 ist im Gestell drehbar gelagert und wird von einem gestrichelt angedeuteten, gestellfesten Antrieb 34, z. B. über ein Ketten- oder Riemengetriebe oder auch unmittelbar angetrieben. Die Reibscheibe 33 j5 bildet mit dem Reibrad 32 ein Reibradgetriebe. Die Achse des Reibrades 32 verläuft dabei im wesentlichen radial zur Reibscheibe 33. Das Reibradgetriebe ermöglicht eine stufenlose Verstellung der Drehzahl der biegsamen Welle 28 durch Verschiebung des Schlittens 30, wodurch sich das Reibrad 32 radial zur Reibscheibe32 arranged friction disk 33 is pressed. The friction disk 33 is rotatably mounted in the frame and is by a dashed line, fixed drive 34, z. B. via a chain or belt drive or directly driven. The friction disk 33 j5 forms a friction gear with the friction wheel 32. The axis of the friction wheel 32 runs essentially radially to the friction disk 33. The friction gear enables the speed of the flexible shaft 28 by displacement of the carriage 30, whereby the friction wheel 32 is radial to the friction disc

33 verschiebt. Dadurch ist eine Anpassung der Drehzahl der Eintourenwelle 27 an verschiedene Bogenlängen im Stapel möglich.33 moves. This allows the speed of the single-turn shaft 27 to be adapted to different arc lengths in the Stack possible.

Am abtreibenden, am Gehäuse 23 des Trennsaug-Schlosses 24 gehaltenen Ende der biegsamen Welle 29 ist eine vertikal verlaufende Schnecke 35 befestigt, die mit einem Schneckenrad 36 in Eingriff steht, das am einen Ende der Eintourenwelle 27 befestigt ist.At the abortive end of the flexible shaft 29 held on the housing 23 of the suction separator lock 24 a vertically extending worm 35 is attached, which is in engagement with a worm wheel 36 which is attached to the one end of the single-turn shaft 27 is attached.

Durch die Anordnung der biegsamen Welle 28 wird erreicht, daß ein großer Einstellbereich des Trennsaugschlosses 24 möglich ist, insbesondere da der Bogen, längs dem die biegsame Welle gebogen ist, beliebig groß gewählt werden kann und dadurch der Einstellbereich den jeweiligen Anforderungen leicht angepaßt werden kann. Die Anordnung ermöglicht eine Einstellung sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung. Dadurch, daß die beiden Enden der biegsamen Welle im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, wird eine geringe Verformung der biegsamen Welle erreicht, so w> daß diese eine hohe Lebensdauer hat Dadurch, daß der Bogen der biegsamen Welle im wesentlichen in einer vertikalen Ebene verläuft, behindert er in keiner Weise.The arrangement of the flexible shaft 28 ensures that the separating suction lock has a large adjustment range 24 is possible, especially since the arc along which the flexible shaft is bent is of any size can be selected and thereby the setting range can be easily adapted to the respective requirements can. The arrangement enables adjustment both in the horizontal and in the vertical direction. Because the two ends of the flexible shaft are substantially parallel to each other, one becomes low deformation of the flexible shaft is achieved, so w> that this has a long service life because the arc of the flexible shaft is essentially in one runs vertically, it does not interfere in any way.

Durch die Anordnung des Untersetzungsgetriebes am abtreibenden Ende der biegsamen Welle in Form der Schnecke 35 und des Schneckenrades 36 wird erreicht, daß die biegsame Welle, die an sich für einen hochtourigen Antrieb besonders geeignet ist, mit einer hohen Drehzahl und damit mit möglichst geringem Drehmoment angetrieben werden kann. Durch die Verringerung des von der biegsamen Welle zu übertrajgenden Drehmomentes wird die Biegsamkeit der Welle und dadurch der Einstellbereich des Trennsaugschlosses vergröbert.By arranging the reduction gear at the output end of the flexible shaft in the form of the Worm 35 and the worm wheel 36 is achieved that the flexible shaft, which in itself for a high-speed drive is particularly suitable, with a high speed and thus with the lowest possible Torque can be driven. By reducing the amount of the flexible shaft too transmitted torque is the flexibility of the shaft and thus the adjustment range of the Separating suction lock coarsened.

Das gewählte Schneckenradgetriebe hat den besonderen Vorteil, daß dadurch eine sehr starke Untersetzung mit einfachen Mitteln erzielbar ist und daß ferner das Schneckenradgetriebe im wesentlichen selbsthemmend ist, so daß ein durch das Biegen der biegsamen Welle oder durch die Federn 54, 64 verursachtes Drehmoment zu keiner Drehung der Eintourcnwelle führen kann.The selected worm gear has the particular advantage that it results in a very strong reduction can be achieved with simple means and that, furthermore, the worm gear is essentially self-locking is so that a caused by the bending of the flexible shaft or the springs 54, 64 Torque cannot lead to any rotation of the single-turn shaft.

Durch die verschiebbare Lagerung des Gehäuses 23 des Trennsaugschlosses 24 an der Führungsplatte 41 und die durch die Eintourenwelle 27 gesteuerte Bremseinrichtung 52 wird in sehr einfacher Weise erreicht, daß die Höhenlage des Trennsaugschlosses immer der Höhenlage des hinteren Randes des obersten Bogens des Stapels 16 genau angepaßt ist, da immer dann, wenn sich das Trennsaugschloß mit dem Taster 25 auf dem hinteren Rand des oberen Bogens abstützt, die Bremseinrichtung 52 gelöst ist.Due to the displaceable mounting of the housing 23 of the separating suction lock 24 on the guide plate 41 and the braking device 52 controlled by the single-turn shaft 27 is achieved in a very simple manner that the height of the separating suction lock always corresponds to the height of the rear edge of the top sheet of the stack 16 is precisely adapted, since whenever the separating suction lock with the button 25 on the the rear edge of the upper sheet is supported, the braking device 52 is released.

Für das Anlegen von einzelnen Bogen eines Flachstapels an eine weitere Maschine zum Verarbeiten der Bogen wird der Flachstapel 16 auf den Stapeltisch 15 wie in Fig. 3 dargestellt aufgelegt und der Stapeltisch 15 in seiner Höhenlage so eingestellt, daß die vordere Kante des obersten Bogens vom Kapazitätstaster 2 erkannt wird. Dann wird die Klemmschraube 22 gelöst und das Trennsaugschloß 24 mittels des Haltearmes 21 so horizontal verschoben, daß der Taster 25 auf dem hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16 aufliegt. Anschließend werden dann die elektrische Steuerung und die Antriebe des Bogenanlegers eingeschaltet. Durch den Umlauf der Eintourenwelle 27 werden zunächst die Bremseinrichtung 52 betätigt und der Taster 25 in die in F i g. 5 dargestellte Stellung ausgeschwenkt. Es senken sich dann die Saugköpfe 26 auf den hinteren Rand des obersten Bogens und heben diesen an. Anschließend schwenkt dann der Taster 25 wieder in die in Fig. 6 dargestellte Stützstellung zurück. Gleichzeitig wird das Ventil geöffnet, durch das der Schlauch 56 und damit der Hohlraum des Tasters 25 mit einer Druckluftquelle verbunden ist, so daß der vom Saugkopf 26 abgehobene Bogen von einem Luftstrom unterblasen und sein vorderer Rand an das Saugrad 19 angehoben wird. Sofort nach dem Einschwenken des Tasters 25 wird die Bremseinrichtung 52 gelöst. Befindet sich in diesem Augenblick der Taster 25 in einem Abstand über dem hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16, dann senkt sich durch das Lösen der Bremseinrichtung 52 das Trennsaugschloß so weit herab, bis der Taster 25 auf dem hinteren Rand des obersten Bogens aufliegt. Hatte sich aber der hintere Rand des obersten Bogens durch die Steuerung seines vorderen Randes durch den Kapazitätstaster 2 während des Ausschwenkens des Tasters 25 etwas angehoben, dann ruht nach dem Einschwenken des Tasters 25 dieser mit einer etwas größeren Kraft auf dem hinteren Rand des obersten Bogens als der Differenzkraft zwischen dem Gewicht des Trennsaugschlosses 24 und der Kraft der Spiralfeder 47. Nach dem Lüften der Bremseinrichtung 52 wird dann das Trennsaugschloß 24 durch die vom Stapel verursachte Gegenkraft nach oben verschoben, bis das Trennsaugschloß mit einer Kraft auf dem hinteren RandFor placing individual sheets of a flat pile on another machine for processing the sheet is placed in the flat stack 16 on the stacking table 15 as shown in FIG. 3 and the Stacking table 15 adjusted in its height so that the front edge of the top sheet from the capacity button 2 is recognized. Then the clamping screw 22 is loosened and the separating suction lock 24 by means of the Holding arm 21 horizontally displaced that the button 25 on the rear edge of the top sheet of the Stack 16 rests. Then the electrical control and the drives of the sheet feeder are then switched on. As the single-turn shaft 27 revolves, the braking device 52 operated and the button 25 in the F i g. 5 position shown swiveled out. Then the lower ones Suction heads 26 on the rear edge of the top sheet and lift it. Then swivels then the button 25 back into the support position shown in FIG. 6. At the same time the valve opened, through which the hose 56 and thus the cavity of the button 25 with a compressed air source is connected, so that the sheet lifted from the suction head 26 is blown by a stream of air and be the front edge of the suction wheel 19 is raised. Immediately after swiveling the button 25, the Brake device 52 released. At this moment, the button 25 is at a distance above the rear edge of the uppermost sheet of the stack 16, then by releasing the braking device 52 that lowers Separating suction lock so far down until the button 25 rests on the rear edge of the top sheet. Would have but the rear edge of the top sheet by controlling its front edge through the Capacity button 2 raised slightly while the button 25 is pivoted out, then rests after Pivoting the button 25 this with a slightly greater force on the rear edge of the top one Arc as the differential force between the weight of the separating suction lock 24 and the force of the coil spring 47. After the braking device 52 has been released, the separating suction lock 24 moved upwards by the counterforce caused by the stack until the Separating suction lock with a force on the rear edge

des oberen Bogcns aufliegt, die genau der Differenzkraft zwischen dem Gewicht des Trennsaugschlasses und der durch die Spiralfeder 47 verursachten Kraft entspricht. Diese Differenzkraft, ;ilso das tatsächlich wirksame Gewicht des Trennsaugschlosses 24, kann durch Einstellen der Vorspannung der Spiralfeder 47 so eingestellt werden, daß der Taster 25 die nötige Haltekraft erbringt, die beim Abziehen des obersten Bogens verhindert, daß der nächstfolgende Bogen vom obersten Bogen mitgenommen wird.of the upper arch rests, which exactly corresponds to the differential force between the weight of the separating suction cup and the force caused by the coil spring 47 is equivalent to. This differential force, that is actually the case effective weight of the separating suction lock 24, by adjusting the preload of the spiral spring 47 so be set that the button 25 provides the necessary holding force when pulling off the top Sheet prevents the next sheet from being carried along by the top sheet.

Anstelle der Spiralfeder 47 kann als Gewichtsausgleichsvorrichtung zum teilweisen Ausgleich des Gewichtes des Trennsaugschlosses 24 eine beliebige andere bekannte mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Vorrichtung vorgesehen sein.Instead of the spiral spring 47 can be used as a weight compensation device to partially balance the weight of the separating suction lock 24 any other known mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic device may be provided.

Um zu verhindern, daß das Trennsaugschloß 24 absinkt, wenn beim Stapelwechsel der Stapeltisch 15 abgesenkt wird, kann neben der Kurvenscheibe 51 eine weitere Betätigungsvorrichtung für die Bremseinrichtung 52 vorgesehen sein, die die Bremseinrichtung immer dann einschaltet, wenn der Betrieb des Bogenanlegers für einen Stapelwechsel unterbrochen, z. B. die Steuerung des Bogenanlegers ausgeschaltet wird. Eine solche Betätigungsvorrichtung kann z. B. ein Elektromagnet od. dgl. sein.In order to prevent the separating suction lock 24 from falling when the stacking table 15 is lowered, in addition to the cam disk 51, another actuating device for the braking device 52 may be provided, which always switches on the braking device when the operation of the Sheet feeder interrupted for a pile change, z. B. switched off the control of the sheet feeder will. Such an actuator can, for. B. od an electromagnet. Like. Be.

Anstelle der vertikalen Führung des Trcnnsaugschiosses 24 mittels der Führungsplatte 41 kann das Trennsaugschloß 24 auch an einem langen Arm im großen Radius um eine waagerechte Achse auf und ab schwenkbar gelagert sein. Zu diesem Zweck kann z. B.Instead of the vertical guidance of the suction door 24 by means of the guide plate 41, the suction lock 24 can also be attached to a long arm in the large radius about a horizontal axis can be pivoted up and down. For this purpose z. B.

die im Gehäuse 8 vorhandene Führung für den Haltearm 21 im Gehäuse 8 um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagert sein. Diese Führung kann hierbei mit dem Gehäuse 8 über einen Torsionsstab oder eine Torsionsfeder verbunden sein, um ein der Gewichtsausgleichskraft der Feder 47 entsprechendes Gewichtsausgleiehdrchmomenl zu verursachen. Als Bremseinrichtung kann anstelle der Bremseinrichtung 52 eine aiii die Lagerung der Führung lies I lallearmes 21 wirkende Koialionsbremse, z. B. eine Trommel- oder Scheibenbremse, vorgesehen sein.the existing in the housing 8 guide for the support arm 21 in the housing 8 about a horizontal axis be pivoted. This guide can here with the housing 8 via a torsion bar or a Torsion spring be connected to a weight compensation force of the spring 47 corresponding weight compensation to cause. As a braking device, instead of the braking device 52, an aiii die Storage of the guide read I lallearmes 21 acting Koialionsbremse, z. B. a drum or disc brake, be provided.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die biegsame Welle 28 in einer vertikalen Ebene gebogen. Die biegsame Welle kann aber auch in einer beliebigen anderen, /.. B. horizontalen Ebene gebogen sein, um tlic angestrebte Wirkung der großen Verstellbarkeit ties Trennsaugschlosses 24 /u erzielen.In the illustrated embodiment, the flexible shaft 28 is bent in a vertical plane. The flexible shaft can also be bent in any other, / .. B. horizontal plane in order to achieve the desired effect of great adjustability of the separating suction lock 24 / u.

Als Halteeinrichtung kann anstelle der Bremseinrichtung 52 ein hydraulischer Zylinder vorgesehen sein, der selbst oder dessen Kolben für eine gemeinsame Bewegung mit dem Trennsaugschloß 24 verbunden ist und dessen beide Zylinderräume über ein von der Eintourenwelle 27 gesteuertes Ventil miteinander verbunden sind. Wird dieses Ventil geschlossen, dann wird die Bewegungsmöglichkeit des Zylinders bzw. ties Kolbens und damit die Bewegungsmöglichkeit des Trennsaugschlosses 24 gesperrt, so daß das Trennsaugschloß in der von ihr eingenommenen Höhenlage vom Zylinder bzw. Kolben gehallen wird.Instead of the braking device 52, a hydraulic cylinder can be provided as the holding device, the itself or its piston is connected to the separating suction lock 24 for a common movement and its two cylinder spaces with one another via a valve controlled by the single-turn shaft 27 are connected. If this valve is closed, then the possibility of movement of the cylinder or ties Piston and thus the possibility of movement of the separating suction lock 24 blocked, so that the separating suction lock is echoed by the cylinder or piston in the altitude it occupies.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

030 112/101030 112/101

Claims

Patent claims:

1. Flat pile sheet feeder with a separating suction lock that has a swiveling button and a suction head that can be moved up and down for scanning or lifting the rear edge of the has top sheet of a flat stack and a single-turn shaft, which via cam disks the button and the suction head operated and with a stationary drive via an adjustable shaft is connected to adapt to different formats of the sheets and, if necessary, to different Heights of the flat stack allows an adjustment of the position of the separating suction lock, thereby characterized in that a curved, flexible shaft (28) is provided as the adjustable shaft.

2. Flat pile sheet delivery device according to claim I, characterized in that the flexible shaft (? 8) is bent essentially in a vertical plane and its two ends are preferably in the are arranged essentially vertically.

3. Flat pile sheet delivery device according to claim 1 or 2, characterized in that the output end the flexible shaft (28) via a reduction gear, preferably a worm gear (35,36), is connected to the single-turn shaft (27).

4. Flat pile sheet feeder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the The drive end (29) of the flexible shaft (28) is connected to the drive via a friction gear (32,33).

5. Flat pile sheet feeder according to claim 4, characterized in that the friction gear is a with the drive end (29) of the flexible shaft (28) connected to the friction wheel (32) which axially is adjustable and with its circumference on the side surface of a with the drive (34) connected friction disc (33) rests so that the axis of the friction wheel is essentially radial to Friction disc extends.